1、汽車底盤電控技術(shù)教 案（20142015學(xué)年第 二 學(xué)期）適用于汽車制造和檢測(cè)專業(yè)院系（部） _汽車工程系_ 班 級(jí)13汽制造1、2班 教 師李玉超教案首頁(yè)本次課標(biāo)題：電控液壓助力轉(zhuǎn)向授課日期2015年5月29日授課班級(jí)13汽制1、2課時(shí)2上課地點(diǎn)1405教 學(xué) 目 標(biāo)能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)掌握電控液壓助力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、工作原理掌握電控液壓助力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、工作原理教 學(xué) 任 務(wù)掌握電控液壓助力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、工作原理重點(diǎn)難點(diǎn)掌握電控液壓助力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、工作原理作 業(yè) 或 考 核掌握電控液壓助力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、工作原理課 前 準(zhǔn) 備準(zhǔn)備課件教學(xué)設(shè)計(jì)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng) （方法與手段）學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配復(fù)習(xí)引導(dǎo)（上次課內(nèi) 容

2、，并引入本 次課內(nèi)容）回顧EPB液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)提問(wèn) 講授（口述）思考回答10分鐘告知目的（教學(xué)內(nèi)容、 目的）本次課內(nèi)容：1講解掌握電控液壓助力轉(zhuǎn)向結(jié) 構(gòu)、工作原理設(shè)問(wèn)、啟發(fā)、演示講授（口述）個(gè)別回答65分鐘歸納拓展（結(jié)合操作示 范對(duì)知識(shí)內(nèi)容 作重點(diǎn)歸納及 拓展）歸納掌握電控液壓助力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、 工作原理講授或在教師引導(dǎo)下先由學(xué)生總結(jié)教師再歸納小組討論代表發(fā)言5分鐘分析總結(jié)（對(duì)學(xué)生的操作訓(xùn)練的分析總結(jié)）學(xué)生展示其成果，針對(duì)學(xué)生操作 的結(jié)果進(jìn)行講評(píng)，肯定學(xué)生成果， 指出訓(xùn)練中易出錯(cuò)的環(huán)節(jié)及注意事 項(xiàng)；對(duì)本任務(wù)工作流程、要點(diǎn)進(jìn)行 歸納總結(jié)。教師講授或提問(wèn)5分鐘課后作業(yè)總結(jié)掌握電控液壓助力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、

3、工作原理復(fù)習(xí)本次課內(nèi)容預(yù)習(xí)下次課內(nèi)容。5分鐘教學(xué)內(nèi)容【導(dǎo)入】復(fù)習(xí)EPB液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)【告知目的】能力目標(biāo)：1掌握電控液壓助力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、工作原理知識(shí)目標(biāo)：1掌握電控液壓助力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、工作原理【知識(shí)鏈接】一、任務(wù)分析-液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了電子控制裝 置而構(gòu)成的，只有掌握液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類、結(jié)構(gòu)及工作原理等相關(guān)知識(shí)，才能 對(duì)液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行檢修，找出故障原因及部位并予以排除。-本次任務(wù)就將向讀者介紹關(guān)于液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及檢修的相關(guān)知識(shí)。二、相關(guān)知識(shí)（一）基本組成-液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成如圖6-2所示，主要包括傳感器

4、、電子控制單元（ECU）、 液壓泵、控制液體流量的電磁閥、普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。圖6-1液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1油箱2溢流閥3齒輪油泵4進(jìn)油道量孔5單向閥6安全閥7滑閥8反作用閥9閥體10 回位彈簧11轉(zhuǎn)向螺桿 U一轉(zhuǎn)向螺母L3縱拉桿14轉(zhuǎn)向垂臂15動(dòng)力缸圖6-2液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成1動(dòng)力轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐？一轉(zhuǎn)向柱管3一轉(zhuǎn)向角速度傳感器4電子控制單元5一轉(zhuǎn)向角傳感器增幅器6 電磁閥7轉(zhuǎn)向齒輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)$動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵（二）控制方式及工作過(guò)程 液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)控制方式的不同，可分為流量控制式、反力控制式和閥靈 敏度控制式3種形式。1，流量控制式EPS流量控制式EPS是根據(jù)車速傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)動(dòng)

5、力轉(zhuǎn)向裝置中油液的輸入、輸出流量，以 控制轉(zhuǎn)向助力大小，其系統(tǒng)布置如圖6-3所示。到蓄電池圖到蓄電池圖6-3流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1動(dòng)力轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐2動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵3流量控制電磁4電子控制單元(ECU) 5發(fā)動(dòng)機(jī) 6車速傳感器7齒輪齒條轉(zhuǎn)向器及漆壓缸8轉(zhuǎn)向角速度傳感器-可分為分流控制式和旁流控制式。(1)分流控制式-分流控制式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖6-4所示，主要由車速傳感器、電磁閥、整體式動(dòng)力 轉(zhuǎn)向控制閥、動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵和電子控制單元等組成。動(dòng)力轉(zhuǎn)向尚輪機(jī)構(gòu)車速傳感器q電子控制單元13DO、圖動(dòng)力轉(zhuǎn)向尚輪機(jī)構(gòu)車速傳感器q電子控制單元13DO、圖6-4分流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成-其控制原理如圖

6、6-5所示。圖6-5分流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理-分流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制電路如圖6-6所示。圖6-6分流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制電路-車速越高，流過(guò)電磁閥電磁線圈的平均電流越大，電磁閥的開(kāi)啟程度越大，如圖6-7所示。(a)分流電磁閥結(jié)構(gòu)(b)分油電磁閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)圖6-7分流電磁閥結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)信號(hào)(2)旁流控制式-旁流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成如圖6-8所示。檢向角速度傳感器動(dòng)力轉(zhuǎn)向齒粕機(jī)構(gòu)油壓擇3種適應(yīng)不同行駛條件的轉(zhuǎn)向力特娜線，如圖6-9所示。動(dòng)力轉(zhuǎn)向齒粕機(jī)構(gòu)油壓擇3種適應(yīng)不同行駛條件的轉(zhuǎn)向力特娜線，如圖6-9所示。普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置車速 /(km/h)圖6-9 3種不同的轉(zhuǎn)向力特性曲線口-另外，電子控制單元還可根據(jù)轉(zhuǎn)向角速度傳感器輸出信號(hào)的大小，在汽車急轉(zhuǎn)彎時(shí)，按圖6-10所示的轉(zhuǎn)向力特性實(shí)施最優(yōu)控制。流入機(jī)油旁通機(jī)油流入機(jī)油旁通機(jī)油圖6-11旁通流量控制閥的結(jié)構(gòu)，1流量主孑L 2主滑閥3電磁線圈柱塞4調(diào)節(jié)螺釘 旁流控制式電控動(dòng)儺向系統(tǒng)