液壓與氣壓傳動實訓指導書?精品課件合集認知氣壓傳動實訓系統(tǒng)項目四項目任務認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)氣動沖床執(zhí)行元件的選擇4.14.2知識目標（1）了解氣壓傳動的基本工作原理；（2）能簡述氣壓傳動系統(tǒng)的組成和特點。技能目標（1）能辨認氣壓傳動實訓系統(tǒng)的各組成部分；（2）具有獨立操作和團隊協(xié)作能力。任務一認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)4.1認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)1.任務內容分析如圖所示，數(shù)控銑床加工時常用氣動平口鉗作為夾緊裝置，本次任務主要講解氣動系統(tǒng)的組成及氣動控制的特點。4.1認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)1.任務內容分析如圖所示為氣動平口鉗的控制系統(tǒng)示意圖。氣動系統(tǒng)包括哪些組成部分？壓縮空氣又是怎么產生的？2.任務知識拓展1）氣動技術的優(yōu)點（1）工作介質是壓縮空氣，用量不受限制，排氣處理簡單，不污染環(huán)境。（2）可獲得較高的工作速度。（3）全氣動控制具有防火、防爆、耐潮的能力。（4）氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。4.1認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)2.任務知識拓展1）氣動技術的優(yōu)點（5）輸出力及工作速度調節(jié)方便，大小可無限變化。（6）利用空氣的可壓縮性，黏度很?。s為液壓油的萬分之一），所以流動阻力小，在管道中流動的壓力損失較小，可儲存能量，實現(xiàn)集中供氣和遠距離輸送。4.1認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)2.任務知識拓展2）氣動技術的缺點（1）空氣具有可壓縮性，不易實現(xiàn)準確定位和速度控制。（2）氣缸輸出的力能滿足許多應用場合，但其輸出的力較小，出力應限制在20～30kN

之間。（3）氣動裝置中的信號傳動速度比光、電控制速度慢，所以不宜用于信號傳遞速度要求很高的復雜線路中。同時實現(xiàn)生產過程的遙控也比較困難，但能滿足一般機械設備的工作要求。4.1認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)2.任務知識拓展3）數(shù)控機床驅動系統(tǒng)對壓縮空氣的要求（1）要求壓縮空氣具有一定的壓力和足夠的流量。（2）要求壓縮空氣有一定的清潔度和干燥度。4.1認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)所以氣源裝置必須設置一些除油、除水、除塵，并使壓縮空氣干燥，提高壓縮空氣質量，進行氣源凈化處理的輔助設備。3.任務實施1）氣動門控制組成部分分析氣動系統(tǒng)的組成見右表。4.1認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)3.任務實施1）氣動門控制組成部分分析氣動平口鉗控制系統(tǒng)的組成如圖所示，其中未級主控元件及信號處理控制元件屬于氣動控制元件。4.1認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)3.任務實施2）氣動系統(tǒng)控制結構特點各組成部分的連接、信號處理、控制之間的各控制關系及層次如圖所示。4.1認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)3.任務實施2）氣動系統(tǒng)控制結構特點在氣動控制系統(tǒng)中，氣源裝置提供能量輸送給各個元器件，信號處理及控制元件采集處理各種信號，最終給未級主控元件，未級主控元件根據(jù)信號，控制執(zhí)行元件的動作及運動方向。從信號流上講，氣動控制元件完成信號的處理由主控元件輸出執(zhí)行信號，最后由氣動執(zhí)行元件完成命令的執(zhí)行。4.1認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)3.任務實施3）氣源裝置如圖所示即為氣源裝置的工作示意圖。4.1認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)3.任務實施3）氣源裝置由圖可知，在對空氣進行處理時，先進行壓縮，再經過一系列的過濾和干燥等處理。下圖為壓縮空氣站的詳細工作流程圖。4.1認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)3.任務實施3）氣源裝置各組成部分的職能符號、功能作用見下表。4.1認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)3.任務實施3）氣源裝置各組成部分的職能符號、功能作用見下表。4.1認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)續(xù)表3.任務實施4）氣源調節(jié)裝置（1）氣源調節(jié)裝置的組成4.1認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)氣動調節(jié)裝置如右上圖所示，由過濾器、減壓閥和油霧器三部分組成，稱為三聯(lián)件。隨著科學技術的進步，現(xiàn)在一些氣動元器件已不需要在壓縮空氣中加潤滑油以潤滑，因此氣源調節(jié)裝置只由過濾器和減壓閥組成，而稱之為二聯(lián)件。3.任務實施4）氣源調節(jié)裝置（2）氣源調節(jié)裝置的符號4.1認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)如圖所示為二聯(lián)件和三聯(lián)件的實物圖及符號，一般在系統(tǒng)圖中都以簡化符號出現(xiàn)。3.任務實施4）氣源調節(jié)裝置（2）空氣壓縮機的日常維護及保養(yǎng)4.1認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)保持機器的清潔。儲氣罐的放水閥每日打開一次排除油水。在濕氣較重的地方，每4h打開一次。潤滑油位請每天檢查一次，確?？諌簷C的潤滑作用?？諝鉃V清器應15d清理或更換一次（濾芯為消耗品）。3.任務實施4）氣源調節(jié)裝置（2）空氣壓縮機的日常維護及保養(yǎng)4.1認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)不定期的檢查各部位螺絲的松緊程度。潤滑油最初運轉50h或一周后請換新油，以后每300h換新油一次（使用環(huán)境較差者應150h換一次油），每運轉36h加油一次。使用500h（或半年）請將氣閥拆出清洗。3.任務實施4）氣源調節(jié)裝置（2）空氣壓縮機的日常維護及保養(yǎng)4.1認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)每年請將機器各部件清潔一次。定期檢查所有的防護罩、警告標志等安全防護裝置。定期檢查空壓機的壓力釋放裝置，停車保護裝置及壓力表（半年一次），安全閥靈敏性，確?？諌簷C處于正常工作狀態(tài)。應定期檢查受高溫的零部件，如閥、氣缸蓋等。謝謝您的觀看與聆聽!Thanksforyourlistening!液壓與氣壓傳動實訓指導書認知氣壓傳動實訓系統(tǒng)項目四項目任務認識氣動平口鉗氣動系統(tǒng)氣動沖床執(zhí)行元件的選擇4.14.2知識目標（1）了解氣壓傳動的基本工作原理；（2）能簡述氣壓傳動系統(tǒng)的組成和特點。技能目標（1）能辨認氣壓傳動實訓系統(tǒng)的各組成部分；（2）具有獨立操作和團隊協(xié)作能力。任務二氣動沖床執(zhí)行元件的選擇4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇1.任務分析如圖所示的氣動沖床，如果氣源裝置提供的壓縮空氣的壓力為0.7MPa，該沖床所能輸出的最大輸出力為8kN，最大有效行程為300mm，試確定該氣動沖床所用氣缸的型號。要完成氣缸型號的選擇必須了解氣缸的結構及基本參數(shù)的計算方法。2.任務知識拓展1）氣動執(zhí)行元件——氣缸（1）氣缸的結構4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇圖示為普通氣缸的實物和結構圖，它主要由活塞桿、活塞、前缸蓋、后缸蓋、密封圈及缸筒等組成。2.任務知識拓展1）氣動執(zhí)行元件——氣缸（2）氣缸的工作原理4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇圖示為普通氣缸的工作原理。2.任務知識拓展1）氣動執(zhí)行元件——氣缸（3）普通氣缸的職能符號4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇2.任務知識拓展1）氣動執(zhí)行元件——氣缸（4）氣缸的緩沖裝置4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇如圖所示，緩沖裝置是由緩沖套、緩沖密封圈和緩沖閥等組成。調節(jié)緩沖閥的開口大小，可改變緩沖能力。緩沖閥的節(jié)流開口不能過大也不能過小，節(jié)流過大活塞接近行程終端前，可能會出現(xiàn)彈跳現(xiàn)象；節(jié)流過小，活塞行程可能達不到預定的行程。2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類氣動執(zhí)行元件的分類見下表。4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類（1）氣動沖床氣缸的類型4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇根據(jù)沖床的工作特點，選用雙作用氣缸作為氣動沖床的執(zhí)行元件，其主要沖壓力由壓縮空氣進入無桿腔一端產生。2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（2）氣缸主要參數(shù)的計算氣缸內徑。由氣缸所使用的壓力p、軸向負載F和氣缸的負載率η計算得到。負載力。負載狀況不同，作用在活塞桿軸向的負載力也不同。下表為負載力的幾種計算形式。2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（2）氣缸主要參數(shù)的計算2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（2）氣缸主要參數(shù)的計算

2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（2）氣缸主要參數(shù)的計算負載率的選取常用的有兩種方法，如下表中根據(jù)負載的運動狀態(tài)，選取負載率。2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（2）氣缸主要參數(shù)的計算負載率還可根據(jù)氣缸的工作壓力選取。下表列出了負載率與工作壓力的關系。2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（2）氣缸主要參數(shù)的計算氣缸內徑的計算方法。確定了F、η和p后，可根據(jù)氣動理論輸出力的計算方法來反推氣缸的內徑，常見氣缸的理論推力公式見下表。2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（2）氣缸主要參數(shù)的計算2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（2）氣缸主要參數(shù)的計算在計算過程中對單作用氣缸，預設桿徑與缸徑之比d/D＝0.5；對雙作用氣缸，預設桿徑與缸徑之比d/D＝0.3～0.4，這樣就可計算出缸徑D。如雙作用單出桿氣缸的計算公式為：活塞桿伸出時：活塞桿返回時：2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（2）氣缸主要參數(shù)的計算計算出D后，再用標準的缸徑進行圓整，見下表：2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（2）氣缸主要參數(shù)的計算沖床是在活塞桿伸出時進行沖裁，所以根據(jù)公式就可計算出氣缸的內徑。已知：則：進行圓整，由于帶括號的氣缸直徑一般不選用，所以取氣缸直徑D＝200mm2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（3）氣缸活塞桿直徑的確定確定氣缸活塞桿直徑時，一般按d/D＝0.2～0.3計算，必要時也可按d/D＝0.16～0.4計算，計算后再按標準進行圓整，見下表。2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（3）氣缸活塞桿直徑的確定根據(jù)公式d/D＝0.2～0.3確定氣缸活塞桿直徑：根據(jù)上表進行圓整，取活塞桿直徑d＝50mm。2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（4）氣缸型號的選擇根據(jù)計算應選擇缸徑為180mm，活塞桿直徑為45mm，有效行程為300mm帶有緩沖裝置的氣缸。根據(jù)這些參數(shù)及要求確定某一廠家的氣缸，下面以FESTO公司生產的氣缸為例，對照參數(shù)進行選擇。2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（4）氣缸型號的選擇選擇型號。如圖所示，首先選用標準氣缸，而標準氣缸有三種型號，選用第二類的標準氣缸。2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（4）氣缸型號的選擇選擇型號。應選擇DNG型號，且選擇活塞桿直徑為200mm帶緩沖的氣缸。如圖所示，在標準氣缸符號ISO15552類別的氣缸中，2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（4）氣缸型號的選擇查看主要工作性能。如表所示，查看該型號的工作特性是否滿足氣動沖床的工作要求，性能試復完全滿足沖床要求。2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（4）氣缸型號的選擇確定完整型號。如圖所示，根據(jù)前面所查看完全滿足沖床的需要，最后確定有效行程300mm，即可確定所選氣缸的型號為DNG-200-300-PPV-A。2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（4）氣缸型號的選擇查看具體結構參數(shù)和一些技術資料。如圖所示，確定好型號后，可以查看它的具體對構和結構參數(shù)以及一些技術資料，如一些安裝附件、結構尺寸、安裝方式及安裝尺寸等。2.任務知識拓展2）氣動執(zhí)行元件的分類4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（4）氣缸型號的選擇2.任務知識拓展3）氣動馬達4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（1）氣動馬達的分類按結構形式可分為葉片式氣動馬達、活塞式氣動馬達和齒輪式氣動馬達等。葉片式氣動馬達制造簡單，結構緊湊，但低速運動轉矩小，低速性能不好，適用于中、低功率的機械。2.任務知識拓展3）氣動馬達4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（1）氣動馬達的分類活塞式氣動馬達在低速情況下有較大的輸出功率，它的低速性能好，適宜于載荷較大和要求低速轉矩的機械。（2）氣動馬達的工作原理上圖為葉片式氣動馬達的實物圖和工作原理圖。2.任務知識拓展3）氣動馬達4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（2）氣動馬達的工作原理當壓縮空氣從順時針供氣口進入定子內，會使葉片帶動轉子作順時針旋轉，產生轉矩。廢氣從排氣口排出；而定子腔內殘留氣體則從逆時針供氣口排出。如需改變氣馬達旋轉方向，只需改變從逆時針供氣口進入壓縮空氣即可。2.任務知識拓展3）氣動馬達4.2氣動沖床執(zhí)行元件的選擇（3）擺動馬達擺動馬達是一種在小于360°范圍內往復擺動的氣缸，是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能，輸出的力矩使機構實現(xiàn)往復擺動，用于物體