1、項目一 機(jī)電一體化概述任務(wù)1-1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的定義機(jī)電一體化機(jī)電一體化主要內(nèi)容任 務(wù) 目 標(biāo)1相 關(guān) 知 識2 做 一 做3機(jī)電一體化一、任務(wù)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)能力目標(biāo)知識目標(biāo)明確機(jī)電一體化技術(shù)的概念及其組成要素1.具備自主分析機(jī)電設(shè)備結(jié)構(gòu)及組成的能力；2.具備自主查閱中、外資料的能力。1.遵守機(jī)電操作規(guī)范；2.積極主動完成工作任務(wù)。3.主動查閱技術(shù)資料。機(jī)電一體化二、相關(guān)知識（一）發(fā)展史 機(jī)電一體化技術(shù)是20世紀(jì)60年代以來，在傳統(tǒng)的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)上，隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)，特別是微電子技術(shù)和信息技術(shù)的迅猛發(fā)展而發(fā)展起來的一門新技術(shù)。 機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段：1.20世紀(jì)60年代

2、以前為第一階段，這一階段稱為初級階段。2.20世紀(jì)7080年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段。3.20世紀(jì)90年代后期，開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時期。機(jī)電一體化二、相關(guān)知識（二）與其他學(xué)科的關(guān)系機(jī)電一體化二、相關(guān)知識（三）應(yīng)用機(jī)電一體化二、相關(guān)知識（四）機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成要素1.機(jī)械本體包括：機(jī)身、框架、聯(lián)接等。2.動力與驅(qū)動動力部分是按照系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。驅(qū)動部分是在控制信息作用下提供動力，驅(qū)動各執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動作和功能。3.傳感測試部分對系統(tǒng)運行中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測，變成可識別信號，

3、傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)5.控制及信息單元機(jī)電一體化二、相關(guān)知識（四）機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成要素機(jī)電一體化二、相關(guān)知識（五）機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)組成1.機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)。2.計算機(jī)與信息處理技術(shù)信息處理技術(shù)包括信息的交換、存取、運算、判斷和決策，實現(xiàn)信息處理的工具是計算機(jī)。3.自動控制技術(shù)是指人類利用各種技術(shù)手段和方法來代替人去完成各種測試、分析、判斷和控制工作，以現(xiàn)實預(yù)期的目標(biāo)、功能。4.傳感與檢測技術(shù)傳感與檢測裝置是系統(tǒng)的感受器官，它與信息系統(tǒng)的輸入端相聯(lián)并將檢測到的信息輸送到信息處理部分。5.伺服傳動技術(shù)6.系統(tǒng)總體技術(shù)機(jī)電一體化三、做一做1-1-1 試分析機(jī)電一體化技術(shù)的組成及相關(guān)關(guān)系。1-1-2 列舉各行業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品的應(yīng)用實例，并分析各產(chǎn)品中相關(guān)技術(shù)應(yīng)用情況。1-1-3 為什么說機(jī)電一