1、第6頁 共6頁哈爾濱工業(yè)大學（威海） 2009 / 2010 學年 春 季學期 理論力學（52學時）試題卷（A）答案考試形式（開、閉卷）：閉卷 答題時間105（分鐘） 本卷面成績占課程成績 80 %題號一二三四卷 面總 分平 時成 績課 程總 成 績 姓名 姓名 班級 學號 得分 得分 一、（總分40分，第15題各6分，第6題10分）11（6分） 正六面體三邊長分別為4,4,（單位m）；沿AB聯(lián)線方向作用了一個力（單位kN），其大小為F，則該力對x軸的力矩為（ ） 對y軸的力矩為（ - ）對z軸的力矩為（ 0 ） 2、2、（6分） 圖示平面簡單桁架中桿1、桿3和桿6的內(nèi)力大小分別為：S1=(

2、0 ) ; S3=（ P )； S6=( 0 ) 注 意 行 為 規(guī) 范 遵 守 考 試 紀 律教研室主任：教研室主任：教研室主任教研室主任教研室主任簽字: 3教研室主任簽字: 3、（6分）圖示重物靠在鉛垂墻上，重量Q=200N， 摩擦系數(shù)：f=，則維持物塊平衡時， 作用力P的最小值為（ N ）， 作用力P最大值為（ ）4、4、（6分）已知：點沿空間曲線運動，在點 M 處其速度為 ，加速度 a與速度 v的夾角 ，且 。 則：（1）點的切向加速度=（ ）（2）曲率半徑=（ 5m ） 5、5、（6分）已知：在篩動機構(gòu)中，篩子的平移運動是由曲柄連桿機構(gòu)所帶動。曲柄OA 的轉(zhuǎn)速 篩子 BC 運動到與點

3、O 在同一水平線上時， 。 則此瞬時：A點的速度:=（ 0.4 m/S ）B點的速度:=（ 0.8 m/S ）6、6、（10分）已知：如圖所示，質(zhì)量為 m 的偏心輪在水平面上作平面運動，輪子軸心為 A ，質(zhì)心為 C ， AC = e ； 輪子半徑為 R ，對軸心 A 的轉(zhuǎn)動慣量為 ； C ， A ， B 三點在同一鉛直線上。輪子只滾不滑時，輪心速度為 。 則圖示瞬時：（1）輪子對質(zhì)心C的轉(zhuǎn)動慣量=（ ）（2）質(zhì)心C的速度=（ ）（3）輪子的動量=（ ）（4）輪子的動能=（ ）（5）輪子對地面上 B 點的動量矩 =（ ）二、（二、（20分） 已知：力 ，尺寸 a ，各構(gòu)件自重不計； 求： A，D

4、，B 鉸受力。 三、（三、（20分）已知：圖示直角曲桿 OBC 以勻角速度 =0.5rad/s 繞 O 軸轉(zhuǎn)動，使套在其上的小環(huán) M 沿固定直桿 OA 滑動， OB =0.1m ， OB 與 BC 垂直。 試求：當 =時，小環(huán) M 的速度和加速度。 四、（20四、（20分）已知： 滾子 A 質(zhì)量為 ， 沿傾角為 的斜面向下滾動而不滑動，斜面固定不動，如圖所示。滾子借一跨過滑輪 B 的繩提升質(zhì)量為 的物體 C ，同時滑輪 B 繞 O 軸轉(zhuǎn)動。滾子 A 與滑輪 B 的質(zhì)量相等，半徑相等，且都為均質(zhì)圓盤。 求：滾子重心的加速度，（2）系在滾子上繩的張力。 （3）滾子A所受的摩擦力。 四、（20分）已知：高爐運送礦石用的卷揚機如圖所示。鼓輪的半徑為 R ，對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為 J ， 作用在鼓輪上的力偶矩為 M ，輪繞 O 軸轉(zhuǎn)動。小車和礦石總質(zhì)量為 m 。軌道