1、RZ7886 與直流電機控制通過這篇與大家一起學習直流電機的原理和控制，器的作用，并介紹一款直流電機的驅動RZ7889。1.直流電機原理下面是分析直流電機的物理模型圖。其中，固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極；固定部分還有電刷。轉動部分有環(huán)形鐵芯和繞在環(huán)形鐵芯上的繞組。（其中 2 個小圓圈是為了方便表示該位置上的導體電勢或電流的方向而設置的）它的固定部分（定子）上，裝設了一對直流勵磁的的主磁極 N 和 S，在旋轉部分（轉子）上裝設電樞鐵芯。在電樞鐵芯上放置了兩根導體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。換向片與轉軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對固定不動

2、的電刷 B1 和 B2，當電樞旋轉時，電樞線圈通過轉向片和電刷以外電路接通。在電刷上施加直流電壓 U，電樞線圈中的電流方向為：N 極下的有效邊中的電流總是一個方向，而 S 極下的有效邊中的電流總是另一個方向。這樣兩個有效邊所受的茲力的方向一致（可根據左手法則來判定），電樞開始轉動。具體來說就是，把上圖中的+和-分別接到電池的正極和負極，電機即可轉動；如果是把上圖中的+和-分別接到電池的負極和正極那么電機就會反方向轉動。電機的轉速可以理解為和外接的電壓是正相關的（實際由電樞電流決定。）總而言之，如果可以調節(jié)施加在電機上面的直流電壓大小，即可實現直流電機調速，改變施加電機上面直流電壓的極性，即可實

3、現電機換向。2.器一般直流電機的轉速都是一分鐘幾千上萬轉的，所以一般需要安裝是一種相對精密的機械零件，使用的的目的就是降低轉速，增加轉矩。器。器后的直流電機力矩增大，可控性更強。按照傳動級數不同可分為單級和多級器；按照傳統(tǒng)類型可分為齒輪器，蝸桿器和行星器。齒輪蝸輪蝸桿箱體積較小，傳遞扭矩大，但是有一定的回程間隙。機主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大比，但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。行星機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小，精度較高，使用很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價格略貴。3.電機實物接線圖具體到的編電機，線序說明電機線+編負極編B 相輸出A 相輸出編電機線-上面介紹了一大

4、堆直流電機只引出兩根線，怎么這個電機有 6 根線。這是因為中間四個排針口是編的線，只是用戶測速。和直流電機本身并沒有關系。如果僅僅是控制電機轉向和速度其實無需使用。所以控制電機其實就是控制電機線+和電機線-，通過改變極性和電壓即可實現速度和轉向控制。4. RZ7886 電機驅動使用說明要實現上面的調試和換向功能，可以使用單片機實現，但是單片機 IO 的帶負載能力比較弱，而直流電機是大電流感性負載，所以 RZ7886 電機驅動 IC。具體原理圖如下需要功率放大器件，在這里選擇了每一個 RZ7886 可以控制一個電機，如上圖，當僅僅只需要控制電機正轉反轉停止的話，VCC GND IN1 IN1 IN1只需要給 IN1 ,IN2 高低電平