。。精選資料，歡迎下載精選資料，歡迎下載智能小車(chē)實(shí)訓(xùn)報(bào)告摘要：

本課題是基于AT89C52單片機(jī)的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，小車(chē)完成的主要功能是能夠自主識(shí)別黑色引導(dǎo)線并根據(jù)黑線走向?qū)崿F(xiàn)快速穩(wěn)定的尋線行駛。小車(chē)系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)為系統(tǒng)控制處理器；采用紅外傳感獲取賽道的信息，來(lái)對(duì)小車(chē)的方向和速度進(jìn)行控并最終完成軟件和硬件的融合，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的預(yù)期功能。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^(guò)設(shè)計(jì)進(jìn)一步掌握５１單片機(jī)的應(yīng)用，特別是在嵌入式系統(tǒng)中。二、設(shè)計(jì)方案L298N三．報(bào)告內(nèi)容安排能模型車(chē)設(shè)計(jì)中主要用到的控制理論、算法說(shuō)明及代碼設(shè)計(jì)介紹等。技術(shù)方案概要說(shuō)明本模型車(chē)的電路系統(tǒng)包括電源管理模塊、單片機(jī)模塊、傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。工作原理：利用紅外采集模塊中的紅外發(fā)射接收對(duì)管檢測(cè)路面上的軌跡將軌跡信息送到單片機(jī)行走部分最終完成智能小車(chē)可以按照路面上的軌跡運(yùn)行。硬件電路的設(shè)計(jì)1、最小系統(tǒng)：atmelAT89C521其中各個(gè)部分的功能如下：1、時(shí)鐘電路：給單片機(jī)提供一個(gè)外接的16MHz的石英晶振。2、電源電路：給單片機(jī)提供5V電源。3、復(fù)位電路：在電壓達(dá)到正常值時(shí)給單片機(jī)一個(gè)復(fù)位信號(hào)。2、電源電路設(shè)計(jì)：

圖1 單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖模型車(chē)通過(guò)自身系統(tǒng)，采集賽道信息，獲取自身速度信息，加以5V6V5V3、傳感器電路：紅外對(duì)管輸出的模擬電壓通過(guò)電壓比較器轉(zhuǎn)換成數(shù)字電平輸出到單片機(jī)。4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路：L298N是SGS4HTTL46V2A1中U415L2982OUT1OUT2OUT3OUT42571012PWMENA，ENB由于一片L298N可以直接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)，但是為了加大驅(qū)動(dòng)力，我們采用兩路并聯(lián)的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)小車(chē)循跡規(guī)則：若小車(chē)偏左的時(shí)候，車(chē)輪將向右偏轉(zhuǎn)；若小車(chē)偏右，車(chē)輪將向左偏轉(zhuǎn)；若沒(méi)有偏移，小車(chē)將繼續(xù)向前；若小車(chē)完全偏離黑色軌跡，小車(chē)后退以尋找黑色軌跡。心得總結(jié)51其使用方法，并獨(dú)自設(shè)計(jì)智能小車(chē)的整個(gè)項(xiàng)目。通過(guò)本次課題設(shè)計(jì)，不僅是對(duì)我們課本所學(xué)知識(shí)的考查，更是對(duì)Protel是通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法來(lái)解決的。還有以前對(duì)程序只是一個(gè)很模糊的概用C我們都有了新的認(rèn)識(shí)，受益匪淺，這將激勵(lì)我們?cè)诮窈笤俳釉賲枺粩嗤晟谱约旱睦碚撝R(shí)，提高實(shí)踐運(yùn)作能力。