基于單片機(jī)的SPWM

逆變電源設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的SPWM

逆變電源設(shè)計(jì)逆變電源的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

目前，逆變電源大多采用正弦波脈寬調(diào)制，即SPWM技術(shù)。逆變電源以數(shù)字化控制為發(fā)展趨勢，是現(xiàn)代逆變電源發(fā)展功率電子器件的大功率研究的一個(gè)熱點(diǎn)。

逆變電源的發(fā)展是和電力電子器件的發(fā)展聯(lián)系在一起的，電力電子器件的發(fā)展帶動(dòng)著逆變電源的發(fā)展。逆變電源出現(xiàn)于電力電子技術(shù)飛速發(fā)展的20世紀(jì)60年代，到日前為止，它已經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段。

第一代逆變電源是采用晶閘管(SCR)作為逆變器的開關(guān)器件，第二代逆變電源是采用自關(guān)斷器件作為逆變器的開關(guān)器件。第三代逆變電源采用了實(shí)時(shí)反饋控制技術(shù)，使逆變電源的性能得到提高。逆變電源的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀目前，逆變電源大多采用正2逆變電源的介紹

逆變電源是一種采用電力電子技術(shù)是進(jìn)行電能變換的裝置，它從交流或直流輸入獲得穩(wěn)壓恒頻的交流輸出。逆變電源廣泛應(yīng)用于航空、航海、電力、鐵路交通、郵電通信等諸多領(lǐng)域…。逆變電源也是一種產(chǎn)生交流電的裝置，它具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)變頻，逆變電源將市電轉(zhuǎn)化為用戶所需的交流電；

2)變相，逆變電源能將單相交流電轉(zhuǎn)化為三相交流電；

3)逆變電源能將直流電轉(zhuǎn)化為交流電。逆變電源的介紹逆變電源是一種采用電力電子技術(shù)是3本設(shè)計(jì)的主要研究內(nèi)容掌握51單片機(jī)及SPWM調(diào)制的有關(guān)知識(shí)；設(shè)計(jì)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案；設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件電路，包括單片機(jī)控制電路設(shè)計(jì)，TLP250驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)，濾波電路設(shè)計(jì)，逆變橋電路設(shè)計(jì)，系統(tǒng)保護(hù)電路設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)系統(tǒng)的程序流程；本設(shè)計(jì)的主要研究內(nèi)容41系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)總體框圖1系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)總體框圖5系統(tǒng)的工作原理

系統(tǒng)的工作原理：三相電壓380V經(jīng)整流濾波變成高壓直流電壓，后級(jí)逆變電路采用SPWM控制方式，通過對(duì)逆變橋采用正弦脈寬調(diào)制控制，逆變輸出電壓經(jīng)過電感、電容濾波后，最終在負(fù)載上得到220V/50Hz的正弦波交流電。

系統(tǒng)中輸出采樣電路的采樣電壓通過ADC0809轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，送給單片機(jī)。單片機(jī)根據(jù)這個(gè)電壓采樣值進(jìn)行中位值濾波、PI控制算出電壓值，單片機(jī)再通過P0口把數(shù)據(jù)送到SA4848中，來控制SPWM波發(fā)生器輸出的SPWM波形參數(shù)，從而控制逆變橋兩個(gè)橋臂的控制信號(hào)RPHT、RPHB，改變輸出電壓的幅值。SPWM發(fā)生器產(chǎn)生的SPWM波經(jīng)四個(gè)驅(qū)動(dòng)隔離電路去驅(qū)動(dòng)逆變電路，從而把整流濾波后得到的直流電逆變成穩(wěn)定交流電。

系統(tǒng)單片機(jī)采用AT89C51，SPWM波發(fā)生器采用SA4828三相SPWM波發(fā)生器，這里我們只使用其一相輸出波形，驅(qū)動(dòng)隔離電路采用TLP250，主電路采用高壓整流模塊和IGBT模塊，輸出采樣模塊使用ADC0809。系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)的工作原理：三相電壓3862系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件電路有以下幾個(gè)部分組成：系統(tǒng)主電路單片機(jī)最小系統(tǒng)采樣電路及A/D轉(zhuǎn)換電路SPWM波產(chǎn)生電路TLP250驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)保護(hù)電路2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件電路有以下幾個(gè)部分組成：7系統(tǒng)主電路及單片機(jī)時(shí)鐘、復(fù)位電路系統(tǒng)主電路時(shí)鐘電路復(fù)位電路系統(tǒng)主電路及單片機(jī)時(shí)鐘、復(fù)位電路8采樣電路及A/D轉(zhuǎn)換電路采樣電路A/D轉(zhuǎn)換電路采樣電路及A/D轉(zhuǎn)換電路采樣電路A/D轉(zhuǎn)換電路9SPWM波產(chǎn)生電路

SA4828的SETTRIP引腳接反相器的輸出腳，使單片機(jī)能夠在異常情況下封鎖SA4828的輸出，SA4828的/TRIP引腳接一只發(fā)光二極管，當(dāng)SA4828的輸出被封鎖時(shí)，發(fā)光二極管亮，用來顯示封鎖狀態(tài)。SPWM波產(chǎn)生電路SA4828的SETTRIP引腳接10TLP250驅(qū)動(dòng)電路

因?yàn)橹麟娐冯妷壕鶠楦唠妷?、大電流情況，而控制單元為弱電電路，所以它們之間必須采取光電隔離措施，以提高系統(tǒng)抗干擾能力。光耦TLP250是一種可直接驅(qū)動(dòng)小功率MOSFET和IGBT的功率型光耦，其最大驅(qū)動(dòng)能力達(dá)1.5A。TLP250驅(qū)動(dòng)電路因?yàn)橹麟娐冯妷壕鶠楦唠妷?、大電?1系統(tǒng)保護(hù)電路

輸出過流保護(hù)是指電源輸出電流超過所設(shè)定的允許值時(shí)，使電源不受損壞的技術(shù)措施。

輸入過壓欠壓保護(hù)是指當(dāng)系統(tǒng)輸入電壓太高或太低而引起電源輸出電壓失控的情況。系統(tǒng)保護(hù)電路輸出過流保護(hù)是指電源輸出電流超過所設(shè)定12系統(tǒng)保護(hù)電路輸出短路保護(hù)是指電源輸出短路時(shí)，使電源不受損壞的技術(shù)措施。

隨著溫度的升高，電子元件的性能都會(huì)下降甚至損壞，因此我們必須在系統(tǒng)內(nèi)加裝散熱風(fēng)扇，另外還應(yīng)當(dāng)對(duì)電源關(guān)鍵部位的溫度進(jìn)行監(jiān)測，防止因溫度過高而引起元器件的損壞。系統(tǒng)保護(hù)電路輸出短路保護(hù)是指電源輸出短路時(shí)，使電源不受損壞的13系統(tǒng)保護(hù)電路本系統(tǒng)用到一個(gè)5V的電源（主要由7805組成）和12V電源（主要由7812組成）系統(tǒng)保護(hù)電路本系統(tǒng)用到一個(gè)5V的電源（主要由7805組成）和143系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

圖為系統(tǒng)的主程序流程圖，系統(tǒng)開機(jī)后，先復(fù)位SA4828，然后對(duì)其初始化寄存器和控制寄存器進(jìn)行編程，在此之后，單片機(jī)AT89C51不斷通過ADC0809采樣輸出電壓值，調(diào)整SA4828控制數(shù)據(jù)中的調(diào)制幅度值，使輸出電壓穩(wěn)定下來。系統(tǒng)的主程序流程圖3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)圖為系統(tǒng)的主程序流程圖，系統(tǒng)開機(jī)后，先15采樣子程序

啟動(dòng)ADC0809的工作過程是：先由ALE信號(hào)鎖存通道地址000，后由START有效啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，即執(zhí)行一條MOVX@DPTR,A指令產(chǎn)生WR信號(hào)，使ALE、START有效，鎖存通道號(hào)并啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換。A/D轉(zhuǎn)換完畢，EOC端發(fā)出一正脈沖供單片機(jī)查詢，最后執(zhí)行MOVXA,@DPTR產(chǎn)生/RD信號(hào)使OE端有效，打開輸出鎖存器三態(tài)門，8位數(shù)據(jù)就讀入到單片機(jī)中。采樣子程序啟動(dòng)ADC0809的工作過程是：先由ALE16PI子程序

把采樣值與系統(tǒng)設(shè)定電壓值（本系統(tǒng)為220V）進(jìn)行比較，求出偏差E(n),再判斷此時(shí)的偏差是否在允許的范圍內(nèi)，如果是，則不改變SA4828中的控制數(shù)據(jù)，如果超過了允許范圍，就采用的PI控制算法去計(jì)算出此時(shí)的控制調(diào)制幅度值,改變SA4828中的控制數(shù)據(jù)。PI子程序把采樣值與系統(tǒng)設(shè)定電壓值（本系統(tǒng)為22017濾波子程序

中位值濾波是對(duì)某一被測參數(shù)連續(xù)采樣n次（一般n取奇數(shù)），然后把n次采樣值按大小排列，取中間值為本次采樣值，本系統(tǒng)我們?nèi)為7，并用冒泡排序法來對(duì)采樣值進(jìn)行排序。中位值濾波能有效地克服偶然因素引起的波動(dòng)或采樣器不穩(wěn)定引起的誤碼等脈沖干擾。對(duì)溫度、液位等緩慢變化的被測參數(shù)采用此法能收到良好的濾波效果，但對(duì)于流量、壓力等快速變化的參數(shù)一般不宜采用中位值濾波。濾波子程序中位值濾波是對(duì)某一被測參數(shù)連續(xù)采樣n次（一般18寫控制字子程序

各控制寄存器編程值為：R0＝0EBH，R1＝68H，R2＝06H，R＝R5＝00H，R3則根據(jù)系統(tǒng)控制程序來設(shè)定。寫控制字子程序各控制寄存器編程值為：R0＝0EBH，19中斷子程序

當(dāng)電源系統(tǒng)中的單片機(jī)檢測到過壓、欠壓、過流或過熱信號(hào)時(shí)，置報(bào)警標(biāo)志位為1，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T0，當(dāng)定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到后，單片機(jī)再檢查過壓、欠壓、過流或過熱信號(hào)是否仍然存在，若存在，則關(guān)閉輸出并發(fā)出故障報(bào)警，若過壓、欠壓、過流或過熱信號(hào)已不存在了，則不關(guān)閉輸出也不發(fā)出報(bào)警，報(bào)警標(biāo)志位清0。這樣處理，我們可以有效地防止電源的故障誤報(bào)警。中斷子程序當(dāng)電源系統(tǒng)中的單片機(jī)檢測到過壓、欠壓、過流20總結(jié)

本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)：基于單片機(jī)的SPWM的逆變電源的設(shè)計(jì)，已經(jīng)基本完成。本文所做的主要工作如下：闡述了逆變器的國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀及研究的意義；明確設(shè)計(jì)任務(wù)，結(jié)合現(xiàn)有實(shí)際條件，確立自己的設(shè)計(jì)方案；對(duì)自己確立的方案進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)，先分模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)（包括系統(tǒng)主電路、采樣電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)控制電路、SPWM產(chǎn)生芯片SA4828電路、驅(qū)動(dòng)電路、系統(tǒng)保護(hù)電路），再整合各個(gè)子模塊，完成系統(tǒng)的硬件電路圖，并用proteus繪制出整個(gè)系統(tǒng)總體電路圖?；谙到y(tǒng)的硬件條件，進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)（包括系統(tǒng)主程序、采樣子程序、濾波子程序、PI子程序、寫控制字子程序、中斷子程序），并對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行分析?？偨Y(jié)本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)：基于單片機(jī)的SPWM的逆變電源的21謝謝謝謝基于單片機(jī)的SPWM

逆變電源設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的SPWM

逆變電源設(shè)計(jì)逆變電源的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

目前，逆變電源大多采用正弦波脈寬調(diào)制，即SPWM技術(shù)。逆變電源以數(shù)字化控制為發(fā)展趨勢，是現(xiàn)代逆變電源發(fā)展功率電子器件的大功率研究的一個(gè)熱點(diǎn)。

逆變電源的發(fā)展是和電力電子器件的發(fā)展聯(lián)系在一起的，電力電子器件的發(fā)展帶動(dòng)著逆變電源的發(fā)展。逆變電源出現(xiàn)于電力電子技術(shù)飛速發(fā)展的20世紀(jì)60年代，到日前為止，它已經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段。

第一代逆變電源是采用晶閘管(SCR)作為逆變器的開關(guān)器件，第二代逆變電源是采用自關(guān)斷器件作為逆變器的開關(guān)器件。第三代逆變電源采用了實(shí)時(shí)反饋控制技術(shù)，使逆變電源的性能得到提高。逆變電源的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀目前，逆變電源大多采用正24逆變電源的介紹

逆變電源是一種采用電力電子技術(shù)是進(jìn)行電能變換的裝置，它從交流或直流輸入獲得穩(wěn)壓恒頻的交流輸出。逆變電源廣泛應(yīng)用于航空、航海、電力、鐵路交通、郵電通信等諸多領(lǐng)域…。逆變電源也是一種產(chǎn)生交流電的裝置，它具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)變頻，逆變電源將市電轉(zhuǎn)化為用戶所需的交流電；

2)變相，逆變電源能將單相交流電轉(zhuǎn)化為三相交流電；

3)逆變電源能將直流電轉(zhuǎn)化為交流電。逆變電源的介紹逆變電源是一種采用電力電子技術(shù)是25本設(shè)計(jì)的主要研究內(nèi)容掌握51單片機(jī)及SPWM調(diào)制的有關(guān)知識(shí)；設(shè)計(jì)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案；設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件電路，包括單片機(jī)控制電路設(shè)計(jì)，TLP250驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)，濾波電路設(shè)計(jì)，逆變橋電路設(shè)計(jì)，系統(tǒng)保護(hù)電路設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)系統(tǒng)的程序流程；本設(shè)計(jì)的主要研究內(nèi)容261系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)總體框圖1系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)總體框圖27系統(tǒng)的工作原理

系統(tǒng)的工作原理：三相電壓380V經(jīng)整流濾波變成高壓直流電壓，后級(jí)逆變電路采用SPWM控制方式，通過對(duì)逆變橋采用正弦脈寬調(diào)制控制，逆變輸出電壓經(jīng)過電感、電容濾波后，最終在負(fù)載上得到220V/50Hz的正弦波交流電。

系統(tǒng)中輸出采樣電路的采樣電壓通過ADC0809轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，送給單片機(jī)。單片機(jī)根據(jù)這個(gè)電壓采樣值進(jìn)行中位值濾波、PI控制算出電壓值，單片機(jī)再通過P0口把數(shù)據(jù)送到SA4848中，來控制SPWM波發(fā)生器輸出的SPWM波形參數(shù)，從而控制逆變橋兩個(gè)橋臂的控制信號(hào)RPHT、RPHB，改變輸出電壓的幅值。SPWM發(fā)生器產(chǎn)生的SPWM波經(jīng)四個(gè)驅(qū)動(dòng)隔離電路去驅(qū)動(dòng)逆變電路，從而把整流濾波后得到的直流電逆變成穩(wěn)定交流電。

系統(tǒng)單片機(jī)采用AT89C51，SPWM波發(fā)生器采用SA4828三相SPWM波發(fā)生器，這里我們只使用其一相輸出波形，驅(qū)動(dòng)隔離電路采用TLP250，主電路采用高壓整流模塊和IGBT模塊，輸出采樣模塊使用ADC0809。系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)的工作原理：三相電壓38282系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件電路有以下幾個(gè)部分組成：系統(tǒng)主電路單片機(jī)最小系統(tǒng)采樣電路及A/D轉(zhuǎn)換電路SPWM波產(chǎn)生電路TLP250驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)保護(hù)電路2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件電路有以下幾個(gè)部分組成：29系統(tǒng)主電路及單片機(jī)時(shí)鐘、復(fù)位電路系統(tǒng)主電路時(shí)鐘電路復(fù)位電路系統(tǒng)主電路及單片機(jī)時(shí)鐘、復(fù)位電路30采樣電路及A/D轉(zhuǎn)換電路采樣電路A/D轉(zhuǎn)換電路采樣電路及A/D轉(zhuǎn)換電路采樣電路A/D轉(zhuǎn)換電路31SPWM波產(chǎn)生電路

SA4828的SETTRIP引腳接反相器的輸出腳，使單片機(jī)能夠在異常情況下封鎖SA4828的輸出，SA4828的/TRIP引腳接一只發(fā)光二極管，當(dāng)SA4828的輸出被封鎖時(shí)，發(fā)光二極管亮，用來顯示封鎖狀態(tài)。SPWM波產(chǎn)生電路SA4828的SETTRIP引腳接32TLP250驅(qū)動(dòng)電路

因?yàn)橹麟娐冯妷壕鶠楦唠妷骸⒋箅娏髑闆r，而控制單元為弱電電路，所以它們之間必須采取光電隔離措施，以提高系統(tǒng)抗干擾能力。光耦TLP250是一種可直接驅(qū)動(dòng)小功率MOSFET和IGBT的功率型光耦，其最大驅(qū)動(dòng)能力達(dá)1.5A。TLP250驅(qū)動(dòng)電路因?yàn)橹麟娐冯妷壕鶠楦唠妷骸⒋箅娏?3系統(tǒng)保護(hù)電路

輸出過流保護(hù)是指電源輸出電流超過所設(shè)定的允許值時(shí)，使電源不受損壞的技術(shù)措施。

輸入過壓欠壓保護(hù)是指當(dāng)系統(tǒng)輸入電壓太高或太低而引起電源輸出電壓失控的情況。系統(tǒng)保護(hù)電路輸出過流保護(hù)是指電源輸出電流超過所設(shè)定34系統(tǒng)保護(hù)電路輸出短路保護(hù)是指電源輸出短路時(shí)，使電源不受損壞的技術(shù)措施。

隨著溫度的升高，電子元件的性能都會(huì)下降甚至損壞，因此我們必須在系統(tǒng)內(nèi)加裝散熱風(fēng)扇，另外還應(yīng)當(dāng)對(duì)電源關(guān)鍵部位的溫度進(jìn)行監(jiān)測，防止因溫度過高而引起元器件的損壞。系統(tǒng)保護(hù)電路輸出短路保護(hù)是指電源輸出短路時(shí)，使電源不受損壞的35系統(tǒng)保護(hù)電路本系統(tǒng)用到一個(gè)5V的電源（主要由7805組成）和12V電源（主要由7812組成）系統(tǒng)保護(hù)電路本系統(tǒng)用到一個(gè)5V的電源（主要由7805組成）和363系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

圖為系統(tǒng)的主程序流程圖，系統(tǒng)開機(jī)后，先復(fù)位SA4828，然后對(duì)其初始化寄存器和控制寄存器進(jìn)行編程，在此之后，單片機(jī)AT89C51不斷通過ADC0809采樣輸出電壓值，調(diào)整SA4828控制數(shù)據(jù)中的調(diào)制幅度值，使輸出電壓穩(wěn)定下來。系統(tǒng)的主程序流程圖3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)圖為系統(tǒng)的主程序流程圖，系統(tǒng)開機(jī)后，先37采樣子程序

啟動(dòng)ADC0809的工作過程是：先由ALE信號(hào)鎖存通道地址000，后由START有效啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，即執(zhí)行一條MOVX@DPTR,A指令產(chǎn)生WR信號(hào)，使ALE、START有效，鎖存通道號(hào)并啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換。A/D轉(zhuǎn)換完畢，EOC端發(fā)出一正脈沖供單片機(jī)查詢，最后執(zhí)行MOVXA,@DPTR產(chǎn)生/RD信號(hào)使OE端有效，打開輸出鎖存器三態(tài)門，8位數(shù)據(jù)就讀入到單片機(jī)中。采樣子程序啟動(dòng)ADC0809的工作過程是：先由ALE38PI子程序

把采樣值與系統(tǒng)設(shè)定電壓值（本系統(tǒng)為220V）進(jìn)行比較，求出偏差E(n),再判斷此時(shí)的偏差是否在允許的范圍內(nèi)，如果是，則不改變SA4828中的控制數(shù)據(jù)，如果超過了允許范圍，就采用的PI控制算法去計(jì)算出此時(shí)的控制調(diào)制幅度值,改變SA4828中的控制數(shù)據(jù)。PI子程序把采樣值與系統(tǒng)設(shè)定電壓值（本系統(tǒng)為22039濾波子程序

中位值濾波是對(duì)某一被測參數(shù)連續(xù)采樣n次（一般n取奇數(shù)），然后把n次采樣值按大小排列，取中間值為本次采樣值，本系統(tǒng)我們?nèi)為7，并用冒泡排序法來對(duì)采樣值進(jìn)行排序。中位值濾波能有效地克服偶然因素引起的波動(dòng)或采樣器不穩(wěn)定引起的誤碼等脈沖干擾。對(duì)溫度、液位等緩慢變化的被測參數(shù)采用此法能收到良好