DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議講解_第1頁(yè)
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DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議講解_第3頁(yè)
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DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議講解Devicenet簡(jiǎn)介:DeviceNet是由美國(guó)Rockwell公司在CAN根底工業(yè)設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò),從而避開(kāi)了昂貴和繁瑣的硬接線(xiàn)。DeviceNet是一種簡(jiǎn)潔的網(wǎng)絡(luò)解決方案,在供給多供貨商同類(lèi)部和時(shí)間。DeviceNet的直接互連性不僅改善了設(shè)備間的通信,而且同時(shí)供給了相當(dāng)重要的設(shè)備級(jí)診斷功能。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)的構(gòu)造和技術(shù)特點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的歷史和進(jìn)展2080微處理器與計(jì)算機(jī)功能的不斷增加和價(jià)格的急劇下降“信息孤島”層現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間以及生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)與外界的信息交換自動(dòng)化、樓宇、交通等領(lǐng)域現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備之間的互連通信網(wǎng)絡(luò),溝通了生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)把握設(shè)備之間及其與更高把握治理層網(wǎng)絡(luò)之間的聯(lián)系,為徹底打破自動(dòng)化系統(tǒng)的信息孤島制造了條件。各的定義。下面給出的是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的兩種有代表性的定義。(l)ISASP50中對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的定義?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是一種串行的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通訊鏈路,它溝通了過(guò)程把握領(lǐng)域的根本把握設(shè)備(即場(chǎng)地級(jí)設(shè)備)之間以及與更高層次自動(dòng)把握領(lǐng)域的自動(dòng)化把握設(shè)備(即車(chē)間級(jí)設(shè)備)之間的聯(lián)系。表產(chǎn)品。(2)IECFF的6個(gè)方面:場(chǎng)儀表互連的通訊網(wǎng)路。擇不同類(lèi)型的傳輸介質(zhì)。最優(yōu)的產(chǎn)品,并將其集成在一起,實(shí)現(xiàn)就是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)設(shè)備互操作性的含義?,F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連是根本的要FCS。FCS廢棄了DCS的輸入/輸出單元和把握站,把DCS加輸入模塊,而且有PID把握和運(yùn)算功能塊。調(diào)整閥的根本功PlD種功能塊,構(gòu)成所需的把握系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)徹底的分散把握。也不例外。開(kāi)放式互連網(wǎng)絡(luò):現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)為開(kāi)放式互連網(wǎng)絡(luò),它既可與同廠(chǎng)商的網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備融為一體,構(gòu)成統(tǒng)一的FCS?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的構(gòu)造特點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造是依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織〔ISO〕制定的開(kāi)放系統(tǒng)互連〔OSI:OpenSystemInterconnection〕參考模型建立的。OSI參考模型共分七層,即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳送層、會(huì)話(huà)層、表示層和應(yīng)用OSIOSI1-2所示。圖1-2現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的構(gòu)造現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)主要特點(diǎn)是使底層的把握部件、設(shè)備更加智能化,把在傳統(tǒng)DCS中的把握功能,下移到現(xiàn)場(chǎng)儀表。在此,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)通訊起了重要作用?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)構(gòu)造模型現(xiàn)統(tǒng)一為4層,3~6〔表達(dá)層、會(huì)話(huà)層、傳遞層和網(wǎng)絡(luò)層〕.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)把握系統(tǒng)的構(gòu)造形式現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)量變送器與位于把握室的把握器之間場(chǎng)的執(zhí)行器、開(kāi)關(guān)、馬達(dá)之間均為一對(duì)一的物理連接?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)由于承受了智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,能夠把原先DCS系統(tǒng)中處于把握室的把握模塊、各輸入輸出模塊置入現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,計(jì)算機(jī)或把握儀表,直接在現(xiàn)場(chǎng)完成,實(shí)現(xiàn)了徹底的分散把握。Devicenet正是目前幾十種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)中得到廣泛應(yīng)用的一種。輸多個(gè)信號(hào)(包括多個(gè)運(yùn)行參數(shù)值、多個(gè)設(shè)備狀態(tài)、故障信息),同時(shí)又為多個(gè)設(shè)備供給電源;現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備以外不再需要模擬/數(shù)節(jié)約連接電纜與各種安裝、維護(hù)費(fèi)用制造了條件。1-3Devicenet把握系統(tǒng)示意圖3.Devicenet技術(shù)背景和特點(diǎn)準(zhǔn)取代4-20mA〔〕明顯的降低,將簡(jiǎn)潔設(shè)備直接連接到網(wǎng)絡(luò)上〔而不必考慮SP50現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)120/220VAC24VDC離散、硬接線(xiàn)I/O標(biāo)準(zhǔn)具有一樣級(jí)別的互換性。Devicenet在允很多個(gè)簡(jiǎn)潔設(shè)備互連接的同時(shí),允許簡(jiǎn)潔設(shè)備的互換性。除了讀取離散設(shè)備的狀態(tài)外,DeviceNet速速率、或統(tǒng)計(jì)前一小時(shí)通過(guò)傳輸帶傳送的包裹計(jì)數(shù)。Devicenet的主要技術(shù)特點(diǎn)如下表所示表1-1Devicenet技術(shù)特點(diǎn)4.Devicent應(yīng)用最終用戶(hù)期望獲得器件級(jí)網(wǎng)絡(luò)供給的利益1997年底,Devicenet16萬(wàn)個(gè)以上經(jīng)過(guò)2023年,DeviceNet300萬(wàn),全部ODVA218會(huì)員均是工業(yè)領(lǐng)域,而且只有制造業(yè)才1498個(gè)注冊(cè)的符合DeviceNet協(xié)DeviceNet物料轉(zhuǎn)移。Devicenet進(jìn)入中國(guó)時(shí)間不長(zhǎng),但是在中國(guó)已有很多應(yīng)用。據(jù)RockwellAutomation市場(chǎng)部供給的數(shù)據(jù),上海通用汽車(chē)有一條DevicetNet的生產(chǎn)線(xiàn),另外,生產(chǎn)可口可樂(lè)的上海申美飲料公司也局部承受了DeviceNet技術(shù)。信任隨著DeviceNet技術(shù)的進(jìn)一步完善和推廣,DeviceNet有相當(dāng)可觀(guān)的應(yīng)用前景,這也正是基于DeviceNet的智能設(shè)備和遠(yuǎn)程檢測(cè)系統(tǒng)獲得國(guó)家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化工程示范工程的緣由。Producer/Consumer網(wǎng)絡(luò)通訊模型顯性報(bào)文和I/O報(bào)文〔ExplicitandI/Omessaging〕工廠(chǎng)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)要傳送一般的計(jì)算機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)中需傳送的/輸出(I/O)把握信息及整個(gè)把握I/O報(bào)文來(lái)分別表示。顯性報(bào)文用來(lái)上載和下載程序,修改設(shè)備組態(tài),記載數(shù)據(jù)器中的五個(gè)定時(shí)器重寫(xiě)默認(rèn)值或執(zhí)行自測(cè)試操作〔設(shè)備〕(overhead)類(lèi)型的報(bào)文在數(shù)據(jù)量的大小和使用頻率上都是格外不確定的。I/O報(bào)文在本質(zhì)上是隱性的〔Implicit〕,因而有時(shí)也稱(chēng)為隱性報(bào)文,它的數(shù)據(jù)域中常不包括協(xié)議信息,僅僅是實(shí)時(shí)的I/O些數(shù)據(jù)所需的時(shí)間大大減小,I/O報(bào)文的一個(gè)例子是把握器將輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給一個(gè)I/O〔I/OBlock〕I/O塊依據(jù)它附加量(overhead)小,數(shù)據(jù)短,使用頻率全都,并且需要高的性I/O很高的要求。過(guò)去,用于I/O把握的網(wǎng)絡(luò)不能處理發(fā)送顯性報(bào)文時(shí)在發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)間及報(bào)文尺寸上的不定性因素不使用不同的網(wǎng)絡(luò)來(lái)治理這兩種不同報(bào)文類(lèi)型的不同要求。RockwellAutomation/AB公司的DataHighway/RemoteI/O網(wǎng)絡(luò)和西門(mén)子的ProfibusFMS/ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)就是這種狀況的表現(xiàn)?!瞭hroughput〕是來(lái)自設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)傳送到需要它的全部節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)〔依據(jù)用戶(hù)的規(guī)律程序產(chǎn)生〕(Human-MachineInterfaces-HMI)絡(luò)模型打算。下面我們簡(jiǎn)要爭(zhēng)論一下這些因素。波特率〔BandRate〕是把數(shù)字信號(hào)放到網(wǎng)上去的原始速吐量的三個(gè)因素中最不重要的一個(gè)。協(xié)議效率〔protocolefficiency〕〔網(wǎng)絡(luò)模型2個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)包來(lái)125%就沒(méi)有任何意義了。網(wǎng)絡(luò)模型〔NetworkModel〕現(xiàn)今的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)中有和生產(chǎn)者/消費(fèi)者(Producer/Customer)模型。典型的源/目的地模型的一個(gè)數(shù)據(jù)包如下所示:源地址目的地址數(shù)據(jù)循環(huán)冗余檢驗(yàn)碼在主/從系統(tǒng)中常常用這種模型,主/從是一個(gè)層次體系,系統(tǒng)中包含一個(gè)發(fā)起全部通訊的主機(jī)”的方式〔speakonlywhenspokento〕,I/O信息時(shí),這種網(wǎng)絡(luò)就只能限于這種功能。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)構(gòu)造優(yōu)于主/通訊。為保證各節(jié)點(diǎn)設(shè)備都可有時(shí)機(jī)送信號(hào)到網(wǎng)絡(luò)使得把握器之間的互鎖問(wèn)題更加簡(jiǎn)潔化“距離”有很大的不定性。/從構(gòu)造,還是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊構(gòu)造?;谠?目的地的網(wǎng)絡(luò)在把同樣數(shù)據(jù)發(fā)往不同節(jié)點(diǎn)時(shí)都消耗了過(guò)多帶寬(目的地)的時(shí)間是不同的。ControlNet中承受了一個(gè)全的生產(chǎn)者/消費(fèi)者網(wǎng)絡(luò)模型。一個(gè)典型的生產(chǎn)者/消費(fèi)者模型的數(shù)據(jù)包構(gòu)造如下:標(biāo)識(shí)符 數(shù)據(jù) 循環(huán)冗余檢驗(yàn)碼在生產(chǎn)者/點(diǎn)要接收一個(gè)數(shù)據(jù),僅僅需識(shí)別與此信息相連的特定的標(biāo)識(shí)符,每個(gè)數(shù)據(jù)包不再需要源地址位和目標(biāo)地址位。由于數(shù)據(jù)是按內(nèi)容進(jìn)展標(biāo)識(shí)的,數(shù)據(jù)源只需將數(shù)據(jù)發(fā)送一同時(shí)地從同一生產(chǎn)者取用此消費(fèi)同一數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符。圖1.生產(chǎn)者/消費(fèi)者模型#1來(lái)自傳感器I/O的參考位置信息可多點(diǎn)傳送給把握12和人機(jī)界面設(shè)備。報(bào)文#2速度指令可多點(diǎn)傳送給全部三個(gè)驅(qū)動(dòng)器和人機(jī)界面設(shè)備。源/模型時(shí)實(shí)現(xiàn)同樣操作〔假設(shè)單向報(bào)文傳送〕7個(gè)報(bào)文。I/O觸發(fā)機(jī)制除了傳統(tǒng)的輪詢(xún)方法〔polling〕外,生產(chǎn)者/消費(fèi)者模型還允許用兩種的功能強(qiáng)大的I/O觸發(fā)方法:狀態(tài)轉(zhuǎn)變發(fā)送〔Change-Of-State〕和周期I/O發(fā)送〔Cyclic〕。輪詢(xún)是從源/目〔發(fā)送方出數(shù)據(jù),這些冗余的數(shù)據(jù)鋪張了大量網(wǎng)絡(luò)帶寬?!不诖笫隆瞙eartbeat〕〔離線(xiàn)41個(gè)真正數(shù)據(jù)?!不跁r(shí)間PID可以收集大塊數(shù)據(jù)后以每秒假設(shè)干次且大于操作員接口的反響速I(mǎi)/O信息的節(jié)點(diǎn)保存了帶寬。市場(chǎng)上兩個(gè)模型的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)例子如下:源/目的地模型-Ethernet-InterbusS-ModbusPlus-AS-I-RemoteI/O-DateHighwayPlus-Profibus(FMS,DP,PA等)生產(chǎn)者/消費(fèi)者模型-ControlNet-Devicenet-FoundationFieldbus現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)在技術(shù)上具有以下特點(diǎn):系統(tǒng)的開(kāi)放性開(kāi)放是指對(duì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的全都性、公開(kāi)性,強(qiáng)何地方遵守一樣標(biāo)準(zhǔn)的其它設(shè)備或系統(tǒng)連接。通訊協(xié)議全都公是要致力于建立統(tǒng)一的工廠(chǎng)底層網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)放系統(tǒng)的需要和考慮,把來(lái)自不同供貨商的產(chǎn)品組成大小任憑的系統(tǒng)。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)構(gòu)筑自動(dòng)化領(lǐng)域的開(kāi)放互連系統(tǒng)?;タ刹僮餍耘c互用性互可操作性,是指實(shí)現(xiàn)互連設(shè)備間、類(lèi)似的設(shè)備可實(shí)現(xiàn)相互替換。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化與功能自治性隨時(shí)診斷設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)構(gòu)造的高度分散性現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)已構(gòu)成一種的全分散性DCS集中與分散相結(jié)合的集散把握系統(tǒng)體系,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)構(gòu)造,提高了牢靠性。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性工作在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)前端,作為工廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò)軸電纜、光纜、射頻、紅外線(xiàn)、電力線(xiàn)等,具有較強(qiáng)的抗干擾力氣等。一對(duì)N構(gòu)造一對(duì)傳輸線(xiàn),N臺(tái)儀表,雙向傳輸多個(gè)信號(hào)。需架設(shè)的電纜??煽貭顟B(tài)操作員在把握室即可以了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表的工作狀況,也能對(duì)其進(jìn)展參數(shù)調(diào)整,還可以推想和查找事故,控性和可維護(hù)性?;Q性用戶(hù)可以自由選擇不同制造商所供給的性能價(jià)格比工作,實(shí)現(xiàn)即接即用。綜合功能現(xiàn)場(chǎng)儀表既有檢測(cè)、變換和補(bǔ)償功能,也有把握統(tǒng)一組態(tài)由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表都引入了功能塊的概念,不同的組態(tài)方法?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)由于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是工廠(chǎng)自動(dòng)化領(lǐng)域的開(kāi)放互聯(lián)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。目前在全球范圍內(nèi)有著幾十種不同的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)司的Profibus,美國(guó)Rockwell自動(dòng)化公司的Devicenet,ControlNetFF,德國(guó)Bosch公司的CAN以及美國(guó)Echelon公司的LONWorks照舊會(huì)保持現(xiàn)在這種多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)共存種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)通訊的局面。但進(jìn)展共同遵從的統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,真正形成開(kāi)放互聯(lián)系統(tǒng),是現(xiàn)在總線(xiàn)技術(shù)進(jìn)展的大勢(shì)所趨。1988年開(kāi)頭,國(guó)際電工委員會(huì)IEC/SC65C/WG6與美國(guó)儀表學(xué)會(huì)SP50委員會(huì)本著協(xié)商全都的原則聯(lián)合制定工業(yè)把握系統(tǒng)用術(shù)內(nèi)容上存在很大分歧,所以標(biāo)準(zhǔn)制定的進(jìn)程格外緩慢。目前市場(chǎng)上正在應(yīng)用的各種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)有數(shù)十種兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)族。一個(gè)為IEC/SC65CIEC61158標(biāo)準(zhǔn),另一個(gè)為IEC17B的有關(guān)低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備與把握設(shè)備、把握器與電氣設(shè)備接口的IEC62026標(biāo)準(zhǔn)。而IEC61158是制訂時(shí)間最長(zhǎng)、投票次數(shù)12年,9次投票表決,兩次提交IEC執(zhí)委會(huì)審議,直到202314日IEC1999年底最一輪投票結(jié)果才的期望大相徑庭。人們制訂IEC61158標(biāo)準(zhǔn)的初衷是將雜亂紛呈的各種總線(xiàn)歸納成一種統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),既便利了制造商的產(chǎn)品生產(chǎn),又便于用戶(hù)選用。但最終通過(guò)的IEC61158標(biāo)準(zhǔn),經(jīng)多方爭(zhēng)吵和妥協(xié),最終容納了八種互不兼容的協(xié)議。這八種協(xié)議在IEC61158中分別為八種類(lèi)型:1IEC技術(shù)報(bào)告〔即FFH1〕2ControlNet〔美國(guó)Rockwell公司支持〕3Profibus〔德國(guó)西門(mén)子公司支持〕類(lèi)型4P-Net〔丹麥ProcessData公司支持〕持〕國(guó)Alsthom公司支持〕8Interbus〔德國(guó)PhoenixContact公司支持〕與SC65CIEC17B的標(biāo)準(zhǔn)制訂低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備與把握設(shè)備:把握器與電器設(shè)備接口。IEC62026-1-傳感器接口〔AS-i〕Devicenet〔SDS〕Seriplex〔串行多任務(wù)把握總線(xiàn)〕CDFDIS20236同意或不同意,不能對(duì)文件的某一局部提出修改要求。IEC62026標(biāo)準(zhǔn)草案曾有過(guò)第四局部〔Lontalk〕和第七局部〔WorldFIP〕,因這兩個(gè)協(xié)議不適宜作為設(shè)備層的通用協(xié)議目前暫被挪走。IEC17B還有一個(gè)有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)草案,那就是IEC61915“低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備與把握設(shè)備棗網(wǎng)絡(luò)化工業(yè)設(shè)備的描述〔Profilesfornetworkedindustrialdevices〕”CD文件階段。工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)與辦公自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的區(qū)分現(xiàn)代分布式系統(tǒng)是大量的設(shè)備依據(jù)某種操作要求連接起來(lái)把握網(wǎng)絡(luò)往往在很多節(jié)點(diǎn)之間高頻率的發(fā)送大量比較小的數(shù)據(jù)因素是看網(wǎng)絡(luò)是否具有支持實(shí)時(shí)應(yīng)用的力氣。〔增加節(jié)點(diǎn)或者刪除節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)用場(chǎng)合均有確定性和可重復(fù)性的功能。有很多網(wǎng)絡(luò)協(xié)議都被提出來(lái)去滿(mǎn)足把握網(wǎng)絡(luò)的要求〔EtherneIEEE802.3CSMA/C〔TokenBus,IEEE802.4〕,令牌環(huán)〔TokenRing,IEEE802.5〕,把握器局部網(wǎng)〔CAN,CSMA/AMP〕。把握網(wǎng)絡(luò)一般基于CAN協(xié)議〔例如智能分布式系統(tǒng),SmartDistributedSystem;設(shè)備網(wǎng),Devicenet;CANKingdom〕和令牌協(xié)議〔例如過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),Profibus;制造自動(dòng)化協(xié)議,ManufacturingAutomationProtocol;把握網(wǎng),Controlnet;分布式光纖數(shù)據(jù)接口,F(xiàn)iberDistributedDataInterface〕。三種主要MAC工作方式簡(jiǎn)述如下:CSMA/CD(IEEE802.3)為沖突檢測(cè)載體監(jiān)聽(tīng)多重訪(fǎng)問(wèn),承受總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò),其把握策略是競(jìng)爭(zhēng)發(fā)送、播送式傳輸、載體監(jiān)聽(tīng)、沖突檢測(cè)、沖突后退和再試發(fā)送;TokenBus(IEEE02.4)成一個(gè)規(guī)律環(huán),令牌在總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上傳送,收到令牌的站,打算是否發(fā)送或接收,然后再將令牌傳給下一站;TokenRing(IEEE802.5)上傳送,收到令牌的站,打算是否發(fā)送或接收,然后再將令牌傳給下一站。自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)三層體系構(gòu)造把握系統(tǒng)的通訊中往往要考慮以下幾個(gè)問(wèn)題。產(chǎn)品怎樣互聯(lián)在一起?系統(tǒng)中不同產(chǎn)品間要有牢靠的互操作性及不同供貨商的同類(lèi)產(chǎn)品要有可互換性。(如I/O等)還是信息數(shù)據(jù)。系統(tǒng)能否在將來(lái)可以進(jìn)一步擴(kuò)大?我們應(yīng)當(dāng)依據(jù)具體的應(yīng)用需求來(lái)選擇不同的網(wǎng)絡(luò)用需求對(duì)數(shù)據(jù)的要求是不同的。對(duì)數(shù)據(jù)量要求的不同。網(wǎng)絡(luò)上要求傳送的數(shù)據(jù)量可能要求。對(duì)數(shù)據(jù)類(lèi)型要求不同。要求可能是I/O信息,狀態(tài)轉(zhuǎn)變的信息或顯式報(bào)文〔ExplicitMessaging〕,程序的上載/下載,診斷信息等。對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能要求不同??赡芤缶W(wǎng)絡(luò)主要處理高速離散量或者模擬量,對(duì)工業(yè)把握網(wǎng)絡(luò)特別要求確定性和可重復(fù)性。之間可以交換數(shù)據(jù),對(duì)某一具體應(yīng)用可以選擇其中某層或某幾〔包/設(shè)備診斷力氣、削減接線(xiàn)、安裝、系統(tǒng)調(diào)試時(shí)間,提高糾錯(cuò)力氣〕1-4所示。圖1-4自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)三層體系機(jī)構(gòu)三層網(wǎng)絡(luò)體系的特點(diǎn)是:任何限制對(duì)任何人都是可用的技術(shù)產(chǎn)品的牢靠的互操作性產(chǎn)品組態(tài)及監(jiān)測(cè)/網(wǎng)關(guān)連接對(duì)每個(gè)特有的層只需關(guān)注一些關(guān)鍵的功能,例如:信息層使用以太網(wǎng)〔Ethernet〕,它是一個(gè)開(kāi)放的

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