1、PILZ安全PLC資料ppt課件PILZ安全PLC資料ppt課件 安裝1.解壓壓縮文件2.授權(quán)-點(diǎn)擊添加授權(quán)，必須授權(quán)，否則很多功能不能使用3.安裝串口驅(qū)動(dòng).2 軟件應(yīng)用1.連接2.備份3.比較4.下載5.在線監(jiān)控6.故障顯示7.查找.3軟件應(yīng)用1.連接.5連接：編程電纜連接1.選擇Options2.選擇PG-INTERFACE3.選擇接口，點(diǎn)擊OK.4連接：編程電纜連接1.選擇Options2.選擇PG-INT創(chuàng)建備份：修改程序之前，需創(chuàng)建備份1.點(diǎn)擊創(chuàng)建備份，此時(shí)備份的是當(dāng)前選擇的，如標(biāo)準(zhǔn)程序或者安全程序2.將創(chuàng)建的備份保存下載備份：點(diǎn)擊將創(chuàng)建的備份下載即可。分別下載標(biāo)準(zhǔn)和安全兩部分.5創(chuàng)

2、建備份：修改程序之前，需創(chuàng)建備份1.點(diǎn)擊創(chuàng)建備份，此時(shí)備份比較：可以比較在線程序和離線程序1.依次點(diǎn)擊.6比較：可以比較在線程序和離線程序1.依次點(diǎn)擊.8下載：1.下載之前會(huì)提醒連接，點(diǎn)擊2.下載3.打開在線程序，必須關(guān)閉所有窗口注：下載程序之前，需將PLC打到STOP狀態(tài)，下載完成之后打到RUN.7下載：1.下載之前會(huì)提醒連接，點(diǎn)擊2.下載3.打開在線程序，在線監(jiān)控點(diǎn)擊此圖標(biāo)即可監(jiān)控在線程序.8在線監(jiān)控點(diǎn)擊此圖標(biāo)即可監(jiān)控在線程序.10故障顯示點(diǎn)擊可以看到當(dāng)前PLC報(bào)錯(cuò)的故障說明.9故障顯示點(diǎn)擊可以看到當(dāng)前PLC報(bào)錯(cuò)的故障說明.11查找：比如查找IRB61急停輸入1.打開符號(hào)表2.打開交叉參考

3、3.雙擊此處即可找到相應(yīng)的功能塊.10查找：比如查找IRB61急停輸入1.打開符號(hào)表2.打開交叉參程序安全PLC程序主要控制急停，安全門，光柵區(qū)掃1.程序架構(gòu)2.急停3.安全門4.光柵區(qū)掃5. 安全輸出.11程序安全PLC程序主要控制急停，安全門，光柵區(qū)掃.13程序架構(gòu)皮爾茲安全PLC程序由普通程序（ST）和安全程序（FS）構(gòu)成FS安全程序ST普通程序顯示當(dāng)前打開的為ST或者FS.12程序架構(gòu)皮爾茲安全PLC程序由普通程序（ST）和安全程序（FFS程序架構(gòu)初始化PB主功能塊IRB機(jī)器人急停安全門急停PB,OP急停對(duì)應(yīng)工位的安全功能塊，管理工位的安全門，光柵，區(qū)掃等安全設(shè)備.13FS程序架構(gòu)初始化PB主功能塊IRB機(jī)器人急停安全門急停PB急停功能塊編號(hào)，具有唯一性急停輸出OK為1復(fù)位常1輸入通道1輸入通道2常0.14急停功能塊編號(hào)，具有唯一性急停輸出OK為1復(fù)位常1輸入通道1安全門編號(hào)，具有唯一性安全門通道1安