1、1自動(dòng)控制原理Automatic Control Principle主講：謝靜超Email: Tel: 138113422552空調(diào)系統(tǒng)的過程控制系統(tǒng)第六章一空調(diào)自動(dòng)控制的意義1.全面掌握系統(tǒng)信息 測量建筑內(nèi)空氣溫度，空氣濕度，水流量，空調(diào)送風(fēng)風(fēng)速等參數(shù)。2.動(dòng)態(tài)能耗計(jì)量分析 實(shí)現(xiàn)建筑水，電，熱量，燃?xì)猓饶芎牡淖詣?dòng)統(tǒng)計(jì)計(jì)量。3.控制調(diào)節(jié)和節(jié)能分析 當(dāng)氣象條件等因素發(fā)生變化時(shí)，對(duì)系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能優(yōu)化。4.改善設(shè)備管理 監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀況，及時(shí)進(jìn)行故障診斷和事故報(bào)警。二空調(diào)自動(dòng)控制的種類1.常規(guī)儀表控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)由分散的常規(guī)儀表來完成數(shù)據(jù)信息的采集，采集的信息直接傳輸給

2、終端的執(zhí)行器，有執(zhí)行器來完成控制任務(wù)，此種控制簡單，控制過于粗糙?？照{(diào)器常規(guī)儀表控制2.直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC控制系統(tǒng)） 直接數(shù)字控制系統(tǒng) 可以理解為常規(guī)儀表 控制經(jīng)數(shù)據(jù)收集器轉(zhuǎn)換傳輸給中央電腦的控 制系統(tǒng)。 直接數(shù)字控制系統(tǒng)中央設(shè)備（中央電腦，彩色監(jiān)視器，鍵盤，鼠標(biāo)，打印機(jī)，不間斷電源，通訊借口，鼠標(biāo)等）DDC現(xiàn)場控制器通訊網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備（傳感器，執(zhí)行器）中央電腦設(shè)備 主要用于管理，其功能 為一臺(tái)中央電腦可容納數(shù)個(gè)DDC控制 器，并可分別對(duì)每個(gè)DDC控制器進(jìn)行 管理和相互通訊。DDC控制器 本身具有輸入輸出通訊功能的微型計(jì)算機(jī)，但DDC有容量限制（DDC包含多少個(gè)控制點(diǎn)）。直接數(shù)字控制系統(tǒng)（

3、DDC系統(tǒng)）新風(fēng)機(jī)組DDC控制三設(shè)計(jì)空調(diào)自控注意的問題1.信息點(diǎn)的選擇1.1 硬件設(shè)備的選擇是信息點(diǎn)選擇的第一步 每一個(gè)控制或測量任務(wù)的完成都是獲取信息、處理信息、發(fā)出信息的過程?？刂葡到y(tǒng)獲取的信息可能是傳感器的測量數(shù)據(jù)，可能是執(zhí)行器的反饋信號(hào)，也可能是運(yùn)行管理人員輸入的指令。各種控制測量任務(wù)是通過信息采集、處理實(shí)現(xiàn)的。因而建立控制系統(tǒng)，首先要選擇傳感器、執(zhí)行器等系統(tǒng)硬件設(shè)備，確定實(shí)現(xiàn)控制測量的信息來源。1.2如何選擇系統(tǒng)硬件設(shè)備 對(duì)各個(gè)控制調(diào)節(jié)和測量任務(wù)的分析,可以清楚的知每一個(gè)任務(wù)控制系統(tǒng)所需要獲取的信息和所需要發(fā)送的信息。據(jù)此,可以明確實(shí)現(xiàn)各個(gè)任務(wù)所需要傳感器的種類,測量范圍,以及精度要

4、求;明確所需要的執(zhí)行器的種類,調(diào)節(jié)范圍。 信息點(diǎn)的選擇確定信息來源終端設(shè)備選擇系統(tǒng)功能確定2.通訊網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)2.1 通訊協(xié)議 硬件設(shè)備之間的信息傳遞是通過二進(jìn)制的數(shù)字編碼來實(shí)現(xiàn)的，只有采用相同的編碼協(xié)議和通訊協(xié)議的硬件設(shè)備之間才能相互理解。 通訊網(wǎng)絡(luò)應(yīng)解決采用各種通訊設(shè)備的兼容問題。 2.信息傳遞平臺(tái) 每一個(gè)控制任務(wù)的完成是建立在對(duì)各個(gè)功能子系統(tǒng)運(yùn)行情況全面掌握的基礎(chǔ)上的。 通訊網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該提供一個(gè)集成的，公共的信息傳遞平臺(tái)，平等的收集、發(fā)送來自各個(gè)功能子系統(tǒng)中傳感器、執(zhí)行器等控制設(shè)備的信息。2.3控制策略的靈活改變 在建筑系統(tǒng)運(yùn)行過程中，運(yùn)行管理人員可能會(huì)不斷調(diào)整、優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行策略和控制算法，以改善系統(tǒng)運(yùn)行情況。 通訊網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該能夠