2022年科博達(dá)研究報(bào)告自主燈控龍頭_圍繞汽車電子領(lǐng)域持續(xù)拓展1、自主燈控龍頭，多元布局協(xié)同發(fā)展1.1、自主燈控龍頭，圍繞汽車電子領(lǐng)域持續(xù)拓展20年深耕，成長(zhǎng)為自主照明控制系統(tǒng)龍頭。公司2003年成立，同年獲上汽大眾D1電子鎮(zhèn)流器項(xiàng)目定點(diǎn)，至今專注于汽車電子領(lǐng)域，產(chǎn)品線從照明控制系統(tǒng)不斷拓展，形成照明控制系統(tǒng)、電機(jī)控制系統(tǒng)、車載電器與電子、能源管理系統(tǒng)四大產(chǎn)品系列，并在照明控制系統(tǒng)領(lǐng)域通過(guò)與大眾全球平臺(tái)的深度合作，成長(zhǎng)為自主照明控制系統(tǒng)龍頭企業(yè)。當(dāng)前公司照明控制系統(tǒng)主要包括主光源控制器、輔助光源控制器、氛圍燈控制器、尾燈控制器等產(chǎn)品，單車價(jià)值量達(dá)700-1400元；電機(jī)控制系統(tǒng)主要包括電子燃油泵控制器（FPC）、空調(diào)鼓風(fēng)機(jī)控制器(ABC)、輔助電動(dòng)泵、商用車國(guó)六后處理等產(chǎn)品，單車價(jià)值量達(dá)820-830元；車載電器與電子主要包括電磁閥控制器、執(zhí)行器、冷卻系統(tǒng)控制器、車載USB、點(diǎn)煙器、主動(dòng)進(jìn)氣格柵控制系統(tǒng)（AGS）、電子水閥、水泵等產(chǎn)品，單車價(jià)值量達(dá)600-1000元；能源管理系統(tǒng)主要包括DC/AC逆變器、DC/DC轉(zhuǎn)化模塊、DCC（自適應(yīng)懸架控制器）、ASC（空氣懸架控制器）、底盤域控制器、車身域控制器等產(chǎn)品，單車價(jià)值量達(dá)4000-4300元。1.2、股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，產(chǎn)能布局清晰全球化汽車智能與節(jié)能部件系統(tǒng)方案提供商。2003年9月公司前身鷗寶電子在上海成立，由華科工業(yè)(80%)與華龍信息（20%）共同持股，其中華龍信息系國(guó)有企業(yè)；2004年11月，鷗寶電子將20%股權(quán)轉(zhuǎn)讓給自然人柯炳華，12月鷗寶電子首次增資，增加新股東自然人柯炳金及柯桂華，自此，柯氏家族進(jìn)入并持股84%成為公司實(shí)際控制人。2007年11月鷗寶電子第二次股權(quán)轉(zhuǎn)讓與定增，并改名為“科博達(dá)技術(shù)有限公司”，2016年公司第三次股權(quán)轉(zhuǎn)讓及定增;2019年10月在上海證券交易所主板上市，業(yè)務(wù)進(jìn)一步高速發(fā)展，并于2020年7月榮登中國(guó)汽車零部件百?gòu)?qiáng)榜，同時(shí)也是國(guó)家重點(diǎn)扶持的電子高新技術(shù)企業(yè)。經(jīng)營(yíng)管理層穩(wěn)定，家族成員產(chǎn)業(yè)出身，并積極引入各方面人才。家族成員中，董事長(zhǎng)/總裁柯桂華、副董事長(zhǎng)/副總裁柯炳華、副總裁柯建豪均為產(chǎn)業(yè)出身，行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，并積極引入生產(chǎn)、營(yíng)銷、運(yùn)營(yíng)、管理等各方面人才，高管普遍學(xué)歷較高，且深耕相關(guān)崗位多年，經(jīng)驗(yàn)累積豐富，持續(xù)為公司注入活力；總體來(lái)看，公司擁有較為成熟的人才體系。股權(quán)激勵(lì)人才，核心團(tuán)隊(duì)與公司利益同步。2022年7月公司完成股權(quán)激勵(lì)，向424名高級(jí)管理人員、中層管理人員、技術(shù)骨干人員和業(yè)務(wù)骨干人員授予了399.8萬(wàn)股限制性股票，最大程度實(shí)現(xiàn)個(gè)人與公司同步發(fā)展，進(jìn)一步提升了人員穩(wěn)定性，有利于公司長(zhǎng)期發(fā)展。1.3、毛利率維持高位，研發(fā)投入持續(xù)上升經(jīng)營(yíng)能力保持穩(wěn)健，年化增速35%以上。2007-2021年間，公司營(yíng)業(yè)收入由0.54億元增長(zhǎng)至28.07億元，年平均復(fù)合增速達(dá)到36%；歸母凈利潤(rùn)由800萬(wàn)元增長(zhǎng)至3.89億元，年平均復(fù)合增速達(dá)35%；收入結(jié)構(gòu)上，公司照明控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)始終保持50%左右份額，車載電器與電子業(yè)務(wù)近年來(lái)逐漸放量。產(chǎn)品溢價(jià)能力較強(qiáng)，毛利率維持31%以上。2007年至今，公司毛利率維持31%以上，大多數(shù)年份毛利率達(dá)35%以上，產(chǎn)品溢價(jià)能力較強(qiáng)。其中2016年以來(lái)公司照明控制系統(tǒng)毛利率呈現(xiàn)下滑趨勢(shì)，主因全球汽車電子零部件供應(yīng)商不斷拓展市場(chǎng)導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)激烈，但公司通過(guò)照明控制系統(tǒng)產(chǎn)品升級(jí)，LED三代主光源控制器產(chǎn)品逐漸取代二代產(chǎn)品成為收入主要來(lái)源，毛利率也在2018年企穩(wěn)回升。持續(xù)研發(fā)投入，擁有國(guó)際先進(jìn)水平汽車電子研產(chǎn)實(shí)力。公司研發(fā)費(fèi)用投入持續(xù)保持高位，研發(fā)費(fèi)用率逐年上升，2020年開始在研項(xiàng)目增加，研發(fā)費(fèi)用率2021年達(dá)高10.8%。目前已具有自主開發(fā)符合AUTOSAR4.3標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)的汽車電子產(chǎn)品并可與整車廠商車型開發(fā)平臺(tái)直接對(duì)接的研發(fā)技術(shù)，所生產(chǎn)的產(chǎn)品通過(guò)了代表行業(yè)領(lǐng)先研發(fā)水平的ASPICEL2審核，并達(dá)到了行業(yè)嚴(yán)苛的安全標(biāo)準(zhǔn)ASILB。2、深度合作大眾，積極拓展新客戶2.1、與大眾深度合作19年，獲益全球配套體系大眾一直是公司最重要的終端客戶，深度合作19余年。2003年公司首款汽車電子產(chǎn)品D1鎮(zhèn)流器獲上汽大眾定點(diǎn)以來(lái)，至今已成功融入大眾集團(tuán)的全球配套體系，為大眾集團(tuán)、一汽大眾和上汽大眾提供的產(chǎn)品包括HID主光源控制器、LED主光源控制器、輔助光源控制器、氛圍燈控制器、空調(diào)鼓風(fēng)機(jī)控制器、燃油泵控制器、DC/AC逆變器等多種產(chǎn)品，涉及大眾、奧迪、保時(shí)捷、賓利、斯柯達(dá)等多個(gè)品牌的主力銷售車型。至今深度合作19余年，大眾也一直是公司收入最重要的客戶來(lái)源，預(yù)計(jì)公司在大眾集團(tuán)單車價(jià)值量達(dá)1800-3000元，2022年上半年來(lái)自大眾集團(tuán)的收入仍然占到公司收入的72%。2.2、依托大眾合作優(yōu)勢(shì)，順勢(shì)拓展新客戶以大眾為基石，順應(yīng)行業(yè)趨勢(shì)拓展優(yōu)質(zhì)新客戶。大眾集團(tuán)作為中高端整車企業(yè)，與公司合作歷程中既強(qiáng)化了公司的產(chǎn)品、技術(shù)、服務(wù)能力并形成壁壘，也成為公司拓展新客戶的品牌“背書”。2019年以來(lái)受、芯片緊張、俄烏沖突、電動(dòng)車滲透率快速上升等因素影響，大眾集團(tuán)銷量出現(xiàn)小幅下滑，一定程度上影響了公司的收入增速，但公司一直以來(lái)堅(jiān)持全球化布局戰(zhàn)略、積極拓展國(guó)內(nèi)外優(yōu)質(zhì)客戶資源。截至目前公司已覆蓋到寶馬、戴姆勒、福特、雷諾、PSA、豐田、日產(chǎn)、鈴木、捷豹路虎等全球業(yè)務(wù)平臺(tái)，以及比亞迪、吉利、長(zhǎng)城、紅旗、蔚來(lái)、小鵬、濰柴、康明斯等國(guó)內(nèi)外客戶。我們預(yù)計(jì)未來(lái)大眾占公司收入比重會(huì)出現(xiàn)下降，新客戶會(huì)給公司帶來(lái)新的增長(zhǎng)，甚至逐漸步入前五大客戶行列。3、汽車電子需求擴(kuò)容，傳統(tǒng)業(yè)務(wù)量?jī)r(jià)齊升3.1、“新四化”快速發(fā)展，汽車電子空間巨大“新四化”發(fā)展之下，汽車電子逐漸成為各大整車廠商差異化競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。隨著汽車電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和自動(dòng)駕駛持續(xù)升級(jí)，以及消費(fèi)者對(duì)安全性和節(jié)能環(huán)保要求的不斷提高，汽車電子產(chǎn)業(yè)增速加快，功能及應(yīng)用領(lǐng)域日益多元化，帶動(dòng)整車電子化程度不斷提升，汽車電子也逐漸成為各大整車廠商差異化競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。以發(fā)展階段來(lái)看，以傳統(tǒng)儀器儀表、被動(dòng)安全裝置及懸架控制系統(tǒng)等為代表的汽車電子產(chǎn)品發(fā)展較早，已經(jīng)處于成熟期，具有較為穩(wěn)定的市場(chǎng)規(guī)模和增長(zhǎng)速度；以車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)、智能駕駛輔助系統(tǒng)、電池電源管理系統(tǒng)等為代表的汽車電子產(chǎn)品則處于快速成長(zhǎng)期，具有較廣闊的發(fā)展前景?？臻g巨大。行業(yè)格局來(lái)看，汽車電子巨頭主要市場(chǎng)集中于歐洲、北美、日本等地區(qū)，并形成多個(gè)全球化專業(yè)性的集團(tuán)公司，包括海拉、大陸、電裝和德爾福等，其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)豐富、種類廣泛，業(yè)務(wù)范圍遍及全球，當(dāng)前進(jìn)入到汽車電子領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)參與者相對(duì)較少，空間巨大。國(guó)內(nèi)稀缺的汽車電子供應(yīng)商。公司是國(guó)內(nèi)少有的汽車電子供應(yīng)商，至今深耕汽車電子行業(yè)19余年，起家于照明控制系統(tǒng)，基于技術(shù)同源性，圍繞“執(zhí)行器”產(chǎn)品，逐漸拓展至電機(jī)控制系統(tǒng)、能源控制系統(tǒng)、車載電器電子業(yè)務(wù)，依托優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品性能和規(guī)模效應(yīng)帶來(lái)的性價(jià)比，在國(guó)際巨頭中找到一席之地，成為國(guó)內(nèi)少有的優(yōu)質(zhì)企業(yè)電子供應(yīng)商。3.2、照明控制系統(tǒng)：產(chǎn)品升級(jí)疊加新業(yè)務(wù)，燈控業(yè)務(wù)持續(xù)增長(zhǎng)LED車燈為當(dāng)前主流發(fā)展方向。按照功能不同，車燈可分為外照明燈、內(nèi)照明燈和信號(hào)燈三大類，其中外照明燈主要為前大燈（即遠(yuǎn)光燈和近光燈），內(nèi)照明燈包括儀表燈、氛圍燈等，信號(hào)燈包括日間行車燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈等。車燈百余年的發(fā)展歷程中經(jīng)歷了若干代技術(shù)變革，LED燈于20世紀(jì)末在我國(guó)出現(xiàn)，比氙氣燈照明效果更好、能耗更低、體積更小、使用壽命更長(zhǎng)，隨著LED成本不斷降低，LED車燈也逐漸從高端車向中低端車廣泛普及，據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)，2013年全球LED車燈滲透率僅3%，2019年已達(dá)到23%，2020年全球乘用車LED大燈滲透率超50%，2021年我國(guó)排名前30的轎車中，前大燈更是主要以LED和鹵素+LED組成?？刂破鳛檐嚐舢a(chǎn)業(yè)鏈利潤(rùn)率較高環(huán)節(jié)。LED車燈由芯片/電子元器件、塑料件、光學(xué)模組、控制器/車燈電子組成，其中車燈控制器是整個(gè)車燈總成的“中樞神經(jīng)”，占總成本的13%左右，主要根據(jù)各類傳感器傳送的信號(hào)，通過(guò)控制邏輯和算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)照明亮度、高度、角度的調(diào)節(jié)，是車燈總成中技術(shù)壁壘較高的零部件，保障了車燈照明系統(tǒng)的安全性和舒適性。目前來(lái)看，大部分車燈總成供應(yīng)商會(huì)外購(gòu)控制器，主要包括博世、大陸、電裝、德爾福等，公司是國(guó)內(nèi)車燈控制器領(lǐng)域少有的參與者，占到大眾全球體系燈控產(chǎn)品1/3以上的份額。燈控廠商由Tire2轉(zhuǎn)為Tire1是當(dāng)前的主流趨勢(shì)，主機(jī)廠出于降本、產(chǎn)品日益復(fù)雜等原因希望直接對(duì)接燈控廠商，以公司為例，通常是主機(jī)廠對(duì)公司進(jìn)行單獨(dú)定點(diǎn)后，由公司直接提供產(chǎn)品給海拉、小糸、法雷奧等車燈總成商，再由車燈總成商為主機(jī)廠供應(yīng)。燈控單車價(jià)值量達(dá)800-1400元。根據(jù)車燈位置不同，車燈控制器又分為主光源控制器（前大燈）、輔助光源控制器、氛圍燈控制器和尾燈控制器，分別應(yīng)用于前大燈、日間行車燈、車內(nèi)氛圍燈及尾燈的控制和調(diào)節(jié)，單車價(jià)值量達(dá)800-1400元。根據(jù)我們的測(cè)算，國(guó)內(nèi)2021/2025年LED車燈控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)73/120億元，年復(fù)合增速達(dá)13.0%；全球2021/2025年LED車燈控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)235/373億元，年復(fù)合增速達(dá)12.2%。照明控制系統(tǒng)龍頭，完成燈控系列覆蓋，傳統(tǒng)產(chǎn)品持續(xù)升級(jí)，新產(chǎn)品帶來(lái)新增量。公司起家于車燈鎮(zhèn)流器產(chǎn)品，后逐漸拓展至疝氣前大燈控制器、LED輔助光源控制器、LED主光源控制器、車內(nèi)氛圍燈控制器、LED尾燈控制器、觸摸閱讀燈控制器及可實(shí)現(xiàn)更多功能的SmartLight氛圍燈控制器產(chǎn)品，其中主光源及輔助光源控制器跟隨車燈本身從鹵素?zé)?、疝氣燈升?jí)到LED燈的升級(jí)而升級(jí)，帶來(lái)單車價(jià)值量的持續(xù)提升；并在此基礎(chǔ)上，利用技術(shù)同源性及與客戶的合作經(jīng)驗(yàn)，拓展尾燈、氛圍燈、智能燈、SmartLight等新產(chǎn)品，為公司照明系統(tǒng)業(yè)務(wù)帶來(lái)新增量。傳統(tǒng)業(yè)務(wù)保持穩(wěn)健增長(zhǎng)，新產(chǎn)品收入逐漸放量。2019年之前公司照明控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)保持持續(xù)增長(zhǎng)，2020年及2021年受全球及缺芯影響，占公司收入比重60%以上的客戶大眾集團(tuán)銷量下滑，導(dǎo)致公司照明控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)出現(xiàn)下降，但2022年上半年隨著公司新客戶及新產(chǎn)品的放量，照明系統(tǒng)業(yè)務(wù)再次回歸增長(zhǎng)通道，我們預(yù)計(jì)公司主/輔光源控制器業(yè)務(wù)隨大眾集團(tuán)銷量的恢復(fù)和其他客戶的陸續(xù)定點(diǎn)，未來(lái)會(huì)保持兩位數(shù)的穩(wěn)健增長(zhǎng)。2018年起公司氛圍燈控制器業(yè)務(wù)開始貢獻(xiàn)收入，并在2019/2020/2021年達(dá)到500%/117%/32%的收入增速，2021年起尾燈控制器業(yè)務(wù)開始貢獻(xiàn)收入，今年2季度收入環(huán)比增速高達(dá)210%，我們預(yù)計(jì)公司尾燈及氛圍燈業(yè)務(wù)隨著在手訂單2023年量產(chǎn)以及新客戶陸續(xù)定點(diǎn)，未來(lái)會(huì)繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)。3.3、非燈控汽車電子：車載USB異軍突起，國(guó)六+AGS逐漸放量USB+國(guó)六+AGS逐漸放量。隨著電子技術(shù)廣泛應(yīng)用于汽車，電機(jī)在汽車上的應(yīng)用越來(lái)越普遍，平均每輛車電機(jī)使用量在30-40個(gè)，部分高端車型電機(jī)使用量可達(dá)80個(gè)。公司電機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品分為中小型控制系統(tǒng)和機(jī)電一體化，前者產(chǎn)品未集成機(jī)械部分器件，后者產(chǎn)品集成機(jī)械部分器件。其中，中小型電機(jī)控制系統(tǒng)包括燃油泵控制系統(tǒng)（FPC）和空調(diào)鼓風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)（ABC）等產(chǎn)品；機(jī)電一體化產(chǎn)品為公司近年來(lái)該業(yè)務(wù)板塊發(fā)展重心，包括了輔助電動(dòng)泵、主動(dòng)進(jìn)氣格棚控制系統(tǒng)（AGS）、電子水閥執(zhí)行器等智能執(zhí)行器，以及電子節(jié)氣門、HC噴射系統(tǒng)、尿素品質(zhì)傳感器、排氣智能控制系統(tǒng)等國(guó)六后處理產(chǎn)品。主動(dòng)進(jìn)氣格柵控制系統(tǒng)（AGS）為公司電機(jī)控制系統(tǒng)核心產(chǎn)品，未來(lái)增量可期。AGS是熱管理系統(tǒng)的核心組件，可以根據(jù)車速、機(jī)艙溫度等參數(shù)改變進(jìn)氣格柵的開閉角度，控制發(fā)動(dòng)機(jī)艙的進(jìn)氣量以及整車風(fēng)阻，主要目的是節(jié)能減排，可以使用在傳統(tǒng)燃油車和新能源車上。對(duì)于燃油車來(lái)講，低溫時(shí)采用AGS可以減少暖機(jī)時(shí)間達(dá)到降低油耗的目的；高速時(shí)采用AGS可以減少整車風(fēng)阻，提高動(dòng)力性；甚至在空調(diào)處于冷卻功能狀態(tài)時(shí)，依然可以控制AGS處于適當(dāng)?shù)拈_度以減少風(fēng)阻。對(duì)于新能源車來(lái)講，根據(jù)公司公告，使用AGS的純電動(dòng)車能夠提升續(xù)航3%，市場(chǎng)上包括蔚來(lái)EC6、小鵬P7、上汽ER6在內(nèi)的很多長(zhǎng)續(xù)航純電動(dòng)車都配備了AGS。乘用車AGS價(jià)值量在300-400元，商用車在700-800元，隨著節(jié)能減排政策加大，國(guó)六排放標(biāo)準(zhǔn)正式實(shí)施，部分燃油車、新能源車已安裝AGS，預(yù)計(jì)未來(lái)AGS將成為標(biāo)配產(chǎn)品，市場(chǎng)空間廣闊。根據(jù)公司招股書及公告，2019年國(guó)內(nèi)AGS市場(chǎng)規(guī)模22.28億元，預(yù)計(jì)2026年達(dá)到100億元；全球AGS市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)2025年達(dá)到300億元。公司AGS業(yè)務(wù)2019年4月首次定點(diǎn)福特全球平臺(tái)，2020年前3季度收入400萬(wàn)元，2021年收入1800萬(wàn)元，2022年上半年收入2000萬(wàn)元，目前定點(diǎn)客戶包括福特全球、東風(fēng)嵐圖、蔚來(lái)、大眾、沃爾沃、長(zhǎng)安、一汽解放，我們預(yù)計(jì)下半年開始定點(diǎn)項(xiàng)目會(huì)繼續(xù)快速放量。商用車后處理產(chǎn)品受益于國(guó)六政策的實(shí)施。2021年7月起，重卡柴油新車開始切換為國(guó)六排放標(biāo)準(zhǔn)，預(yù)計(jì)2023年7月1日完成所有重型卡車的國(guó)六切換。相較于國(guó)五，國(guó)六對(duì)尾氣的氮氧化物（NOx）、顆粒物（PM）的排放限值做了嚴(yán)格的規(guī)定，也帶來(lái)后處理相關(guān)產(chǎn)品需求和單車價(jià)值量的大幅提升。公司于后處理領(lǐng)域布局了電子節(jié)氣門、尿素噴嘴、HC噴射系統(tǒng)、智能溫控閥等產(chǎn)品，合計(jì)單車價(jià)值量在500-1000元，隨著國(guó)六政策的落地實(shí)施，也在2021年陸續(xù)迎來(lái)相關(guān)產(chǎn)品量產(chǎn)。消費(fèi)升級(jí)，車載USB逐步成為剛需。隨著手機(jī)等消費(fèi)電子設(shè)備的普及，以及電子設(shè)備與汽車間音樂(lè)、地圖等功能共享需求的日益增加，車載USB成為剛需，裝配量迅速增長(zhǎng)，很多車型單車裝配多個(gè)USB，包括充電USB模塊和USBHUB數(shù)據(jù)通信模塊，目前支持大功率充電的USBPD產(chǎn)品也開始投入研發(fā)。一般來(lái)講，不含通信的USB模塊價(jià)值量在60元，含通信模塊的USB價(jià)值量在百元以上。根據(jù)普華有策數(shù)據(jù)，當(dāng)前全球USB市場(chǎng)規(guī)模達(dá)465億元，我們預(yù)計(jì)隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，車載USB尤其是高價(jià)值量的含通信模塊車載USB依然有很大的市場(chǎng)空間。4、汽車架構(gòu)模塊化，域控制器成為新增量汽車智能化進(jìn)程中，電子電器架構(gòu)變化勢(shì)在必行。2015年之后，隨著汽車“新四化”概念的興起，整車廠對(duì)汽車的開發(fā)重心逐漸從原來(lái)的動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)向智能系統(tǒng)，從傳統(tǒng)的引擎控制、被動(dòng)安全、車燈控制，到逐漸成熟的胎壓監(jiān)測(cè)、無(wú)鑰匙啟動(dòng)、輔助駕駛、氛圍燈控制等，每一塊新增需求都是一個(gè)ECU（電子控制單元），當(dāng)前已達(dá)幾十甚至上百個(gè)。而隨著車載網(wǎng)關(guān)、T-box、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等需求的增加，ECU數(shù)量還要繼續(xù)增加，但在傳統(tǒng)的分布式布局中，車廠繼續(xù)增加或更改新功能比較困難，對(duì)線束的需求和復(fù)雜度也大大提高，帶來(lái)成本上升，因此電子電氣架構(gòu)的變化勢(shì)在必行。電子電氣架構(gòu)集成化發(fā)展，域控制器應(yīng)運(yùn)而生。電子電氣架構(gòu)發(fā)展的大趨勢(shì)主要體現(xiàn)為“集成化”，不同主機(jī)廠根據(jù)自身的設(shè)計(jì)理念將整車功能劃分成不同的域，目前的主流是將相關(guān)或相近功能的ECU整合到一起，形成五個(gè)域：自動(dòng)駕駛域、動(dòng)力域、底盤域、座艙域和車身域，并由域控制器對(duì)五個(gè)域進(jìn)行協(xié)調(diào)和控制，域控制器之上設(shè)置中央網(wǎng)關(guān)，負(fù)責(zé)整個(gè)域控制器的協(xié)調(diào)與通信。特斯拉的電子電氣架構(gòu)與大多整車廠不同，不是按照功能做劃分，而是以區(qū)域劃分，這種方式可以進(jìn)一步增強(qiáng)E/E架構(gòu)的融合，也可以減少線束需求降低成本。我們認(rèn)為展望5-10年內(nèi)，整車E/E架構(gòu)會(huì)繼續(xù)向融合化發(fā)展。4.1、底盤域控?cái)孬@定點(diǎn)，量產(chǎn)近在眼前線控底盤是≥L3級(jí)別駕駛的必選條件。2003年之前汽車底盤主要是機(jī)械液壓，在EPS、電動(dòng)泵、電子節(jié)氣門等電子組件迅猛發(fā)展下，目前市面上乘用車底盤基本上都發(fā)展為了電動(dòng)底盤。在電動(dòng)底盤的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的是線控底盤，線控底盤是指以總線指令的方式進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，也是≥L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的必選條件。底盤域控是實(shí)現(xiàn)線控底盤運(yùn)算集成化的必要構(gòu)件。線控底盤包括線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸掛五大系統(tǒng)，每個(gè)子系統(tǒng)都會(huì)配備一個(gè)ECU+結(jié)構(gòu)件，一般從屬于不同的供應(yīng)商或OEM的不同開發(fā)部門，同時(shí)每個(gè)子系統(tǒng)都擁有獨(dú)立的汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)和車輛動(dòng)態(tài)控制模型，導(dǎo)致主機(jī)廠在底盤開發(fā)商存在重復(fù)研發(fā)、開發(fā)成本高、軟硬件耦合關(guān)系強(qiáng)、各子系統(tǒng)存在相抵的負(fù)作用等種種問(wèn)題，使得車輛控制無(wú)法達(dá)到最優(yōu)的狀態(tài)。因此迫切需要底盤域控制器產(chǎn)品的出現(xiàn)，底盤域控能夠?qū)崿F(xiàn)底盤傳感系統(tǒng)整合與信號(hào)融合，優(yōu)化整車功能安全等級(jí)與駕乘體驗(yàn)，是實(shí)現(xiàn)線控底盤運(yùn)算集成化的必要構(gòu)件。域控作為汽車的“小腦”，確保各模塊的穩(wěn)定運(yùn)行。如果把攝像頭、雷達(dá)等傳感器理解為汽車的“眼睛”，中央網(wǎng)關(guān)理解為汽車的“大腦”，那么各個(gè)域控制器就是汽車的“小腦”，從電池電機(jī)處獲得“養(yǎng)分”，并接受來(lái)自“眼睛”的信息及“大腦”的指令，經(jīng)運(yùn)算后對(duì)下層系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力控制。以底盤域控制器為例，起作用就是吸收傳感器的信息，進(jìn)行處理，對(duì)懸掛、轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)、剎車、換擋等系統(tǒng)下達(dá)指令，確保各模塊完成相應(yīng)功能。整車企業(yè)紛紛布局線控底盤。整車企業(yè)在對(duì)智能駕駛進(jìn)行規(guī)劃的同時(shí)也布局了線控底盤技術(shù)，比如特斯拉在Model系列開發(fā)之初就布局了線控轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，國(guó)內(nèi)企業(yè)也快速跟上，2020年包括北汽、長(zhǎng)城、未來(lái)、吉利、比亞迪、理想等在內(nèi)的國(guó)產(chǎn)車企基本都在線控底盤技術(shù)上進(jìn)行了布局。線控底盤五大系統(tǒng)中，線控油門和線控?fù)Q擋技術(shù)已經(jīng)發(fā)展的非常成熟，基本是所有車型的標(biāo)配；線控空氣懸架與自動(dòng)駕駛相關(guān)性較低，主要在于提成駕乘體驗(yàn)，當(dāng)前技術(shù)端已經(jīng)比較成熟，只是受限于成本主要應(yīng)用于高端車型，隨著國(guó)產(chǎn)化率的提高帶來(lái)降本，預(yù)計(jì)滲透率有望逐漸提升。線控轉(zhuǎn)向在EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）技術(shù)上發(fā)展，技術(shù)基本掌握在海外零部件巨頭中且沒(méi)有完全成熟，我們預(yù)計(jì)短期內(nèi)“EPS+冗余”將作為線控轉(zhuǎn)向的替代品，滿足L3及以下自動(dòng)駕駛的需要，隨著L3+自動(dòng)駕駛滲透率的的提升，有望逐漸在高端車型上批量應(yīng)用；線控制動(dòng)主要分為EHB及EMB兩條路線，其中EHB國(guó)外廠商技術(shù)發(fā)展已經(jīng)比較成熟，但嚴(yán)格意義來(lái)講還不適應(yīng)于L4自動(dòng)駕駛，國(guó)內(nèi)此項(xiàng)技術(shù)在努力追趕；EMB還處在研究階段，目前看較難有突破。百億市場(chǎng)，蓄勢(shì)待發(fā)。底盤域控制器主要是集成底盤線控五大系統(tǒng)的算法并下達(dá)指令，受制于線控轉(zhuǎn)向與線控制動(dòng)本身尚未成熟，因此底盤域控制器當(dāng)前集成功能以線控油門、線控?fù)Q擋、線控懸架為主，也處在發(fā)展較早期階段。根據(jù)公司投資者關(guān)系公告，公司當(dāng)前開發(fā)的底盤域控產(chǎn)品可繼承空氣彈簧、懸架阻尼器、電子穩(wěn)定桿等功能，單車價(jià)值量在1000元左右。我們預(yù)計(jì)未來(lái)隨著集成功能增加，2025年底盤域控價(jià)值量有望達(dá)到1500元；假設(shè)2023/2024/2025年底盤域控制器在乘用車的滲透率分別達(dá)到2%/5%/10%，測(cè)算得到國(guó)內(nèi)2023/2024/2025年底盤域控規(guī)模在5/15/37億元，全球2023/2024/2025年底盤域控規(guī)模在16/49/114億元。域控業(yè)務(wù)斬獲定點(diǎn)，量產(chǎn)在即。公司底盤產(chǎn)品主要包括DCC（自適應(yīng)懸架控制器）、ASC（空氣懸架控制器）及底盤域控制器，三個(gè)產(chǎn)品技術(shù)壁壘由易到難分別為DCC（自適