1、臂架類(lèi)起重機(jī)臂架類(lèi)起重機(jī)第1頁(yè)一、門(mén)座式起重機(jī)（一）門(mén)座式起重機(jī)類(lèi)型按應(yīng)用范圍分按賠償方式分按門(mén)架形式分通用式和專(zhuān)用式組合臂架賠償式和繩索賠償式門(mén)座式和半門(mén)座式臂架類(lèi)起重機(jī)第2頁(yè)（二）結(jié)構(gòu)和工作原理一、門(mén)座式起重機(jī)組成電氣系統(tǒng)四大機(jī)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)個(gè)別圖4-10 門(mén)座起重機(jī)結(jié)構(gòu)1-變幅機(jī)構(gòu)；2-司機(jī)室；3-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；4-起升機(jī)構(gòu)；5-電氣系統(tǒng)；6-電纜卷筒；7-行走機(jī)構(gòu)；8-門(mén)架；9-轉(zhuǎn)柱；10-轉(zhuǎn)盤(pán)；11-機(jī)房；12-人字架；13-平衡系統(tǒng)；14-起重臂系統(tǒng)；15-吊鉤臂架類(lèi)起重機(jī)第3頁(yè)（二）結(jié)構(gòu)和工作原理一、門(mén)座式起重機(jī)個(gè)別01102203304 405505 6起重臂 系統(tǒng) 平衡 系 統(tǒng) 轉(zhuǎn)

2、盤(pán)人字架 梯子平臺(tái)機(jī)器房05705 8運(yùn)行機(jī)構(gòu)均衡梁臂架類(lèi)起重機(jī)第4頁(yè)（二）結(jié)構(gòu)和工作原理一、門(mén)座式起重機(jī)組成電氣系統(tǒng)四大機(jī)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)圖4-11 門(mén)座起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)l-減速器；2-機(jī)架；3-制動(dòng)器；4聯(lián)軸器；5-卷筒；6-電動(dòng)機(jī)；7-控制元件；8-渦流制動(dòng)器為使用雙繩抓斗裝卸散貨時(shí)，起升機(jī)構(gòu)采取雙卷筒結(jié)構(gòu)。由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置，帶動(dòng)兩鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)賠償裝置使抓斗升降裝卸貨物。 1、起升機(jī)構(gòu)臂架類(lèi)起重機(jī)第5頁(yè)工作次數(shù)頻繁、變幅阻力大、變幅速度高電氣系統(tǒng)金屬結(jié)構(gòu)（二）結(jié)構(gòu)和工作原理一、門(mén)座式起重機(jī)四大機(jī)構(gòu)2、變幅機(jī)構(gòu)門(mén)機(jī)普通采取工作性帶載變幅機(jī)構(gòu)。R1R2HGG 圖4-12 變幅過(guò)程中吊物

3、移動(dòng)其特點(diǎn)是 缺 點(diǎn)變幅過(guò)程中會(huì)引發(fā)臂架重心、取物裝置和吊重物在水平移動(dòng)同時(shí)產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)。增大了變幅阻力和驅(qū)動(dòng)功率。臂架類(lèi)起重機(jī)第6頁(yè)電氣系統(tǒng)金屬結(jié)構(gòu)（二）結(jié)構(gòu)和工作原理一、門(mén)座式起重機(jī)四大機(jī)構(gòu) 處理方法：采取賠償法使重物在變幅過(guò)程中按靠近于 水平軌道移動(dòng)。 、繩索賠償法在變幅過(guò)程中適當(dāng)放出或收進(jìn)一定長(zhǎng)度起升繩來(lái)賠償貨物懸掛點(diǎn)升降。缺點(diǎn) 起升繩長(zhǎng)且磨損較快，小幅度時(shí)貨物顛簸大，用于中小起重量港口起重機(jī)。臂架類(lèi)起重機(jī)第7頁(yè)電氣系統(tǒng)金屬結(jié)構(gòu)（二）結(jié)構(gòu)和工作原理一、門(mén)座式起重機(jī)四大機(jī)構(gòu) 處理方法：采取賠償法使重物在變幅過(guò)程中按靠近于 水平軌道移動(dòng)。 依靠組合臂架象鼻架端部滑輪在變幅過(guò)程中特殊運(yùn)動(dòng)（雙

4、葉曲線運(yùn)動(dòng)）來(lái)確保貨物水平移動(dòng)。、組合臂架賠償法組合臂架賠償法當(dāng)前多采取剛性四連桿機(jī)構(gòu)（可承受工作過(guò)程中可能產(chǎn)生軸向壓力），當(dāng)前在門(mén)機(jī)應(yīng)用最多。 臂架類(lèi)起重機(jī)第8頁(yè)電氣系統(tǒng)金屬結(jié)構(gòu)（二）結(jié)構(gòu)和工作原理一、門(mén)座式起重機(jī)四大機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿或行星齒輪減速后，經(jīng)大小齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。由兩臺(tái)或四臺(tái)電機(jī)減速后，經(jīng)開(kāi)式齒輪驅(qū)動(dòng)四個(gè)腿上行走輪使門(mén)機(jī)沿軌道行走。 門(mén)機(jī)起升、旋轉(zhuǎn)、變幅機(jī)構(gòu)可單獨(dú)或聯(lián)合作業(yè)。臂架類(lèi)起重機(jī)第9頁(yè)二、地面動(dòng)臂式起重機(jī)機(jī)體貼近地面，依靠動(dòng)臂長(zhǎng)短或仰角大小及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使貨物作垂直和水平運(yùn)動(dòng)；機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)移快，作業(yè)范圍大。廣泛用于碼頭、車(chē)站、貨場(chǎng)及工地等場(chǎng)所

5、物料裝卸、搬運(yùn)和設(shè)備、結(jié)構(gòu)安裝。特點(diǎn)臂架類(lèi)起重機(jī)第10頁(yè)（一）經(jīng)典地面動(dòng)臂式起重機(jī) 1、履帶起重機(jī) 裝在履帶運(yùn)行底盤(pán)上全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)，多帶有萬(wàn)能挖掘機(jī)，能進(jìn)行正鏟、反鏟或抓斗作業(yè)。普通采取集中內(nèi)燃機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)。液壓和機(jī)械傳動(dòng)。 特 點(diǎn) 接地面積大，爬坡能力大，經(jīng)過(guò)性能好，轉(zhuǎn)彎半徑小。行走慢，對(duì)地面有破壞作用，多用于野外和工地上。臂架類(lèi)起重機(jī)第11頁(yè)履帶起重機(jī)臂架類(lèi)起重機(jī)第12頁(yè)（一）經(jīng)典地面動(dòng)臂式起重機(jī) 2、汽車(chē)起重機(jī) 裝于載重汽車(chē)底盤(pán)上全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)。行走性能如汽車(chē)，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)司機(jī)室，作業(yè)時(shí)打支腿。吊臂有伸縮式或折疊式兩種。 特 點(diǎn) 行駛速度高，經(jīng)過(guò)性好；適合用于流動(dòng)性作業(yè)。表4-3。

6、臂架類(lèi)起重機(jī)第13頁(yè)（一）經(jīng)典地面動(dòng)臂式起重機(jī) 3、輪胎起重機(jī) 裝于專(zhuān)用輪胎底盤(pán)上全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)。采取剛性懸架，可帶載行走，作業(yè)時(shí)要打支腿。吊臂多為桁架結(jié)構(gòu)，分段組裝，也有用伸縮臂。 特 點(diǎn) 行穩(wěn)定性好，使用方便，生產(chǎn)效率高，多用于港口、鐵路站場(chǎng)、堆場(chǎng)及工地。圖4-17 輪胎起重機(jī)臂架類(lèi)起重機(jī)第14頁(yè)輪胎起重機(jī)臂架類(lèi)起重機(jī)第15頁(yè)（二）動(dòng)臂式起重機(jī)性能及主要參數(shù) 1工作幅度回轉(zhuǎn)中心軸離吊鉤中心線水平距離。隨幅度增加或仰角減小（工作幅度變大），起重量會(huì)減小，故要求了最大和最小工作幅度。吊臂最大仰角普通不超出80，普通工作范圍為3075。 考慮吊臂工作時(shí)彈性變形，要求了反應(yīng)起重機(jī)實(shí)際工作能力大

7、小有效工作幅度：即前支腿中心到吊鉤中心最小水平距離。臂架類(lèi)起重機(jī)第16頁(yè) 支腿工作時(shí)最大外伸尺寸。以確定起重機(jī)穩(wěn)定性。 最大起重量與對(duì)應(yīng)工作幅度之積。表示起重機(jī)起重能力。（二）動(dòng)臂式起重機(jī)性能及主要參數(shù)支腿跨度 起重力矩（單位：t.m）臂架類(lèi)起重機(jī)第17頁(yè)（二）動(dòng)臂式起重機(jī)性能及主要參數(shù) 工作 速度變幅速度 吊臂伸 縮速度 額定回 轉(zhuǎn)速度行走速度取物裝置從最大幅度變到最小幅度平均線速度。普通速度較?。◣лd變幅），15m/min。 自行式起重機(jī)在地面或軌道上行走速度有普通行駛速度和帶載行駛速度之分液壓起重機(jī)吊臂從基礎(chǔ)臂到各節(jié)吊臂完全伸出平均速度。因?yàn)樯炜s缸兩腔作用面積不一樣，普通外伸速度小于回收

8、速度。 電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，起重機(jī)繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)速度。普通為3r/min，過(guò)大時(shí)，慣性沖擊大。臂架類(lèi)起重機(jī)第18頁(yè)0102030405經(jīng)過(guò)參數(shù)外形尺寸 軸荷自重特征曲線最小轉(zhuǎn)彎半徑、最小離在間隙、最大爬坡度。單軸最大載荷。適應(yīng)公路要求，普通為12t。 工作狀 態(tài)時(shí)機(jī)械總重重量幅度曲線幅度高度曲線整機(jī)長(zhǎng)、寬、高最大尺寸影響通過(guò)性。幅度大時(shí)，起重量減小，起升高度降低（二）動(dòng)臂式起重機(jī)性能及主要參數(shù)臂架類(lèi)起重機(jī)第19頁(yè)（三）主要結(jié)構(gòu)和工作原理 1結(jié)構(gòu)由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)四大個(gè)別組成。（1）動(dòng)力裝置及傳動(dòng)方式：柴油機(jī)、電力或蒸汽三種。 固定式或中小移動(dòng)式起重機(jī)用外接電源驅(qū)動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng) 輪胎式起重機(jī)用內(nèi)燃機(jī)+機(jī)械傳動(dòng)或電力傳動(dòng)或液壓傳動(dòng)臂架類(lèi)起重機(jī)第20頁(yè)（2）工作機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)：升降卷?yè)P(yáng)裝置；變幅機(jī)構(gòu)：改變旋轉(zhuǎn)中心與取物裝置垂線間距離；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)起重機(jī)