1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 S3C2410A和nRF401芯片實(shí)現(xiàn)多床位遙測(cè)心電監(jiān)護(hù)儀的設(shè)計(jì) 3.3無線收發(fā)模塊 無線收發(fā)模塊采用Nordic公司研制的單片UHF無線收發(fā)芯片nRF401，該芯片工作在433MHzISM（Industrial，scientific and Medical）瀕段。該頻段無需申請(qǐng)?jiān)S可證。并采用FSK調(diào)制解調(diào)技術(shù)，抗干擾能力強(qiáng)，并采用PLL頻率合成技術(shù)，頻牢穩(wěn)定性好，數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)20kbDs，傳輸距離可達(dá)1000m，完全滿足本設(shè)計(jì)所需要的通信距離要求。不同于其他的RF單片芯片，nRF401通過單片機(jī)串口直接于MCU通信，而無需對(duì)數(shù)據(jù)開展曼徹斯特編碼，這使的nR

2、F401的外圍元件很少，只包括一個(gè)基準(zhǔn)晶振和幾個(gè)無源器件，具有成本低、一致性好等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)中，nRF401直接與S3C2410A的串口1連接。 3.4存儲(chǔ)、顯示和鍵盤模塊 為了實(shí)現(xiàn)大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，利用S3C2410A自帶的Nand Flash控制器擴(kuò)展了一片16Mx8位的Nand Flash存儲(chǔ)器，可存儲(chǔ)12小時(shí)的心電數(shù)據(jù)。為了使用戶能夠?qū)Σ杉降男碾娦盘?hào)有一個(gè)直觀的印象和開展常識(shí)性的觀察，利用S3C2410A自帶的LCD控制器，設(shè)計(jì)了LCD顯示屏的接口，并選用了一塊240 x128的LCD顯示屏，用于顯示所采集的心電信號(hào)及一些基本參數(shù)。系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了一個(gè)4x4的鍵盤模塊，用戶可通過鍵盤實(shí)現(xiàn)

3、一些基本功能的切換。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是基于Windows CE操作系統(tǒng)的。Windows CE是為各種嵌入式系統(tǒng)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一種壓縮的、具有高效的、可升級(jí)的操作系統(tǒng)，具有多線性、多仟?jiǎng)?wù)、全優(yōu)先的操作系統(tǒng)環(huán)境。由于Window CE操作系統(tǒng)本身沒有自帶獨(dú)立的開發(fā)環(huán)境，因此，需要在PC機(jī)（宿主機(jī)）上完成應(yīng)用程序的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)仿真.并針對(duì)ARM嵌入式設(shè)備（目標(biāo)機(jī)）開展交叉編譯，使其與目標(biāo)機(jī)的CPU體系構(gòu)造相匹配，使操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件在目標(biāo)機(jī)上也能正常運(yùn)行。然后再移植到各目標(biāo)機(jī)上。在Windows CE操作系統(tǒng)構(gòu)建起來之后，就是上層應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)問題。 4.1中心監(jiān)護(hù)端程序設(shè)計(jì) Wi

4、ndows CE是一個(gè)多任務(wù)、多線程的操作系統(tǒng)6。圖為中心監(jiān)護(hù)端的功能不只是單一的網(wǎng)絡(luò)通信，還要開展數(shù)據(jù)分析和處理，所以不在主線程中直接開展通信。而是在主線程中創(chuàng)立一個(gè)單獨(dú)的子線程負(fù)責(zé)等待PC機(jī)的命令，收到命令后，為其創(chuàng)立一個(gè)單獨(dú)的通信子線程與相應(yīng)的終端節(jié)點(diǎn)開展通信.等待子線程繼續(xù)等待PC機(jī)的命令。通信子線程接收數(shù)據(jù)并開展校驗(yàn)，并通過USB口傳遞到PC機(jī)。 由于多個(gè)通信子線程可能會(huì)同時(shí)對(duì)共享資源nRF401開展訪問，形成線程沖突，因此需要協(xié)調(diào)好各個(gè)線程之間的同步問題?；コ鈱?duì)象（Mutex）是Windows CE操作系統(tǒng)所提供的實(shí)現(xiàn)線程同步的方法之一，主要用于協(xié)調(diào)多個(gè)線程對(duì)共享資源的訪問，其原理

5、是只有擁有互斥對(duì)象的線程才具有訪問共享資源的權(quán)限。由于互斥對(duì)象只有一個(gè)，因此就決定了任何情況下此共享資源都不會(huì)同時(shí)被多個(gè)線程所訪問。首先，利用API所提供的函數(shù)CreateMutex（）創(chuàng)立一個(gè)互斥對(duì)象，初始化為FALSE狀態(tài)以標(biāo)識(shí)該互斥對(duì)象處于未被任何線程占有狀態(tài)。通信子線程通過waitForSingleobiect（）來請(qǐng)求占用該互斥對(duì)象，若此時(shí)該互斥對(duì)象被占用，則該線程需等待直到前一線程釋放后才能成功占用；若此時(shí)該互斥對(duì)象未被占用，則可以實(shí)現(xiàn)對(duì)共享資源nRF401的訪問。例如負(fù)責(zé)與床位號(hào)為n的監(jiān)護(hù)終端通信的子線程獲得對(duì)nRF401的訪問權(quán)后，該子線程會(huì)發(fā)送一個(gè)1字節(jié)的同步信號(hào)“n”，床位

6、號(hào)為n的監(jiān)護(hù)終端接收到命令后，返回“n”作為應(yīng)答，該通信子線程收到應(yīng)答，核對(duì)正確后，雙方開始數(shù)據(jù)傳輸，監(jiān)護(hù)終端將數(shù)據(jù)及其校驗(yàn)和以數(shù)據(jù)包的形式傳送給中心監(jiān)護(hù)端。該子線程接收完畢后，結(jié)束通信，用ReleaseMutex（）來釋放對(duì)互斥對(duì)象的擁有權(quán)，完成對(duì)于共享資源nRF401的訪問，從而其它線程可有時(shí)機(jī)獲取對(duì)nRF401的訪問權(quán)。然后對(duì)所接收的數(shù)據(jù)開展校驗(yàn)，再次提出占用互斥對(duì)象請(qǐng)求。這樣，每個(gè)通信子線程訪問nRF401的時(shí)機(jī)均等，子線程問相互獨(dú)立，防止了程序死鎖在一個(gè)連接上，提高了系統(tǒng)的整體響應(yīng)速度。 4.2監(jiān)護(hù)終端程序設(shè)計(jì) 監(jiān)護(hù)一個(gè)床位的各監(jiān)護(hù)終端的程序設(shè)計(jì)同樣采用多線程的構(gòu)造，在主線程中對(duì)心電

7、信號(hào)開展A/D轉(zhuǎn)換、必要的處理和存儲(chǔ)、顯示等。另創(chuàng)立一個(gè)子線程，置nRF401為接收狀態(tài)，等待接收中心監(jiān)護(hù)端的命令，收到命令并檢驗(yàn)合法后，置nRF401為發(fā)送狀態(tài)發(fā)送回應(yīng)，并從存儲(chǔ)器巾讀取數(shù)據(jù)打包發(fā)送，若收到中心監(jiān)護(hù)端校驗(yàn)錯(cuò)誤信息，則重發(fā)數(shù)據(jù)包。 4.3 QRS波的檢測(cè) 在心電分析中，要開展參數(shù)測(cè)量和波形分析，計(jì)算R-R間隔和心率，首先要開展QRS波的檢測(cè)。本文采用四點(diǎn)平均濾波器法首先對(duì)心電信號(hào)開展濾波，濾除電源工頻干擾、基線漂移，肌電噪聲、運(yùn)動(dòng)偽跡等所帶來的干擾。其解析式為： 其對(duì)心電信號(hào)的中心頻率（17Hz）影響較小，同時(shí)可抑制高頻噪聲和50Hz的工頻干擾。再對(duì)經(jīng)過濾波后的心電信號(hào)的一、二

8、階差分值開展平滑處理，利用心電信號(hào)的二階差分值極小值和一階差分過零點(diǎn)在較短的時(shí)間窗內(nèi)實(shí)現(xiàn)QRS波 定位。即對(duì)四點(diǎn)濾波后的心電信號(hào)y（n）開展一階和二階差分，通過不應(yīng)期判別、幅值判別等方法找到R波對(duì)應(yīng)的二階差分的極小值的位置。再根據(jù)啊二階差分與x（n）、y（n）的時(shí)延關(guān)系，求出濾波信號(hào)和原心電信號(hào)中R波的位置。在心電信號(hào)的一階差分信號(hào)中，R波和與其對(duì)應(yīng)的Q，S波的位置關(guān)系為：如果R波在一階差分信號(hào)中為QRS波群所對(duì)應(yīng)的向下過零點(diǎn)（其值為負(fù)），則Q波應(yīng)為R波所在位置前面的第1個(gè)向上過零點(diǎn)（其值為正）；S波為R波所在位置后面的第1個(gè)向上過零點(diǎn)（其值為正）。這樣，由已知的R波的位置即可檢測(cè)出 Q，S在

9、一階差分中的位置，再根據(jù)時(shí)延關(guān)系就而可以求出R-R問期、心率等參數(shù)。由于籌分會(huì)增加部分高頻噪音，上述計(jì)算是在一階和二階差分經(jīng)平滑移動(dòng)處理后開展的。該算法能抑止多種噪聲對(duì)心電信號(hào)的影響，經(jīng)過臨床測(cè)試，在靜息和慢走情況下.算法對(duì)動(dòng)態(tài)心電的檢測(cè)準(zhǔn)確率非常高；即使在做體操和慢跑的情況下，其正確率還是在99.8以上。 5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 使用此監(jiān)護(hù)儀分別對(duì)12名志愿者開展了心電數(shù)據(jù)采集。實(shí)驗(yàn)說明，該監(jiān)護(hù)儀能同時(shí)監(jiān)護(hù)12個(gè)病人，也能獨(dú)立監(jiān)護(hù)1個(gè)病人，實(shí)時(shí)性良好.心電波形顯示清晰，對(duì)心電數(shù)據(jù)分析準(zhǔn)確，心律失常時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)警，并對(duì)其開展存儲(chǔ)和回放。佩戴者可在半徑100米范圍內(nèi)活動(dòng)得到較好的監(jiān)護(hù)，采用2節(jié)5號(hào)電池供電，可連續(xù)監(jiān)測(cè)20小時(shí)。 6 結(jié)論 本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM9微處理器的新型便攜式多床位無線遙測(cè)心電監(jiān)護(hù)儀，該監(jiān)護(hù)儀硬件集成度高，體積小，功耗低，便于患者隨身攜帶，在不影響患者日?；顒?dòng)的同時(shí)使患者得糾較好的監(jiān)護(hù)。本文的創(chuàng)新之處是采用Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)作為