1、長沙民政職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控與運動控制技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)編 制 單位電子信息工程學(xué)院適 應(yīng) 專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)編 制 人陳文科 專業(yè)審核人朱志偉學(xué)院審核人雷翔霄制 定 時間2022年7月教務(wù)處制數(shù)控與運動控制技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱：數(shù)控與運動控制技術(shù)課程代碼：4190654適用專業(yè)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程性質(zhì)：專業(yè)方向課學(xué)時：52 學(xué)時 (理論：26 實踐：26 )學(xué)分：3 學(xué)分一、課程概述（一）課程的地位和作用數(shù)控與運動控制技術(shù)是通過行業(yè)企業(yè)調(diào)研、與企業(yè)專家進(jìn)行研討，參考國家高等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)制定的五門專業(yè)必修課程之一，其課程定位表述為：數(shù)控與運動控制技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的專業(yè)方

2、向課，本課程以機(jī)械溝通基礎(chǔ)、電工電子應(yīng)用、電氣CAD、電氣及PLC控制技術(shù)等課程為基礎(chǔ)，為后面工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站設(shè)計與裝調(diào)、數(shù)控與運動控制技術(shù)等課程的展開奠定基礎(chǔ)。以828D數(shù)控系統(tǒng)為學(xué)習(xí)載體，通過數(shù)控銑床操作及編程任務(wù)，使得學(xué)生掌握數(shù)控銑削的工藝分析、編程指令及操作。通過對數(shù)控銑床中各軸運動控制技術(shù)的分析及典型運動控制任務(wù)的實施，使學(xué)生掌握運動控制方案設(shè)計、運動控制系統(tǒng)安裝及調(diào)試技術(shù)。（二）課程設(shè)計思路數(shù)控與運動控制技術(shù)的開設(shè)原則是以企業(yè)實際需要為根本出發(fā)點，以典型合作企業(yè)如藍(lán)思智能機(jī)器人、匯川技術(shù)、大族激光等公司的需求，總結(jié)典型工作任務(wù)，考慮任務(wù)驅(qū)動、項目教學(xué)、

3、理論實踐結(jié)合、緊跟企業(yè)需求，真正體現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的特點，以企業(yè)真實的工作任務(wù)或產(chǎn)品為載體來實施課程整體設(shè)計；通過職業(yè)分析與教學(xué)分析，以培養(yǎng)高技能應(yīng)用型人才為目標(biāo)，找準(zhǔn)典型工作崗位的相關(guān)技術(shù)核心能力，確定課程標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容；并參照有關(guān)職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)，對課程的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行改革。主要講述西門子828D數(shù)控系統(tǒng)操作及編程、運動控制系統(tǒng)設(shè)計及裝調(diào)所需理論知識和實踐技能，著力提高提高學(xué)生從事智能制造系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備操作、編程及運動控制系統(tǒng)設(shè)計及裝調(diào)能力。二、培養(yǎng)目標(biāo)（一）總體目標(biāo)課程的總體目標(biāo)為學(xué)生以獨立或小組合作的形式，通過教師指導(dǎo)或借助各種資料，制定數(shù)控銑操作與編程、運動控制系統(tǒng)搭建的任務(wù)計劃，在規(guī)定時間內(nèi)完成上述

4、計劃、實施、檢查并進(jìn)行評價反饋。在實施計劃過程中，使用工具、設(shè)備和材料等要符合勞動安全和環(huán)境保護(hù)規(guī)定，對已完成的任務(wù)進(jìn)行記錄、存檔和評價反饋。通過學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程工作任務(wù)的完成，使學(xué)生了解數(shù)控銑削操作及編程、運動控制系統(tǒng)裝調(diào)的基本理論和技術(shù)，掌握數(shù)控銑削操作及編程、運動控制系統(tǒng)裝調(diào)一般方法與流程，達(dá)到模擬生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的目標(biāo)；使學(xué)生達(dá)到理論聯(lián)系實際、活學(xué)活用的基本目標(biāo)，提高應(yīng)用技能，并使學(xué)生養(yǎng)成善于觀察、獨立思考的習(xí)慣，同時通過教學(xué)過程中的案例分析強(qiáng)化學(xué)生的職業(yè)道德意識、6S和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成意識。（二）具體目標(biāo)1知識目標(biāo)通過典型數(shù)控銑削任務(wù)的實施，使學(xué)生掌握數(shù)控銑削基本操作、工藝規(guī)范、編程

5、等知識。通過典型運動控制系統(tǒng)設(shè)計及裝調(diào)的實施，使學(xué)生掌握數(shù)控銑削設(shè)備與PLC的通信協(xié)議、通信接口、程序編寫等知識。2能力目標(biāo)了解828D數(shù)控系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及工作原理；熟悉828D數(shù)控系統(tǒng)操作及編程；掌握基于PLC控制的828D數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計及裝調(diào)。3素質(zhì)目標(biāo)通過布置各種實訓(xùn)項目，學(xué)生以獨立或小組合作來完成任務(wù)，使學(xué)生養(yǎng)成積極思考問題的習(xí)慣；培養(yǎng)良好的團(tuán)隊合作精神；培養(yǎng)良好的職業(yè)道德以及安全、環(huán)保、成本和質(zhì)量意識；養(yǎng)成勇于克服困難的精神，具有較強(qiáng)的忍耐力；養(yǎng)成及時完成階段性工作任務(wù)的習(xí)慣；培養(yǎng)保持現(xiàn)場清潔、安全的6S素養(yǎng)。三、教學(xué)內(nèi)容（一）課程教學(xué)安排學(xué)習(xí)任務(wù)(項目)描述、內(nèi)容排序、要求及學(xué)時分配見

6、下表：表1數(shù)控與運動控制技術(shù)課程教學(xué)內(nèi)容設(shè)計表序號學(xué)習(xí)任務(wù)(項目)子任務(wù)(項目)教學(xué)內(nèi)容課時數(shù)（理論/實踐）目的要求（知識點、能力點、素質(zhì)點）教學(xué)方式（教學(xué)方法、教學(xué)手段）教學(xué)場地1828D數(shù)控基本操作數(shù)控銑床安全規(guī)程、維護(hù)保養(yǎng)數(shù)控銑床安全規(guī)程、維護(hù)保養(yǎng)4（2/2）知識點：數(shù)控銑床6S規(guī)范、日常維護(hù)保養(yǎng)能力點：遵守安全規(guī)程、能進(jìn)行銑床日常維保素質(zhì)點：科學(xué)學(xué)習(xí)觀、團(tuán)隊協(xié)作、6S素質(zhì)講授與實操理實一體化教室數(shù)控銑床的認(rèn)知認(rèn)識數(shù)控銑床及其操作面板；認(rèn)識數(shù)控銑削的刀具、夾具；選擇數(shù)控銑削加工對象8（4/4）知識點：銑床、刀具、夾具認(rèn)知能力點：銑床、刀具、夾具選取素質(zhì)點：科學(xué)學(xué)習(xí)觀、團(tuán)隊協(xié)作、6S素質(zhì)講

7、授與實操理實一體化教室2平面類零件銑削加工平面槽銑削加工828D數(shù)控銑床主要技術(shù)參數(shù)；828D數(shù)控銑床刀具選型、安裝；828D數(shù)控銑床操作及平面槽銑削加工編程4（2/2）知識點：828D數(shù)控平面槽銑削加工能力點：編寫平面槽銑程序素質(zhì)點：科學(xué)學(xué)習(xí)觀、團(tuán)隊協(xié)作、6S素質(zhì)講授與實操理實一體化教室外形輪廓銑削加工828D數(shù)控銑床外形輪廓銑削加工編程及仿真4（2/2）知識點：828D數(shù)控銑床外形輪廓加工能力點：編寫外形輪廓加工銑削程序及仿真素質(zhì)點：科學(xué)學(xué)習(xí)觀、團(tuán)隊協(xié)作、6S素質(zhì)講授與實操理實一體化教室子程序的編制與外形輪廓銑削加工子程序編寫及調(diào)外形輪廓銑削加工用4（2/2）知識點：子程序編寫能力點：應(yīng)用

8、子程序編寫外形輪廓銑削加工程序素質(zhì)點：科學(xué)學(xué)習(xí)觀、團(tuán)隊協(xié)作、6S素質(zhì)講授與實操理實一體化教室組合件加工828D數(shù)控銑床組合件加工編程及仿真4（2/2）知識點：組合件加工編程及仿真能力點：編寫組合件工藝及程序素質(zhì)點：團(tuán)隊協(xié)作、6S素質(zhì)講授與實操理實一體化教室3基于PLC的汽車車標(biāo)圖案數(shù)控銑削加工總體方案設(shè)計總體方案設(shè)計4（2/2）知識點：汽車車標(biāo)圖案工藝流程能力點：根據(jù)工藝流程確定方案素質(zhì)點：科學(xué)學(xué)習(xí)觀、團(tuán)隊協(xié)作、6S素質(zhì)講授與實操理實一體化教室PLC控制系統(tǒng)裝調(diào)PLC及上位機(jī)編程4（2/2）知識點：PLC 與828D數(shù)控系統(tǒng)通信能力點：編寫上位機(jī)監(jiān)控及手動控制程序素質(zhì)點：科學(xué)學(xué)習(xí)觀、團(tuán)隊協(xié)作、

9、6S素質(zhì)講授與實操理實一體化教室汽車車標(biāo)加工汽車車標(biāo)數(shù)控加工8（4/4）知識點：數(shù)控系統(tǒng)操作及編程能力點：編寫車標(biāo)加工程序素質(zhì)點：科學(xué)學(xué)習(xí)觀、團(tuán)隊協(xié)作、6S素質(zhì)講授與實操理實一體化教室系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)合調(diào)試4（2/2）知識點：聯(lián)調(diào)方法能力點：完成聯(lián)調(diào)素質(zhì)點：團(tuán)隊協(xié)作、6S素質(zhì)講授與實操理實一體化教室4基于PLC的多圖案數(shù)控銑削加工總體方案設(shè)計總體方案設(shè)計4（2/2）知識點：多種圖案工藝流程能力點：根據(jù)工藝流程確定方案素質(zhì)點：科學(xué)學(xué)習(xí)觀、團(tuán)隊協(xié)作、6S素質(zhì)講授與實操理實一體化教室PLC控制系統(tǒng)裝調(diào)PLC及上位機(jī)編程4（2/2）知識點：PLC 與828D數(shù)控系統(tǒng)通信能力點：編寫上位機(jī)自動控制程序素質(zhì)點：

10、科學(xué)學(xué)習(xí)觀、團(tuán)隊協(xié)作、6S素質(zhì)講授與實操理實一體化教室多種圖案加工多種圖案數(shù)控加工8（4/4）知識點：數(shù)控系統(tǒng)操作及編程能力點：編寫多種圖案加工程序素質(zhì)點：科學(xué)學(xué)習(xí)觀、團(tuán)隊協(xié)作、6S素質(zhì)講授與實操理實一體化教室系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)合調(diào)試4（2/2）知識點：聯(lián)調(diào)方法能力點：完成聯(lián)調(diào)素質(zhì)點：團(tuán)隊協(xié)作、6S素質(zhì)講授與實操理實一體化教室（二）實驗（實訓(xùn)）安排 課程中開設(shè)的實驗(實訓(xùn))教學(xué)內(nèi)容參考下表：表2 實驗(實訓(xùn))教學(xué)內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)表實驗(實訓(xùn))項目名稱：基于PLC的汽車車標(biāo)圖案數(shù)控銑削加工參考學(xué)時20實驗?zāi)康恼莆掌囓嚇?biāo)數(shù)控銑削加工操作；掌握汽車車標(biāo)數(shù)控銑削編程；掌握PLC及上位機(jī)編程；掌握PLC與數(shù)控系統(tǒng)通信

11、程序設(shè)計；掌握系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試。儀器設(shè)備智能制造單元集成場地要求理實一體化教室實訓(xùn)內(nèi)容汽車車標(biāo)數(shù)控銑削加工、PLC編程、系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試成果實訓(xùn)報告考核評價過程考核，從總體方案、實施過程及效果多方面考核四、課程實施建議（一）教材的選用及編寫建議以項目或任務(wù)為載體，將知識、技能、態(tài)度三者融入教材內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)理論與實踐結(jié)合、教材與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及工藝要求結(jié)合、操作與管理結(jié)合的理論實踐一體化教材，建議使用設(shè)備配套教材或自編教材。（二）教學(xué)參考資料推薦建議長沙民政職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)生技能考核題庫。 （三）主要教學(xué)方法建議理實一體化、呈現(xiàn)視頻化、資源數(shù)字化、交流網(wǎng)絡(luò)化。（四）其他教學(xué)資源配置微助教、世界大學(xué)城空間等（五）課程教學(xué)團(tuán)隊建議建設(shè)一支過硬的實驗員隊伍