第二章數(shù)字測圖系統(tǒng)2.1數(shù)字測圖系統(tǒng)概述2.2全站型電子速測儀2.3數(shù)字測圖系統(tǒng)的其他硬件設(shè)備2.4數(shù)字測圖軟件系統(tǒng)第二章數(shù)字測圖系統(tǒng)12.2.1、數(shù)字測圖系統(tǒng)概念

數(shù)字測圖系統(tǒng)是以計算機(jī)為核心，在外連輸入、輸出設(shè)備硬件和軟件的支持下，對地形空間數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、輸入、成圖、處理、繪圖、輸出、管理的測繪系統(tǒng)。數(shù)字測圖系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)輸出三部分組成。

第二章數(shù)字測圖系統(tǒng)2.2.1、數(shù)字測圖系統(tǒng)概念第二章數(shù)字測圖系統(tǒng)2地形數(shù)據(jù)采集輸入（硬、軟件）數(shù)據(jù)處理與成圖（硬、軟件）成果與圖形輸出（硬、軟件）地形數(shù)據(jù)采集輸入數(shù)據(jù)處理成果與圖3數(shù)字測圖系統(tǒng)根據(jù)不同角度的分法：1、按輸入方法分：原圖數(shù)字化數(shù)字成圖系統(tǒng)、航測數(shù)字成圖系統(tǒng)、野外數(shù)字測圖系統(tǒng)、綜合采樣（集）數(shù)字測圖系統(tǒng)等2、按硬件配置分：全站儀配合電子手簿測圖系統(tǒng)、電子平板測圖系統(tǒng)等3、按輸出成果內(nèi)容分：大比例尺數(shù)字測圖系統(tǒng)、地形地籍測圖系統(tǒng)、地下管線測圖系統(tǒng)、房地產(chǎn)測量管理系統(tǒng)、城市規(guī)劃成圖管理系統(tǒng)等。數(shù)字測圖系統(tǒng)根據(jù)不同角度的分法：1、按輸入方法分：原圖數(shù)字化4

2.2.2、系統(tǒng)組成

數(shù)字測圖系統(tǒng)需有一系列硬件和軟件組成。用于野外采集數(shù)據(jù)的硬件設(shè)備有全站式或半站式電子速測儀；用于室內(nèi)輸入的設(shè)備有數(shù)字化儀、掃描儀、解析測圖儀等；電子手簿、ＰＣ卡用于記表數(shù)據(jù)；用于室內(nèi)輸出的設(shè)備主要有磁盤、顯示器、打印機(jī)和數(shù)控繪圖儀等；便攜機(jī)或微機(jī)是數(shù)字測圖系統(tǒng)的硬件控制設(shè)備，既用于數(shù)據(jù)處理，又用于數(shù)據(jù)采集和成果輸出。2.2.2、系統(tǒng)組成5軟件：控制測量計算軟件、數(shù)據(jù)采集和傳輸軟件、數(shù)據(jù)處理軟件、圖形編輯軟件、等高線自動繪制軟件、繪圖軟件及信息應(yīng)用軟件等。 在計算機(jī)自動化成圖過程中，主要采用野外數(shù)據(jù)采集然后由計算機(jī)自動進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，而隨著計算機(jī)的袖珍化和軟件功能的內(nèi)外業(yè)一體化，內(nèi)外業(yè)設(shè)備已沒有明顯的界限。軟件：控制測量計算軟件、數(shù)據(jù)采集和傳輸軟件、數(shù)據(jù)處理軟件、圖6電子平板全站儀GPS-RTK數(shù)字化儀掃描儀立體坐標(biāo)量測儀解析測圖儀PC卡電子手簿成圖軟件計算機(jī)存儲器顯示屏打印機(jī)繪圖儀數(shù)字測圖系統(tǒng)綜合框圖電子平板全站儀GPS-RTK數(shù)字化儀掃描儀立體坐標(biāo)量測儀PC7數(shù)字測圖系統(tǒng)內(nèi)外業(yè)設(shè)備主要組成

硬件設(shè)備一：地面測量儀器：獲取地面信息的基本設(shè)備。電子速測儀（全站儀）、經(jīng)緯儀、測距儀等。目前一些傳輸?shù)臋C(jī)助成圖系統(tǒng)都適用各種地面測量儀器進(jìn)行采集，如CASS系統(tǒng)設(shè)有速測儀、經(jīng)緯儀加測距儀、視距、量距等各種采集模式，能充分的利用現(xiàn)有的儀器設(shè)備。數(shù)字測圖系統(tǒng)內(nèi)外業(yè)設(shè)備主要組成硬件設(shè)備一：8

全站儀

徠卡南方全站儀

徠9硬件設(shè)備二：電子計算機(jī)：進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、儲存、處理的基本設(shè)備。外業(yè)數(shù)據(jù)采集所用的計算機(jī)要求計算機(jī)袖珍化，便于野外攜帶和使用。內(nèi)業(yè)處理所用的計算機(jī)一般采用微型計算機(jī)，要求計算機(jī)有足夠的貯存容量和運算速度。硬件設(shè)備二：電子計算機(jī)：進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、儲存、處理的基本設(shè)備10硬件設(shè)備三：圖形輸入設(shè)備用于將地圖幾何圖形轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)的專用設(shè)備。手扶跟蹤式直角坐標(biāo)數(shù)字化儀：操作簡單、價格低，其圖形輸入的精度能夠滿足地圖精度的要求。自動掃描數(shù)字化儀(亦稱掃描儀)：速度快，但由于其精度和矢量化等問題，在精度要求較高的大比例尺成圖方面，還有待進(jìn)一步研究。硬件設(shè)備三：圖形輸入設(shè)備11硬件設(shè)備四：圖形輸出設(shè)備：實施制圖數(shù)據(jù)到圖形的設(shè)備。

打印機(jī)：具有圖形輸出速度快的特點，雖然打印的圖形不精致，但能為制圖人員提供概略的樣圖以供檢查。

圖形顯示器：通常把它歸屬于計算機(jī)設(shè)備，而不是一個單獨的圖形輸出設(shè)備。

自動繪圖儀：種類很多，功能各異，沒有嚴(yán)格的分類標(biāo)準(zhǔn)。有噴墨式、激光式。2、系統(tǒng)組成硬件設(shè)備四：圖形輸出設(shè)備：實施制圖數(shù)據(jù)到圖形的設(shè)備。2、系統(tǒng)122.2全站型電子速測儀全站型電子速測儀，簡稱全站儀，它是一種可以同時進(jìn)行角度測量和距離測量，由機(jī)械、光學(xué)、電子組件組合而成的測量儀器。半站儀→全站儀全站儀實時計算并顯示出所需測量成果：方位角、平距、高差或點的三維坐標(biāo)等。外業(yè)工作高效化，測量作業(yè)高度自動化2.2全站型電子速測儀全站型電子速測儀，簡稱全站儀，它是13全站儀主要精度指標(biāo)全站儀主要精度指標(biāo)是測距精度和測角精度，測距精度分為固定誤差和比例誤差。例：拓普康GPT-3102N全站儀的標(biāo)稱精度為：測角精度=±2″；測距精度=±（2+2×10Dmm）全站儀主要精度指標(biāo)全站儀主要精度指標(biāo)是測距精度和測角精14全站儀的結(jié)構(gòu)1、電子測角系統(tǒng)（編碼度盤測角、光柵度盤測角）2、光電測距系統(tǒng)（電磁波測距）3、微型計算機(jī)系統(tǒng)4、其他輔助設(shè)備全站儀的結(jié)構(gòu)1、電子測角系統(tǒng)（編碼度盤測角、光柵度盤測角）15全站儀的測角原理靜態(tài)度盤測角動態(tài)度盤測角編碼度盤測角光柵度盤測角全站儀的測角原理靜態(tài)度盤測角動態(tài)度盤測角編碼度盤測角光柵度盤16

2.2.2.2全站儀的測距原理測距儀反射器發(fā)射波接收波

電磁波測距是通過測定電磁波束在待測距離上往返傳播的時間t2D離來計算待測距離Ｄ的，電磁波測距的公式2.2.2.2全站儀的測距原理測距儀反射器發(fā)射波17全站儀的分類

積木式（Modular），也稱組合式，它是指電子經(jīng)緯儀和測距儀可以分離開使用，照準(zhǔn)部與測距軸不共軸。作業(yè)時，測距儀安裝在電子經(jīng)緯儀上，相互之間用電纜實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，作業(yè)結(jié)束后卸下分別裝箱。這種儀器可根據(jù)作業(yè)精度要求，用戶可以選擇不同測角、測距設(shè)備進(jìn)行組合，靈活性較好。整體式（integrated），也稱集成式，它是將電子經(jīng)緯儀和測距儀融為一體，共用一個光學(xué)望遠(yuǎn)鏡，使用起來更方便。

常見的有日本（SOKKIA）SET系列、拓普康（TOPOCON）GTS系列、尼康（NIKON）DTM系列、瑞士徠卡（LEICA）TPS系列，我國的NTS和ETD系列。隨著計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用以及用戶的特殊要求，出現(xiàn)了帶內(nèi)存、防水型、防爆型、電腦型、馬達(dá)驅(qū)動型等等各種類型的全站儀，使得這一最常規(guī)的測量儀器越來越滿足各項測繪工作的需求，發(fā)揮更大的作用。全站儀的分類

18全站儀的特點

〈1〉、儀器操作簡單，高效。全站儀具有現(xiàn)代測量工作所需的所有功能?！?〉、快速安置：簡單地整平和對中后，儀器一開機(jī)后便可工作。儀器具有專門的動態(tài)角掃描系統(tǒng)，因此無需初始化。關(guān)機(jī)后，仍會保留水平和垂直度盤的方向值。電子“氣泡”有圖示顯示并能使儀器始終保持精密置平?！?〉、適應(yīng)性強(qiáng)：全站儀是為適應(yīng)惡劣環(huán)境操作所制造的儀器。它們經(jīng)受過全面的測試以便適應(yīng)各種作業(yè)條件，例如，雨天、潮濕、沖撞、塵土和高溫等，因此，它們能在最苛刻的環(huán)境下完成作業(yè)任務(wù)。<4>、全站儀設(shè)有雙向傾斜補(bǔ)償器,可以自動對水平和豎直方向進(jìn)行修正,以消除豎軸傾斜誤差的影響。還可進(jìn)行地球曲率改正、折光誤差以及溫度、氣壓改正。<5>、控制面板具有人機(jī)對話功能?？刂泼姘逵涉I盤和主,副顯示窗組成。除照準(zhǔn)以外的各種測量功能和參數(shù)均可通過鍵盤來實現(xiàn),儀器的兩側(cè)均有控制面板,操作十分方便。<6>、具有雙向通訊功能,可將測量數(shù)據(jù)傳輸給電子手簿或外部計算機(jī),也可接受電子手簿和外部計算機(jī)的指令和數(shù)據(jù)。

全站儀的特點

〈1〉、儀器操作簡單，高效。全站儀具有現(xiàn)代測量19

機(jī)械經(jīng)緯儀光學(xué)經(jīng)緯儀全站儀全站儀與經(jīng)緯儀相比？？？機(jī)械經(jīng)緯儀光學(xué)經(jīng)緯儀20全全站儀與經(jīng)緯儀相比具有以下優(yōu)點:1、測量結(jié)果自動記錄在"電子手簿"中,減少了讀數(shù)的錯誤和記錄的粗差,提高了功效。2、利用全站儀中的微處理器,通過傳感器可以自動的改正儀器軸系誤差,提高測量精度;3、距離改正,高差計算和坐標(biāo)計算在儀器上自動完成,減少了內(nèi)業(yè)計算工作量;4、角度測量中自動掃描整個度盤,并求出平均值作為結(jié)果,消除了度盤的刻

劃誤差和偏心差。

全全站儀與經(jīng)緯儀相比具有以下優(yōu)點:21

（一）度盤的電子化讀數(shù)

電子度盤讀數(shù)系統(tǒng)

把操作者從繁重的度盤人工讀數(shù)中解脫出來。不但提高了效率，還大大降低了誤讀的機(jī)率。（一）度盤的電子化讀數(shù)電子度盤讀22（二）三軸誤差的自動補(bǔ)償與改正

液體補(bǔ)償器

有效的軸系自動補(bǔ)償與改正，是實現(xiàn)高精度測角的有力保證。（二）三軸誤差的自動補(bǔ)償與改正23

（三）目標(biāo)的自動識別與照準(zhǔn)

自動目標(biāo)識別并驅(qū)動軸系照準(zhǔn)目標(biāo)，把測量員從全站儀測量工作中最為繁重一項操作——人工照準(zhǔn)目標(biāo)中解脫出來，使測量員可以遠(yuǎn)離測站。從此，全站儀的“自動化”又上了一個新的臺階。（三）目標(biāo)的自動識別與照準(zhǔn)24（四）全站儀的無合作目標(biāo)測距

有的時候，在目標(biāo)點上要擺反射棱鏡是比較麻煩的，甚至是不可能的，此時要測距怎么辦呢？現(xiàn)在有同軸型的全站儀，可以無合作目標(biāo)測距，即所謂的“測站”單人測量系統(tǒng)。（四）全站儀的無合作目標(biāo)測距有25

（五）全站儀的自動控制

遠(yuǎn)離測站的幾種測量操作方式：（1）計算機(jī)在線控制

GeoCOM方式

（2）機(jī)載軟件控制

GeoBASIC方式

（3）Modem控制鏡站方式（五）全站儀的自動控制遠(yuǎn)離測站的26

（六）超站儀徠卡GLPS：精確自動定位和定向的儀器。全站儀（激光測距）陀螺儀GPS（六）超站儀徠卡GLPS：精確自動定位和定向的儀271.5、全站儀的發(fā)展趨勢——測量機(jī)器人的來臨！1、度盤讀數(shù)自動化！2、目標(biāo)照準(zhǔn)自動化！3、基座安平自動化！4、儀器對中自動化？5、儀高量取自動化？1.5、全站儀的發(fā)展趨勢——測量機(jī)器人的來臨！1、度盤讀282.3數(shù)字測圖系統(tǒng)的其他硬件設(shè)備2.3.1數(shù)字化儀

數(shù)字化儀是數(shù)字測圖系統(tǒng)中的一種圖形數(shù)據(jù)采集設(shè)備，主要用來獲取矢量數(shù)據(jù)，用它從圖上獲取空間位置數(shù)據(jù)手扶跟蹤數(shù)字化儀2.3數(shù)字測圖系統(tǒng)的其他硬件設(shè)備2.3.1數(shù)字化儀手扶292.3.2掃描儀掃描儀也是一種重要的輸入設(shè)備，主要用來獲取柵格數(shù)據(jù)。主要性能是：分辨率、彩色位數(shù)、掃描儀的硬件接口。2.3.2掃描儀掃描儀也是一種重要的輸入設(shè)備，主302.3.3圖形輸出設(shè)備：繪圖儀主要性能指標(biāo)：繪圖速度、分辨率、精度2.3.3圖形輸出設(shè)備：繪圖儀主要性能指標(biāo)：繪圖速度312.4數(shù)字測圖軟件系統(tǒng)2.4.1數(shù)字測圖軟件系統(tǒng)簡介

數(shù)字測圖系統(tǒng)的軟件的優(yōu)劣直接影響數(shù)字測圖系統(tǒng)的效率、可靠性、成圖精度和操作的難易程度。市場上比較成熟的數(shù)字化成圖軟件有：1、南方測繪儀器有限公司的”數(shù)字化地形地籍成圖系統(tǒng)CASS“2、清華山維新技術(shù)開發(fā)公司的”GIS數(shù)據(jù)采集與管理系列軟件“3、武漢瑞得測繪自動化公司的”數(shù)字測圖系統(tǒng)RDMS“4、北京威遠(yuǎn)圖公司的”CitoMap地理信息數(shù)據(jù)采集“5、廣州開思測繪軟件公司的”SCSGIS2000".2.4數(shù)字測圖軟件系統(tǒng)2.4.1數(shù)字測圖軟件系統(tǒng)簡介32課后作業(yè)課本P37頁的思考與練習(xí)1、3課后作業(yè)課本P37頁的思考與練習(xí)1、333

第二章數(shù)字測圖系統(tǒng)2.1數(shù)字測圖系統(tǒng)概述2.2全站型電子速測儀2.3數(shù)字測圖系統(tǒng)的其他硬件設(shè)備2.4數(shù)字測圖軟件系統(tǒng)第二章數(shù)字測圖系統(tǒng)342.2.1、數(shù)字測圖系統(tǒng)概念

數(shù)字測圖系統(tǒng)是以計算機(jī)為核心，在外連輸入、輸出設(shè)備硬件和軟件的支持下，對地形空間數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、輸入、成圖、處理、繪圖、輸出、管理的測繪系統(tǒng)。數(shù)字測圖系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)輸出三部分組成。

第二章數(shù)字測圖系統(tǒng)2.2.1、數(shù)字測圖系統(tǒng)概念第二章數(shù)字測圖系統(tǒng)35地形數(shù)據(jù)采集輸入（硬、軟件）數(shù)據(jù)處理與成圖（硬、軟件）成果與圖形輸出（硬、軟件）地形數(shù)據(jù)采集輸入數(shù)據(jù)處理成果與圖36數(shù)字測圖系統(tǒng)根據(jù)不同角度的分法：1、按輸入方法分：原圖數(shù)字化數(shù)字成圖系統(tǒng)、航測數(shù)字成圖系統(tǒng)、野外數(shù)字測圖系統(tǒng)、綜合采樣（集）數(shù)字測圖系統(tǒng)等2、按硬件配置分：全站儀配合電子手簿測圖系統(tǒng)、電子平板測圖系統(tǒng)等3、按輸出成果內(nèi)容分：大比例尺數(shù)字測圖系統(tǒng)、地形地籍測圖系統(tǒng)、地下管線測圖系統(tǒng)、房地產(chǎn)測量管理系統(tǒng)、城市規(guī)劃成圖管理系統(tǒng)等。數(shù)字測圖系統(tǒng)根據(jù)不同角度的分法：1、按輸入方法分：原圖數(shù)字化37

2.2.2、系統(tǒng)組成

數(shù)字測圖系統(tǒng)需有一系列硬件和軟件組成。用于野外采集數(shù)據(jù)的硬件設(shè)備有全站式或半站式電子速測儀；用于室內(nèi)輸入的設(shè)備有數(shù)字化儀、掃描儀、解析測圖儀等；電子手簿、ＰＣ卡用于記表數(shù)據(jù)；用于室內(nèi)輸出的設(shè)備主要有磁盤、顯示器、打印機(jī)和數(shù)控繪圖儀等；便攜機(jī)或微機(jī)是數(shù)字測圖系統(tǒng)的硬件控制設(shè)備，既用于數(shù)據(jù)處理，又用于數(shù)據(jù)采集和成果輸出。2.2.2、系統(tǒng)組成38軟件：控制測量計算軟件、數(shù)據(jù)采集和傳輸軟件、數(shù)據(jù)處理軟件、圖形編輯軟件、等高線自動繪制軟件、繪圖軟件及信息應(yīng)用軟件等。 在計算機(jī)自動化成圖過程中，主要采用野外數(shù)據(jù)采集然后由計算機(jī)自動進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，而隨著計算機(jī)的袖珍化和軟件功能的內(nèi)外業(yè)一體化，內(nèi)外業(yè)設(shè)備已沒有明顯的界限。軟件：控制測量計算軟件、數(shù)據(jù)采集和傳輸軟件、數(shù)據(jù)處理軟件、圖39電子平板全站儀GPS-RTK數(shù)字化儀掃描儀立體坐標(biāo)量測儀解析測圖儀PC卡電子手簿成圖軟件計算機(jī)存儲器顯示屏打印機(jī)繪圖儀數(shù)字測圖系統(tǒng)綜合框圖電子平板全站儀GPS-RTK數(shù)字化儀掃描儀立體坐標(biāo)量測儀PC40數(shù)字測圖系統(tǒng)內(nèi)外業(yè)設(shè)備主要組成

硬件設(shè)備一：地面測量儀器：獲取地面信息的基本設(shè)備。電子速測儀（全站儀）、經(jīng)緯儀、測距儀等。目前一些傳輸?shù)臋C(jī)助成圖系統(tǒng)都適用各種地面測量儀器進(jìn)行采集，如CASS系統(tǒng)設(shè)有速測儀、經(jīng)緯儀加測距儀、視距、量距等各種采集模式，能充分的利用現(xiàn)有的儀器設(shè)備。數(shù)字測圖系統(tǒng)內(nèi)外業(yè)設(shè)備主要組成硬件設(shè)備一：41

全站儀

徠卡南方全站儀

徠42硬件設(shè)備二：電子計算機(jī)：進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、儲存、處理的基本設(shè)備。外業(yè)數(shù)據(jù)采集所用的計算機(jī)要求計算機(jī)袖珍化，便于野外攜帶和使用。內(nèi)業(yè)處理所用的計算機(jī)一般采用微型計算機(jī)，要求計算機(jī)有足夠的貯存容量和運算速度。硬件設(shè)備二：電子計算機(jī)：進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、儲存、處理的基本設(shè)備43硬件設(shè)備三：圖形輸入設(shè)備用于將地圖幾何圖形轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)的專用設(shè)備。手扶跟蹤式直角坐標(biāo)數(shù)字化儀：操作簡單、價格低，其圖形輸入的精度能夠滿足地圖精度的要求。自動掃描數(shù)字化儀(亦稱掃描儀)：速度快，但由于其精度和矢量化等問題，在精度要求較高的大比例尺成圖方面，還有待進(jìn)一步研究。硬件設(shè)備三：圖形輸入設(shè)備44硬件設(shè)備四：圖形輸出設(shè)備：實施制圖數(shù)據(jù)到圖形的設(shè)備。

打印機(jī)：具有圖形輸出速度快的特點，雖然打印的圖形不精致，但能為制圖人員提供概略的樣圖以供檢查。

圖形顯示器：通常把它歸屬于計算機(jī)設(shè)備，而不是一個單獨的圖形輸出設(shè)備。

自動繪圖儀：種類很多，功能各異，沒有嚴(yán)格的分類標(biāo)準(zhǔn)。有噴墨式、激光式。2、系統(tǒng)組成硬件設(shè)備四：圖形輸出設(shè)備：實施制圖數(shù)據(jù)到圖形的設(shè)備。2、系統(tǒng)452.2全站型電子速測儀全站型電子速測儀，簡稱全站儀，它是一種可以同時進(jìn)行角度測量和距離測量，由機(jī)械、光學(xué)、電子組件組合而成的測量儀器。半站儀→全站儀全站儀實時計算并顯示出所需測量成果：方位角、平距、高差或點的三維坐標(biāo)等。外業(yè)工作高效化，測量作業(yè)高度自動化2.2全站型電子速測儀全站型電子速測儀，簡稱全站儀，它是46全站儀主要精度指標(biāo)全站儀主要精度指標(biāo)是測距精度和測角精度，測距精度分為固定誤差和比例誤差。例：拓普康GPT-3102N全站儀的標(biāo)稱精度為：測角精度=±2″；測距精度=±（2+2×10Dmm）全站儀主要精度指標(biāo)全站儀主要精度指標(biāo)是測距精度和測角精47全站儀的結(jié)構(gòu)1、電子測角系統(tǒng)（編碼度盤測角、光柵度盤測角）2、光電測距系統(tǒng)（電磁波測距）3、微型計算機(jī)系統(tǒng)4、其他輔助設(shè)備全站儀的結(jié)構(gòu)1、電子測角系統(tǒng)（編碼度盤測角、光柵度盤測角）48全站儀的測角原理靜態(tài)度盤測角動態(tài)度盤測角編碼度盤測角光柵度盤測角全站儀的測角原理靜態(tài)度盤測角動態(tài)度盤測角編碼度盤測角光柵度盤49

2.2.2.2全站儀的測距原理測距儀反射器發(fā)射波接收波

電磁波測距是通過測定電磁波束在待測距離上往返傳播的時間t2D離來計算待測距離Ｄ的，電磁波測距的公式2.2.2.2全站儀的測距原理測距儀反射器發(fā)射波50全站儀的分類

積木式（Modular），也稱組合式，它是指電子經(jīng)緯儀和測距儀可以分離開使用，照準(zhǔn)部與測距軸不共軸。作業(yè)時，測距儀安裝在電子經(jīng)緯儀上，相互之間用電纜實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，作業(yè)結(jié)束后卸下分別裝箱。這種儀器可根據(jù)作業(yè)精度要求，用戶可以選擇不同測角、測距設(shè)備進(jìn)行組合，靈活性較好。整體式（integrated），也稱集成式，它是將電子經(jīng)緯儀和測距儀融為一體，共用一個光學(xué)望遠(yuǎn)鏡，使用起來更方便。

常見的有日本（SOKKIA）SET系列、拓普康（TOPOCON）GTS系列、尼康（NIKON）DTM系列、瑞士徠卡（LEICA）TPS系列，我國的NTS和ETD系列。隨著計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用以及用戶的特殊要求，出現(xiàn)了帶內(nèi)存、防水型、防爆型、電腦型、馬達(dá)驅(qū)動型等等各種類型的全站儀，使得這一最常規(guī)的測量儀器越來越滿足各項測繪工作的需求，發(fā)揮更大的作用。全站儀的分類

51全站儀的特點

〈1〉、儀器操作簡單，高效。全站儀具有現(xiàn)代測量工作所需的所有功能。〈2〉、快速安置：簡單地整平和對中后，儀器一開機(jī)后便可工作。儀器具有專門的動態(tài)角掃描系統(tǒng)，因此無需初始化。關(guān)機(jī)后，仍會保留水平和垂直度盤的方向值。電子“氣泡”有圖示顯示并能使儀器始終保持精密置平。〈3〉、適應(yīng)性強(qiáng)：全站儀是為適應(yīng)惡劣環(huán)境操作所制造的儀器。它們經(jīng)受過全面的測試以便適應(yīng)各種作業(yè)條件，例如，雨天、潮濕、沖撞、塵土和高溫等，因此，它們能在最苛刻的環(huán)境下完成作業(yè)任務(wù)。<4>、全站儀設(shè)有雙向傾斜補(bǔ)償器,可以自動對水平和豎直方向進(jìn)行修正,以消除豎軸傾斜誤差的影響。還可進(jìn)行地球曲率改正、折光誤差以及溫度、氣壓改正。<5>、控制面板具有人機(jī)對話功能。控制面板由鍵盤和主,副顯示窗組成。除照準(zhǔn)以外的各種測量功能和參數(shù)均可通過鍵盤來實現(xiàn),儀器的兩側(cè)均有控制面板,操作十分方便。<6>、具有雙向通訊功能,可將測量數(shù)據(jù)傳輸給電子手簿或外部計算機(jī),也可接受電子手簿和外部計算機(jī)的指令和數(shù)據(jù)。

全站儀的特點

〈1〉、儀器操作簡單，高效。全站儀具有現(xiàn)代測量52

機(jī)械經(jīng)緯儀光學(xué)經(jīng)緯儀全站儀全站儀與經(jīng)緯儀相比？？？機(jī)械經(jīng)緯儀光學(xué)經(jīng)緯儀53全全站儀與經(jīng)緯儀相比具有以下優(yōu)點:1、測量結(jié)果自動記錄在"電子手簿"中,減少了讀數(shù)的錯誤和記錄的粗差,提高了功效。2、利用全站儀中的微處理器,通過傳感器可以自動的改正儀器軸系誤差,提高測量精度;3、距離改正,高差計算和坐標(biāo)計算在儀器上自動完成,減少了內(nèi)業(yè)計算工作量;4、角度測量中自動掃描整個度盤,并求出平均值作為結(jié)果,消除了度盤的刻

劃誤差和偏心差。

全全站儀與經(jīng)緯儀相比具有以下優(yōu)點:54

（一）度盤的電子化讀數(shù)

電子度盤讀數(shù)系統(tǒng)

把操作者從繁重的度盤人工讀數(shù)中解脫出來。不但提高了效率，還大大降低了誤讀的機(jī)率。（一）度盤的電子化讀數(shù)電子度盤讀55（二）三軸誤差的自動補(bǔ)償與改正

液體補(bǔ)償器

有效的軸系自動補(bǔ)償與改正，是實現(xiàn)高精度測角的有力保證。（二）三軸誤差的自動補(bǔ)償與改正56

（三）目標(biāo)的自動識別與照準(zhǔn)

自動目標(biāo)識別并驅(qū)動軸系照準(zhǔn)目標(biāo)，把測量員從全站儀測量工作中最為繁重一項操作——人工照準(zhǔn)目標(biāo)中解脫出來，使測量員可以遠(yuǎn)離測站。從此，全站儀的“自動化”又上了一個新的臺階。（三）目標(biāo)的自動識別與照準(zhǔn)57（四）全站儀的無合作目標(biāo)測距

有的時候，在目標(biāo)點上要擺反射棱鏡是比較麻煩的，甚至是不可能的，此時要測距怎么辦呢？現(xiàn)在有同軸型的全站儀，可以無合作目標(biāo)測距，即所謂的“測站”單人測量系統(tǒng)。（四）全站