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1、嵌入式Linux 應(yīng)用開(kāi)斷實(shí)驗(yàn)指導(dǎo))精品文檔精品文檔收集于網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除收集于網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除嵌入式 Linux 應(yīng)用開(kāi)發(fā)中斷按鍵點(diǎn)亮 LED 實(shí)驗(yàn)一、中斷控制設(shè)計(jì)流程由中斷控制器匯集各類外設(shè)發(fā)出的中斷信號(hào),然后向 CPU 發(fā)出處理請(qǐng)求。CPU 保存當(dāng)前程序的運(yùn)行環(huán)境,調(diào)用中斷服務(wù)程序(ISR,InterruptService Rout)處理這些中斷。在 ISR 中通過(guò)讀取中斷控制器、外設(shè)相關(guān)寄存器來(lái)識(shí)別當(dāng)前中斷是哪個(gè)中斷,并進(jìn)行相應(yīng)處理。清除中斷:通過(guò)讀寫中斷控制器和外設(shè)的相關(guān)寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)。最后恢復(fù)被中斷程序的運(yùn)行環(huán)境(即前面保存的各個(gè)寄存器等),繼續(xù)執(zhí)行。二、
2、程序設(shè)計(jì)組成框架程序由 head.s、init.c、interrupt.c、makefile 四個(gè)程序模塊組成head.s:初始化,設(shè)置中斷模式、系統(tǒng)模式的棧,設(shè)置中斷處理函數(shù),設(shè)置各類異常的向量地址。init.c: 關(guān)看門狗(WATCHDOG),否則 CPU 會(huì)不斷重啟。初始化LED、初始化外部中斷、使能外部中斷、設(shè)置外設(shè)中斷的觸發(fā)方式。interrupt.c:設(shè)計(jì)代碼根據(jù)識(shí)別出來(lái)的中斷(即按鍵)點(diǎn)亮 LED,然后清除中斷。寫上主函數(shù),主函數(shù)只是個(gè)不做任何工作的無(wú)限循環(huán)。Makefile: Linux 中使用 make 命令編譯程序以提高編譯效率,makefile make 所要執(zhí)行的命令。三、程序設(shè)計(jì)結(jié)果將所編寫程序通過(guò) H-JTAG 燒寫到實(shí)驗(yàn)箱中
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