教 案專業(yè)：新能源汽車檢測與維修班別：新能源1801班任課教師：教研室主任簽名：教務科長簽名：二○一九~二○二○學年第二學期（20203月18日~2020年725日）授課 新能源1801/1802/1803班 第2周 星期三 2020年3月18日15:00-16:00時間 班 第2周 星期三 2020年2 月17日 第、4授課 永磁同步電機檢測章節(jié)教 1．能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車輛信息學 2．能根據(jù)故障現(xiàn)象選擇合適的維修手冊。目標教學 重點：了解永磁同步電機的結(jié)構(gòu)重點 難點：掌握了解永磁同步電機的檢測方難點教學 講授方式教具 學習通新課程引入（10）新課程內(nèi)容（60）電機驅(qū)動系統(tǒng)概述（功率變換器1-1-1所示。電機是以磁場為媒介進行電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電磁裝置（器相對于內(nèi)燃機來說，電機的主要優(yōu)勢在圖1-1-1電機與發(fā)電機作用于它可以在低速運教行時提供較大的峰值轉(zhuǎn)矩并且可以短時間內(nèi)提供額定功率2內(nèi)行駛范圍電機的能量轉(zhuǎn)換效率遠遠高于內(nèi)燃機容能源利用效率和加速性能方面明顯優(yōu)于內(nèi)燃機汽車。和步驟2.電磁轉(zhuǎn)換基本原理電機是指依據(jù)電磁感應原理實現(xiàn)電能的生產(chǎn)、傳輸和使用的能量轉(zhuǎn)換機械。電生磁是奧斯特發(fā)現(xiàn)的，其現(xiàn)象是通電導體周圍存在磁場。電和磁是不可分割的，它們始終交織在一起，簡單地說，就是電生磁、磁生電。1-1-2NS左手定則（又稱電動機定則）：1-1-3小結(jié)（10分鐘）電機驅(qū)動系統(tǒng)一般由電機、電機控制器（功率變換器）等組成， 電機是以磁場為介進行電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電磁裝置大的峰值轉(zhuǎn)矩并且可以短時間內(nèi)提供額定功率2思考 學習通作業(yè)發(fā)題或作業(yè)大班教學學生互動效果一般。后記授課 新能源1801/1802/1803班 第3周 星期三 2020年3月25日15:00-16:00時間 班 第2周 星期三 2020年2 月17日 第、4授課 永磁同步電機更換章節(jié)教 1．能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車輛信息學 2．能根據(jù)故障現(xiàn)象選擇合適的維修手冊。目標教學 重點：了解永磁同步電機的工作原重點 難點：掌握永磁同步電機更換方法難點教學 講方式教具 學習通復習（5分鐘）電機驅(qū)動系統(tǒng)一般由電機、電機控制器（功率變換器）等組成。 電機是以磁場為介進行電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電磁裝置新課程引入（10新課程內(nèi)容（55一、驅(qū)動電機基本概念純電動汽車與普通燃油汽車最主要的區(qū)別在于電機驅(qū)動系統(tǒng)電兩種功能，滿足車輛在驅(qū)動行駛和減速制動等多種工作模式的需要。定了車輛的主要性能指標，直接影響車輛動力性、經(jīng)濟性和駕乘感受。純電動汽車對電動機的基本要求純電動汽車上驅(qū)動電機的運行與一般的工業(yè)應用不同，工況非常復雜，對驅(qū)動電機有很教高的要求。學純電動汽車用驅(qū)動電機應具有瞬時功率大，過載能力強（3~4），加內(nèi)速性能好，使用壽命長的特點。容純電動汽車用驅(qū)動電機應具有寬廣的調(diào)速范圍，包括恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)。在恒轉(zhuǎn)和矩區(qū)，要求低速運行時具有大轉(zhuǎn)矩，以滿足起步和爬坡的要求；在恒功率區(qū)，要求低轉(zhuǎn)步矩時具有較高速度，以滿足汽車在平坦路面能夠高速行駛。驟純電動汽車用驅(qū)動電機應能夠在汽車減速時實現(xiàn)再生制動，將能量回收并反饋回動力電池，提高純電動汽車的能量利用率。這是在內(nèi)燃機汽車上所不能實現(xiàn)的。4）里程。5）重量輕，運行噪聲低，維修方便，價格便宜等特點。電機能量轉(zhuǎn)換特點電機是指依據(jù)電磁感應原理實現(xiàn)電能的生產(chǎn)、傳輸和使用的能量轉(zhuǎn)換機械，如圖1-2-1所示發(fā)電機：將機械能轉(zhuǎn)換為電能電動機：將電能轉(zhuǎn)換為機械能電機的可逆性：一臺電機既可以做電動機運行，也可以做發(fā)電機運行小結(jié)（10分鐘）小結(jié)（10分鐘）電機是指依據(jù)電磁感應原理實現(xiàn)電能的生產(chǎn)、傳輸和使用的能量轉(zhuǎn)換機械思考學習通作業(yè)發(fā)布后記授課授課教學目標教學內(nèi)容和步驟新能源1801/1802/1803班 第4周星期四 2020年4月2日10:30-11:30班 第2周 星期三感應電機檢測2020年2 月17日、4能根據(jù)故障現(xiàn)象選擇合適的維修手冊。能正確對交流感應電機進行拆卸及安裝。重點：掌握感應電機的檢測方法難點：感應電機的工作原理講授學習通復習（5分鐘）電機往往具有電驅(qū)動和發(fā)電兩種功能的需要。新課程引入（10）新課程內(nèi)容（55）一、感應電機基本概念在20世紀80年代之前，電動車的原型機中多使用直流電機，其特性非常適合道運行可靠耐用，維修方便。制造方便，成本低、可靠性好等化點，感應電機的控制也較為成熟。擇。而且在高速時有較高效率的感應電機得到了廣泛應用。二、感應電機的組成結(jié)構(gòu)感應電機由定子和轉(zhuǎn)子兩個基本部分組成。1.定子定子在空間靜止不動，主要由定子鐵心、定子繞組、機座和底腳等部分組成。定子鐵心 定子鐵心呈圓筒狀，裝入機座內(nèi)，它是電機主磁通磁路的一部分定子繞組 定子繞組由在空間相差120°電角度，對稱排列的結(jié)構(gòu)完全相等的相繞組組成。機座 機座通常由鑄鋼或詩鐵組成是整個電機的支撐部分為了加強散熱能力其外表面有散熱筋。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子是電動機的旋轉(zhuǎn)部分，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組組成。動。與定子鐵心一樣，轉(zhuǎn)子鐵心也是由0.5mm厚的硅鋼片沖壓而成。電施是山電磁感應作用產(chǎn)生的。它有商種結(jié)構(gòu)形式：籠型轉(zhuǎn)子和繞組型轉(zhuǎn)子接。小結(jié)（10分鐘）感應電機是是定、轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，兩端用倡蓋封裝、定子、轉(zhuǎn)子之間沒有互相接觸的機械部件，結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠耐用，維修方便。造方便，成本低、可靠性好等化點，定子在空間靜止不動，主要由定子鐵心、定子繞組、機座和底腳等部分組成。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子是電動機的旋轉(zhuǎn)部分，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組組成。思考思考學習通作業(yè)發(fā)布后記授課 新能源1801/1802/1803班 第5周 星期三 2020年4月8日15:00-16:00時間 班 第2周 星期三 2020年2 月17日 第、4節(jié)授課 開關(guān)磁阻電機檢章節(jié)教 能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車輛信息學 能根據(jù)故障現(xiàn)象選擇合適的維修手冊。目標教學 重點：掌握開關(guān)磁阻電機的檢測方重點 難點：開關(guān)磁阻電機的工作原理難點教學 講方式教具 學習通復習（5分鐘）感應電機是是定、轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，兩端用倡蓋封裝、定子、轉(zhuǎn)子之間沒有互相接觸的機械部件，結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠耐用，維修方便。新課程引入（10）新課程內(nèi)容（55）教開關(guān)磁阻電機基本概念學1.開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)內(nèi)開關(guān)破阻電機控制系（Switched Reluctance Motor Drive System, 簡稱SRD）容主要由四部分組成；開關(guān)磁阻電機、功率變換器、控制器及位置檢測器。和開關(guān)磁阻電機是 SRD 系統(tǒng)中實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的部件也是 SRD 系統(tǒng)區(qū)別于其他電動步機驅(qū)動系統(tǒng)的主要標志。驟控制器是系統(tǒng)的中樞。它綜合處理速度指令、速度反饋信號及電流傳感器、位置傳感器的反饋信息控制功率變換器中主開關(guān)器件的工作狀態(tài)實現(xiàn)對 SR 電機運行狀的控制。開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)的優(yōu)點（1）開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)簡單、成本低、適合于高速運行電機各相獨立工作系統(tǒng)可靠性高 電機各相繞組和磁路相互獨立各自在一定軸角范圍內(nèi)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，而不像其他電機必須在各相繞組和磁路共同作用下產(chǎn)生圓形磁場。（3）開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)矩方向只與各相通電順序有關(guān)，而和燒組電流的方向無關(guān)。起動轉(zhuǎn)矩高起動電流小 從電源吸收較少的起動電流能得到較大的起動轉(zhuǎn)矩是開磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的一大特點?？煽貐?shù)多調(diào)速性能好 開關(guān)磁阻電機的控制參數(shù)有開通角、關(guān)斷角、電壓等控制靈活方便可以根據(jù)對電機的運行要求和電機的情況采用不同控制方法和參數(shù)值，還可以實現(xiàn)各種不同要求的轉(zhuǎn)矩一速度特性曲線。(6）適用于頻繁起動、停車及正反轉(zhuǎn)運行（7）87%以上。3. 開關(guān)磁阻電機的缺點1）轉(zhuǎn)矩脈動較大，通常開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)矩脈動的典型值為15%致的噪聲及諧振問題也較為突出。電機相數(shù)越多，所需功率器件越多。需要位置檢測，增加了系統(tǒng)的復雜性和成本，降低其可靠性。開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)開關(guān)破阻電機結(jié)構(gòu)特點1）定子上空間相對的兩個極上的線圈串聯(lián)或并聯(lián)構(gòu)成一相繞組。定子集中繞組、繞組為單方向通電。轉(zhuǎn)子上無繞組。開關(guān)磁限電機結(jié)構(gòu)雙凸極結(jié)構(gòu) 開關(guān)磁阻電機的工作原理澄循己阻最小原理，即憑過總是要沿著磁阻最小路徑閉合。因此，它的結(jié)構(gòu)原則是轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時磁路的磁阻要有盡可能大的變化所以開關(guān)磁阻電機采用凸極定子和凸極轉(zhuǎn)子的雙凸極結(jié),并且定轉(zhuǎn)子極數(shù)不同與普通電機一樣轉(zhuǎn)子與定子之間有很小的健隙轉(zhuǎn)子可在定子內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。雙凸極結(jié)構(gòu)如圖1-4-3 所示。定子 開關(guān)磁阻電機的定子鐵心有六個凸極由導磁良好的硅鋼片沖壓后加而成。轉(zhuǎn)子 開關(guān)破阻電機的轉(zhuǎn)子鐵心有四個凸極，由導磁良好的硅鋼片沖制后疊壓成。定子繞組 在定子凸極上繞有線測是向開關(guān)破阻電機提供工作磁場的勵磁繞組。小結(jié)（10分鐘）開關(guān)破阻電機控制系（Switched Reluctance Motor Drive System, 簡稱主要由四部分組成；開關(guān)磁阻電機、功率變換器、控制器及位置檢測器。開關(guān)破阻電機優(yōu)點和缺點。思考 學習通作業(yè)發(fā)題或授課 新能源1801班班 第6周 星期一 2020年4月13日 第、2時間 班 第2周 星期三 2020年2 月17日 第、4節(jié)授課 永磁同步電機檢章節(jié)教 能根據(jù)維修手冊對永磁同步電機進行檢測學 能正確使用安全防護套裝及工具。目標教學 重點：能根據(jù)故障信息檢修永磁同步電重點 難點：永磁同步電機的工作原理難點教學 講方式教具 學習通復習（5分鐘）開關(guān)破阻電機控制系（Switched Reluctance Motor Drive System, 簡稱主要由四部分組成；開關(guān)磁阻電機、功率變換器、控制器及位置檢測器。新課程引入（10）新課程內(nèi)容（55）電機基本工作原理作為電動機使用時，則將電能轉(zhuǎn)換成機械能輸出。教N、S為定子上固定不動的兩個主磁極，主磁極可以采用永久磁鐵，也可以采用電磁鐵，學在電磁鐵的勵磁繞組上通以方向不變的直流電流便形成一定極性的磁極內(nèi)在兩個主磁極 NS 之間裝有一個可 北磁極 磁力線 南繼板以轉(zhuǎn)動的線圈線圈容和了兩部分，分別與電刷A和B滑動接觸。步電刷 A 與電源正極連接，電刷 B 與電源負極連接。線圈位于圖示中的位置時，驟線換向署圈瞬時電流的流向為電源正極→電刷AABab-+c-d一換向器電刷B一電源負極。根據(jù)電磁力定律，載流導體ab、cd1-1-13電機工作原理都受到電磁力的作用，ab位于N位于S形成了電磁轉(zhuǎn)矩，線圈與主軸將進行逆時針旋轉(zhuǎn)當線圈轉(zhuǎn)到90中沒有電流流過，但由于機械慣性的作用，線圈仍能轉(zhuǎn)過一個角度，電刷、Bab、ed機基于磁阻最小原理進行工作。以直流電機為例在直流電機中導體形成一個線b圈如圖1-1-14所示端連接正電極端連接負 N電極，定子磁極N級位于線圈上部級位于線圈下 換向器部磁場方向從上向下，由于線圈通電，根據(jù)左手定1則，ab段線圈受到向左的電磁力cd 段的線圈受到向 d右的電磁力，整個轉(zhuǎn)子線圈在電磁力作用下隨之旋轉(zhuǎn)產(chǎn)S生機械能。直流電機中，換向器隨著線圈共同轉(zhuǎn)動，電電刷 B刷可持續(xù)為線圈供電，線圈能持續(xù)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。電機進行能量轉(zhuǎn)換時存在能量損耗，主要有銅損、圖1-1-14直流電機產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩原損耗為／R（簡稱銅損），銅損的大小與電流和繞組損耗有關(guān)。機械損耗主要是電機運行過程中的摩擦和通風導致的損耗。體表面，電流密度越大。小結(jié)（10分鐘）直流電機是直流發(fā)電機和直流電動機的總稱。直流電機具有可逆性，既可以作直流發(fā)電機使用，也可作直流電動機使用。開關(guān)磁阻電機基于磁阻最小原理進行工作思考 學習通作業(yè)發(fā)題或授課授課教學目標重點新能源1801班班 第6周星期三2020年4月15日 第、2節(jié)班 第2周星期三2020年2 月17日、4永磁同步電機檢測(2)能正確將永磁同步電機進行拆解。能根據(jù)維修手冊對永磁同步電機進行檢測。重點：能根據(jù)維修手冊對完成永磁同步電機的修理難點：永磁同步電機的應用范圍難點教學 講方式教具 學習通復習（5分鐘）新課程引入（10）新課程內(nèi)容（55）永磁同步電機概述//永磁同步電機結(jié)構(gòu)上是超前于電壓的，即同步電動機是一個容性負載。永磁磁極外凸鑲嵌在轉(zhuǎn)子鐵心外側(cè)，組成若干對磁極。教將轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸做成一體，兩端用軸承安裝在機殼上，轉(zhuǎn)子前端安裝有散熱風扇隨軸轉(zhuǎn)動，學在定子繞組不斷通電產(chǎn)生的磁場吸引下，轉(zhuǎn)子即隨定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場進行運轉(zhuǎn)。內(nèi)永磁同步電機工作原理容和步配套的三相交流永磁同步電機使用。驟電機控制器輸出頻率和幅值可變的紅 電星UW三相交流電給電機形成旋轉(zhuǎn)磁場，電機通過位置傳感器將電機轉(zhuǎn)子當前的位置發(fā)送給電機控制器，以供控制器進行參考控制。旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子永久磁鐵所產(chǎn)生永磁同步電機與控制器的磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩1-1-19SNN這種工作原理而來的。北汽EV160永磁同步電機結(jié)構(gòu)北汽EV160使用的永磁同步電機結(jié)構(gòu)。機殼中含有冷卻水道，電機端蓋上有旋轉(zhuǎn)變壓器，用以監(jiān)測轉(zhuǎn)子位置。2避免過熱。旋轉(zhuǎn)變壓器用來測定轉(zhuǎn)子磁極位置，從而為電機控制器內(nèi)的逆變器模塊）提供系。旋轉(zhuǎn)變壓器定子上繞有勵磁繞組相鄰兩齒勵磁繞組繞向相反服從正弦分布。定子齒上余弦繞組的數(shù)隨定子次序呈余弦分布，繞向與正弦分布相似。410kHz7.5V1-1-32電機殼體（包括定子與轉(zhuǎn)子）、右端蓋組成EV160 1-1-34體，兩端有軸承支撐轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動，左端是電機轉(zhuǎn)子帶有花鍵的輸出軸。EV1601-1-35驅(qū)動電機系統(tǒng)狀態(tài)和故障信息會通過整車CAN1-1-3619PINVCU35PIN小結(jié)（10分鐘）流永磁同步電機使用。電機控制器輸出頻率和幅值可變的紅 電星UW三相交流電給電機形成旋轉(zhuǎn)磁場電機通過位置傳感器將電機轉(zhuǎn)子當前的位置發(fā)送給電機控制器以供控制器進行參考控制。在有負載狀態(tài)下，定子旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)速上微微領(lǐng)先轉(zhuǎn)子一點，吸引轉(zhuǎn)子以旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)，在理想空載狀態(tài)下轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場是完全對應的，速進行旋轉(zhuǎn)，在理想空載狀態(tài)下轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場是完全對應的，旋轉(zhuǎn)變壓器相當于一臺可以轉(zhuǎn)動的變壓器。 當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁思考學習通作業(yè)發(fā)布后記授課 新能源1801班班 第6周 星期四 2020年4月16日 第5、6時間 班 第2周 星期三 2020年2 月17日 第、4節(jié)授課 永磁同步電機更章節(jié)教 能根據(jù)維修手冊將拆卸電機所需的其他部件進行拆卸學 能正確對高壓部件進行安全防護拆裝。目標教學 重點：能根據(jù)維修手冊對永磁同步電機進行更重點 難點：永磁同步電機更換的注意事項難點教學 講方式教具 學習通復習（5分鐘）速進行旋轉(zhuǎn)，在理想空載狀態(tài)下轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場是完全對應的新課程引入（10）學新課程內(nèi)容（55）內(nèi)EV160驅(qū)動電機的更換由兩人共同完成電機及減速器的拆裝。（1) EV160 1）按照規(guī)范進行下電操作。拆下電機控制器低壓線束插頭。拆下電機控制器上高壓直流母線插頭。拆下電機控制器上三相動力線束插頭撬下左右前輪裝飾蓋，用沖子沖開半軸螺母的鎖片。拆下左右前輪半軸螺母，交叉旋松左右前輪緊固螺母擰松膨脹水箱蓋，舉升車輛離地面一定距離。拆下左右前輪、拆下左右前輪速傳感器。拆下左右減振器與轉(zhuǎn)向節(jié)連接螺檢。舉升車輛至合適高度，拆下散熱器冷卻液放水塞，放掉冷卻液。拆下驅(qū)動電機的進出水管卡籠，撥出水管拆下電動空調(diào)壓縮機及電動真空泵33(2）電機及減速器的安裝過程1)使用托盤千斤頂拳升電機及減速器至合適高度。安裝驅(qū)動電機及減速器總成左側(cè)與吊裝支架之間的3安裝驅(qū)動電機及減速器總成右側(cè)與吊裝支架之間的3按照規(guī)定力矩使用扭力扳手對兩側(cè)連接螺檢進行緊固固定好左右兩側(cè)連接螺檢后，撤下托盤千斤頂6) 安裝驅(qū)動電機底部固定螺栓。7）安裝驅(qū)動電機低壓線束插頭8）安裝電動制動真空泵及電動空調(diào)壓縮機9）安裝電動真空泵及電動空調(diào)壓縮機線束播安裝驅(qū)動電機冷卻液進出水管。安裝左右兩側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)與減振器連接螺栓。安裝左右兩側(cè)輪速傳感器。安裝左右兩側(cè)半軸螺母。使用扭力扳手，按照規(guī)定力矩及旋轉(zhuǎn)角度對半軸螺母進行緊固并用沖子將螺母上安裝左右兩個車輪并用扭力扳手按規(guī)定力矩對車輪固定螺母進行緊固安裝電機控制器與驅(qū)動電機之間的高壓直流線束及高壓三相交流線束。安裝電機控制器與驅(qū)動電機之間的低壓信號線束添加與原車同型號冷卻液至合適高度。至此，EV160 純電動汽車的驅(qū)動電機及減速器總成更換過程完小結(jié)（10分鐘）換。斷開電機與電機控制器之間的高壓線束，要注意高壓安全防護。思考思考學習通作業(yè)發(fā)布后記授課 新能源1801班班 第7周 星期一 2020年4月20日 第1、2時間 班 第2周 星期三 2020年2 月17日 第、4節(jié)授課 感應電機檢章節(jié)教德根據(jù)維修手冊對感應電機進行檢測。學能正確對高壓部件進行安全防護拆裝。目標教學 重點：能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式判斷電機故障重點 難點：感應電機的檢修方法難點教學 講方式教具 學習通復習（5分鐘）斷開電機與電機控制器之間的高壓線束，要注意高壓安全防護。新課程引入（10）新課程內(nèi)容（55）教 感應電機工作原學 1. 基本原理內(nèi) 感應電機的工作原理。容 （1）演示實驗 在裝有手柄的跨形磁鐵的兩極間放置一個團合導體，當轉(zhuǎn)動手柄帶動和 蹄形磁鐵旋轉(zhuǎn)時發(fā)現(xiàn)導體也跟著旋轉(zhuǎn)若改變磁鐵的轉(zhuǎn)向則導體的轉(zhuǎn)向也跟著改變。步 （2）現(xiàn)象解釋 當磁鐵旋轉(zhuǎn)時，磁鐵與閉合的導體發(fā)生相對運動，籠式導體切割磁力驟 線而在其內(nèi)部產(chǎn)生感應電動勢和感應電流。感應電流又使導體受到一個電磁力的作用于是導體就沿磁鐵的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動起來，這就是感應電機的基本原理（3）結(jié)論 欲使感應電機旋轉(zhuǎn)，必須有旋轉(zhuǎn)的磁場和閉合的轉(zhuǎn)子繞組2.旋轉(zhuǎn)磁場1-3-9所示為最簡單的三相定子繞組AX、nY、CZ，它們在120°的規(guī)律對稱排列。并接成呈形與三相電源U、、W旋轉(zhuǎn)磁場。因此成為旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生 三相對稱繞組通過三相對稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場，磁場在旋轉(zhuǎn)過程中切割轉(zhuǎn)子繞組。如圖1-3-11所示，逆時針旋轉(zhuǎn)的定子磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，相當于轉(zhuǎn)子繞組順時針切割定子磁場，根據(jù)右手定則，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生如圖所示感生電流再根據(jù)左手定則可知轉(zhuǎn)子繞組在磁場作用下受電磁力作用形成電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，受力方向為逆時針方向。(4) 感應電機的極數(shù)與轉(zhuǎn)速極數(shù)： 感應電機的極數(shù)就是旋轉(zhuǎn)磁場的極數(shù)。旋轉(zhuǎn)磁場的極數(shù)和三相繞組的安有關(guān)。當每相繞組只有一個線圈，繞組的始端之間相差120°空間角時，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)避場具有一對極，即p=160°p=AX與A'X'是UBY與B'V相.與C'ZW同理，如果要產(chǎn)生三對極，即p=340p6np有關(guān)，它們的關(guān)系是由式（1-3-2）np相輸入的電角度改變63p=11-3-13所示。轉(zhuǎn)差率：電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向與磁場旋轉(zhuǎn)的方向相同，但轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n不可能達到與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n在電磁感應基礎上的，故稱為感應電機。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n常稱為同步轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)差率S用來表示轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與磁場轉(zhuǎn)速n。相差的程度的物理量。即轉(zhuǎn)差率是感應電機的個重要的物理小結(jié)（10分鐘）感應電機的工作原理。旋轉(zhuǎn)磁場思考 學習通作業(yè)發(fā)題或作業(yè)后記后記授課 新能源1801班班 第7周 星期三 2020年4月22日 第、2時間 班 第2周 星期三 2020年2 月17日 第、4節(jié)授課 開關(guān)磁阻電機的檢測理論知章節(jié)教 能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車輛信息學 能根據(jù)故障現(xiàn)象選擇合適的維修手冊。目標教學 重點：掌握開關(guān)磁阻電機的檢測理論知重點 難點：電機故障的一般解讀難點教學 講方式教具 學習通復習（5分鐘）新課程引入（10）新課程內(nèi)容（55）開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)教 開關(guān)破阻電機控制系（Switched Reluctance Motor Drive System, 簡稱學 主要由四部分組成；開關(guān)磁阻電機、功率變換器、控制器及位置檢測器，如圖1-4-1內(nèi) 所示。容開關(guān)磁阻電機是SRD系統(tǒng)中實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的部件SRD系統(tǒng)區(qū)別于其他電動步數(shù)不同。定子上裝有簡單的集中繞組，轉(zhuǎn)子只由疊片構(gòu)成，沒有燒組和永磁體。驟功率變換器向SRSR電機運行狀態(tài)的控制。位置傳感器是SRD息，保證在合適的時刻接通或斷開。開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)的優(yōu)點電機都要簡單，其突出的優(yōu)點是轉(zhuǎn)子上沒有繞組，可以用于超高速運轉(zhuǎn)（10 000r/min 電機各相獨立工作，系統(tǒng)可靠性高電機各相繞組和磁路相互獨立，各自在一定起動轉(zhuǎn)矩高，起動電流小從電源吸收較少的起動電流，能得到較大的起動轉(zhuǎn)矩是開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的一大特點。典型產(chǎn)品的數(shù)據(jù)是：起動電流為15%額定電流100%的額定轉(zhuǎn)矩；起動電流為額定值的30150%。非常適合需要重載起動和較長時間低速運行的機械，如電動車輛?？煽貐?shù)多調(diào)速性能好 開關(guān)磁阻電機的控制參數(shù)有開通角、關(guān)斷角、電壓等控制靈活方便可以根據(jù)對電機的運行要求和電機的情況采用不同控制方法和參數(shù)值，既可以使之運行于最佳狀態(tài)（如最大出力、效率最高)，還可以實現(xiàn)各種不同要求的轉(zhuǎn)矩一速度特性曲線。1000次/h。（7）87%以上。開關(guān)磁甩電機的缺點以上各種優(yōu)點使開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)在電動車運用上有很大的發(fā)展?jié)摿Φ娜秉c。由于是磁阻式電機，其能量轉(zhuǎn)換密度低于電磁式電動機轉(zhuǎn)矩脈動較大，通常開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)矩脈動的典型值為15%致的噪聲及諧振問題也較為突出。電機相數(shù)越多，所需功率器件越多。需要位置檢測，增加了系統(tǒng)的復雜性和成本，降低其可靠性。小結(jié)（XXX分鐘）開關(guān)破阻電機控制系（Switched Reluctance Motor Drive System, 簡稱主要由四部分組成；開關(guān)磁阻電機、功率變換器、控制器及位置檢測器思考 學習通作業(yè)發(fā)題或授課 新能源1801班班 第7周 星期四 2020年4月23日 第5、6時間 班 第2周 星期三 2020年2 月17日 第、4節(jié)授課 開關(guān)磁阻電機的檢測實踐技章節(jié)教 能正確將開關(guān)磁阻電機從車身上拆卸及安裝。學 能根據(jù)維修手冊將拆卸電機所需的其他部件進行拆卸目標教學 重點：掌握開關(guān)磁阻電機的檢測實踐技重點 難點：檢測方案的可行性推演難點教學 講授實訓一體方式教具 學習通復習（5分鐘）檢測器新課程引入（10）新課程內(nèi)容（55）開關(guān)磁阻電機工作原理一類是由磁阻變化原理產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。教 目前，大都分電機都是遵循這一原理，例如一般的直流電機和感應電機。學 第二類電機，運動是由定、轉(zhuǎn)子間氣愿磁阻的變化產(chǎn)生的。當定子繞組通電時，產(chǎn)生內(nèi) 個單相磁場其要遵“磁阻最小原則即磁通總要沿著磁阻最小的路徑閉合因此，容 當轉(zhuǎn)子軸線與定子磁極的軸線不重合時便有磁阻力作用在轉(zhuǎn)子上并產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩使其趨向和 于磁阻最小的位置即兩軸線重合位置這類似于磁鐵吸引鐵質(zhì)物質(zhì)的現(xiàn)象開關(guān)磁阻步 電機就是屬于這一類型的電機。90°前切斷C相電源，轉(zhuǎn)子在90°0°開始時一樣，重復前而過程，接通A轉(zhuǎn)。這就是開關(guān)磁阻電機的工作原理。功率變換器放掉變壓器線圈中儲存的能量、防止感應電壓過高，擊穿開美管。該系統(tǒng)所采用的是不對稱半橋型三相開關(guān)磁阻電機功率變換器主電路。由于每相繞組有兩個主開關(guān)管，故美斷時可以采用同時美斷兩個主開美管的能量回饋方式，或者采用僅這種不對稱半橋型電路具有如下的特點；1）各主開關(guān)管的電壓定額為U..2）主開關(guān)管的額定電壓，有效的全部電源電壓可用來控制相繞組電流3）種結(jié)構(gòu)對繞組相數(shù)沒有任何限制。4）的故障隱患之外，很像感應電機PWM綜合考慮各種功率變換器的優(yōu)缺點及使用場合開關(guān)磁阻電機在電動車上的應用開關(guān)磁阻電機由于其運行過程中的振動與噪聲問題尚未得到良好解決，所以只是應用在部分電動大客車與少數(shù)混合動力汽車上開關(guān)磁阻電機相數(shù)與結(jié)構(gòu)1）2）定子和轉(zhuǎn)子的凸極數(shù)不相等，但應盡量接近。3）小結(jié)（10分鐘）一類是由磁阻變化原理產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。開關(guān)磁阻電機相數(shù)與結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機在電動車上的應用思考 學習通作業(yè)發(fā)題或授課 開關(guān)磁阻電機的檢測任務實授課 開關(guān)磁阻電機的檢測任務實章節(jié)教 能根據(jù)維修手冊將拆卸電機所需的其他部件進行拆卸。授課新能源1801班班 第8周星期一2020年4月27日 第1、2節(jié)時間班 第2周 星期三20202 月17日 第、4節(jié)學 能正確對高壓部件進行安全防護拆裝目標教學 重點：掌握開關(guān)磁阻電機的檢測任務實施方重點 難點：實施任務的安全規(guī)范難點教學 講方式教具 學習通復習（5分鐘）一類是由磁阻變化原理產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。新課程引入（10）新課程內(nèi)容（55）開關(guān)磁阻電機常見故障現(xiàn)象與檢測I. 電機溫升過高或冒煙這種故障是電機過熱的表現(xiàn)，其原因較多，既有電機外部的因素（如電源供電不穩(wěn)電機自身常見故障原因：1）定子、轉(zhuǎn)子相擦，軸承可能有松動等。電機表面污垢，散熱管道堵塞等。2.軸承過熱教 當電機滾動軸承溫度超過95℃，滑動軸承溫度超過80℃，就是軸承過熱學 其原因主要為：內(nèi) 1）軸承損壞應更換。容 2）軸承與端蓋配合過緊或過松和 3）轉(zhuǎn)子軸彎曲。步 3. 噪聲異常驟1）當定子、轉(zhuǎn)子相擦時，會產(chǎn)生刺耳的“嘛嘛”碰擦聲。應檢查軸承，損壞需更新。2）電機斷相運行，吼聲較大?？申P(guān)閉點火開關(guān)后重新起動，看是否能正常起動，如果不能起動，則可能有一相斷路。3）定子、轉(zhuǎn)子鐵心松動。4. 振動過大轉(zhuǎn)子軸彎曲或軸承松動，應更換轉(zhuǎn)子軸或軸承。5.定子繞組檢測使用電橋測試儀對開關(guān)磁阻電機每相繞組進行電阻檢測，如圖1-4-18 所示。每相組電阻應接近，若有不同則說明繞組損壞。小結(jié)（10分鐘）開關(guān)磁阻電機常見故障現(xiàn)象與檢測I. 2.軸承過熱噪聲異常振動過大5.定子繞組檢測5.定子繞組檢測思考學習通作業(yè)發(fā)布后記授課 新能源1801班班 第8周 星期三 2020年4月29日 第1、2時間 班 第2周 星期三 2020年2 月17日 第、4節(jié)授課 電機控制器拆裝理論知識章節(jié)教 能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車輛信息學 能根據(jù)故障現(xiàn)象選擇合適的維修手冊。目標教學 重點：了解電機控制器的基本控制原重點 難點：電機控制器的拆解方法難點教學 講方式教具 學習通復習（5分鐘）開關(guān)磁阻電機常見故障現(xiàn)象與檢測新課程引入（10分鐘）純電動汽車的三大核心部件是什么？新課程內(nèi)容（55分鐘）教電機控制器概述學整車控制器（VCU）根據(jù)駕駛?cè)艘鈭D發(fā)出各種指令，電機控制器響應并反饋，實時調(diào)整內(nèi)驅(qū)動電機輸出，以實現(xiàn)整車的怠速、前行、倒車、停車、能量回收及駐坡等功能。電機容控制器在車上的位置如圖2-1-1所示。和圖2-1-1 電機控制器在車上的位置步電機控制器另一個重要功能是通信和保護，實時進行狀態(tài)和故障檢測，保護驅(qū)動電機系驟統(tǒng)和整車安全可靠地運行，整個驅(qū)動電機系統(tǒng)連接關(guān)系如圖2-1-2所示。圖2-1-2驅(qū)動電機系統(tǒng)連接示意圖電機控制器接收來自動力電池的高壓直流電，根據(jù)整車控制器）了解當前電機的工作狀態(tài)。電機控制器內(nèi)有冷卻水道，用于冷卻驅(qū)動板。北汽EV160的電機控制器有大洋和大郡兩種，功能和主要參數(shù)基本一致，這兩種不同的電機控制器需要分別匹配各自的電機才能正常工作，電機控制器外形如圖2-1-3所示。電機控制器的基本參數(shù)如圖2-1-4所示。電機控制器的結(jié)構(gòu)組成IGBT（在驅(qū)動板上屏蔽板組件、控制板組件、傳感器支架組件、三相插接件和直流插接件等組成，如圖2-1-5圖 2-1-5 電機控制器組成控制板在最上層，安裝在屏蔽板上，下層是IGBT模塊及驅(qū)動板，如圖2-1-6所示圖2-1-6 電機控制器電路板驅(qū)動板下方有散熱片，最下層是冷卻水道，冷卻液流過散熱片進行散熱，如圖2-1-7所示。UVW2-1-8制IGBT模塊輸出相應的UVW下部的驅(qū)動板工作時高頻高壓的開閉產(chǎn)生的電磁干擾46IGBT連接的低壓線束用來接收控制板的控制信號1GBT壓直流電逆變成UVW2-1-10水道的作用是通過冷卻液的流動給IGBT模塊及驅(qū)動板冷卻散熱，電動水泵驅(qū)動冷卻液在電機、電機控制器與散熱器之間循環(huán)流動，如圖2-1-11所示。小結(jié)（10分鐘）整車控制器（VCU）根據(jù)駕駛?cè)艘鈭D發(fā)出各種指令，電機控制器響應并反饋，實時調(diào)整驅(qū)動電機輸出，以實現(xiàn)整車的怠速、前行、倒車、停車、能量回收及駐坡等功能。思考 學習通作業(yè)發(fā)題或授課 新能源1801班班 第8周 星期四 2020年4月30日 第5、6時間 班 第2周 星期三 2020年2 月17日 第、4節(jié)授課 電機控制器拆裝理論知識章節(jié)教 能根據(jù)故障現(xiàn)象選擇合適的維修手冊。學 能正確將開關(guān)磁阻電機從車身上拆卸及安裝目標教學 重點：掌握電機控制器檢修方重點 難點：逆變電路的工作原理難點教學 講方式教具 學習通復習（5分鐘）整車控制器（VCU）驅(qū)動電機輸出，以實現(xiàn)整車的怠速、前行、倒車、停車、能量回收及駐坡等功能。新課程引入（10）新課程內(nèi)容（55）電機控制器工作原理控制板對所有的輸入信號進行處理，并將驅(qū)動電機控制系統(tǒng)運行狀態(tài)的信息通過激活一個故障碼，發(fā)送給整車控制器，同時也會存儲該故障碼和數(shù)據(jù)。教 以下傳感器來為電機控制器提供驅(qū)動電機系統(tǒng)的工作信息：學 電流傳感器：用以監(jiān)測電機工作的實際電流（包括母線電流、三相交流電流） 內(nèi) 圖 2-1-12所示。容 電壓傳感器：用以監(jiān)測供給電機控制器工作的實際電壓（包括動力電池電壓12V蓄和 池電)步 溫度傳感器：用以監(jiān)測電機控制系統(tǒng)的工作溫度（包括IGBT模塊溫度、電機控制器驟 載溫)電機控制器的主要功能：與整車控制器通信、監(jiān)測直流母線電流、控制IGBT 模塊監(jiān)控高壓線束連接情況、反饋IGBT模塊溫度、旋變傳感器勵磁供電、旋變信號分析、信息反饋。以上主要功能是由控制板和接口電路來完成的，如圖2-1-13所示。IGBT 主要功能電力電子電路的基本形式如下：交流一直流變換（AC/DC變換）：整流直流一交流變換（DC/AC）：直流一直流變換（DC/DC）：交流—交流變換（AC/AC）：1GBT ——二極管、半控型器件- 一品閘管、全控型器件——如 1GBT。1GBT 模塊如2-1-14 所示。EV160 驅(qū)動電機控制器采用三相兩電平電壓源型逆變器。驅(qū)動電機系統(tǒng)的控制中心，又稱智能功率模塊是以 絕緣柵雙極型品體管）模塊核心的，輔以驅(qū)動集成電路主控集成電路來完成逆變工作將直流電轉(zhuǎn)換成可控的交流電的過程就稱為逆變1GBT 驅(qū)動板的功能信號反饋給電機控制器控制主板檢測直流母線電壓直流轉(zhuǎn)換交流及變頻、監(jiān)測相電流的大小、監(jiān)測IGBT模塊溫度、三相整流。IGBT6IGBT，分別為VV.VV.V。每個IGBT中，此時V，導通，來自U，V，來到UV。同時導通，使得電流從WVU_端，通過不斷的輪6IGBT可以在UVW31GBT模塊的工作原理如2-1-15當UVW三相在初始位置時相電壓位于零點，沒有電壓相電壓位于較正電位的高位，V相電壓位于負電位的低位相與V相電壓之間有較大電位差。此時，第三組 IGBT 模塊的第一個 IGBT 導通，來自高壓直流的正極的電流從W相線圈流入第二組IGBT模塊的第二個IGBT導通，電流從V相線圈流出回到高壓直流的負極相和W相線圈產(chǎn)生相應的磁場，如圖2-1-16所示。V相與UIGBTIGBT導通，來自高壓直流的正極的電流從UIGBTIG-BT導通，電流從WW2-1-172-1-18小結(jié)（10分鐘）思考 學習通作業(yè)發(fā)題或授課新能源1801班班 第9周星期一 2020年5月4日 第12節(jié)時間授課班 第2周 星期三電機控制器拆裝理論知識32020年2 月17日 第、4節(jié)章節(jié)教 能根據(jù)維修手冊將拆卸電機所需的其他部件進行拆卸學 能正確對高壓部件進行安全防護拆裝。目標教學 重點：掌握電機控制器各部件的工作原重點 難點：波形電路的解讀難點教學 講方式教具 學習通復習（5分鐘）新課程引入（10分鐘）新課程內(nèi)容（55分鐘）超級電容和放電電阻的功能超級電容：接通高壓電路時給電容充電，在電機工作時保持電壓的穩(wěn)定。放電電阻：斷開高壓電路時，通過電阻給高壓電容放電，如圖2-1-19放電電路故障時，會報放電超時導致高壓斷電故障。在電機控制工作時，放電電阻會一直消耗電能。放電電路如圖2-1-20所示。3.電機控制器工作條件高壓電源輸入正常（絕緣性能大于20M0）。 放電電路12V（9~16V）。與整車控制器通信正常。電容放電正常。 C元 剛1200:0旋變傳感器信號正常。教 6）三相交流輸出電路正常。學 7）電機及電機控制器溫度正常。圖2-1-20 放電電阻放電內(nèi) 8）開蓋保持開關(guān)信號正常。容 4. 電機控制器驅(qū)動模式和整車控制器根據(jù)車輛運行的不同情況，包括車速、檔位、電池SOC（電量）值，來決定電機輸出步轉(zhuǎn)矩/功率。當電機控制器從整車控制器處得到轉(zhuǎn)矩輸出命令時，將動力電池提供的直流電轉(zhuǎn)化成驟三相正弦交流電，驅(qū)動電機輸出轉(zhuǎn)矩，通過機械傳輸來驅(qū)動車輛。電機控制器驅(qū)動模式如圖2-1-21所示。5、電機控制器發(fā)電模式當車輛在滑行或制動的時候，電機控制器從整車控制器得到發(fā)電命令后，電機控制器將電機處于發(fā)存儲到電池中。電機控制器發(fā)電模式如圖2-1-226、電機控制器低壓插件低壓插件是電機控制器對外通信的通道，為35針插件，如圖2-1-23所示。7. 高壓動力線束插件235mm'的三根電纜及高壓插接器，除大30DBLS備防錯差功能。電機控制器高壓連接插頭如圖2-1-24小結(jié)（10分鐘）思考思考學習通作業(yè)發(fā)布后記授課 新能源1801班班 第9周 星期三 2020年5月6日 第12時間 班 第2周 星期三 2020年2 月17日 第、4節(jié)授課 電機控制器拆裝實踐技章節(jié)教 1．能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車輛信息學 2．能根據(jù)故障現(xiàn)象選擇合適的維修手冊。目標教學 重點：掌握電機控制器拆裝的技能要重點 難點：拆裝方案的制定難點教學 講方式教具 學習通復習（5分鐘）超級電容的工作特點新課程引入（10電能在驅(qū)動電機中的轉(zhuǎn)變。新課程內(nèi)容（55分鐘）教1.4 交流整流學交流整流分為半波整流、全波整流和橋式整流。內(nèi)半波整流容圖2-1-25 是一種最簡單的整流電路它由電壓變壓器整流二極管VD和負載電阻R組成。和變壓器把市電電壓變換為所需要的交變電壓E，VD再把交流電變換成脈動直流電。步如圖2-1-26所示，變壓器二次電壓E：是一個方向和大小都隨時間變化的正弦波電壓。驟在0～m時間內(nèi)，E:為正半周，即變壓器上端為正，下端為負。此時，二極管承受正向電壓而導通，E:通過它加在負載電阻R。上。在m~2m時間內(nèi)為負半周，變壓器二次側(cè)下端為正，上端為負。此時承受反電壓，不導通上無電壓。在2m~3m時間內(nèi)，重復0-m時間的過程，這樣反復下去。交流電的負半周就被“削”掉了，只有正半周通過R，在R。上獲得一個單一右向（上正下負）的電壓，從而達到整流的目的，但是通過R。的電流大小隨時間而變化，通常稱真為脈動直流。很少采用。全波整流把半波整流電流的結(jié)構(gòu)作些調(diào)整，可以得到一種能充分利用電能的全波整流電路，如圖2-1-27，構(gòu)成E、VD、Es、VDR，兩個通電回路。0VDR,上得到上正下負的電壓；去對為反向電壓，VD.不導通。m-2mEyVDVD.導通，在RE.VD在2m~3m時間內(nèi)，重復0~m時間內(nèi)的過程，如此反復下去，如圖2-1-28所示。路每只整流二極管承受的最大反向電壓是變壓器二次電壓最大值的兩倍高電壓的二極管。橋式整流構(gòu)，便具有全波整流電路的優(yōu)點，同時在一定程度上克服了它的缺點，其結(jié)構(gòu)如圖所示。橋式整流電路的原理為：E.為正半周時，對VDVDVDVDVDVD.截止。電路中構(gòu)成E、VD、RaVD，通電回路，在R2-1-30E.為負半周時，對VD.、VDVDVD、VD、VDEVDRaVD，通電回路，同樣在的整流電壓。橋式整流負半周電流流向如圖2-1-31如此反復下去，在R，上便得到全波整流電壓，其波形圖和全波整流波形圖一樣，橋式電路中每只二極管承受的反向電壓等于變壓器二次電壓的最大值，比全波整流電路小一半。小結(jié)（10分鐘）思考 學習通作業(yè)發(fā)題或授課 新能源1801班班 第9周 星期四 2020年5月7日 第、6時間 班 第2周 星期三 2020年2 月17日 第、4節(jié)授課 電機控制器拆裝任務實章節(jié)教 能根據(jù)故障現(xiàn)象選擇合適的維修手冊學 能正確將電機控制器進行拆解。目標教學 重點：掌握電機控制器拆裝任務實施方重點 難點：安全拆裝高壓部件的方法難點教學 講方式教具 學習通復習（5分鐘）新課程引入（10分鐘）新課程內(nèi)容（55分鐘）2.1.5 EV160 電機控制器拆裝當電機控制器出現(xiàn)故障，建議檢修時先確認插件是否連接到位，是否有退針現(xiàn)象。若通過診斷儀確認電機控制器存在故障，需將驅(qū)動電機從車身上拆下檢測維修或更換。安全注意事項：拆卸電機控制器之前必須嚴格按照規(guī)范進行下電操作，因為拆卸電機控制器需要斷開電機與電機控制器之間的高壓線束，要注意高壓安全防護。為確保安全，最好由兩人共同完成電機控制器的拆裝。EV160 電機控制器拆裝過程如下：拆下電機控制器上蓋緊固螺栓。教拔下控制板上連接低壓線束的插頭學拔下控制板上連接驅(qū)動板的線束插頭內(nèi)拔下電流傳感器線束插頭容5) 4和取下控制板和屏蔽板。步拆下安規(guī)電容。驟拆下高壓電容。拆下低壓線束插座10) 拆下U、、W三相匯跡排。11）拆下散熱底座1GBT 模塊及驅(qū)動板。12）涂抹密封膠、 安裝散熱底座IGBT 模塊及驅(qū)動13) 安裝U、、W14）安裝低壓線束插座。15）安裝高壓電容。16）安裝安規(guī)電容。17）安裝控制板和屏蔽板。18） 安裝控制板上連接低壓線束的插頭，安裝連接驅(qū)動板的線束插頭，安裝電流傳感器線束插頭。插頭。19）安裝電機控制器上蓋。以上為EV160電機控制器拆裝過程。小結(jié)（10）思考 學習通作業(yè)發(fā)布題或作業(yè)后記授課 新能源1801班班 第10周 星期一 2020年5月11日 第、2時間 班 第2周 星期三 2020年2 月17日 第、4節(jié)授課 電機及控制器的冷卻系統(tǒng)檢章節(jié)教 能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車輛信學 能根據(jù)故障現(xiàn)象選擇合適的維修手冊。目標教學 重點：能根據(jù)故障現(xiàn)象選擇合適的維修手冊重點 難點：冷卻水泵的檢修方法難點教學 講方式教具 學習通復習（5分鐘）新課程引入（10分鐘）新課程內(nèi)容（55分鐘）教221電機及控制器冷卻系統(tǒng)概述容動水泵驅(qū)動冷卻液使之循環(huán)將熱量帶到散熱器進行散熱2-2-1步2.22北汽EV160純電動汽車電機及控制器冷卻系統(tǒng)介紹北汽EV160純電動汽車冷驟卻系統(tǒng)的作用是對驅(qū)動電機及電機控制器進行冷卻。冷卻系統(tǒng)由電動水泵、電機控制器、驅(qū)動電機、散熱器、冷卻風扇、膨脹水箱和水管等組成，如圖2-2-3~圖2-2-6所示如圖2-2-2所示，膨脹水箱連接管與膨脹水箱底部相連，這個水管與膨脹水箱上部相連。膨脹水箱的作用是調(diào)節(jié)散熱器內(nèi)部壓力以及補充散熱器液位。北汽EV160純電動汽車電動水泵結(jié)構(gòu)水泵蓋（進水口與出水口）由六個螺栓與水泵體緊固連接，如圖2-2-7所示。2-2-82-2-9北汽 EV160 純電動汽車電動水泵的電機結(jié)構(gòu)為直流無刷式，通過塑料罩蓋將轉(zhuǎn)子定子隔離，轉(zhuǎn)子套在塑料罩蓋上的金屬軸上，如圖2-2-10所示。2.2.4 北汽 EV160 純電動汽車電機及控制器冷卻系統(tǒng)控制策1.水泵控制當起動車輛時，電動水泵開始工作（即儀表顯示READY）。2.電機溫度控制當控制器監(jiān)測到驅(qū)動電機溫度在45~50℃之間時，冷卻風扇低速起動。當溫度大于50℃時，冷卻風扇高速起動。溫度降至40℃時冷卻風扇停止工作。溫度在120~140℃之間時，降功率運行。14003.電機控制器溫度控制7580758575~85℃時，降功率運行。拓展閱讀DC50B型新能源汽車電動水泵該電動水泵取消了電機與水泵葉輪之間的機械連接，徹底解決了汽車水泵水封漏水向題，該水泵分為12V 系統(tǒng)和24V系統(tǒng)，可以兼容目前車用主流電源系統(tǒng)。在電路設計方面采用三相全橋驅(qū)動采用的主控芯片在12V系統(tǒng)時無需額外驅(qū)動芯片可以直接驅(qū)動 MOS管，減少了元件數(shù)量和控制器體積。在控制方式上，采用了無傳感器換向正弦波驅(qū)動的方式，提高了系統(tǒng)的可靠性同時減小了電機噪聲，同時具有PWM和LIN總線通信接口，如圖 2-2-11所示?？梢酝ㄟ^控制指令實時控制水泵輸出功率傳統(tǒng)汽車的輔助散熱需求。該電動水泵驅(qū)動電路如圖2-2-12所示，由六個MOS管產(chǎn)生PWM信號驅(qū)動電機工作。小結(jié)（10分鐘）思考思考學習通作業(yè)發(fā)布后記授課 新能源1801班班 第10周 星期三 2020年5月13日 第、2時間 班 第2周 星期三 2020年2 月17日 第、4節(jié)授課 電機及控制器的冷卻系統(tǒng)技能實章節(jié)教 能安裝安全規(guī)范正確拆裝電動水泵。學 能根據(jù)維修手冊將電動水泵與其他部件斷開連接目標教學 重點：能根據(jù)維修手冊對電機及控制器的冷卻系統(tǒng)進行檢測重點 難點：冷卻液的加注方法難點教學 講方式教具 學習通復習（5分鐘）新課程引入（10分鐘）新課程內(nèi)容（11分鐘）2.2.6 電動水泵更換當電動水泵故障導致電機控制器與電機冷卻效果變差，溫度升高時，需更換電動水泵。教學照規(guī)范對車輛進行斷電操作需關(guān)閉點火開關(guān)斷開蓄電池負極為確保 廖脹水箱蓋內(nèi)安全，最好由兩人共同完成電動水泵的容更換。和EV160電動水泵更換的過程：步旋下膨脹水箱蓋，如圖2-2-13 所示，然后舉升車輛。驟旋下散熱器放水螺栓，放出冷卻液，再旋上放水螺栓，如圖2-2-142-2-15松開電動水泵進出水管卡福，如圖2-2-16拔下電動水泵進出水管，拆下兩個電動水泵固定螺栓，如圖2-2-172-2-18更換新的電動水泵。更換新的電動水泵。安裝兩個電動水泵固定螺栓。插上電動水泵進、出水管，如圖2-2-19擰緊電動水泵進出水卡箍。插上電動水泵插頭。降低車輛，添加冷卻液至規(guī)定液位，如圖2-2-20擰上膨脹水箱蓋，駕駛車輛行駛，試車一段時間。舉升車輛，檢查各進出水口有無滲漏。降下車輛，再次檢查冷卻液面高度，若高度低于最低液面，則添加適量冷卻液。小結(jié)（10分鐘）當電動水泵故障導致電機控制器與電機冷卻效果變差，溫度升高時，需更換電動水泵。安全注意事項：因電動水泵位于車身下部，附近有高壓線纜，拆卸電機之前必須嚴格按照規(guī)范對車輛進行斷電操作。需關(guān)閉點火開關(guān)，斷開蓄電池負極。EV160電動水泵更換思考學習通作業(yè)發(fā)布視屏講解不到位。后記授課授課教學目標教具新能源1801班班 第10周星期四2020514、6班 第2周星期三2020年2 月17日、4轉(zhuǎn)動系統(tǒng)拆裝理論知識能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車輛信息。能根據(jù)故障現(xiàn)象選擇合適的維修手冊。重點：掌握轉(zhuǎn)動系統(tǒng)拆裝的技術(shù)要求難點：減速器的工作原理講授學習通復習（5分鐘）新課程引入（10分鐘）新課程內(nèi)容（55分鐘）電動汽車減速器概述以特斯拉和日產(chǎn)聆風為例的一些主流純電動汽車并沒有搭載一臺傳統(tǒng)變速器，而是單純搭載一組減速器，并不提供換檔功能。初始轉(zhuǎn)矩比對于純電動汽車，電機從0轉(zhuǎn)9.73的減速器，日產(chǎn)聆風的減速器齒比為8.19動力需求，電動機本身高轉(zhuǎn)速運行也可以使整車跑出高速度。電機外特性曲線如圖3-1-1所示。EF126B02減速器介紹汽EV160車型中、型號為C33DB的驅(qū)動電機搭載的減速器總成型號為教EF126B02 學有體積, 結(jié)構(gòu)緊湊的特點：采用前進檔和倒檔共用結(jié)構(gòu)進行設計，整車倒檔通過電內(nèi)機反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。其技術(shù)參數(shù)見表3-1-1容和EF126 B02 減速器工作原理步減速器動力傳動機械部分是依靠兩級齒輪副來實現(xiàn)減速增扭。其按功用和位置分為五大驟組件：右箱體、左箱體、輸入軸組件、中間軸組件、差速器組件。動力由電動機輸入，經(jīng)過一級減速齒輪減速將動力傳至主減速器，再由差速器將動力分配至兩側(cè)車輪如圖3-1-2所示。半軸齒輪一左右半軸→左右車輪，如圖3-1-3EF126B02 1.減速器與驅(qū)動電機的裝配連接減速器與驅(qū)動電機連接方式減速器端匹配5個9mm通孔個帶鋼絲螺套的M8×1.25螺紋孔使用8個 M8×1.25×35的10.9級六角法蘭面螺栓連接擰緊力矩為變速器與驅(qū)動電機定位方式：為一面、內(nèi)止口和一定位銷，如圖3-1-4所示。減速器與懸置支架的裝配連接33-1-5M10×1.25和M12×1.253M10×1.25×4010.9；后懸置使用2M10×1.25×2510.975N·m，1M12×1.25×6510.995N·m減速器與半軸的裝配連接整車裝配半軸時，需保證半軸中心平行于減速器差速器中心，防止半軸碰傷或損壞差速器油封，同時半軸上的卡圈應與減速器差速器半軸齒輪上的卡圈槽連接定位，如圖器油封，同時半軸上的卡圈應與減速器差速器半軸齒輪上的卡圈槽連接定位，如圖3-1-6所示。4.減速器結(jié)構(gòu)電機動力通過電機輸出軸花鍵傳入減速器總成，如圖3-1-7所示。電機輸出動力經(jīng)減速器減速后通過左右兩個三樞軸萬向節(jié)傳給左右半軸，如圖3-1-8所示。漏油，如圖3-1-9所示。減速器齒輪油加油口、溢流口、油位檢查口如圖3