1、西安建筑科技大學機電工程學院5.3 變幅機構5.3.1 變幅機構類型非工作性變幅機構工作性變幅機構臂架擺動式變幅機構運行小車式變幅機構剛性傳動 撓性傳動 自行式 繩索牽引式 工作性質運動形式5 塔式起重機的主要工作機構西安建筑科技大學機電工程學院5.3 變幅機構非工作性變幅機構西安建筑科技大學機電工程學院 a) b)圖1 塔式起重機的起升機構a) 動臂式 b) 小車式5 塔式起重機的主要工作機構西安建筑科技大學機電工程學院5 塔式起重機的主要工作機構西安建筑科技大學機電工程學院5.3.2 臂架擺動式變幅機構撓性傳動變幅機構安全裝置防后傾安全裝置限速裝置5 塔式起重機的主要工作機構西安建筑科技大

2、學機電工程學院5.3.2 臂架擺動式變幅機構5西安建筑科技大學機電工程學院圖2 離心式限速器1、3-轉動輪轂；2-摩擦片；4-重塊；5-彈簧；6-傳動軸圖3 載荷自制式制動器1-傳動軸；2-傳動齒輪；3-棘輪；4-定位件5 塔式起重機的主要工作機構西安建筑科技大學機電工程學院5 塔式起重機的主要工作機構西安建筑科技大學機電工程學院5 塔式起重機的主要工作機構西安建筑科技大學機電工程學院5 塔式起重機的主要工作機構西安建筑科技大學機電工程學院5 塔式起重機的主要工作機構3)機構計算(1) 正常工作時變幅機構的變幅力西安建筑科技大學機電工程學院5 塔式起重機的主要工作機構3)西安建筑科技大學機電工

3、程學院5.3.3 運行小車式變幅機構自行式 繩索牽引式 5 塔式起重機的主要工作機構西安建筑科技大學機電工程學院5.3.3 運行小車式變幅機構西安建筑科技大學機電工程學院圖4 繩索牽引式小車變幅機構1-電機；2-緩沖器；3-制動器；4-輔助風機；5-行星擺線針輪減速器；6-卷筒；7-卷筒軸；8-小車限位器5 塔式起重機的主要工作機構西安建筑科技大學機電工程學院5 塔式起重機的主要工作機構西安建筑科技大學機電工程學院繩索牽引小車構造組成：車架結構、滑輪、行走滾輪、導向輪、倍率滑輪銷軸等組成。變幅小車車架結構焊接而成，有三角形框架式車架和矩形框架式車架兩大類 。5 塔式起重機的主要工作機構西安建筑

4、科技大學機電工程學院繩索牽引小車構造5 塔式起重機的西安建筑科技大學機電工程學院圖5 牽引小車構造1-滾輪；2-導向輪；3-起升繩導向滑輪；4-倍率滑輪銷軸5 塔式起重機的主要工作機構西安建筑科技大學機電工程學院5 塔式起重機的主要工作機構西安建筑科技大學機電工程學院圖6 小車車架5 塔式起重機的主要工作機構西安建筑科技大學機電工程學院5 塔式起重機的主要工作機構西安建筑科技大學機電工程學院圖7 變幅繩穿繞方式變幅鋼絲繩穿繞方式5 塔式起重機的主要工作機構西安建筑科技大學機電工程學院變幅鋼絲繩穿繞方式5 塔式起重機西安建筑科技大學機電工程學院圖8 起升繩穿繞方式固定在起重機端部的繞法固定在起重

5、機根部的繞法起升鋼絲繩穿繞方式為了變幅時保證重物作水平移動，起升繩的終端不能固定在運行小車上，必須固定在起重臂的端部。b)起升繩長度長，但是起到了支承起重臂的作用，使水平臂架受力性能改善。5 塔式起重機的主要工作機構西安建筑科技大學機電工程學院起升鋼絲繩穿繞方式為了變幅時保證西安建筑科技大學機電工程學院2）牽引計算牽引阻力計算 摩擦阻力 5 塔式起重機的主要工作機構西安建筑科技大學機電工程學院2）牽引計算5 塔式起重機的主要西安建筑科技大學機電工程學院坡度阻力 5 塔式起重機的主要工作機構慣性阻力 西安建筑科技大學機電工程學院坡度阻力 5 塔式起重機的主要西安建筑科技大學機電工程學院5 塔式起重機的主要工作機構迎風阻力 西安建筑科技大學機電工程學院5 塔式起重機的主要工作機構迎西安建筑科技大學機電工程學院5 塔式起重機的主要工作機構起升繩阻力 圖9 起升繩阻力 西安建筑科技大學機電工程學院5 塔式起重機的主要工作機構起西安建筑科技大學機電工程學院5 塔式起重機的主要工作機構牽引繩下垂度引起的阻力 (2)穩(wěn)定變幅最大牽引力西安建筑科技大學機電工程學院5 塔式起重機的主要工作機構牽西安建筑科技大學機電工程學院5 塔式起重機的主要工作機構(3) 變幅靜阻力(4) 電機功率計算電機靜功率電機過載校驗西