1、目錄TOC o 1-2 u 1設(shè)計任務(wù) PAGEREF _Toc23542 31.1設(shè)計題目 PAGEREF _Toc22689 31.2自動送料沖床簡介 PAGEREF _Toc941 31.3設(shè)計條件與要求 PAGEREF _Toc31055 41.4設(shè)計任務(wù) PAGEREF _Toc26183 51.5主要參數(shù)及性能指標 PAGEREF _Toc24380 62. 機構(gòu)運動簡圖 PAGEREF _Toc30838 73.課題分析 PAGEREF _Toc26049 74.工作原理 PAGEREF _Toc7044 85.理論計算 PAGEREF _Toc28859 85.1曲柄滑塊設(shè)計

2、PAGEREF _Toc3464 85.2曲柄搖桿機構(gòu)的設(shè)計 PAGEREF _Toc8697 105.3棘輪與曲柄搖桿機構(gòu)的整合 PAGEREF _Toc9098 135.4間歇機構(gòu)設(shè)計 PAGEREF _Toc9177 135.5 齒輪傳動機構(gòu) PAGEREF _Toc3798 146.圖解法分析 PAGEREF _Toc22865 156.1曲柄搖桿機構(gòu)運動分析 PAGEREF _Toc10747 156.2 曲柄滑塊機構(gòu)運動分析 PAGEREF _Toc28764 186.3發(fā)動機的選擇 PAGEREF _Toc23049 196.4飛輪的選擇 PAGEREF _Toc29897 21

3、7.三維建模及模擬運動仿真 PAGEREF _Toc12963 217.1建模 PAGEREF _Toc20080 217.2運動分析 PAGEREF _Toc15336 217.3三維圖片 PAGEREF _Toc11800 238. 感想 PAGEREF _Toc28721 249.參考文獻 PAGEREF _Toc18073 241設(shè)計任務(wù)1.1設(shè)計題目自動送料沖床機構(gòu)綜合1.2自動送料沖床簡介沖床機構(gòu)運動方案示意圖自動送料沖床用于沖制、拉伸薄壁零件，本課題設(shè)計的自動送料沖床機構(gòu)主要用于生產(chǎn)玩具車上的薄壁圓齒輪。沖床的執(zhí)行機構(gòu)主要包括沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)。工作時，要求送料機構(gòu)先將原料胚件送

4、至沖頭處，然后送料機構(gòu)要保證原料胚件靜止不動，同時沖壓機構(gòu)快速的沖壓原料胚件，制成要求的齒輪。最后，沖頭快速返回，執(zhí)行下一個循環(huán)。送料機構(gòu)在此期間將原料胚件送至待加工位置，完成一個工作循環(huán)。沖床機構(gòu)運動方案示意圖1.3設(shè)計條件與要求= 1 * GB3以電動機作為動力源，下板固定，從動件（沖頭）作為執(zhí)行原件，做上下往復(fù)直線運動，其大致運動規(guī)律如圖1所示，具有快速下沉、等速工作給進和快速返回等特性。= 2 * GB3機構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，工作段的傳動角r大于或等于許用傳動角r=450= 3 * GB3沖頭到達工作段之前，送料機構(gòu)已將配料送至待加工位置。= 4 * GB3生產(chǎn)率為每分鐘180件。

5、= 5 * GB3沖頭的工作段長度l=100mm，沖頭總行程長度必須大于工作長度兩倍以上。= 6 * GB3沖頭的一個工作循環(huán)內(nèi)的受力如圖2所示，在工作段所受的阻力F1=2300N，其他階段所受的阻力為工作段所受阻力的五分之一。即F0=460N。= 7 * GB3送料距離Sn=150mm 。沖頭所受阻力曲線= 8 * GB3機器運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)不超過0.03。沖頭所受阻力曲線圖1圖21.4設(shè)計任務(wù)繪制沖床機構(gòu)的工作循環(huán)圖，使送料運動與沖壓運動重疊，以縮短沖床工作周期； 針對圖所示的沖床的執(zhí)行機構(gòu)（沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)）方案，依據(jù)設(shè)計要求和已知參數(shù)，確定各構(gòu)件的運動尺寸，繪制機構(gòu)運動簡圖； 假設(shè)

6、曲柄等速轉(zhuǎn)動，畫出滑塊C的位移和速度的變化規(guī)律曲線； 在沖床工作過程中，沖頭所受的阻力變化曲線如圖所示，在不考慮各處摩擦、其他構(gòu)件重力和慣性力的條件下，分析曲柄所需的驅(qū)動力矩； 確定電動機的功率與轉(zhuǎn)速； 曲柄軸為等效構(gòu)件，確定應(yīng)加于曲柄軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量； 1.5主要參數(shù)及性能指標生產(chǎn)率（件/min）180送料距離（mm）150板料厚度（mm）2軸心高度（mm）240沖頭行程（mm）100輥軸半徑（mm）60大齒輪軸心坐標（mm）270大齒輪軸心坐標（mm）460大齒輪軸心偏距（mm）30送料機構(gòu)最小傳動角（0）45速度不均勻系數(shù)0.03板料送進阻力（N）530沖壓板料最大阻力（N）2300沖

7、頭重力（N）150機構(gòu)運動簡圖3.課題分析一般來講，我們要設(shè)計一個機構(gòu)，包括根據(jù)該機構(gòu)的功能要求選擇機構(gòu)的類型，即確定機構(gòu)運動簡圖的形式，也就是通常所說的機構(gòu)的型綜合或構(gòu)型綜合設(shè)計；確定機構(gòu)運動簡圖之后，我們需要計算它的尺寸參數(shù)，稱為機構(gòu)的尺寸綜合或運動設(shè)計；之后才是機構(gòu)的結(jié)構(gòu)強度、有限元與加工工藝設(shè)計等。由于本課題已經(jīng)給出了自動送料沖床機構(gòu)的運動形式，不必再確定運動簡圖。所以，只需要考慮運動設(shè)計。也就是說，題目中的綜合指的是尺寸綜合。4.工作原理送料過程：電動機通過V帶傳動和單級齒輪傳動帶動曲柄轉(zhuǎn)動，將一定量的薄鋼板送入沖床工作臺面位置沖制過程：飛輪飛輪驅(qū)動曲柄搖桿機構(gòu)，曲柄搖桿機構(gòu)中曲柄為

8、主動件，帶動搖桿擺動，搖桿與棘輪共軸，從而將搖桿的連續(xù)往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換成棘輪的單向間歇運動，棘輪與輥軸中心軸線重合，最后依靠輥軸的壓緊將一定量的板料送到工作位置。5.理論計算5.1曲柄滑塊設(shè)計已知條件沖壓行程 H=100mm B1+B=22mmN=180轉(zhuǎn)/分，則每轉(zhuǎn)需要時間T=0.33s 設(shè)飛輪的角速度為，則速度為 V=O1AT1=，T2=， T1=0.198s，T2=0.132s 根據(jù)沖頭行程H=100mm 01A+AC-AC-O1A=100mm得O1A=50mmAC=125mmC到?jīng)_頭為45mm 沖頭高20mm 滑塊共高80mm 5.2曲柄搖桿機構(gòu)的設(shè)計可采用最小傳動角設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)。已知

9、最小傳動角為，則由此知確定各桿長度 當a和d桿共線的位置有最小傳動角 存在分別為Y1,Y2 當Y1=Y2=Ymin時為最佳傳動機構(gòu) ，可根據(jù)余弦公式 解得b=式中 且Y1=Y2=Ymin= 解得：e=f=0曲柄長度應(yīng)非負，則所以mm (其他值不符合要求舍去！)可取 a=100mm解得c=523.14mm b=144.19mm或者 c=144.27mm b=522.85mm因為cb，所以取c=144.27mm b=522.85mm行程比系數(shù)K=1.1336所以曲柄搖桿機構(gòu)的極位夾角為工作擺角為5.3棘輪與曲柄搖桿機構(gòu)的整合可以直接設(shè)計為與棘輪共軸的搖桿，棘爪安裝在搖桿上。5.4間歇機構(gòu)設(shè)計當板料

10、送到滑塊底部時要被沖制，存在沖壓加工時間，所以應(yīng)該設(shè)計間歇機構(gòu)。這里選擇了輥軸5.5 齒輪傳動機構(gòu) 設(shè)輥軸的角速度為，大齒輪為，小齒輪的分度圓半徑為r2；齒頂圓半徑為R2 ； 傳動比 ;由已知參數(shù)知小齒輪的齒頂圓半徑為60mm; 欲使送料機構(gòu)達到每次送料150mm的要求：分析時由于在曲柄搖桿中求得行程比K=1，以起始時刻t=0時計算并且擺桿的位置位于剛開始逆時針擺動的位置上，則第一次送料是在0.144s到0.336s階段完成。 則有 即 設(shè)定m1=m2=m=5,(m1，m2 分別為大齒輪、小齒輪的模量) ；得到z2=22；對大齒輪的進行分析：由于兩齒輪中心距a=?？傻么簖X輪r2=127.48m

11、m模數(shù)m 壓力角 齒距 分度圓直徑d 齒頂高ha 齒根高hf 齒頂圓直徑da 齒根圓直徑df 大齒輪5 20.5 2155 6.25 225204.5 小齒輪5 20.5 110 5 6.25 120 107.5 兩齒輪的傳動比 ,小齒輪齒數(shù)定為22，大齒輪齒數(shù)=22*1.96=51.04，取整為516.圖解法分析 6.1曲柄搖桿機構(gòu)運動分析 速度分析：已知 有 ,現(xiàn)取構(gòu)件AB為動參考系可寫出下列矢量方程式： 大?。?？ 已知 ？ 方向： 式中只包含兩個未知數(shù)，故可用速度多邊形求解。做法：任取一點p為速度多邊形的極點，取矢量pb1垂直于O1A 代表VA,速度比例尺 ，單位為（m/s）/mm。過b

12、1做b1b2垂直于AB代表vBA , 。 由圖可知 ,解得=2.747m/s，9.955m/s 。 加速度分析： 已知 , , . 取構(gòu)件AB為動參考系，可得出下列矢量方程式： 大?。?？ ？ 方向： 式中只包含兩個未知數(shù)，故可用速度多邊形求解。做法：任取一點p為速度多邊形的極點，取矢量平行于代表 ,加速度比例尺 ，單位為（m/ ）/mm。過 b1做b1b2 平行于AB代表 , ,然后再過p點做p 平行于 ，分別過 、 做垂線相交于 ，如圖所示： 可得 ， .6.2 曲柄滑塊機構(gòu)運動分析 如圖所示狀態(tài) 取 為坐標原點，OC方向為x軸正方向，在任意瞬時t，機構(gòu)的位置如圖，可以假設(shè)C點的失徑為r=

13、C= A+ C C點的坐標為其失徑在坐標軸上的投影 利用三角關(guān)系，立即得到 x=r 因為 ，所以 所以 于是滑塊的速度 v= 進而，可以得到滑塊的加速度 a= 6.3發(fā)動機的選擇本設(shè)計中已經(jīng)采用了的設(shè)計，所以可得到速度可得瞬時功率按照一個工作循環(huán)中的平均能量選擇電機功率K安全系數(shù)=1.2 ，算的Nd=3.45kw 沖床傳動系統(tǒng)如圖3所示電動機轉(zhuǎn)速經(jīng)帶傳動、齒輪傳動降低后驅(qū)動機器主軸運轉(zhuǎn)。原動機為三相交流異步電動機，其同步轉(zhuǎn)速選為1500r/min，可選用如下型號：電機型號額定功率（kw）額定轉(zhuǎn)速（r/min）Y100L243.01420Y112M44.01440Y132S45.51440圖3由

14、生產(chǎn)率可知主軸轉(zhuǎn)速約為180r/min，且題目要求使用單級齒輪傳動，電動機暫選為Y112M4，則傳動系統(tǒng)總的傳動比傳動比約為。帶傳動的傳動比，則齒輪減速器。6.4飛輪的選擇采用近似法算飛輪，根據(jù)設(shè)計條件所給出的最大阻力Fr=2300N最大盈虧功A=飛輪安裝在主動軸上算得M=36527.8（）飛輪選盤形飛輪選用鑄鐵為飛輪材質(zhì)，飛輪半徑為100mm，求得厚度1.6mm。7.三維建模及模擬運動仿真 7.1建模 7.2運動分析 沖頭位置分析圖： 沖頭速度分析圖： 沖頭加速度分析圖： 7.3三維圖片正面：背面：感想通過這次機械原理課程設(shè)計使我對制圖三維軟件proe、cad有了更熟悉的操作，也對機械零件裝

15、配，機械運動有了更深刻的認識。在以后的實際操作中，合理運用制圖軟件將會使我們更加方便，所以，制圖軟件也將要更多的使用，才能更加熟悉機械行業(yè)。9.參考文獻【1】機械原理-鄭甲紅【2】機械設(shè)計課程設(shè)計指導書【3】平面連桿機構(gòu)設(shè)計-張世民【4】計算機CAD/CAM輔助設(shè)計附錄資料：不需要的可以自行刪除 機械原理總復(fù)習第二章一基本概念：1機構(gòu)的組成;2運動副的概念;3機構(gòu)自由度的計算,注意復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的處理;4機構(gòu)具有確定運動的條件 5何謂機構(gòu)運動簡圖；它與實際機構(gòu)有何異同。二填空題：1 根據(jù)機構(gòu)的組成原理，任何機構(gòu)都可以看作是由（機架）、（主動件）和（從動件）組成的。2 兩構(gòu)件之間線

16、接觸所組成的平面運動副，稱為（高） 副，它產(chǎn)生（1個）約束，而保留（2個）自由度。3機構(gòu)具有確定運動的條件（原動件數(shù)目等于自由度數(shù)目）。三計算分析題：1 計算如圖所示機構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。2計算如圖所示機構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，如果以凸輪為原動件，該機構(gòu)是否具有確定的運動？為什么?3如圖所示為齒輪連桿機構(gòu)，試分析： 1） 該機構(gòu)自由度為多少？（要計算過程） 2） 試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比1/3 第三章一 基本概念：1連桿機構(gòu)的傳動特點；2平面四桿機構(gòu)的類型；3有曲柄存在的條件，急回特性，傳動角與壓力角，死點及死點與自鎖的區(qū)別等概念；4矢

17、量方程圖解法，瞬心法，三心定理，怎樣求瞬心，絕對瞬心與相對瞬心的區(qū)別。二 填空題：1 對心曲柄滑塊機構(gòu)以曲柄為原動件時，其最大傳動角為（90）。2 3個彼此作平面平行運動的構(gòu)件間共有( 3 )個速度瞬心,這幾個瞬心必定位于(同一直線上 );3 含有6個構(gòu)件的平面機構(gòu),其速度瞬心共有( 15)個,其中有( 5)個是絕對瞬心,有( 10)個是相對瞬心;4 一對心曲柄滑塊機構(gòu)中，若改為以曲柄為機架，則將演化為（回轉(zhuǎn)導桿）機構(gòu)。 5 在平面四桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的機構(gòu)有（曲柄搖桿機構(gòu)）、（雙曲柄機構(gòu)）等。 6相對瞬心與絕對瞬心的相同點是（兩構(gòu)件上的同速點），不同點是（絕對速度為零及不為零），在有六

18、個構(gòu)件組成的機構(gòu)中，有（15）個瞬心。7圖1三種四桿機構(gòu)分別是：1）(曲柄搖桿) 、2）(雙曲柄 )、3）(雙搖桿) 三 簡答題：1 鉸鏈四桿機構(gòu)在死點位置時，驅(qū)動力任意增加也不能使機構(gòu)產(chǎn)生運動，這與機構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說明。 答：不同。死點位置驅(qū)動力在驅(qū)動方向的分力為0；自鎖是驅(qū)動力克服不了摩擦阻力所做的功。2 平面鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件是什么？ 答：最長桿最短桿之和小于等于其余兩桿之和，機架或連架桿為最短桿。3 在對機構(gòu)進行速度分析時，速度瞬心法一般適用于什么場合？能否利用速度瞬心法對機構(gòu)進行加速度分析? 答：構(gòu)件比較簡單的場合，且各構(gòu)件間的速度瞬心容易確定，且直觀，不能對機

19、構(gòu)進行加速度分析。4四桿機構(gòu)中壓力角與傳動角有什么關(guān)系？它們對傳動性能有何影響？ 答：壓力角與傳動角互余。壓力角越大，傳動越不利；傳動角越大，傳動越有利。5在曲柄滑塊機構(gòu)中，當以曲柄為原動件時，是否有死點位置？為什么？ 答：沒有因為在曲柄滑桿機構(gòu)的最小傳動角始終大于0四 分析計算題：1 如圖3所示鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為桿1為28mm，桿2為52mm,桿3為50mm，桿4為73mm，當取桿4為機架時，求機構(gòu)的極為夾角，桿3的最大擺角max，機構(gòu)的最小傳動角min(結(jié)果可以作圖量取)。2圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知BC=50mm, DC =35mm, AD =30mm,試問： 若此機構(gòu)為曲柄搖桿

20、機構(gòu)，且AB桿為曲柄，AB的最大值為多少？ 若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，AB的最大值為多少？若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，AB應(yīng)為多少？3 用圖解法設(shè)計擺動導桿機構(gòu)，已知行程速比系數(shù)K=1.5，曲柄長。求機架長。4 設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，如圖已知其搖桿CD的長度為75mm，極位夾角等于36，機架AD的長度為100mm，搖桿的一個極限位置與機架間的夾角=45。求曲柄AB 的長度，連桿BC的長度，及該機構(gòu)的最小傳動角min（不必求具體值，只需畫出出現(xiàn)最小傳動角min時的機構(gòu)位置圖并在圖上標出min即可） T4 T5 5 圖示機構(gòu)運動簡圖中，l=1(mm/mm),AB桿的角速度為1，方向如圖6所示，試用瞬心法求CD

21、桿的角速度3的大小及方向。第四章一基本概念：1 凸輪機構(gòu)的分類;2常用的名詞術(shù)語（如基圓、推程、推程壓力角、回程、回程壓力角等）；3推桿常用的運動規(guī)律及其特點;4凸輪機構(gòu)的壓力角有何要求；減小推程壓力角可采用哪些措施？二 填空題：1在凸輪機構(gòu)推桿的四種常用運動規(guī)律中(一次多項式) 運動規(guī)律有剛性沖擊, (二次多項式) 運動規(guī)律有柔性沖擊; (正弦) 運動規(guī)律無沖擊;2 偏心直動凸輪機構(gòu)的壓力角過大時，可通過 （增大基圓半徑）和 （增大凸輪遠程運動角）來減小壓力角。 3凸輪的基圓半徑是從（凸輪回轉(zhuǎn)軸心）到（凸輪）的最短距離。 三 分析題：1一對心直動尖頂推桿偏心圓凸輪機構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1

22、為凸輪轉(zhuǎn)動中心，O1O=0.5OA，圓盤半徑R=60mm。1)根據(jù)圖a 及上述條件確定基圓半徑r0、行程h，C點壓力角c和D點接觸時的位移SD及壓力角D.2)若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將推桿由尖頂改為滾子，見圖b，滾子半徑rT=15mm。試問上述參數(shù)r0、h、c和SD、D有否改變？如認為沒有改變需說明理由，可不必計算數(shù)值；如有改變也需說明理由，并計算其數(shù)值。在圖示的凸輪機構(gòu)中，凸輪為原動件，其形狀為一偏心輪，（1）畫出基圓，并在圖上指出其基圓半徑rb; 畫出機構(gòu)在圖示位置時推桿位移和壓力角; 畫出凸輪由圖示位置沿逆時針方向轉(zhuǎn)90后推桿位移和壓力角.第五章一基本概念：1 齒廓嚙合基本定律;2漸

23、開線的特性;3漸開線齒廓的嚙合特點;4漸開線齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸;5一對齒輪的正確嚙合條件;6斜齒輪當量齒輪的含義；7什么叫齒輪傳動的重合度？其意義何在？8漸開線齒輪變位修正的目的。二填空題：1內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是( 模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等且螺旋角相同 )，蝸輪蝸桿的正確嚙合條件是（ 蝸桿的軸面模數(shù)和壓力角分別等于渦輪的端面模數(shù)和壓力角mx1=mt2，ax1=at2=a ） ; 2一對斜齒圓柱齒輪傳動的重合度由( 端面重合度，軸向重合度 )兩部分組成,斜齒輪的當量齒輪是指( 以法向壓力角為壓力角，以法向模數(shù)為模數(shù)作的 )的直齒輪;3漸開線齒輪的齒廓形狀取決于（ 基圓 ）半

24、徑的大小，其值越大齒廓形狀越 （ 接近直線 ）。4采用（ 范成法 ）切制漸開線齒廓時發(fā)生根切的原因是（ 刀具的頂部會過多的切入輪齒根部，因而將齒根的漸開線切去一部分 ）。5斜齒輪的當量齒數(shù)ZV = （ z/cos3B ），圓錐齒輪的當量齒數(shù)ZV = （ z/cosa ）。6一個采取負變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數(shù)的標準齒輪相比較，其（ 齒頂 ）圓及（ 齒根 ）圓變小了；而（ 基 ）圓及（ 分度 ）圓有大小則沒有變。三簡答題：1簡述漸開線的主要特性，并寫出參數(shù)方程。 答：（1）發(fā)生線上BK線段長度等于基圓上被滾過的弧長AB，即BK=AB（2）發(fā)生線BK即為漸開線在K點的法線，又因發(fā)生線恒切

25、于基圓，故知漸開線上任意點的法線恒與其基圓相切（3）發(fā)生線與基圓的切點B也是漸開線在K點處的曲率中心，線段BK就是漸開線在K點處的曲率半徑。（4）漸開線的形狀取決于基圓的大?。?）基圓以內(nèi)無漸開線，漸開線極坐標方程： Rk=Rb/cosk2對齒輪進行變位修正的目的是什么？ 答：由于標準齒輪可能會產(chǎn)生根切；可能無法安裝；可能產(chǎn)生過大的尺側(cè)間隙，影響傳動的平穩(wěn)性，重合度降低；一對相互嚙合的標準齒輪中，由于小齒輪齒廓漸開線的曲率半徑較小，齒根厚度也較薄，參與嚙合的次數(shù)又較多，強度較低，影響到整個齒輪傳動的承載能力。為了改善上述不足，故采用變位修正的方法進行修正。3一對標準齒輪傳動的實際中心距 大于標

26、準中心距 時，其傳動比有無變化？它們還能正確嚙合嗎？其重合度有無改變？ 答：無變化;能;減小4簡述漸開線標準斜齒圓柱齒輪當量齒數(shù)Zv 的用途。 答：可求得漸開線標斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)，并根據(jù)換算的結(jié)果選擇加工的標準齒輪刀具。5漸開線齒輪的基本參數(shù)有哪幾個？其中哪些是有標準的？為什么說這些參數(shù)是齒輪的基本參數(shù)？ 答：齒數(shù)z,模數(shù)m,壓力角 ，齒頂高系數(shù)ha*，頂隙系數(shù)c*壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)是標準的，因為這些參數(shù)能夠決定了齒輪的大小及齒輪齒廓的形狀。 6 簡述漸開線齒廓的嚙合特點。 答：（1）能保證定傳動比傳動且具有可分性（2）漸開線齒廓之間的正壓力方向不變7什么叫齒輪傳動的

27、重合度？其意義何在？ 答：在一對輪齒的嚙合傳動過程中，實際嚙合線段B1B2與法向齒距Pb的比值稱為齒輪傳動的重合度重合度的大小表示同時參與嚙合的齒輪對數(shù)的平均值。重合度大，以為著同時參與嚙合的齒輪對數(shù)多，對提高齒輪傳動的平穩(wěn)性和承載能力都有重要意義第六章一基本概念：1輪系傳動比的計算，及各輪轉(zhuǎn)向的判定;2輪系的功用.一填空題：1周轉(zhuǎn)輪系中的基本構(gòu)件( 中心輪，行星輪，行星架 );2周轉(zhuǎn)輪系中，若自由度為2，則稱其為（差動輪系），若自由度為1，則稱其為（行星輪系）。二簡答題:1什么叫周轉(zhuǎn)輪系？ 答：傳動時,輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而是繞另一個齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn),這種輪系被稱為周

28、轉(zhuǎn)輪系。2簡述輪系的功用。 答：1 實現(xiàn)兩軸間遠距離的運動和動力的傳動、2 實現(xiàn)變速傳動、3 實現(xiàn)換向傳動、4 實現(xiàn)差速作用。三計算題：1如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1Z225，Z2Z3=20，ZH=100，Z420。試求傳動比i14。2如圖2所示已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=200r/min，而Z1=40，Z2=20，Z3=80。求1)nH的大小及方向T2 3如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z160，Z220，Z220，Z320，Z4=20，Z5=100，試求傳動比i41。 第十一章一基本概念：1力的分類，驅(qū)動力與阻抗力的區(qū)別；2慣性力的確定方法；3運動副中摩擦力的確定；4總反力的概念及其判定方法

29、。二分析題：1如圖所示定滑輪2的直徑為D，虛線圓為轉(zhuǎn)動副A中的摩擦圓，其半徑為，F(xiàn)為驅(qū)動力，垂直向下。若不及繩與輪間的摩擦力，試求：1）在圖上標出轉(zhuǎn)動副A中的總反力FR12的位置和方向；2）使重物Q等速上升的驅(qū)動力F（用Q表示）；3）該滑輪的機械效率 在如圖2所示機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及1為常數(shù)（逆時鐘方向）。試確定：圖示位置的瞬心P13及P14的位置及滑塊4的速度v4（用1表示）；各運動副中的總反力R51、R12、R52、R23及R54的方位（不考慮各構(gòu)件重量及慣性力；圖中M及P為外力，虛線小圓為摩擦圓，運動副B和移動副E處摩擦角為=10；要求分別作圖）。第十二章一基本概念：1機械效率的定義，機械效率的意義；2什么叫機構(gòu)的自鎖;3機械自鎖的條件.二填空題：1設(shè)螺紋的升角為，接觸面的當量摩擦系數(shù)為（ fv ）,則螺旋副自鎖的條件為（2移動副的自鎖條件是（ 驅(qū)動力作用于摩擦角內(nèi) ） ，轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是（ 驅(qū)動力作用于摩擦角圓內(nèi) ） ，從效率的觀點來看，機構(gòu)的自鎖條件是（ 驅(qū)動力做的功小于或等于由其引起摩擦力所做的功 ）。 三簡答題：1何謂摩擦圓？為何要引進摩擦圓的概念？摩擦圓的大小與哪些因素有關(guān)？ 答：在轉(zhuǎn)動副中，以軸頸中心為圓心，以 肉（密度符號）=fv*r為半徑所作的圓稱為摩擦圓。因