機(jī)床電氣裝調(diào)執(zhí)行與控制回路電器（v17）機(jī)床電氣裝調(diào)執(zhí)行與控制回路電器（v17）三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電力拖動(dòng)裝置。它主要由定子、轉(zhuǎn)子和它們之間的氣隙構(gòu)成。對(duì)定子繞組通往三相交流電源后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并切割轉(zhuǎn)子，獲得轉(zhuǎn)矩。三相交流異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、價(jià)格便宜、過(guò)載能力強(qiáng)及使用、安裝、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于機(jī)床領(lǐng)域。三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)是一種將電基本結(jié)構(gòu)：三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子是靜止不動(dòng)的部分，轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分，在定子與轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙定子由鐵心、繞組與機(jī)座三部分組成。轉(zhuǎn)子由鐵心與繞組組成，轉(zhuǎn)子繞組有鼠籠式和線(xiàn)繞式。鼠籠式轉(zhuǎn)子是在轉(zhuǎn)子鐵心槽里插入銅條，再將全部銅條兩端焊在兩個(gè)銅端環(huán)上而組成；線(xiàn)繞式轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組一樣，由線(xiàn)圈組成繞組放入轉(zhuǎn)子鐵心槽里。鼠籠式與線(xiàn)繞式兩種電動(dòng)機(jī)雖然結(jié)構(gòu)不一樣，但工作原理是一樣的?；窘Y(jié)構(gòu)：三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子是靜止不動(dòng)三相交流異步電動(dòng)機(jī)-工作原理定子三相繞組通入三相交流電即可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。當(dāng)三相電流不斷地隨時(shí)間變化時(shí)，所建立的合成磁場(chǎng)也不斷地在空間旋轉(zhuǎn)，如下圖所示。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向與三相電流的相序一致，意調(diào)換兩根電源進(jìn)線(xiàn)，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)。定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)切割轉(zhuǎn)子繞組，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，其方向由“右手螺旋定則”確定。由于轉(zhuǎn)子繞組自身閉合，便有電流流過(guò)，并假定電流方向與電動(dòng)勢(shì)方向相同，轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生電磁力，其方向由“左手螺旋定則”判斷。該力對(duì)轉(zhuǎn)軸形成轉(zhuǎn)矩(稱(chēng)電磁轉(zhuǎn)矩)，并可見(jiàn)，它的方向與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(即電流相序)一致，于是，電動(dòng)機(jī)在電磁轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)下，順著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，且一定有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。有轉(zhuǎn)速差是異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的必要條件，異步的名稱(chēng)也由此而來(lái)。三相交流異步電動(dòng)機(jī)-工作原理定子三相繞組通入三相交流電即可

旋磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速之比稱(chēng)為轉(zhuǎn)差率。描述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速相差的程度。在正常運(yùn)行范圍內(nèi)，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率很小，僅在0．01--0．06之間。旋磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速電磁鐵：通電產(chǎn)生電磁的一種裝置。在鐵芯的外部纏繞與其功率相匹配的導(dǎo)電繞組，這種通有電流的線(xiàn)圈像磁鐵一樣具有磁性，它也叫做電磁鐵(electromagnet)。我們通常把它制成條形或蹄形狀，以使鐵芯更加容易磁化。另外，為了使電磁鐵斷電立即消磁，我們往往采用消磁較快的的軟鐵或硅鋼材料來(lái)制做。這樣的電磁鐵在通電時(shí)有磁性，斷電后磁就隨之消失。電磁鐵在我們的日常生活中有著極其廣泛的應(yīng)用，由于它的發(fā)明也使發(fā)電機(jī)的功率得到了很大的提高。電磁鐵：通電產(chǎn)生電磁的一種裝置。在鐵芯的外部應(yīng)用：電磁鐵是電流磁效應(yīng)（電生磁）的一個(gè)應(yīng)用：（1）牽引電磁鐵──主要用來(lái)牽引機(jī)械裝置、開(kāi)啟或關(guān)閉各種閥門(mén)，以執(zhí)行自動(dòng)控制任務(wù)。。（2）制動(dòng)電磁鐵──主要用于對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)以達(dá)到準(zhǔn)確停車(chē)的目的。（3）自動(dòng)電器的電磁系統(tǒng)──如電磁繼電器和接觸器的電磁系統(tǒng)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)的電磁脫扣器及操作電磁鐵等。（4）其他用途的電磁鐵──如磨床的電磁吸盤(pán)以及電磁振動(dòng)器等。應(yīng)用：電磁鐵是電流磁效應(yīng)（電生磁）的一個(gè)應(yīng)用：指示燈與照明燈:指示燈的作用:指示電氣系統(tǒng)重要部位的工作狀態(tài).照明燈為車(chē)床:電氣控制裝置的操作者提供照明。兩者的圖形符號(hào)相同，文字符號(hào)不同，見(jiàn)圖:左圖為指示燈，右圖為照明燈。圖

指示燈和照明燈的圖形文字符號(hào)指示燈與照明燈:指示燈的作用:指示電氣系統(tǒng)重要部位的工作指示燈(信號(hào)等)外觀車(chē)床照明燈外觀指示燈(信號(hào)等)外觀車(chē)床照明燈外觀控制回路電器1、控制按鈕—結(jié)構(gòu)

1-按鈕帽2-復(fù)位彈簧3-常閉觸頭4-動(dòng)觸頭5-常開(kāi)觸頭控制回路電器1、控制按鈕—結(jié)構(gòu)1-按鈕帽2-復(fù)位彈簧3控制按鈕有單式按鈕、復(fù)式按按鈕和三聯(lián)式按鈕等型式各種按鈕圖形文字符號(hào)a)常開(kāi)按鈕b)常閉按鈕c)復(fù)式按鈕d)緊急按鈕e)按鈕帶鎖及帶燈f)按鈕帶燈控制按鈕有單式按鈕、復(fù)式按按鈕和三聯(lián)式按鈕等型式各種按鈕圖形三、控制按鈕—按鈕顏色含義

按鈕顏色含義說(shuō)明應(yīng)用示例紅緊急危險(xiǎn)或緊急情況時(shí)操作

急停黃異常異常情況時(shí)操作

干預(yù)制止異常情況綠正常正常情況時(shí)起動(dòng)操作藍(lán)強(qiáng)制性要求強(qiáng)制動(dòng)作情況下操作復(fù)位功能白未賦特定含義除急停以外一般功能的起動(dòng)起動(dòng)接通(優(yōu)先)、停止斷開(kāi)灰起動(dòng)接通、停止斷開(kāi)黑起動(dòng)接通、停止斷開(kāi)(優(yōu)先)三、控制按鈕—按鈕顏色含義按鈕顏色含義說(shuō)明應(yīng)用示例紅緊急危時(shí)間繼電器1-線(xiàn)圈2-鐵芯3-銜鐵4-復(fù)位彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧8-弱彈簧9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺桿12-進(jìn)氣孔13-活塞14、16-微動(dòng)開(kāi)關(guān)15-杠桿

a)通電延時(shí)原理

時(shí)間繼電器1-線(xiàn)圈9-橡皮膜a)通電延時(shí)原理1-線(xiàn)圈2-鐵芯3-銜鐵4-復(fù)位彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧8-弱彈簧9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺桿12-進(jìn)氣孔13-活塞14、16-微動(dòng)開(kāi)關(guān)15-杠桿

c)斷電延時(shí)原理

1-線(xiàn)圈9-橡皮膜c)斷電延時(shí)原理d)精確延時(shí)時(shí)間繼電器

a)晶體管式b)電動(dòng)機(jī)式d)精確延時(shí)時(shí)間繼電器a)晶體管式2.時(shí)間繼電器圖形文字符號(hào)a)通電延時(shí)線(xiàn)圈b)斷電延時(shí)線(xiàn)圈c)通電延時(shí)閉合觸頭d)通電延時(shí)斷開(kāi)觸頭e)斷電延時(shí)斷開(kāi)觸頭f)斷電延時(shí)閉合觸頭2.時(shí)間繼電器圖形文字符號(hào)a)通電延時(shí)線(xiàn)圈b)2．時(shí)間繼電器系列1）JS7-A系列JS7-A系列是空氣阻尼式時(shí)間繼電器，型號(hào)標(biāo)注型式為：JS7-XA①②③④①空氣阻尼式時(shí)間繼電器代號(hào)；②設(shè)計(jì)序號(hào)；③基本規(guī)格代號(hào)（1—通電延時(shí)，無(wú)瞬時(shí)觸頭、2—通電延時(shí)，有瞬時(shí)觸頭、3—斷電延時(shí)，無(wú)瞬時(shí)觸頭、4—斷電延時(shí)，有瞬時(shí)觸頭）；④結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改動(dòng)情況，A表示結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)稍有改動(dòng)。2．時(shí)間繼電器系列JS23系列JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器以帶四個(gè)瞬時(shí)觸頭的中間繼電器為主體，加上一個(gè)延時(shí)組件組成，型號(hào)標(biāo)注型式為：JS23-

/①

②

③

④

⑤①

時(shí)間繼電器代號(hào)；②

設(shè)計(jì)序號(hào)；③

是觸頭形式代號(hào)（用數(shù)字1~6表示）；④

延時(shí)范圍代號(hào)（1—0.2~0.3s、2—10~180s）；⑤

安裝方式代號(hào)（1—螺釘安裝、2—卡軌安裝）。JS23系列JS20系列JS20系列晶體管時(shí)間繼電器分為單結(jié)晶體管電路和場(chǎng)效應(yīng)晶體管電路兩類(lèi)，有通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型和帶瞬時(shí)觸頭的通電延時(shí)型三種型式。型號(hào)標(biāo)注型式為：JS20-

/

①

②

③

④

⑤

⑥①

時(shí)間繼電器代號(hào)；②

設(shè)計(jì)序號(hào)；③

基本規(guī)格代號(hào)（以數(shù)字表示延時(shí)時(shí)間范圍s）；④

派生代號(hào)（D—斷電延時(shí)、無(wú)字母—通電延時(shí)型）；⑤

輔助規(guī)格代號(hào)（0—無(wú)波段開(kāi)關(guān)、1—帶波段開(kāi)關(guān)）⑥

安裝形式代號(hào)（0—裝置式、1—面板式、2—外接式、3—裝置式帶瞬動(dòng)觸頭、4—面板式帶瞬動(dòng)觸頭、5—外接式帶瞬動(dòng)觸頭）。JS20系列二、速度繼電器—1.結(jié)構(gòu)

1-轉(zhuǎn)軸2-永磁轉(zhuǎn)子3-繞組套4-籠形繞組5-擺錘6、9-簧片7、8-靜觸頭二、速度繼電器—1.結(jié)構(gòu)1-轉(zhuǎn)軸執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件速度繼電器各部件的圖形文字符號(hào)a)速度繼電器擺錘b)速度繼電器常開(kāi)觸頭c)速度繼電器常閉觸頭速度繼電器各部件的圖形文字符號(hào)中間繼電器主要用途是當(dāng)其他繼電器觸頭數(shù)量或容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器擴(kuò)充觸頭數(shù)目或增大觸頭容量，起中間轉(zhuǎn)換作用。中間繼電器中間繼電器主要用途是當(dāng)其他繼電器觸頭數(shù)量或容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器圖形文字符號(hào)a）中間繼電器線(xiàn)圈b）常開(kāi)觸頭c）常閉觸頭中間繼電器圖形文字符號(hào)固態(tài)繼電器

固態(tài)繼電器（SolidStateRelay,縮寫(xiě)SSR），是由微電子電路，分立電子器件，電力電子功率器件組成的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。用隔離器件實(shí)現(xiàn)了控制端與負(fù)載端的隔離。固態(tài)繼電器的輸入端用微小的控制信號(hào)，達(dá)到直接驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載。固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器（SolidState

固態(tài)繼電器有三部分組成：輸入電路，隔離（耦合）和輸出電路。按輸入電壓的不同類(lèi)別，輸入電路可分為直流輸入電路，交流輸入電路和交直流輸入電路三種。有些輸入控制電路還具有與TTL/CMOS兼容，正負(fù)邏輯控制和反相等功能。固態(tài)繼電器的輸入與輸出電路的隔離和耦合方式有光電耦合和變壓器耦合兩種。固態(tài)繼電器的輸出電路也可分為直流輸出電路，交流輸出電路和交直流輸出電路等形式。交流輸出時(shí)，通常使用兩個(gè)可控硅或一個(gè)雙向可控硅，直流輸出時(shí)可使用雙極性器件或功率場(chǎng)效應(yīng)管。固態(tài)繼電器有三部分組成：輸入電路，隔離（耦合固態(tài)繼電器的優(yōu)點(diǎn)（1）高壽命，高可靠：固態(tài)繼電器沒(méi)有機(jī)械零部件，有固體器件完成觸點(diǎn)功能，由于沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的零部件，因此能在高沖擊，振動(dòng)的環(huán)境下工作，由于組成固態(tài)繼電器的元器件的固有特性，決定了固態(tài)繼電器的壽命長(zhǎng)，可靠性高。（2）靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好：固態(tài)繼電器的輸入電壓范圍較寬，驅(qū)動(dòng)功率低，可與大多數(shù)邏輯集成電路兼容不需加緩沖器或驅(qū)動(dòng)器。（3）快速轉(zhuǎn)換：固態(tài)繼電器因?yàn)椴捎霉腆w器件，所以切換速度可從幾毫秒至幾微妙。（4）電磁干擾?。汗虘B(tài)繼電器沒(méi)有輸入“線(xiàn)圈”，沒(méi)有觸點(diǎn)燃弧和回跳，因而減少了電磁干擾。大多數(shù)交流輸出固態(tài)繼電器是一個(gè)零電壓開(kāi)關(guān)，在零電壓處導(dǎo)通，零電流處關(guān)斷，減少了電流波形的突然中斷，從而減少了開(kāi)關(guān)瞬態(tài)效應(yīng)。固態(tài)繼電器的優(yōu)點(diǎn)（1）高壽命，高可靠：固態(tài)繼電器沒(méi)有機(jī)械零部橋式整流電路電力網(wǎng)供給用戶(hù)的是交流電，機(jī)床電氣線(xiàn)路中有時(shí)需要用直流電。整流，就是把交流電變?yōu)橹绷麟姷倪^(guò)程。橋式整流電路是機(jī)床電氣線(xiàn)路中用的整流電路。橋式整流電路電力網(wǎng)供給用戶(hù)的是交流電，機(jī)床電氣線(xiàn)路中有時(shí)需要當(dāng)E2處在交流正弦波的正半周整流二極管D1、D3導(dǎo)通，整流回路中電流由1D12Rf4D33,負(fù)載Rf上得到一個(gè)半波整流電壓。當(dāng)E2處在交流正弦波的負(fù)半周，整流二極管D2、D4導(dǎo)通，整流回路中電流由3D22Rf

4D41,負(fù)載Rf上得到另一個(gè)半波整流電壓。當(dāng)E2處在交流正弦波的正半周整流二極管D1、D3導(dǎo)通，整流回執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制并與輸出環(huán)節(jié)全盤(pán)無(wú)觸點(diǎn)化的新型開(kāi)關(guān)元件。當(dāng)開(kāi)關(guān)接近某一物體時(shí)，即發(fā)出控制信號(hào)。在各類(lèi)開(kāi)關(guān)中，有一種對(duì)接近它物件有“感知”能力的元件——位移傳感器。利用位移傳感器對(duì)接近物體的敏感特性達(dá)到控制開(kāi)關(guān)通或斷的目的，這就是接近開(kāi)關(guān)。一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制并與輸出環(huán)節(jié)全盤(pán)常見(jiàn)的接近開(kāi)關(guān)有：1)電容式接近開(kāi)關(guān)這種開(kāi)關(guān)的測(cè)量通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是開(kāi)關(guān)的外殼。這個(gè)外殼在測(cè)量過(guò)程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開(kāi)關(guān)時(shí)，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)。這種接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)的對(duì)象，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等。

常見(jiàn)的接近開(kāi)關(guān)有：1)電容式接近開(kāi)關(guān)2)霍爾接近開(kāi)關(guān)霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開(kāi)關(guān)，叫做霍爾開(kāi)關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。這種接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。

2)霍爾接近開(kāi)關(guān)3)光電式接近開(kāi)關(guān)

利用光電效應(yīng)做成的開(kāi)關(guān)叫光電開(kāi)關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個(gè)檢測(cè)頭內(nèi)。當(dāng)有反光面（被檢測(cè)物體）接近時(shí)，光電器件接收到反射光后便在信號(hào)輸出，由此便可“感知”有物體接近。

3)光電式接近開(kāi)關(guān)4)熱釋電式接近開(kāi)關(guān)

用能感知溫度變化的元件做成的開(kāi)關(guān)叫熱釋電式接近開(kāi)關(guān)。這種開(kāi)關(guān)是將熱釋電器件安裝在開(kāi)關(guān)的檢測(cè)面上，當(dāng)有與環(huán)境溫度不同的物體接近時(shí)，熱釋電器件的輸出便變化，由此便可檢測(cè)出有物體接近。

4)熱釋電式接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)的選型:1)當(dāng)檢測(cè)體為金屬材料時(shí)，應(yīng)選用高頻振蕩型接近開(kāi)關(guān)，該類(lèi)型接近開(kāi)關(guān)對(duì)鐵鎳、A3鋼類(lèi)檢測(cè)體檢測(cè)最靈敏。對(duì)鋁、黃銅和不銹鋼類(lèi)檢測(cè)體，其檢測(cè)靈敏度就低。2)當(dāng)檢測(cè)體為非金屬材料時(shí)，如;木材、紙張、塑料、玻璃和水等，應(yīng)選用電容型接近開(kāi)關(guān)。3)金屬體和非金屬要進(jìn)行遠(yuǎn)距離檢測(cè)和控制時(shí)，應(yīng)選用光電型接近開(kāi)關(guān)或超聲波型接近開(kāi)關(guān)。4)對(duì)于檢測(cè)體為金屬時(shí)，若檢測(cè)靈敏度要求不高時(shí)，可選用價(jià)格低廉的磁性接近開(kāi)關(guān)或霍爾式接近開(kāi)關(guān)。接近開(kāi)關(guān)的選型:1)當(dāng)檢測(cè)體為金屬材料時(shí)，應(yīng)選用高頻振蕩型接執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件步進(jìn)電機(jī):是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī):是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹虿竭M(jìn)電機(jī)分類(lèi)

步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM）、反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大，在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)，分為兩相和五相，兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。

步進(jìn)電機(jī)分類(lèi)執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)：相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極n、s磁場(chǎng)的激磁線(xiàn)圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即ab-bc-cd-da-ab，四相八拍運(yùn)行方式即a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a。步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用θ表示。轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱(chēng)整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱(chēng)半步）。

步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)：相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極n、s磁場(chǎng)的激磁線(xiàn)伺服電機(jī):是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象?？砂阉盏降碾娦盘?hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī):是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門(mén)子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。

以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而著名的日本法那克（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列（13個(gè)規(guī)格）和L系列（5個(gè)規(guī)格）的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)。L系列有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大：2、運(yùn)行范圍較廣

3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較：

1、控制精度不同

2、低頻特性不同

3、矩頻特性不同

4、過(guò)載能力不同

5、運(yùn)行性能不同6、速度響應(yīng)性能不同

伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大：伺服電機(jī)床電氣裝調(diào)執(zhí)行與控制回路電器（v17）機(jī)床電氣裝調(diào)執(zhí)行與控制回路電器（v17）三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電力拖動(dòng)裝置。它主要由定子、轉(zhuǎn)子和它們之間的氣隙構(gòu)成。對(duì)定子繞組通往三相交流電源后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并切割轉(zhuǎn)子，獲得轉(zhuǎn)矩。三相交流異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、價(jià)格便宜、過(guò)載能力強(qiáng)及使用、安裝、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于機(jī)床領(lǐng)域。三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)是一種將電基本結(jié)構(gòu)：三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子是靜止不動(dòng)的部分，轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分，在定子與轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙定子由鐵心、繞組與機(jī)座三部分組成。轉(zhuǎn)子由鐵心與繞組組成，轉(zhuǎn)子繞組有鼠籠式和線(xiàn)繞式。鼠籠式轉(zhuǎn)子是在轉(zhuǎn)子鐵心槽里插入銅條，再將全部銅條兩端焊在兩個(gè)銅端環(huán)上而組成；線(xiàn)繞式轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組一樣，由線(xiàn)圈組成繞組放入轉(zhuǎn)子鐵心槽里。鼠籠式與線(xiàn)繞式兩種電動(dòng)機(jī)雖然結(jié)構(gòu)不一樣，但工作原理是一樣的。基本結(jié)構(gòu)：三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子是靜止不動(dòng)三相交流異步電動(dòng)機(jī)-工作原理定子三相繞組通入三相交流電即可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。當(dāng)三相電流不斷地隨時(shí)間變化時(shí)，所建立的合成磁場(chǎng)也不斷地在空間旋轉(zhuǎn)，如下圖所示。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向與三相電流的相序一致，意調(diào)換兩根電源進(jìn)線(xiàn)，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)。定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)切割轉(zhuǎn)子繞組，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，其方向由“右手螺旋定則”確定。由于轉(zhuǎn)子繞組自身閉合，便有電流流過(guò)，并假定電流方向與電動(dòng)勢(shì)方向相同，轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生電磁力，其方向由“左手螺旋定則”判斷。該力對(duì)轉(zhuǎn)軸形成轉(zhuǎn)矩(稱(chēng)電磁轉(zhuǎn)矩)，并可見(jiàn)，它的方向與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(即電流相序)一致，于是，電動(dòng)機(jī)在電磁轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)下，順著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，且一定有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。有轉(zhuǎn)速差是異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的必要條件，異步的名稱(chēng)也由此而來(lái)。三相交流異步電動(dòng)機(jī)-工作原理定子三相繞組通入三相交流電即可

旋磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速之比稱(chēng)為轉(zhuǎn)差率。描述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速相差的程度。在正常運(yùn)行范圍內(nèi)，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率很小，僅在0．01--0．06之間。旋磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速電磁鐵：通電產(chǎn)生電磁的一種裝置。在鐵芯的外部纏繞與其功率相匹配的導(dǎo)電繞組，這種通有電流的線(xiàn)圈像磁鐵一樣具有磁性，它也叫做電磁鐵(electromagnet)。我們通常把它制成條形或蹄形狀，以使鐵芯更加容易磁化。另外，為了使電磁鐵斷電立即消磁，我們往往采用消磁較快的的軟鐵或硅鋼材料來(lái)制做。這樣的電磁鐵在通電時(shí)有磁性，斷電后磁就隨之消失。電磁鐵在我們的日常生活中有著極其廣泛的應(yīng)用，由于它的發(fā)明也使發(fā)電機(jī)的功率得到了很大的提高。電磁鐵：通電產(chǎn)生電磁的一種裝置。在鐵芯的外部應(yīng)用：電磁鐵是電流磁效應(yīng)（電生磁）的一個(gè)應(yīng)用：（1）牽引電磁鐵──主要用來(lái)牽引機(jī)械裝置、開(kāi)啟或關(guān)閉各種閥門(mén)，以執(zhí)行自動(dòng)控制任務(wù)。。（2）制動(dòng)電磁鐵──主要用于對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)以達(dá)到準(zhǔn)確停車(chē)的目的。（3）自動(dòng)電器的電磁系統(tǒng)──如電磁繼電器和接觸器的電磁系統(tǒng)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)的電磁脫扣器及操作電磁鐵等。（4）其他用途的電磁鐵──如磨床的電磁吸盤(pán)以及電磁振動(dòng)器等。應(yīng)用：電磁鐵是電流磁效應(yīng)（電生磁）的一個(gè)應(yīng)用：指示燈與照明燈:指示燈的作用:指示電氣系統(tǒng)重要部位的工作狀態(tài).照明燈為車(chē)床:電氣控制裝置的操作者提供照明。兩者的圖形符號(hào)相同，文字符號(hào)不同，見(jiàn)圖:左圖為指示燈，右圖為照明燈。圖

指示燈和照明燈的圖形文字符號(hào)指示燈與照明燈:指示燈的作用:指示電氣系統(tǒng)重要部位的工作指示燈(信號(hào)等)外觀車(chē)床照明燈外觀指示燈(信號(hào)等)外觀車(chē)床照明燈外觀控制回路電器1、控制按鈕—結(jié)構(gòu)

1-按鈕帽2-復(fù)位彈簧3-常閉觸頭4-動(dòng)觸頭5-常開(kāi)觸頭控制回路電器1、控制按鈕—結(jié)構(gòu)1-按鈕帽2-復(fù)位彈簧3控制按鈕有單式按鈕、復(fù)式按按鈕和三聯(lián)式按鈕等型式各種按鈕圖形文字符號(hào)a)常開(kāi)按鈕b)常閉按鈕c)復(fù)式按鈕d)緊急按鈕e)按鈕帶鎖及帶燈f)按鈕帶燈控制按鈕有單式按鈕、復(fù)式按按鈕和三聯(lián)式按鈕等型式各種按鈕圖形三、控制按鈕—按鈕顏色含義

按鈕顏色含義說(shuō)明應(yīng)用示例紅緊急危險(xiǎn)或緊急情況時(shí)操作

急停黃異常異常情況時(shí)操作

干預(yù)制止異常情況綠正常正常情況時(shí)起動(dòng)操作藍(lán)強(qiáng)制性要求強(qiáng)制動(dòng)作情況下操作復(fù)位功能白未賦特定含義除急停以外一般功能的起動(dòng)起動(dòng)接通(優(yōu)先)、停止斷開(kāi)灰起動(dòng)接通、停止斷開(kāi)黑起動(dòng)接通、停止斷開(kāi)(優(yōu)先)三、控制按鈕—按鈕顏色含義按鈕顏色含義說(shuō)明應(yīng)用示例紅緊急危時(shí)間繼電器1-線(xiàn)圈2-鐵芯3-銜鐵4-復(fù)位彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧8-弱彈簧9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺桿12-進(jìn)氣孔13-活塞14、16-微動(dòng)開(kāi)關(guān)15-杠桿

a)通電延時(shí)原理

時(shí)間繼電器1-線(xiàn)圈9-橡皮膜a)通電延時(shí)原理1-線(xiàn)圈2-鐵芯3-銜鐵4-復(fù)位彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧8-弱彈簧9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺桿12-進(jìn)氣孔13-活塞14、16-微動(dòng)開(kāi)關(guān)15-杠桿

c)斷電延時(shí)原理

1-線(xiàn)圈9-橡皮膜c)斷電延時(shí)原理d)精確延時(shí)時(shí)間繼電器

a)晶體管式b)電動(dòng)機(jī)式d)精確延時(shí)時(shí)間繼電器a)晶體管式2.時(shí)間繼電器圖形文字符號(hào)a)通電延時(shí)線(xiàn)圈b)斷電延時(shí)線(xiàn)圈c)通電延時(shí)閉合觸頭d)通電延時(shí)斷開(kāi)觸頭e)斷電延時(shí)斷開(kāi)觸頭f)斷電延時(shí)閉合觸頭2.時(shí)間繼電器圖形文字符號(hào)a)通電延時(shí)線(xiàn)圈b)2．時(shí)間繼電器系列1）JS7-A系列JS7-A系列是空氣阻尼式時(shí)間繼電器，型號(hào)標(biāo)注型式為：JS7-XA①②③④①空氣阻尼式時(shí)間繼電器代號(hào)；②設(shè)計(jì)序號(hào)；③基本規(guī)格代號(hào)（1—通電延時(shí)，無(wú)瞬時(shí)觸頭、2—通電延時(shí)，有瞬時(shí)觸頭、3—斷電延時(shí)，無(wú)瞬時(shí)觸頭、4—斷電延時(shí)，有瞬時(shí)觸頭）；④結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改動(dòng)情況，A表示結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)稍有改動(dòng)。2．時(shí)間繼電器系列JS23系列JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器以帶四個(gè)瞬時(shí)觸頭的中間繼電器為主體，加上一個(gè)延時(shí)組件組成，型號(hào)標(biāo)注型式為：JS23-

/①

②

③

④

⑤①

時(shí)間繼電器代號(hào)；②

設(shè)計(jì)序號(hào)；③

是觸頭形式代號(hào)（用數(shù)字1~6表示）；④

延時(shí)范圍代號(hào)（1—0.2~0.3s、2—10~180s）；⑤

安裝方式代號(hào)（1—螺釘安裝、2—卡軌安裝）。JS23系列JS20系列JS20系列晶體管時(shí)間繼電器分為單結(jié)晶體管電路和場(chǎng)效應(yīng)晶體管電路兩類(lèi)，有通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型和帶瞬時(shí)觸頭的通電延時(shí)型三種型式。型號(hào)標(biāo)注型式為：JS20-

/

①

②

③

④

⑤

⑥①

時(shí)間繼電器代號(hào)；②

設(shè)計(jì)序號(hào)；③

基本規(guī)格代號(hào)（以數(shù)字表示延時(shí)時(shí)間范圍s）；④

派生代號(hào)（D—斷電延時(shí)、無(wú)字母—通電延時(shí)型）；⑤

輔助規(guī)格代號(hào)（0—無(wú)波段開(kāi)關(guān)、1—帶波段開(kāi)關(guān)）⑥

安裝形式代號(hào)（0—裝置式、1—面板式、2—外接式、3—裝置式帶瞬動(dòng)觸頭、4—面板式帶瞬動(dòng)觸頭、5—外接式帶瞬動(dòng)觸頭）。JS20系列二、速度繼電器—1.結(jié)構(gòu)

1-轉(zhuǎn)軸2-永磁轉(zhuǎn)子3-繞組套4-籠形繞組5-擺錘6、9-簧片7、8-靜觸頭二、速度繼電器—1.結(jié)構(gòu)1-轉(zhuǎn)軸執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件速度繼電器各部件的圖形文字符號(hào)a)速度繼電器擺錘b)速度繼電器常開(kāi)觸頭c)速度繼電器常閉觸頭速度繼電器各部件的圖形文字符號(hào)中間繼電器主要用途是當(dāng)其他繼電器觸頭數(shù)量或容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器擴(kuò)充觸頭數(shù)目或增大觸頭容量，起中間轉(zhuǎn)換作用。中間繼電器中間繼電器主要用途是當(dāng)其他繼電器觸頭數(shù)量或容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器圖形文字符號(hào)a）中間繼電器線(xiàn)圈b）常開(kāi)觸頭c）常閉觸頭中間繼電器圖形文字符號(hào)固態(tài)繼電器

固態(tài)繼電器（SolidStateRelay,縮寫(xiě)SSR），是由微電子電路，分立電子器件，電力電子功率器件組成的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。用隔離器件實(shí)現(xiàn)了控制端與負(fù)載端的隔離。固態(tài)繼電器的輸入端用微小的控制信號(hào)，達(dá)到直接驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載。固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器（SolidState

固態(tài)繼電器有三部分組成：輸入電路，隔離（耦合）和輸出電路。按輸入電壓的不同類(lèi)別，輸入電路可分為直流輸入電路，交流輸入電路和交直流輸入電路三種。有些輸入控制電路還具有與TTL/CMOS兼容，正負(fù)邏輯控制和反相等功能。固態(tài)繼電器的輸入與輸出電路的隔離和耦合方式有光電耦合和變壓器耦合兩種。固態(tài)繼電器的輸出電路也可分為直流輸出電路，交流輸出電路和交直流輸出電路等形式。交流輸出時(shí)，通常使用兩個(gè)可控硅或一個(gè)雙向可控硅，直流輸出時(shí)可使用雙極性器件或功率場(chǎng)效應(yīng)管。固態(tài)繼電器有三部分組成：輸入電路，隔離（耦合固態(tài)繼電器的優(yōu)點(diǎn)（1）高壽命，高可靠：固態(tài)繼電器沒(méi)有機(jī)械零部件，有固體器件完成觸點(diǎn)功能，由于沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的零部件，因此能在高沖擊，振動(dòng)的環(huán)境下工作，由于組成固態(tài)繼電器的元器件的固有特性，決定了固態(tài)繼電器的壽命長(zhǎng)，可靠性高。（2）靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好：固態(tài)繼電器的輸入電壓范圍較寬，驅(qū)動(dòng)功率低，可與大多數(shù)邏輯集成電路兼容不需加緩沖器或驅(qū)動(dòng)器。（3）快速轉(zhuǎn)換：固態(tài)繼電器因?yàn)椴捎霉腆w器件，所以切換速度可從幾毫秒至幾微妙。（4）電磁干擾?。汗虘B(tài)繼電器沒(méi)有輸入“線(xiàn)圈”，沒(méi)有觸點(diǎn)燃弧和回跳，因而減少了電磁干擾。大多數(shù)交流輸出固態(tài)繼電器是一個(gè)零電壓開(kāi)關(guān)，在零電壓處導(dǎo)通，零電流處關(guān)斷，減少了電流波形的突然中斷，從而減少了開(kāi)關(guān)瞬態(tài)效應(yīng)。固態(tài)繼電器的優(yōu)點(diǎn)（1）高壽命，高可靠：固態(tài)繼電器沒(méi)有機(jī)械零部橋式整流電路電力網(wǎng)供給用戶(hù)的是交流電，機(jī)床電氣線(xiàn)路中有時(shí)需要用直流電。整流，就是把交流電變?yōu)橹绷麟姷倪^(guò)程。橋式整流電路是機(jī)床電氣線(xiàn)路中用的整流電路。橋式整流電路電力網(wǎng)供給用戶(hù)的是交流電，機(jī)床電氣線(xiàn)路中有時(shí)需要當(dāng)E2處在交流正弦波的正半周整流二極管D1、D3導(dǎo)通，整流回路中電流由1D12Rf4D33,負(fù)載Rf上得到一個(gè)半波整流電壓。當(dāng)E2處在交流正弦波的負(fù)半周，整流二極管D2、D4導(dǎo)通，整流回路中電流由3D22Rf

4D41,負(fù)載Rf上得到另一個(gè)半波整流電壓。當(dāng)E2處在交流正弦波的正半周整流二極管D1、D3導(dǎo)通，整流回執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制并與輸出環(huán)節(jié)全盤(pán)無(wú)觸點(diǎn)化的新型開(kāi)關(guān)元件。當(dāng)開(kāi)關(guān)接近某一物體時(shí)，即發(fā)出控制信號(hào)。在各類(lèi)開(kāi)關(guān)中，有一種對(duì)接近它物件有“感知”能力的元件——位移傳感器。利用位移傳感器對(duì)接近物體的敏感特性達(dá)到控制開(kāi)關(guān)通或斷的目的，這就是接近開(kāi)關(guān)。一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制并與輸出環(huán)節(jié)全盤(pán)常見(jiàn)的接近開(kāi)關(guān)有：1)電容式接近開(kāi)關(guān)這種開(kāi)關(guān)的測(cè)量通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是開(kāi)關(guān)的外殼。這個(gè)外殼在測(cè)量過(guò)程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開(kāi)關(guān)時(shí)，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)。這種接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)的對(duì)象，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等。

常見(jiàn)的接近開(kāi)關(guān)有：1)電容式接近開(kāi)關(guān)2)霍爾接近開(kāi)關(guān)霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開(kāi)關(guān)，叫做霍爾開(kāi)關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。這種接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。

2)霍爾接近開(kāi)關(guān)3)光電式接近開(kāi)關(guān)

利用光電效應(yīng)做成的開(kāi)關(guān)叫光電開(kāi)關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個(gè)檢測(cè)頭內(nèi)。當(dāng)有反光面（被檢測(cè)物體）接近時(shí)，光電器件接收到反射光后便在信號(hào)輸出，由此便可“感知”有物體接近。

3)光電式接近開(kāi)關(guān)4)熱釋電式接近開(kāi)關(guān)

用能感知溫度變化的元件做成的開(kāi)關(guān)叫熱釋電式接近開(kāi)關(guān)。這種開(kāi)關(guān)是將熱釋電器件安裝在開(kāi)關(guān)的檢測(cè)面上，當(dāng)有與環(huán)境溫度不同的物體接近時(shí)，熱釋電器件的輸出便變化，由此便可檢測(cè)出有物體接近。

4)熱釋電式接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)的選型:1)當(dāng)檢測(cè)體為金屬材料時(shí)，應(yīng)選用高頻振蕩型接近開(kāi)關(guān)，該類(lèi)型接近開(kāi)關(guān)對(duì)鐵鎳、A3鋼類(lèi)檢測(cè)體檢測(cè)最靈敏。對(duì)鋁、黃銅和不銹鋼類(lèi)檢測(cè)體，其檢測(cè)靈敏度就低。2)當(dāng)檢測(cè)體為非金屬材料時(shí)，如;木材、紙張、塑料、玻璃和水等，應(yīng)選用電容型接近開(kāi)關(guān)。3)金屬體和非金屬要進(jìn)行遠(yuǎn)距離檢測(cè)和控制時(shí)，應(yīng)選用光電型接近開(kāi)關(guān)或超聲波型接近開(kāi)關(guān)。4)對(duì)于檢測(cè)體為金屬時(shí)，若檢測(cè)靈敏度要求不高時(shí)，可選用價(jià)格低廉的磁性接近開(kāi)關(guān)或霍爾式接近開(kāi)關(guān)。接近開(kāi)關(guān)的選型:1)當(dāng)檢測(cè)體為金屬材料時(shí)，應(yīng)選用高頻振蕩型接執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件步進(jìn)電機(jī):是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定