第一篇：靜力學(xué)1、研究的主要問題：力，力系的簡(jiǎn)化原理及物體在力系作用下的平衡問題。

2、研究方法：對(duì)物體（或物體系）進(jìn)行受力分析，根據(jù)力系的平衡原理建立力系平衡方程，求出未知力。第一篇：靜力學(xué)1、研究的主要問題：力，力系的簡(jiǎn)化原1

第一章靜力學(xué)原理和物體受力分析a)力的概念：力是物體間相互作用的機(jī)械作用（包括接觸作用和“場(chǎng)”的作用，它們共同特點(diǎn)是可以對(duì)物體產(chǎn)生兩種效應(yīng)：運(yùn)動(dòng)改變和形狀改變）力對(duì)物體的作用效果；外效應(yīng)（使物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變）內(nèi)效應(yīng)（使物體形狀發(fā)生改變）力對(duì)物體的作用效果取決產(chǎn)生力的三要素：大小，方向，作用點(diǎn)。因此力是一個(gè)矢量。一、靜力學(xué)的基本概念第一章靜力學(xué)原理和物體受力分析a)力的概念：力2C)平衡的概念：物體相對(duì)坐標(biāo)系處于靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。b)剛體的概念：受力但形狀和大小都保持不變的物體。

二、靜力學(xué)公理C)平衡的概念：物體相對(duì)坐標(biāo)系處于靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)的3公理一：二力平衡條件：剛休在二力作用下處于平衡狀態(tài)的必要和充分條件為二力大小相等方向相反，作用于同一直線上。注意：1對(duì)變形休是必要條件（因?yàn)樽冃涡菰谏鲜隽ψ饔孟?，還有變形過程，而變形過程是不平衡的）2此二力是作用于同一剛體上的。3只在兩個(gè)點(diǎn)受到力的作用而處于平衡的問題稱為二力桿。二力桿受力沿二力的作用線。

推理一：力的可傳性原理：作用于剛體上的力可沿其作用線移到剛體上任意一點(diǎn)而不改變力對(duì)剛體的作用效果。由此，力的三要素對(duì)于剛體可改為：大小，方向，作用線。公理一：二力平衡條件：剛休在二力作用下處于平衡狀態(tài)的必要和充4公理二：加減平衡力系公理：在剛體上增加或減去一個(gè)平衡力系，則原力系對(duì)剛體的作用效果不變。公理三：力的平行四邊形法則：作用于物體上同一點(diǎn)的二個(gè)力可以合成一個(gè)力，此合力也作用于該點(diǎn)，合力的大小和方向由原來二力為鄰邊構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角線來確定。注意：1力只能沿其作用線滑動(dòng)，而不能任意平移。2力只能滑動(dòng)到同一個(gè)剛體上，而不能移到另一個(gè)物體上。因此力是一個(gè)矢量（或滑移矢量）注意：1力只能沿其作用線滑動(dòng)，而不能任意平移。5

1）力的平等四邊形法也可用力的三角形法來代替，即二個(gè)力的首尾相接構(gòu)成三角形二邊，則由其始端指向的三角形另一邊即為合力。F1F2F3F4F5F62）若是多個(gè)分力，則依次類推，所有分力依次首尾相接，則由其始端指向末端的矢量即為最后總的分力。1）力的平等四邊形法也可用力的三角形法來代替，6推理2:三力平衡匯交定理:作用于剛體并使剛體平衡的三個(gè)互不平行的力,其作用線必然匯交于同一點(diǎn)證明:如圖,物體愛三力作用達(dá)到平衡推理2:三力平衡匯交定理:作用于剛體并使剛體平衡的三個(gè)互不平7定理四:作用與反作用原理:兩物體間的相互作用力大小相等,方向相反,沿同一條直線分別作用于二個(gè)物體上.例1:1說明下列三式的區(qū)別:定理四:作用與反作用原理:兩物體間的相互作用力大小相等,方向8例2:二力平衡條件與作用和反作用定律都指二力等值,反向,共線,二者的區(qū)別在哪?答:區(qū)別在于:二力平衡中的二力是作用于同一物體上的二力,而作用與反作用定律中的二力是分別作用在兩個(gè)物體上的二力.例2:二力平衡條件與作用和反作用定律都指二力等值,反向,共線9三約束和約束反力一約束力和約束反力的概念:

1、約束:空間一可任意移動(dòng)的任何有六個(gè)自由度(確定物體在空間位置所需要的獨(dú)立的坐標(biāo)參數(shù)）此時(shí)物體稱為自由休，如果在一個(gè)自由度方向限制物體的運(yùn)動(dòng)，則物體的自由度就會(huì)減少一個(gè)，這種限制物體自由運(yùn)動(dòng)和條件（其它物體）就稱為約束。2、約束反力：約束對(duì)物體的作用力稱為約束反力。

注意：a.物體所受的力可按力的性質(zhì)分為：主動(dòng)力：驅(qū)使物體運(yùn)動(dòng)的力約束反力：限制物體運(yùn)動(dòng)的力b.確定約束反力的原則：哪里物體運(yùn)動(dòng)受到限制，哪里就有約束反力。三約束和約束反力一約束力和約束反力的概念:10c.約束力也有三要素：1)、作用點(diǎn)：應(yīng)在物體與約束的接觸點(diǎn)或連接點(diǎn)處。2)、方向：就與被約束物體的運(yùn)動(dòng)的方向相反。3)、大小：一般不知，要據(jù)主動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)情況決定。

二五種基本類型的約束：約束歸納起來有如下幾種類型：1柔性休約束：方向：背離形容物體（只能是拉力）作用線：沿柔性休軸線。如：c.約束力也有三要素：112光滑面的約束：方向：沿接觸面在該點(diǎn)的公法線方向，且指向被約束的物體內(nèi)部（只能是壓力）。作用點(diǎn)：一定通過接觸點(diǎn)。如：3光滑鉸鏈約束：方向：沿鉸鏈銷和孔接觸點(diǎn)的公法線方向（類似光滑面約束）。作用線：通過銷釘軸心，作用在銷孔接觸點(diǎn)上。2光滑面的約束：12具體包括：a、固定鉸鏈支座：限制構(gòu)件沿垂直銷釘軸線（相當(dāng)于徑向）平面內(nèi)任何方向的移動(dòng)，不限制轉(zhuǎn)動(dòng)。方向：待定，可分解為二個(gè)互相垂直的力。b、中間鉸鏈：同上。c、活動(dòng)鉸鏈老馬支座：限制構(gòu)件脫離支承面，但允許構(gòu)件沿支承面的滑動(dòng)。方向：垂直支承面，指向構(gòu)件。d、球形鉸鏈：限制構(gòu)件沿空間任何方向的移動(dòng)，不限制轉(zhuǎn)動(dòng)。方向：待定，可分解為互相不垂直的三個(gè)力。CD具體包括：CD134約束軸承：約束特點(diǎn)與鉸鏈相同，只是約束和被約束物體相對(duì)交換了一下，即：鉸鏈內(nèi)部銷釘固定，外部構(gòu)件被約束，而軸承是外部軸套固定，內(nèi)部軸被約束。具體包括：a,滑動(dòng)軸承：限制軸沿徑向移動(dòng)，不限制轉(zhuǎn)動(dòng)。方向：待定，可分解為互相垂直的二個(gè)力。b,向心球軸承：同上。c,圓錐滾動(dòng)推軸承：限制軸沿徑向、軸向的移動(dòng)不限制轉(zhuǎn)動(dòng)。5固定端約束：限制構(gòu)件沿任何方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。方向：行定，可分解為三個(gè)互相垂直的力和力偶矩；在平面上可分解為二個(gè)互相垂直的力和一個(gè)力偶矩。作用點(diǎn)：約束和物體的交界處。4約束軸承：約束特點(diǎn)與鉸鏈相同，只是約束和被約束物體相對(duì)交14四、受力分析和受力圖一.受力分析和受力圖的概念:1受力分析:對(duì)物體進(jìn)行主動(dòng)力和約束反力作用的的分析,稱為受力分析.2愛力圖:物體受力分析的簡(jiǎn)明圖形稱為受力圖.二.受力分析的具體步驟:1確定研究對(duì)像:根據(jù)所研究的問題選擇適當(dāng)?shù)奈矬w(單個(gè),多個(gè),局部或整體)作為研究對(duì)象.2取分離體:將研究物體從與它聯(lián)系的其它物體中分離出來.3畫出分離體所受的主動(dòng)力.4按照約束力的類型畫出相應(yīng)的約束反力.四、受力分析和受力圖一.受力分析和受力圖的概念:15注意:1為便于受力分析,在整體中首先應(yīng)找出二力桿（注意：二力桿愛力方向有時(shí)不可假定）然后從已知力作用的構(gòu)件入手，逐個(gè)畫出分離體的受力圖。2不要漏畫力。（一般要先畫主動(dòng)力，再畫約束反力的順序，不容易漏畫）3不要錯(cuò)畫力的方向，約束反力應(yīng)據(jù)約束類型來畫。4不要多畫力，只畫研究物體所受的力，不畫共對(duì)其它物體的反作用力。5只畫外力，不畫內(nèi)力。注意:16例1：分析AB桿的受力。解：a.分析AB桿。b.取分離體。

c.受力分析：為主動(dòng)力。A,E二處為光滑面的約束。B處為柔索約束。

d.畫受力圖。例1：分析AB桿的受力。17例2。分析AB,BC二桿的受力。解：1先找二力桿，BC為二力桿a，受力分析：BC二處為鉸鏈約束，二力應(yīng)在BC連線上。b，畫受力圖。

2分析AB桿：a,受力分析：AB桿三點(diǎn)受力，為主動(dòng)力。AB二處為鉸鏈約束，些三力應(yīng)匯交于一點(diǎn)，由此可判斷A點(diǎn)的約束反力的作用線和指向。b,畫受力圖。例2。分析AB,BC二桿的受力。18例3：分析AB,CD桿的受力。解：1分析CD桿：a、受力分析：CD桿為三點(diǎn)受力，為主動(dòng)力，C為中間鉸鏈，K為活動(dòng)鉸鏈。b、畫受力圖。2分析AB桿：a、受力分析：A為固定端，B為中間鉸鏈。b、畫受力圖。例3：分析AB,CD桿的受力。19例4：分析整體的受力。解：a.受力整體：根據(jù)剛化原理，此二力平衡機(jī)構(gòu)可看作是一個(gè)剛體。

b.受力分析：整體愛三點(diǎn)的外力作用，為主動(dòng)力，A處為鉸鏈約束,B處為光滑面約束，則三力作用必匯交。c.畫受力圖。例4：分析整體的受力。20課本1-4:如圖,三鉸拱橋,由左右兩拱鉸接而成,不計(jì)自重及摩擦,在拱AC上作用有栽荷F,試分別畫出拱AC,CB的受力圖。課本1-4:如圖,三鉸拱橋,由左右兩拱鉸接而成,不計(jì)自重及摩21解：1，先分析拱BC的受力，由于拱BC自重不計(jì)，且只在BC兩處受到鉸鏈約束，因此拱BC為二力構(gòu)件。在鎰鏈中心B，C處分別受兩力的作用，且，這兩力的方向如圖（b）所示。2，取拱AC為研究對(duì)象，由于自重不計(jì)，因此主動(dòng)力只有栽荷F。拱AC在鎰鏈C處受有BC給它的約束力根據(jù)作用力與反作用定律，。拱在A處受有固定鉸支給它的作用，由于方向不定，可用兩個(gè)大小未知的正交分力代替。拱AC的受力圖如圖（c）所示。再進(jìn)一步分析可知，由于AC在F，三個(gè)力作用下平衡，故可用三力平衡匯交定理，確定鉸鏈A處約束力的方向。點(diǎn)D為力F和作用線的交點(diǎn)。當(dāng)拱AC平衡時(shí)，約束力作用線必通過點(diǎn)D（如圖d），至于指向，暫且假定如圖，以后由平衡條件確定。解：1，先分析拱BC的受力，由于拱BC自重不計(jì)，且只在BC兩22小結(jié)1、靜力學(xué)是研究物體在力系作用下的平衡條件下的科學(xué)。2、靜力學(xué)公理：公理1：力的平行四邊形法則。公理2:二力平衡條件。公理3:加減平衡力系原理。公理4:作用和反作用原理。公理5:剛化原理。3、約束和約束力。限制非自由體某些位移的周圍物體，稱為約束。約束對(duì)非自由體施加的力稱為約束力。約束力的方向與該約束所能阻礙的位移方向相反。小結(jié)1、靜力學(xué)是研究物體234、物體的受力分析和受力圖。畫物體受力圖時(shí)，先要明確研究對(duì)象。物體受的力分為主動(dòng)力和約束力。要注意要分清內(nèi)力與外力，在受力圖上一般只畫研究所受的外力，還要注意作用力和反作用力之間的關(guān)系。4、物體的受力分析和受力圖。24

第一篇：靜力學(xué)1、研究的主要問題：力，力系的簡(jiǎn)化原理及物體在力系作用下的平衡問題。

2、研究方法：對(duì)物體（或物體系）進(jìn)行受力分析，根據(jù)力系的平衡原理建立力系平衡方程，求出未知力。第一篇：靜力學(xué)1、研究的主要問題：力，力系的簡(jiǎn)化原25

第一章靜力學(xué)原理和物體受力分析a)力的概念：力是物體間相互作用的機(jī)械作用（包括接觸作用和“場(chǎng)”的作用，它們共同特點(diǎn)是可以對(duì)物體產(chǎn)生兩種效應(yīng)：運(yùn)動(dòng)改變和形狀改變）力對(duì)物體的作用效果；外效應(yīng)（使物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變）內(nèi)效應(yīng)（使物體形狀發(fā)生改變）力對(duì)物體的作用效果取決產(chǎn)生力的三要素：大小，方向，作用點(diǎn)。因此力是一個(gè)矢量。一、靜力學(xué)的基本概念第一章靜力學(xué)原理和物體受力分析a)力的概念：力26C)平衡的概念：物體相對(duì)坐標(biāo)系處于靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。b)剛體的概念：受力但形狀和大小都保持不變的物體。

二、靜力學(xué)公理C)平衡的概念：物體相對(duì)坐標(biāo)系處于靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)的27公理一：二力平衡條件：剛休在二力作用下處于平衡狀態(tài)的必要和充分條件為二力大小相等方向相反，作用于同一直線上。注意：1對(duì)變形休是必要條件（因?yàn)樽冃涡菰谏鲜隽ψ饔孟拢€有變形過程，而變形過程是不平衡的）2此二力是作用于同一剛體上的。3只在兩個(gè)點(diǎn)受到力的作用而處于平衡的問題稱為二力桿。二力桿受力沿二力的作用線。

推理一：力的可傳性原理：作用于剛體上的力可沿其作用線移到剛體上任意一點(diǎn)而不改變力對(duì)剛體的作用效果。由此，力的三要素對(duì)于剛體可改為：大小，方向，作用線。公理一：二力平衡條件：剛休在二力作用下處于平衡狀態(tài)的必要和充28公理二：加減平衡力系公理：在剛體上增加或減去一個(gè)平衡力系，則原力系對(duì)剛體的作用效果不變。公理三：力的平行四邊形法則：作用于物體上同一點(diǎn)的二個(gè)力可以合成一個(gè)力，此合力也作用于該點(diǎn)，合力的大小和方向由原來二力為鄰邊構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角線來確定。注意：1力只能沿其作用線滑動(dòng)，而不能任意平移。2力只能滑動(dòng)到同一個(gè)剛體上，而不能移到另一個(gè)物體上。因此力是一個(gè)矢量（或滑移矢量）注意：1力只能沿其作用線滑動(dòng)，而不能任意平移。29

1）力的平等四邊形法也可用力的三角形法來代替，即二個(gè)力的首尾相接構(gòu)成三角形二邊，則由其始端指向的三角形另一邊即為合力。F1F2F3F4F5F62）若是多個(gè)分力，則依次類推，所有分力依次首尾相接，則由其始端指向末端的矢量即為最后總的分力。1）力的平等四邊形法也可用力的三角形法來代替，30推理2:三力平衡匯交定理:作用于剛體并使剛體平衡的三個(gè)互不平行的力,其作用線必然匯交于同一點(diǎn)證明:如圖,物體愛三力作用達(dá)到平衡推理2:三力平衡匯交定理:作用于剛體并使剛體平衡的三個(gè)互不平31定理四:作用與反作用原理:兩物體間的相互作用力大小相等,方向相反,沿同一條直線分別作用于二個(gè)物體上.例1:1說明下列三式的區(qū)別:定理四:作用與反作用原理:兩物體間的相互作用力大小相等,方向32例2:二力平衡條件與作用和反作用定律都指二力等值,反向,共線,二者的區(qū)別在哪?答:區(qū)別在于:二力平衡中的二力是作用于同一物體上的二力,而作用與反作用定律中的二力是分別作用在兩個(gè)物體上的二力.例2:二力平衡條件與作用和反作用定律都指二力等值,反向,共線33三約束和約束反力一約束力和約束反力的概念:

1、約束:空間一可任意移動(dòng)的任何有六個(gè)自由度(確定物體在空間位置所需要的獨(dú)立的坐標(biāo)參數(shù)）此時(shí)物體稱為自由休，如果在一個(gè)自由度方向限制物體的運(yùn)動(dòng)，則物體的自由度就會(huì)減少一個(gè)，這種限制物體自由運(yùn)動(dòng)和條件（其它物體）就稱為約束。2、約束反力：約束對(duì)物體的作用力稱為約束反力。

注意：a.物體所受的力可按力的性質(zhì)分為：主動(dòng)力：驅(qū)使物體運(yùn)動(dòng)的力約束反力：限制物體運(yùn)動(dòng)的力b.確定約束反力的原則：哪里物體運(yùn)動(dòng)受到限制，哪里就有約束反力。三約束和約束反力一約束力和約束反力的概念:34c.約束力也有三要素：1)、作用點(diǎn)：應(yīng)在物體與約束的接觸點(diǎn)或連接點(diǎn)處。2)、方向：就與被約束物體的運(yùn)動(dòng)的方向相反。3)、大?。阂话悴恢獡?jù)主動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)情況決定。

二五種基本類型的約束：約束歸納起來有如下幾種類型：1柔性休約束：方向：背離形容物體（只能是拉力）作用線：沿柔性休軸線。如：c.約束力也有三要素：352光滑面的約束：方向：沿接觸面在該點(diǎn)的公法線方向，且指向被約束的物體內(nèi)部（只能是壓力）。作用點(diǎn)：一定通過接觸點(diǎn)。如：3光滑鉸鏈約束：方向：沿鉸鏈銷和孔接觸點(diǎn)的公法線方向（類似光滑面約束）。作用線：通過銷釘軸心，作用在銷孔接觸點(diǎn)上。2光滑面的約束：36具體包括：a、固定鉸鏈支座：限制構(gòu)件沿垂直銷釘軸線（相當(dāng)于徑向）平面內(nèi)任何方向的移動(dòng)，不限制轉(zhuǎn)動(dòng)。方向：待定，可分解為二個(gè)互相垂直的力。b、中間鉸鏈：同上。c、活動(dòng)鉸鏈老馬支座：限制構(gòu)件脫離支承面，但允許構(gòu)件沿支承面的滑動(dòng)。方向：垂直支承面，指向構(gòu)件。d、球形鉸鏈：限制構(gòu)件沿空間任何方向的移動(dòng)，不限制轉(zhuǎn)動(dòng)。方向：待定，可分解為互相不垂直的三個(gè)力。CD具體包括：CD374約束軸承：約束特點(diǎn)與鉸鏈相同，只是約束和被約束物體相對(duì)交換了一下，即：鉸鏈內(nèi)部銷釘固定，外部構(gòu)件被約束，而軸承是外部軸套固定，內(nèi)部軸被約束。具體包括：a,滑動(dòng)軸承：限制軸沿徑向移動(dòng)，不限制轉(zhuǎn)動(dòng)。方向：待定，可分解為互相垂直的二個(gè)力。b,向心球軸承：同上。c,圓錐滾動(dòng)推軸承：限制軸沿徑向、軸向的移動(dòng)不限制轉(zhuǎn)動(dòng)。5固定端約束：限制構(gòu)件沿任何方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。方向：行定，可分解為三個(gè)互相垂直的力和力偶矩；在平面上可分解為二個(gè)互相垂直的力和一個(gè)力偶矩。作用點(diǎn)：約束和物體的交界處。4約束軸承：約束特點(diǎn)與鉸鏈相同，只是約束和被約束物體相對(duì)交38四、受力分析和受力圖一.受力分析和受力圖的概念:1受力分析:對(duì)物體進(jìn)行主動(dòng)力和約束反力作用的的分析,稱為受力分析.2愛力圖:物體受力分析的簡(jiǎn)明圖形稱為受力圖.二.受力分析的具體步驟:1確定研究對(duì)像:根據(jù)所研究的問題選擇適當(dāng)?shù)奈矬w(單個(gè),多個(gè),局部或整體)作為研究對(duì)象.2取分離體:將研究物體從與它聯(lián)系的其它物體中分離出來.3畫出分離體所受的主動(dòng)力.4按照約束力的類型畫出相應(yīng)的約束反力.四、受力分析和受力圖一.受力分析和受力圖的概念:39注意:1為便于受力分析,在整體中首先應(yīng)找出二力桿（注意：二力桿愛力方向有時(shí)不可假定）然后從已知力作用的構(gòu)件入手，逐個(gè)畫出分離體的受力圖。2不要漏畫力。（一般要先畫主動(dòng)力，再畫約束反力的順序，不容易漏畫）3不要錯(cuò)畫力的方向，約束反力應(yīng)據(jù)約束類型來畫。4不要多畫力，只畫研究物體所受的力，不畫共對(duì)其它物體的反作用力。5只畫外力，不畫內(nèi)力。注意:40例1：分析AB桿的受力。解：a.分析AB桿。b.取分離體。

c.受力分析：為主動(dòng)力。A,E二處為光滑面的約束。B處為柔索約束。

d.畫受力圖。例1：分析AB桿的受力。41例2。分析AB,BC二桿的受力。解：1先找二力桿，BC為二力桿a，受力分析：BC二處為鉸鏈約束，二力應(yīng)在BC連線上。b，畫受力圖。

2分析AB桿：a,受力分析：AB桿三點(diǎn)受力，為主動(dòng)力。AB二處為鉸鏈約束，些三力應(yīng)匯交于一點(diǎn)，由此可判斷A點(diǎn)的約束反力的作用線和指向。b,畫受力圖。例2。分析AB,BC二桿的受力。42例3：分析AB,CD桿的受力。解：1分析CD桿：a、受力分析：CD桿為三點(diǎn)受力，為主動(dòng)力，C為中間鉸鏈，K為活動(dòng)鉸鏈。b、畫受力圖。2分析AB桿：a、受力分析：A為固定端，B為中間鉸鏈。b、畫受力圖。例3：分析AB,CD桿的受力。43例4：分析整體的受力。解：a.受力整體：根據(jù)剛化原理，此二力平衡機(jī)構(gòu)可看作是一個(gè)剛體。

b.受力分析：整體愛三點(diǎn)的外力作用，