1、數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)檢修PLC故障診斷數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)檢修PLC故障診斷數(shù)控機(jī)床PLC的故障形式與診斷方法數(shù)控機(jī)床PLC的故障表現(xiàn)形式1三種故障表現(xiàn)形式 數(shù)控機(jī)床的PLC自身故障率很低，PLC的故障80%由輸入、輸出電路(外圍設(shè)備)引起 （1）CNC故障報(bào)警。（2）有CNC故障顯示，但不反映故障的真正原因。（3）沒有任何提示。數(shù)控機(jī)床PLC的故障形式與診斷方法數(shù)控機(jī)床PLC的故障表現(xiàn)形數(shù)控機(jī)床PLC的故障形式與診斷方法 2PLC故障診斷的要點(diǎn) （1）熟悉數(shù)控機(jī)床各部分檢測(cè)開關(guān)的安裝位置（2）了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序（3）了解PLC各種條件標(biāo)志 如起動(dòng)、停止、限位、夾緊和松開等標(biāo)志信號(hào)。借助PLC跟蹤

2、梯形圖的動(dòng)態(tài)變化，分析故障的原因，根據(jù)數(shù)控機(jī)床的工作原理作出正確的診斷數(shù)控機(jī)床PLC的故障形式與診斷方法 2PLC故障診斷的要點(diǎn)數(shù)控機(jī)床PLC的故障形式與診斷方法數(shù)控機(jī)床PLC的故障診斷方法 1根據(jù)PLC報(bào)警號(hào)診斷故障 2根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障 3根據(jù)控制對(duì)象的工作原理診斷故障 4根據(jù)PLC的輸入、輸出狀態(tài)診斷故障 5通過(guò)PLC梯形圖診斷故障 6動(dòng)態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障 數(shù)控機(jī)床PLC的故障形式與診斷方法數(shù)控機(jī)床PLC的故障診斷方*FANUC系統(tǒng)PMC一. FANUC PMC的性能及規(guī)格二. PMC的基本指令三. PMC的功能指令四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院*FANUC系統(tǒng)PMC一. FANUC PMC的

3、性能及規(guī)格四*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格FANUC PMC的功能除了對(duì)數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的啟停、主軸正反轉(zhuǎn)與起停、工件的夾緊與松開、刀具更換、工位工作臺(tái)交換、液壓與氣動(dòng)、切削液開關(guān)、潤(rùn)滑等輔助功能控制，新型數(shù)控機(jī)床的可編程控制器還可以實(shí)現(xiàn)主軸的PMC控制、附加軸（如刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)、機(jī)械手的轉(zhuǎn)臂、分度工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位等）的PMC控制。*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格FANUC PMC的功能一. FANUC PMC的性能及規(guī)格FANUC系統(tǒng)PMC的信息交換流程圖*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格FANUC系統(tǒng)PMC的信一. FANUC PMC的性能及規(guī)格FANUC系統(tǒng)PMC的信息交換流程

4、圖PLC與CNC之間的信息交換分為兩部分。CNC傳送給PLC的信息主要包括各種功能代碼M、S、T的信息，手動(dòng)/自動(dòng)方式信息及各種使能信息等（F）；PLC傳送給CNC的信息主要包括M、S、T功能的應(yīng)答信息和各坐標(biāo)軸對(duì)應(yīng)的機(jī)床參考點(diǎn)等（G）。注意：所有CNC送至PLC或PLC送至CNC的信息含義和地址（開關(guān)量地址或寄存器地址）均由CNC廠家確定，PLC編程者只可使用，不可改變和增刪。*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格FANUC系統(tǒng)PMC的信一. FANUC PMC的性能及規(guī)格FANUC系統(tǒng)PMC的信息交換流程圖PLC與機(jī)床之間的信息交換也可分為兩部分。由PLC向機(jī)床發(fā)送的信息主要是控制機(jī)床的執(zhí)

5、行元件，如電磁閥、繼電器、接觸器以及各種狀態(tài)指標(biāo)和故障報(bào)警等（Y）；由機(jī)床傳送給PLC的信息主要是機(jī)床操作面板輸入信息和其上各種開關(guān)、按鈕的信息，如機(jī)床起停、主軸正反轉(zhuǎn)和停止、各坐標(biāo)軸點(diǎn)動(dòng)、刀架卡盤的夾緊與松開、切削液的開關(guān)、倍率選擇及運(yùn)動(dòng)部件的限位開關(guān)信號(hào)等信息（X）。*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格FANUC系統(tǒng)PMC的信一. FANUC PMC的性能及規(guī)格FANUC系統(tǒng)PMC型號(hào)FANUC-0i系統(tǒng)有0iA系列、0iB系列和0iC系列三種。（0iD？）FANUC-0iA系統(tǒng)的PMC可采用SAl或SA3兩種類型，一般系統(tǒng)配置為SA3。FANUC-0iB/0iC系統(tǒng)的PMC可采用SA1

6、或SB7兩種類型，一般系統(tǒng)配置為SB7。即使同一類型PMC在不同系統(tǒng)中其性能也有所不同。掃描周期：8ms基本指令執(zhí)行時(shí)間： SA3:0.15s/步 SA1:5.0s/步 SB7:0.033s/步*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格FANUC系統(tǒng)PMC型號(hào)一. FANUC PMC的性能及規(guī)格FANUC系統(tǒng)PMC特點(diǎn)1PMC程序的備份、修改及恢復(fù)方便。2采用總線（FSSB）控制，速度快和可靠性高3功能指令豐富4具有信號(hào)跟蹤功能5系統(tǒng)具有內(nèi)裝PMC編輯功能6具有“PMC的強(qiáng)制功能”7利用存儲(chǔ)卡或LADDER-編程軟件對(duì)系統(tǒng)的梯形圖及PMC參數(shù)進(jìn)行備份和恢復(fù)*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格FA

7、NUC系統(tǒng)PMC特點(diǎn)一. FANUC PMC的性能及規(guī)格FANOC-0i系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格FANOC-0i系統(tǒng)PM一. FANUC PMC的性能及規(guī)格*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格梯形圖概要在PMC程序中，使用的編程語(yǔ)言是梯形圖（LADDER）。對(duì)于PMC程序的執(zhí)行，可以簡(jiǎn)要地總結(jié)為，從梯形圖的開頭由上到下，然后由左到右，到達(dá)梯形圖結(jié)尾后再回到梯形圖的開頭，循環(huán)往復(fù)，順序執(zhí)行。如果所示：*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格梯形圖概要*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格PMC程序的分級(jí)PMC程序由第一級(jí)程

8、序和第二級(jí)程序兩部分組成。在PMC程序執(zhí)行時(shí)，首先執(zhí)行位于梯形圖開頭的第一級(jí)程序，然后執(zhí)行第二級(jí)程序。在第一級(jí)程序中，程序越長(zhǎng)，則整個(gè)程序的執(zhí)行時(shí)間（包括第二級(jí)程序在內(nèi)）就會(huì)被延長(zhǎng)，信號(hào)的響應(yīng)就越慢。因此，第一級(jí)程序應(yīng)編得盡可能的短，在第一級(jí)程序中一般僅處理短脈沖信號(hào)，如急停、各軸超程、返回參考點(diǎn)減速、外部減速、跳步、到達(dá)測(cè)量位置和進(jìn)給暫停信號(hào)。*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格PMC程序的分級(jí)*PMC程序的分級(jí)*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格PMC程序的分級(jí)*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格PMC程序的分級(jí)*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格PMC程序的分級(jí)*一. FANUC

9、 PMC的性能及規(guī)格PMC的地址PMC程序中的地址，也就是代號(hào)，用于代表不同的信號(hào)。一個(gè)位組成一個(gè)位地址，八位組成一個(gè)字節(jié)，一個(gè)字節(jié)組成PMC字地址，其格式如圖所示。在功能指令中指定字節(jié)單位的地址時(shí)，位號(hào)可以省略。*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格PMC的地址*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格注意事項(xiàng)：機(jī)床側(cè)的輸入觸點(diǎn)信號(hào)（X）和系統(tǒng)部分輸出信號(hào)（F）是不能作為線圈輸出。對(duì)于輸出線圈而言，輸出地址不能重復(fù)定義，否則該地址的狀態(tài)不能被確定。定時(shí)器號(hào)（T）是不重復(fù)的，計(jì)數(shù)器號(hào)（C）也不能重復(fù)作用。梯形圖中同一地址的觸點(diǎn)的作用可以認(rèn)為是無(wú)窮數(shù)量的*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格注意事項(xiàng)

10、：*一. FANUC PMC的性能及規(guī)格FANUC系統(tǒng)PMC（二）FANUC系統(tǒng)PMC（二）*FANUC系統(tǒng)PMC一. FANUC PMC地址分配二. PMC的功能指令三. 程序?qū)嵗治鏊? PMC的故障診斷四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院*FANUC系統(tǒng)PMC一. FANUC PMC地址分配四川工*一. FANUC PMC地址分配*一. FANUC PMC地址分配一. FANUC PMC地址分配內(nèi)裝I/O卡和I/O Link地址分配1機(jī)床到PMC的輸入信號(hào)地址（MTPMC）如果采用I/O Link時(shí)，其輸入信號(hào)地址為XOX127；如果采用內(nèi)裝I/O卡時(shí)，F(xiàn)ANUC- 0iA系統(tǒng)的輸入信號(hào)地址為X1000

11、X1011（96點(diǎn)輸入）FANUC-0iB系統(tǒng)的輸入信號(hào)地址為X0X11（96點(diǎn)輸入）。2從PMC到機(jī)床側(cè)的輸出信號(hào)地址（PMCMT）如果采用I/O Link時(shí)，其輸出信號(hào)地址為Y0Y127；如果采用內(nèi)裝I/O卡時(shí)，PANUC-0iA系統(tǒng)的輸出信號(hào)地址為Y1000Y1008（72點(diǎn)輸入）。FANUC-0iB系統(tǒng)的輸入信號(hào)地址為Y0Y8（72點(diǎn)輸入）。*一. FANUC PMC地址分配內(nèi)裝I/O卡和I/O Lin內(nèi)裝I/O卡和I/O Link地址分配3從PMC到CNC的輸出信號(hào)地址（PMCCNC）從PMC到CNC的輸出信號(hào)的地址號(hào)為G0G255，這些信號(hào)的功能是固定的，用戶通過(guò)順序程序?qū)崿F(xiàn)CNC

12、各種控制功能。如系統(tǒng)急?？刂菩盘?hào)為G8.4、循環(huán)起動(dòng)信號(hào)為G7.2、進(jìn)給暫停信號(hào)為G8.5、外部復(fù)位信號(hào)為G8.7等。4從CNC到PMC的輸入信號(hào)地址（CNCPMC）從CNC到PMC的輸入信號(hào)的地址號(hào)為F0F255，這些信號(hào)的功能也是固定的，用戶通過(guò)順序程序確定CNC系統(tǒng)的狀態(tài)。如CNC系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒信號(hào)為F1.7、伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)為F0.6、系統(tǒng)報(bào)警信號(hào)為F1.0、系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)為F1.1、系統(tǒng)進(jìn)給暫停信號(hào)為F0.4、系統(tǒng)循環(huán)起動(dòng)信號(hào)為F0.5等。*一. FANUC PMC地址分配內(nèi)裝I/O卡和I/O Link地址分配*一. FANUC P內(nèi)裝I/O卡和I/O Link地址分配5定時(shí)器地址（T）

13、定時(shí)器分為可變定時(shí)器（用戶可以修改時(shí)間）和固定定時(shí)器（定時(shí)時(shí)間存儲(chǔ)到FROM中）兩種?？勺兌〞r(shí)器有40個(gè)（T01T40），其中T01T08時(shí)間設(shè)定最小單位為48ms，T09T40時(shí)間設(shè)定最小單位為8ms。固定定時(shí)器有100個(gè)（PMC為SB7時(shí)，固定定時(shí)器有500個(gè)），時(shí)間設(shè)定最小單位為8ms。6計(jì)數(shù)器地址（C）系統(tǒng)共有20個(gè)計(jì)數(shù)器，其地址為C1C20。*一. FANUC PMC地址分配內(nèi)裝I/O卡和I/O Link地址分配*一. FANUC P內(nèi)裝I/O卡和I/O Link地址分配7保持型繼電器（K）FANUC-0iA系統(tǒng)的保持型繼電器地址為KOK19，其中K16K19是系統(tǒng)專用繼電器，不能作

14、為他用。FANUC-0iB/0iC（PMC為SB7）系統(tǒng)的保持型繼電器地址為KOK99（用戶使用）和K900K919（系統(tǒng)專用）。8中間繼電器地址系統(tǒng)中間繼電器可分為內(nèi)部繼電器（R）和外部繼電器（E）兩種。內(nèi)部繼電器的地址為R0R999，其中R900R999為系統(tǒng)專用。外部繼電器的地址為E0E999。只有PMCSB7才有外部繼電器。*一. FANUC PMC地址分配內(nèi)裝I/O卡和I/O Link地址分配*一. FANUC P內(nèi)裝I/O卡和I/O Link地址分配9信息繼電器地址（A） 信息繼電器通常用于報(bào)警信息顯示請(qǐng)求，F(xiàn)ANUC-0iA/0iB系統(tǒng)有200個(gè)信息繼電器（占用25個(gè)字節(jié)），其地

15、址為A0A24。FANUC-0iC有2000個(gè)信息繼電器（500字節(jié)）。10數(shù)據(jù)表地址（D）FANUC-0iA系統(tǒng)數(shù)據(jù)表共有1860字節(jié)，其地址為D0D1859，F(xiàn)ANUC-0iB/0iC系統(tǒng)（PMC為SB7）共有10000字節(jié)，其地址為D0D9999。*一. FANUC PMC地址分配內(nèi)裝I/O卡和I/O Link地址分配*一. FANUC P內(nèi)裝I/O卡和I/O Link地址分配11子程序號(hào)地址（P）系統(tǒng)通過(guò)PMC的子程序有條件調(diào)出CALL或子程序而無(wú)條件調(diào)出CALLU功能指令，系統(tǒng)運(yùn)行子程序的PMC控制程序，完成數(shù)控機(jī)床的重復(fù)動(dòng)作，如加工中心的換刀動(dòng)作（換刀動(dòng)作由PMC軸控制）。FANU

16、C-0iA系統(tǒng)（PMC為SA3）的子程序數(shù)為512個(gè)，其地址為P1P512。FANUC-0iB/0iC系統(tǒng)（PMC為SB7）的子程序數(shù)為2000個(gè)，其地址為P1P2000。12標(biāo)號(hào)地址（L）為了便于查找和控制，PMC順序程序用標(biāo)號(hào)進(jìn)行分塊（一般按控制功能進(jìn)行分塊），系統(tǒng)通過(guò)PMC的標(biāo)號(hào)跳轉(zhuǎn)JMPB指令或JMP功能指令隨意跳到所指定標(biāo)號(hào)的程序進(jìn)行控制。FANUC-0iA系統(tǒng)（PMC為SA3）的標(biāo)號(hào)數(shù)有999個(gè)，其地址為L(zhǎng)1L999，F(xiàn)AUNC-0iB/0iC系統(tǒng)（PMC為SB7）的標(biāo)號(hào)數(shù)有9999個(gè)，其地址為L(zhǎng)1L9999。*一. FANUC PMC地址分配內(nèi)裝I/O卡和I/O Link地址分配

17、*一. FANUC P梯形圖的符號(hào)：*二. PMC的功能指令梯形圖的符號(hào)：*二. PMC的功能指令PMC的基本指令梯形圖是直接從傳統(tǒng)的繼電器演變而來(lái)的。通過(guò)使用梯形圖符號(hào)組合成的邏輯關(guān)系構(gòu)成了PMC程序。PMC基本指令：RD、RD.NOTWRT、WRT.NOTAND、AND.NOTOR、OR.NOTRD.STK、RD.NOT.STKAND.STK、OR.STKSET、RST*二. PMC的功能指令PMC的基本指令*二. PMC的功能指令*功能指令的作用：對(duì)于數(shù)控機(jī)床信息處理和動(dòng)作控制的特殊要求，例如譯碼、定時(shí)、計(jì)數(shù)、最短路徑選擇，以及比較、檢索、轉(zhuǎn)移、代碼轉(zhuǎn)換、四則運(yùn)算、信息顯示等控制功能，僅

18、用基本指令編程實(shí)現(xiàn)起來(lái)將會(huì)十分困難，因此要增加一些具體有專門控制功能的指令，這些專門指令就是功能指令。功能指令都是一些子程序，應(yīng)用功能指令就是調(diào)用相應(yīng)的子程序。FANUC PMC的功能指令數(shù)目視型號(hào)不同而不同。*二. PMC的功能指令功能指令的作用：*二. PMC的功能指令*順序程序結(jié)束指令FANUC-0i系統(tǒng)的PMC程序結(jié)束指令有第1級(jí)程序結(jié)束指令ENDl、第2級(jí)程序結(jié)束指令END2和程序結(jié)束指令END三種，其指令格式如圖所示。*二. PMC的功能指令順序程序結(jié)束指令*二. PMC的功能指令定時(shí)器指令在數(shù)控機(jī)床梯形圖編制中，定時(shí)器是不可缺少的指令，用于程序中需要與時(shí)間建立邏輯關(guān)系的場(chǎng)合。功能

19、相當(dāng)于一種通常的定時(shí)繼電器（延時(shí)繼電器）。FANUC系統(tǒng)PMC的定時(shí)器按時(shí)間設(shè)定形式分為可變定時(shí)器（TMR）和固定定時(shí)器（TMRB）兩種。*二. PMC的功能指令定時(shí)器指令*二. PMC的功能指令計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器主要功能是進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以是加計(jì)數(shù)，也可以是減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的預(yù)置值形式是BCD代碼，還是二進(jìn)制代碼，由PMC的參數(shù)設(shè)定（一般為二進(jìn)制代碼）。*二. PMC的功能指令計(jì)數(shù)器的指令格式：指定初始值（CN0）指定加或減計(jì)數(shù)當(dāng)（UPDOWN）復(fù)位（RST）控制條件（ACT）計(jì)數(shù)器號(hào)計(jì)數(shù)器輸出（W1）計(jì)數(shù)器指令*二. PMC的功能指令計(jì)數(shù)器的指令格式：信息顯示指令信息顯示指令（DISPB）用于在系

20、統(tǒng)顯示裝置（CRT或LCD）上顯示外部信息，機(jī)床廠家根據(jù)機(jī)床的具體工作情況編制機(jī)床報(bào)警號(hào)及信息顯示。信息顯示條件（ACT）：當(dāng)ACT0時(shí)，系統(tǒng)不顯示任何信息，當(dāng)ACT1時(shí)，依據(jù)各信息顯示請(qǐng)求地址位（如A0A24）的狀態(tài)，顯示信息數(shù)據(jù)表中設(shè)定的信息，每條信息最多為255個(gè)字符，在此范圍內(nèi)編制信息。*二. PMC的功能指令信息顯示指令*二. PMC的功能指令其它功能指令譯碼指令： DEC指令， DECB指令，比較指令： COMP指令， COMPB指令常數(shù)定義指令： NUME指令， NUMEB指令旋轉(zhuǎn)指令： ROT指令， ROTB指令數(shù)據(jù)檢索指令： DSCH指令， DSCHB指令*二. PMC的功能

21、指令其它功能指令*二. PMC的功能指令FANUC PMC控制功能數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)開關(guān)PMC控制數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)PMC控制數(shù)控機(jī)床倍率開關(guān)PMC控制數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)PMC控制數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀PMC控制數(shù)控機(jī)床輔助功能代碼（M代碼）PMC控制*三.數(shù)控機(jī)床PMC控制應(yīng)用舉例FANUC PMC控制功能*三.數(shù)控機(jī)床PMC控制應(yīng)用舉例數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)開關(guān)PMC控制程序編輯自動(dòng)運(yùn)行手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入手輪進(jìn)給手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給返回參考點(diǎn)DNC運(yùn)行G43.7、G43.5、G43.2、G43.1、G43.0*三.數(shù)控機(jī)床PMC控制應(yīng)用舉例數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)開關(guān)PMC控制*三.數(shù)控機(jī)床PMC控制應(yīng)用舉數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)開關(guān)PMC控制工作狀態(tài)開關(guān)的操作面板*三.數(shù)控機(jī)床PMC控制應(yīng)用舉例數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)開關(guān)PMC控制*三.數(shù)控機(jī)床PMC控制應(yīng)用舉數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)開關(guān)PMC控制編輯狀態(tài)：輸入信號(hào)X4.1，輸出信號(hào)Y4.1存儲(chǔ)運(yùn)行（自動(dòng)運(yùn)行）：輸入信號(hào)X4.0，