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放料單元設(shè)計學(xué)習(xí)目標了解放料單元的設(shè)計規(guī)范通過對放料單元工位的認知，了解放料單元的設(shè)計智能倉庫模塊的組成智能倉庫模塊工作臺1、料庫單元用于隨機存放物料，搬運機器人握持夾爪工具從雙層料庫抓取物料。2、放料單元上有兩個放置長方體的區(qū)域，機器人可通過程序編程實現(xiàn)搬運碼垛的模擬。3、料井單元是由多功能料井、推送氣缸、光線傳感器等組成。料庫單元放料單元料井單元放料單元設(shè)計考慮到料塊有三種形狀，兩種色度，設(shè)計了具有與三種料塊形狀顏色相對應(yīng)的6個放料工位，又為了實現(xiàn)碼垛教學(xué)，設(shè)計了2個碼垛工位（將其中1個工位的物料碼垛到另1個工位上）。為了防止機器人搬運物料時與臺面產(chǎn)生摩擦，工位處應(yīng)留有間隙，其中用于碼垛的2個工位的間隙設(shè)計為3mm，其他工位間隙設(shè)計為2mm。放料單元總結(jié)通過本次課程的學(xué)習(xí)，了解了放料單元設(shè)計的方法。
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