案例1-零件刻字有無檢測檢測紅圈內的刻字是否存在Text

presence/absence案例2-

有無檢測檢測要求：檢測工件內槽中有無案例2-有無檢測?

工設置旋轉角度和得分閾值直接選取模型區(qū)域顯示結果：存在為失敗，反之通過通過率和檢測時間案例2-有無檢測共有3條相互平行的槽，分別在槽1和槽進行檢測：工件3放入1.槽內均無結果通過案例2-有無檢測2.槽1有1個結果失敗案例2-有無檢測3.槽3有1個結果失敗的圖像有明暗差別，從來看由于槽1和槽3有一定的距離，所以顯示出的不影響檢測案例2-有無檢測4.槽1和槽3都有1個結果失敗當槽1和槽3都有，相互，不影響檢測結果案例2-有無檢測5.槽1或槽3有2個結果失敗案例3-延鋒座椅鎖有無檢測檢測1：彈簧有無扣上檢測3：有無檢測2：有無檢測4：位置案例3-延鋒

座椅鎖有無檢測(檢測1)相機垂直安裝，采用Pattern定位和特征訓練判斷彈簧有無正確位置。以下均采用130型號標配，800*600像素取相。定位特征檢測工具用Pattern特征案例3-延鋒座椅鎖有無檢測(檢測1)案例3-延鋒

座椅鎖有無檢測(檢測1

)打光：小角度傾斜安裝可以減少反光，如左下圖，缺點是在該零件位置變動較大情況下對比度可能會不明顯。本例主要看彈簧有無正確卡扣，采用垂直打光突出對比度更合適，如右下圖。由于彈簧卡扣位置區(qū)域很小，如果零件位置固定變化小，可以考慮使用120型號Pattern工具實現。如果零件有較多角度變化的話會造成定位偏差，請考慮縮小檢測1的視野，使用

130型號邊計數工具可以獲得更穩(wěn)定的效果。案例3-延鋒

座椅鎖有無檢測(檢測2,3,4)檢測2,3較簡單略過。檢測4，采用側面取相，右上圖是卡扣ok，右下圖是沒有，從圖示看位置變化很大采用120型號，Pattern定位，像素計數可以檢測由于側面取相角度的關系，零件不可

有較大位置變化，否則定位會有偏差。本例定位特征案例3-延鋒座椅鎖有無檢測(檢測4效果圖)案例4-金屬零件檢測檢測螺釘正反、橡膠圈位置是否正確一、視覺檢測方案與實現：1、調整好相機的距離與焦距，使呈現如下效果：正向反向橡膠圈位置正確橡膠圈位置偏移案例4-金屬零件檢測2、添加定位檢測工具，進行產品定位，添加斑點計數工具區(qū)分產品的正反：正向

反向注：可以區(qū)分產品正反，斑點為3個表示正向綠框顯示，否則反向紅框顯示。案例4-金屬零件檢測3、在定位的基礎上，在產品右側添加斑點檢測工具和對比度檢測工具，處理效果如下：橡膠圈位置OK橡膠圈位置NG注：橡膠圈位置正確時邏輯為1，位置不正確實邏輯為0。由于沒有橡膠圈樣品上圖效果為自己添加的橡膠圈模擬效果。案例5-玻璃管有無檢測案例5-玻璃管有無檢測案例5-玻璃管有無檢測案例6-華納有無檢測案例7-剎車板螺帽檢測檢測所選區(qū)域內的螺帽有無，4個檢測工位。測試時產品表面有銹跡，考慮實際產品和測試產品的差異性，例 無銹跡、螺帽與產品的光亮度的差異，如果都是 反光產品需再次測試。案例5-剎車板螺帽檢測案例5-剎車板螺帽檢測案例5-剎車板螺帽檢測案例5-剎車板螺帽檢測案例5-剎車板螺帽檢測兩個檢測位置，考慮采用兩個

傳感器案例