。生式系統(tǒng)。產(chǎn)生式系統(tǒng)主要由總數(shù)據(jù)庫(kù)，產(chǎn)生式規(guī)則和推理機(jī)構(gòu)組成。舉例：醫(yī)療產(chǎn)生式系統(tǒng)。專家系統(tǒng)有哪些部分構(gòu)成？各部分的作用如何？專家系統(tǒng)它具體有哪些特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)？數(shù)據(jù)庫(kù)：它是用于存放推理的初始證據(jù)、中間結(jié)果以及最終結(jié)果等的工作存儲(chǔ)器。理，把系統(tǒng)輸出的信息轉(zhuǎn)換成用戶易于理解的外部形式顯示給用戶，回答提出的問(wèn)題。知識(shí)獲取和領(lǐng)域?qū)＜宜赜械慕?jīng)驗(yàn)性知識(shí)轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)程序的過(guò)程統(tǒng)的調(diào)試和驗(yàn)證中進(jìn)行，是一件困難的工作。專家系統(tǒng)的特點(diǎn)：具有專家水平的專門知識(shí)，能進(jìn)行有效的推理，專家系統(tǒng)的透明性和靈活性，具有一定的復(fù)雜性與難度。系？答：推理機(jī)制專家所具有的知識(shí)的特點(diǎn)來(lái)選擇知識(shí)表示的方法，而只是推理技術(shù)同知識(shí)方法有密切的關(guān)系?？刂撇呗郧蠼鈫?wèn)題的策略，是推理的控制策略。而控制策略包括推理方向、推理路線、沖突消解策略等，按推理進(jìn)行的路線與方向，推理可分正向推理、反向推理、混合推理。搜索方法：推理機(jī)時(shí)用于對(duì)知識(shí)庫(kù)中的知識(shí)進(jìn)行推理來(lái)得到結(jié)論的思維機(jī)構(gòu)。三者關(guān)系：推理機(jī)制，控制策略（推理機(jī)構(gòu)）和搜索方法三者都屬于推理范疇，是一個(gè)整體。只是執(zhí)行順序不同而已。設(shè)計(jì)專家控制器時(shí)應(yīng)考慮哪些特點(diǎn)？專家控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)模型為何？答：設(shè)計(jì)控制器的一般原則：多樣化的模型描述，在線處理的靈活性，靈活性的控制策略，決策機(jī)構(gòu)的遞階性，推理與決策的實(shí)時(shí)性。專家控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)模型：專家控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么？它和一般的專家系統(tǒng)相同與區(qū)別在哪里？具有全方面的專家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)專家控制系統(tǒng)與一般的專家控制系統(tǒng)的區(qū)別：困難些？PID常規(guī)的控制算法，基于知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)得到相應(yīng)的控制輸出。PID系統(tǒng)間接的對(duì)控制信號(hào)起作用。PID難一些。：專家控制系統(tǒng)模糊控制系統(tǒng)：模糊控制是模仿人的思維方式和人的控制經(jīng)驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種控制，把2.推理機(jī)制：模糊控制系統(tǒng)：模糊推理作為近似推理的一個(gè)分支，是模糊控制的理論基礎(chǔ)。在實(shí)際專家控制系統(tǒng)：專家控制將系統(tǒng)視為基于知識(shí)的系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的知識(shí)表示如下：受控過(guò)程的知識(shí)：先驗(yàn)知識(shí)，動(dòng)態(tài)知識(shí)?？刂?、辨識(shí)、診斷知識(shí)：定量知識(shí)、定性知識(shí)。模糊控制系統(tǒng)：知識(shí)庫(kù)包括數(shù)據(jù)庫(kù)和規(guī)則庫(kù)，模糊控制器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于如何有效建屬函數(shù)。規(guī)則庫(kù)：用一系列模糊條件描述的模糊控制規(guī)則就構(gòu)成模糊控制規(guī)則庫(kù)。：專家控制系統(tǒng)控制局勢(shì)，THEN操”，由多條產(chǎn)生式規(guī)則構(gòu)成規(guī)則庫(kù)。模糊控制系統(tǒng)：智能控制技術(shù)考試題及答案《智能控制技術(shù)》考試試題A《智能控制》課程考試試題A參考答案一、填空題OPEN(2)最有希望(3)置換(4)互補(bǔ)文字(5)知識(shí)庫(kù)(6)推理機(jī)(7)硬件(8)軟件(9)智能(10)傅京孫(11)薩里迪斯(12)蔡自興(13)組織級(jí)(14)協(xié)調(diào)級(jí)(15)執(zhí)行級(jí)(16)遞階控制系統(tǒng)(17)專家控制系統(tǒng)(18)模糊控制系統(tǒng)(19)神經(jīng)控制系統(tǒng)(20)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)二、選擇題1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A10、D三、問(wèn)答題1、答:傳統(tǒng)控制理論在應(yīng)用中面臨的難題包括:,一般無(wú)法獲得精確的數(shù)學(xué)模型。,際不相吻合。建模問(wèn)題。,低系統(tǒng)的可靠性。而且需要開發(fā)與它的發(fā)展已促進(jìn)自動(dòng)控制向著更高的智能控制發(fā)展。智能控制具有下列特點(diǎn):)表示的,以啟發(fā)式策略和智能算法來(lái)引導(dǎo)求解過(guò)程。,織,,實(shí)現(xiàn)廣義問(wèn)題求解。,同時(shí)也要求智能控制工程師是個(gè)知識(shí)工程師。,需要進(jìn)一步探索與開發(fā)。2、(本題鼓勵(lì)自由發(fā)揮和創(chuàng)新思維,下列答案僅供參考,千萬(wàn)注意保護(hù)考生的創(chuàng)新精神)答:,并為人類的生,已自動(dòng)控制理論和工程正面臨新的發(fā)展機(jī)遇和嚴(yán)峻挑,解決面臨的難題。智能控制采用各種智能化技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)和其它系統(tǒng)的控制目標(biāo),是一種具有強(qiáng)大生命并被認(rèn)為是通向自主機(jī)器遞階道路上自動(dòng)控制的頂層,至少在當(dāng)前是如此。智能控制涉及高級(jí)決策并與人工智能密切相關(guān)。智能控制是一門新建立的學(xué)科,無(wú)論在理論上或應(yīng)用上,仍然不夠完善,有待繼續(xù)研究與發(fā)展。展望智能控制的發(fā)展,我們應(yīng)該:尋求更新的理論框架與智能控制的目標(biāo)和定義相比,智能控制研究尚存在一些需要解決的問(wèn)題。,人工智能和智能控制研究面臨的困難要比我,,需要尋找為智能控制的進(jìn)一步發(fā)展打下穩(wěn)固的理論基礎(chǔ)。進(jìn)行更好的技術(shù)集成尤其是信息論、,,智能控制的四元交集結(jié)構(gòu)是最有代表性的一種集成思想如模糊自學(xué)習(xí)神經(jīng)控制就集成了模糊控制、學(xué)習(xí)控制和神經(jīng)控制等技術(shù)。此外,還包括其它一些相關(guān)學(xué)科。智能控制將向更高的技術(shù)水平發(fā)展,智能控制系統(tǒng)將包含多層級(jí)、多變量、非線性、大時(shí)滯、快速響應(yīng)、分布參數(shù)和大規(guī)模系統(tǒng)等。開發(fā)更成熟的應(yīng)用方法,,,要靠軟件技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。3:,(IPDI),而所求得的序列能夠使系統(tǒng)的總熵為最小。三個(gè)控制層級(jí)的功能和結(jié)構(gòu)如下:組織級(jí)組織級(jí)代表控制系統(tǒng)的主導(dǎo)思想,并由人工智能起控制作用。組織器作為推理機(jī)的規(guī)則發(fā)生器,處理高層信息,用于機(jī)器推理、規(guī)劃、決策、學(xué)習(xí)(反饋)和記憶操作,如圖1所示。圖1組織級(jí)的結(jié)構(gòu)框圖協(xié)調(diào)級(jí)()(執(zhí)行),并由人工智能和運(yùn)籌學(xué)共同作用。每個(gè)協(xié)調(diào)器執(zhí)行某些指定的作用。各協(xié)調(diào),而分配器的可變結(jié)構(gòu)是由組織器控制的。執(zhí)行級(jí)執(zhí)行級(jí)是遞階智能控制的底層,要求具有較高的精度但較低的智能;它按控制論進(jìn)行控制,對(duì)相關(guān)過(guò)程執(zhí)行適當(dāng)?shù)目刂谱饔?。?zhí)行級(jí)的性能可由熵來(lái)表示,因而統(tǒng)一了智能機(jī)器的功用。4、答:根據(jù)系統(tǒng)的復(fù)雜性,可把專家控制系統(tǒng)分為兩類:即專家控制器和專家控制系統(tǒng);按照系統(tǒng)的控制機(jī)理,又可把專家控制系統(tǒng)分為直接專家控制系統(tǒng)和間接專家控制系統(tǒng)。專家控制器(EC)的組成:(KB):KB(DB)和學(xué)習(xí)與適應(yīng)裝置(LA)息,以便提高問(wèn)題求解能力。(CRS):對(duì)受控過(guò)程的各種控制模式和經(jīng)驗(yàn)的歸納和總結(jié)。(IE):,(IE),采用向前推理方法逐次判別各種規(guī)則的條件,滿足則執(zhí)行,否則繼續(xù)搜索。(FR＆IP):為控制決策和學(xué)習(xí),息進(jìn)行必要的加工。5、答:在設(shè)計(jì)模糊控制器時(shí),必須考慮下列各項(xiàng)內(nèi)容:;;,并考慮下列問(wèn)題:;;確定模糊控制狀態(tài)表。;確定模糊控制器的參數(shù)。下圖為自組織模糊控制器的結(jié)構(gòu):;并對(duì)控制器產(chǎn)生一個(gè)修正。該結(jié)構(gòu)能夠自動(dòng)獲得模糊控制器的規(guī)則庫(kù)。當(dāng)用FLC()規(guī)則就被產(chǎn)生和修正。該控制器的主要部分有性能評(píng)價(jià)、對(duì)象建模、規(guī)則庫(kù)更新和FLC保持等。性能評(píng)價(jià)單元用于分析精確裝置有關(guān)性能目標(biāo)的狀態(tài)矢量(位置誤差PE,誤差變化CE),并對(duì)已辨識(shí)過(guò)的規(guī)則進(jìn)行修正,以補(bǔ)償任何惡劣性能的影響。修正是通過(guò)標(biāo)量來(lái)調(diào)整規(guī)則結(jié)論的。采用可接受和不可接受兩種階躍響應(yīng)相平面軌跡作為性能目標(biāo)。裝置對(duì)象并進(jìn)行修正。自組織模糊控制器在學(xué)習(xí)試驗(yàn)過(guò)(迭代地改善規(guī)則庫(kù)。6、答:人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的下列特性對(duì)控制是至關(guān)重要的:,障能力和較快的總體處理能力。這特別適于實(shí)時(shí)控制和動(dòng)態(tài)控制。()力。這一特性給非線性控制問(wèn)題帶來(lái)新的希望。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠解決那些由數(shù)學(xué)模型或描述規(guī)則難以處理的控制過(guò)程問(wèn)題。,,解決輸入信息間的,并實(shí)現(xiàn)信息集成和熔合處理。這些特性特別適于復(fù)雜、大規(guī)模和多變量系統(tǒng)的控制。,而且可從市場(chǎng)上購(gòu)到。這使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有快速和大規(guī)模處理能力的實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。十分顯然,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于其學(xué)習(xí)和適應(yīng)、自組織、函數(shù)逼近和大規(guī)模并行處理等能力,因而具有用于智能控制系統(tǒng)的潛力。7、答:《智能控制》課程考試試題B《智能控制》課程考試試題B參考答案一、填空題(1)高級(jí)機(jī)器人(2)智能規(guī)劃與調(diào)度(3)自動(dòng)制造系統(tǒng)(4)故障檢測(cè)與診斷(5)小深(DeepJunior)(6)卡斯帕洛夫(Kasparov)(7)硬件(8)軟件(9)智能(10)智能化(11)選擇模糊控制器的結(jié)構(gòu)(12)選取模糊控制規(guī)則(13)確定模糊化的解模糊策略,制定控制表(14)確定模糊控制器的參數(shù)(15)傅京孫(16)薩里迪斯(17)蔡自興(18)生物的進(jìn)化機(jī)制(19)進(jìn)化計(jì)算(20)反饋機(jī)制二、選擇題1、C2、A3、A4、C5、D6、D7、B8、C9、A10、C三、問(wèn)答題1:在研究了智能控制的二元、三元結(jié)構(gòu)理論、知識(shí)、信息和智能的定義以及各相關(guān)學(xué)科,1所示其關(guān)系可用下式來(lái)描述。IC=AI∩CT∩IT∩OR圖1智能控制的四元結(jié)構(gòu)把信息論作為智能控制結(jié)構(gòu)的一個(gè)子集是基于下列理由的:;;;;并對(duì)執(zhí)行級(jí)起到核心作用。2、答:傳統(tǒng)控制理論在應(yīng)用中面臨的難題包括:傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析是建立在精確的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的,一般無(wú)法獲得精確的數(shù)學(xué)模型。研究這類系統(tǒng)時(shí),必須提出并遵循一些比較苛刻的假設(shè),際不相吻合。對(duì)于某些復(fù)雜的和包含不確定性的對(duì)象,根本無(wú)法以傳統(tǒng)數(shù)學(xué)模型來(lái)表示,建模問(wèn)題。為了提高性能,傳統(tǒng)控制系統(tǒng)可能變得很復(fù)雜,從而增加了設(shè)備的初投資和維修費(fèi)用,低系統(tǒng)的可靠性。,,而且需要開發(fā)與供有力支持。人工智能影響了許多具有不同背景的學(xué)科,它的發(fā)展已促進(jìn)自動(dòng)控制向著更高的水平智能控制發(fā)展。智能控制具有下列特點(diǎn):同時(shí)具有以知識(shí)表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)模型(含計(jì)算智能模型與算法)混合控制過(guò)程,也往往是那些含有復(fù)雜性、不完全性、模糊性或不確定性以及不存在已知算,以啟發(fā)式策略和智能算法來(lái)引導(dǎo)求解過(guò)程。,織,,實(shí)現(xiàn)廣義問(wèn)題求解。,同時(shí)也要求智能控制工程師是個(gè)知識(shí)工程師。,需要進(jìn)一步探索與開發(fā)。3、答:傳統(tǒng)控制理論在應(yīng)用中面臨的難題包括:傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析是建立在精確的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的,一般無(wú)法獲得精確的數(shù)學(xué)模型。研究這類系統(tǒng)時(shí),必須提出并遵循一些比較苛刻的假設(shè),而這些假設(shè)在應(yīng)用中往往與實(shí)際不相吻合。對(duì)于某些復(fù)雜的和包含不確定性的對(duì)象,根本無(wú)法以傳統(tǒng)數(shù)學(xué)模型來(lái)表示,建模問(wèn)題。為了提高性能,傳統(tǒng)控制系統(tǒng)可能變得很復(fù)雜,從而增加了設(shè)備的初投資和維修費(fèi)用,低系統(tǒng)的可靠性。,,而且需要開發(fā)與供有力支持。人工智能影響了許多具有不同背景的學(xué)科,它的發(fā)展已促進(jìn)自動(dòng)控制向著更高的智能控制發(fā)展。智能控制具有下列特點(diǎn):同時(shí)具有以知識(shí)表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)模型(含計(jì)算智能模型與算法)混合控制過(guò)程,也往往是那些含有復(fù)雜性、不完全性、模糊性或不確定性以及不存在已知算,以啟發(fā)式策略和智能算法來(lái)引導(dǎo)求解過(guò)程。,織,,實(shí)現(xiàn)廣義問(wèn)題求解。,同時(shí)也要求智能控制工程師是個(gè)知識(shí)工程師。,需要進(jìn)一步探索與開發(fā)。3:包括模糊控制規(guī)則的完,((精度)和映射特性等。圖2為一自組織模糊控制器的結(jié)構(gòu)圖:圖2自組織模糊控制器的結(jié)構(gòu)它由基本層和自組織層兩級(jí)構(gòu)成;前者為一常規(guī)模糊語(yǔ)義控制器,后者對(duì)每一輸入／輸出響應(yīng)的采樣進(jìn)行評(píng)價(jià),并對(duì)控制器產(chǎn)生一個(gè)修正。該結(jié)構(gòu)能夠自動(dòng)獲得模糊控制器的規(guī)則庫(kù)。當(dāng)用FLC控制對(duì)象(裝置)至期望響應(yīng)時(shí),新條件一旦出現(xiàn),規(guī)則就被產(chǎn)生和修正。該控制器的主要部分有性能評(píng)價(jià)、對(duì)象建模、規(guī)則庫(kù)更新和FLC保持等。性能評(píng)價(jià)單元用于分析精確裝置有關(guān)性能目標(biāo)的狀態(tài)矢量(位置誤差PE,誤差變化CE),并對(duì)已辨識(shí)過(guò)的規(guī)則進(jìn)行修正,以補(bǔ)償任何惡劣性能的影響。修正是通過(guò)標(biāo)量來(lái)調(diào)整規(guī)則結(jié)論的。采用可接受和不可接受兩種階躍響應(yīng)相平面軌跡作為性能目標(biāo)。裝置(對(duì)象)模型用于考慮裝置規(guī)則修正時(shí)的輸入-輸出極性、規(guī)則庫(kù)更新單元用于檢查哪條或哪幾條規(guī)則可對(duì)當(dāng)前的惡劣性能產(chǎn)生響應(yīng),并進(jìn)行修正。自組織模糊控制器在學(xué)習(xí)試驗(yàn)過(guò)程中的連續(xù)采樣時(shí)間內(nèi),不斷(迭代)地改善規(guī)則庫(kù)。4:,(IPDI),,即組織級(jí)、協(xié)調(diào)級(jí)和執(zhí)行級(jí)構(gòu)成的。這三個(gè)控制層級(jí)的功能和結(jié)構(gòu)如下:組織級(jí)組織級(jí)代表控制系統(tǒng)的主導(dǎo)思想,并由人工智能起控制作用。組織器作為推理機(jī)的規(guī)則發(fā)生器,處理高層信息,用于機(jī)器推理、規(guī)劃、決策、學(xué)習(xí)(反饋)和記憶操作,如圖1所示。圖3組織級(jí)的結(jié)構(gòu)框圖協(xié)調(diào)級(jí)()(執(zhí)行),并由人工智能和運(yùn)籌學(xué)共同作用。協(xié)調(diào)級(jí)由一定數(shù)量的具有固定結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)器組成,每個(gè)協(xié)調(diào)器執(zhí)行某些指定的作用。各協(xié)調(diào),而分配器的可變結(jié)構(gòu)是由組織器控制的。執(zhí)行級(jí)執(zhí)行級(jí)是遞階智能控制的底層,要求具有較高的精度但較低的智能;它按控制論進(jìn)行控制,對(duì)相關(guān)過(guò)程執(zhí)行適當(dāng)?shù)目刂谱饔?。?zhí)行級(jí)的性能可由熵來(lái)表示,因而統(tǒng)一了智能機(jī)器的功用。5、答:人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的下列特性對(duì)控制是至關(guān)重要的:,障能力和較快的總體處理能力。這特別適于實(shí)時(shí)控制和動(dòng)態(tài)控制。非線性映射。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有固有的非線性特性,這源于其近似任意非線性映射(變換)力。這一特性給非線性控制問(wèn)題帶來(lái)新的希望。過(guò)適當(dāng)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有歸納全部數(shù)據(jù)的能力。因此,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠解決那些由數(shù)學(xué)模型或描述規(guī)則難以處理的控制過(guò)程問(wèn)題。,強(qiáng)適應(yīng)和信息熔合能力使得網(wǎng)絡(luò)過(guò)程可以同時(shí)輸入大量不同的控制信號(hào),解決輸入信息間的互補(bǔ)和冗余問(wèn)題,并實(shí)現(xiàn)信息集成和熔合處理。這些特性特別適于復(fù)雜、大規(guī)模和多變量系統(tǒng)的控制。,大規(guī)模集成電路實(shí)現(xiàn)硬件已經(jīng)問(wèn)世,而且可從市場(chǎng)上購(gòu)到。這使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有快速和大規(guī)模處理能力的實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。十分顯然,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于其學(xué)習(xí)和適應(yīng)、自組織、函數(shù)逼近和大規(guī)模并行處理等能力,因而具有用于智能控制系統(tǒng)的潛力。6、答:(Saridis)1977,它把傅京孫的智能控制二元結(jié)構(gòu)擴(kuò)展為三元結(jié)構(gòu),即把智能控制看作為人工智能、自動(dòng)控制和運(yùn)籌學(xué)的交接。薩里迪斯認(rèn)為,,IEEE第一次智(19858,紐約)的主題之一。在提出三元結(jié)構(gòu)的同時(shí),薩里迪斯還提出基于三個(gè)控制層次和精度隨智能降低而提高(ＩＰＤＩ)原理的三級(jí)遞階智能控制系統(tǒng),見(jiàn)圖4,它主要由3個(gè)智能(感知)級(jí)組成:組織級(jí)、協(xié)調(diào)級(jí)和執(zhí)行級(jí)。圖4分級(jí)智能控制系統(tǒng)7、答:應(yīng)用專家系統(tǒng)概念和技術(shù),模擬人類專家的控制知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)而建造的控制系統(tǒng),稱為專家控制系統(tǒng)。圖5給出了一種工業(yè)專家控制器(EC)的結(jié)構(gòu),其組成和各部分的作用如下:(KB):KB由經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)(LA)組成。經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)主要存儲(chǔ)經(jīng)驗(yàn)和事實(shí)。學(xué)習(xí)與適應(yīng)裝置的功能就是根據(jù)在線獲取的信息,以便提高問(wèn)題求解能力。(CRS):對(duì)受控過(guò)程的各種控制模式和經(jīng)驗(yàn)的歸納和總結(jié)。推理機(jī)構(gòu)(IE):其復(fù)雜由于規(guī)則條數(shù)決定,如果搜索空間很小,推理機(jī)構(gòu)(IE)就十分簡(jiǎn)單,采,,否則繼續(xù)搜索。特征識(shí)別與信息處理(FR＆IP):其作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)信息的提取與加工,為控制決策和學(xué)習(xí)適進(jìn)行必要的加工。智能控制》課程考試試題C《智能控制》課程考試試題C參考答案一、填空題(1)符號(hào)主義(2)聯(lián)接主義(3)行為主義(4)期望(5)期望(6)知識(shí)庫(kù)(7)推理機(jī)(8)傅京孫(9)薩里迪斯(10)蔡自興(11)組織級(jí)(12)協(xié)調(diào)級(jí)(13)執(zhí)行級(jí)(14)專家控制(15)遞階控制(16)模型控制(17)遺傳算法(18)傳統(tǒng)反饋(19)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(20)反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)二、選擇題1、D2、A3、B4、A5、D6、B7、C8、A9、C10、D三、問(wèn)答題1、答:并為人類的生,已自動(dòng)控制理論和工程正面臨新的發(fā)展機(jī)遇和嚴(yán)峻挑,解決面臨的難題。(artificialintelligence,AI它的發(fā)展已促進(jìn)自動(dòng)控制向著更高的水平)──(intelligentcontrol,IC)發(fā)展。,,一方面要推進(jìn)控制;,創(chuàng)立,推動(dòng)智能控制的發(fā)展。,并被認(rèn)為是通向自主機(jī)器遞階道在相當(dāng)長(zhǎng),(,而人工智能所關(guān)心的則主要與符號(hào)運(yùn)算、邏輯推理及計(jì)算智能有關(guān)。,對(duì)智能控制的研究出現(xiàn)一股新的熱潮。智能規(guī)劃和故障診斷系統(tǒng)等已被應(yīng)用于各類工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)以計(jì)算智能為基礎(chǔ)的一些新的智能控制方法和技術(shù)己被先后提出來(lái)。,而沒(méi)有出發(fā)過(guò)于激烈和對(duì)立的爭(zhēng)論。早在智能控制建,許多智能控制實(shí)際上把3個(gè)不同認(rèn)知學(xué)派的思想融合和貫穿在智能控制學(xué)科之中。2、答:傳統(tǒng)控制理論在應(yīng)用中面臨的難題包括:,一般無(wú)法獲得精確的數(shù)學(xué)模型。,際不相吻合。建模問(wèn)題。,低系統(tǒng)的可靠性。而且需要開發(fā)與它的發(fā)展已促進(jìn)自動(dòng)控制向著更高的水平智能控制發(fā)展。智能控制具有下列特點(diǎn):)表示的,以啟發(fā)式策略和智能算法來(lái)引導(dǎo)求解過(guò)程。,織,,實(shí)現(xiàn)廣義問(wèn)題求解。,同時(shí)也要求智能控制工程師是個(gè)知識(shí)工程師。,需要進(jìn)一步探索與開發(fā)。3、答:遞階智能機(jī)器的一般結(jié)構(gòu)是由三個(gè)控制層級(jí),即組織級(jí)、協(xié)調(diào)級(jí)和執(zhí)行級(jí)構(gòu)成的。這三個(gè)控制層級(jí)的功能和結(jié)構(gòu)如下:組織級(jí)組織級(jí)代表控制系統(tǒng)的主導(dǎo)思想,并由人工智能起控制作用。組織器作為推理機(jī)的規(guī)則發(fā)生器,處理高層信息,用于機(jī)器推理、規(guī)劃、決策、學(xué)習(xí)(反饋)和記憶操作,如圖1所示。圖1組織級(jí)的結(jié)構(gòu)框圖協(xié)調(diào)級(jí)()(執(zhí)行),并由人工智能和運(yùn)籌學(xué)共同作用。每個(gè)協(xié)調(diào)器執(zhí)行某些指定的作用。各協(xié)調(diào),而分配器的可變結(jié)構(gòu)是由組織器控制的。執(zhí)行級(jí)執(zhí)行級(jí)是遞階智能控制的底層,要求具有較高的精度但較低的智能;它按控制論進(jìn)行控制,對(duì)相關(guān)過(guò)程執(zhí)行適當(dāng)?shù)目刂谱饔?。?zhí)行級(jí)的性能可由熵來(lái)表示,因而統(tǒng)一了智能機(jī)器的功用。4、答:圖2給出了一種工業(yè)專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖2工業(yè)專家控制器簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖該工業(yè)專家控制系統(tǒng)的工作原理和各組成部分的作用為:(KB):KB(DB)和學(xué)習(xí)與適應(yīng)裝置(LA)息,以便提高問(wèn)題求解能力。(CRS):對(duì)