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主編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)劉賽堂李永敏

主編第16章減速器和變速器1.減速器的作用

2.減速器和變速器的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用

3.變速器變速的原理

4.摩擦輪傳動(dòng)知識(shí)點(diǎn)：第16章減速器和變速器1.減速器的作用知識(shí)點(diǎn)：16.1減速器除了部分旋轉(zhuǎn)類機(jī)械如鼓風(fēng)機(jī)、水泵等直接由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)之外,絕大多數(shù)的工作機(jī)械其工作部分的轉(zhuǎn)速與原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不一致，因此，需要協(xié)調(diào)原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的速度。減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間建立的閉式傳動(dòng)裝置，是由齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)以及由齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組合而成的部件。它在機(jī)械傳動(dòng)中用來(lái)降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)的增大扭矩。在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。減速器是一種典型的機(jī)械基礎(chǔ)部件，減速器由于其結(jié)構(gòu)緊湊,效率較高,傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠,使用維護(hù)簡(jiǎn)單方便的特點(diǎn)，在現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用廣泛。減速器的種類很多。按其傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，大致可分為五類：齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器。上述五種減速器已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，使用時(shí)只需結(jié)合所需傳動(dòng)功率、轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比、工作條件和機(jī)器的總體布置等具體要求，從產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊(cè)中選擇即可。只有在選不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)制造減速器。本節(jié)主要介紹齒輪減速器和蝸桿減速器。16.1減速器除了部分旋轉(zhuǎn)類機(jī)械如鼓風(fēng)機(jī)、水泵等16.1減速器16.1.1齒輪減速器主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。齒輪減速器按齒輪的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、兩級(jí)、三級(jí)和多級(jí)的；按其軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式的；按運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的特點(diǎn)分為展開(kāi)式、同軸式(又稱回歸式)和分流式。

(1)圓柱齒輪減速器單級(jí)圓柱齒輪減速器［如圖16.1(a)］最大傳動(dòng)比i一般為8～10，以避免輪廓尺寸過(guò)大；當(dāng)傳動(dòng)比i>10時(shí)，應(yīng)采用兩級(jí)的圓柱齒輪減速器。兩級(jí)圓柱齒輪減速器應(yīng)用最廣，常用于i=8～50以及高、低速級(jí)的中心距總和a∑=250～4000mm的情況下。其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖可以是展開(kāi)式、同軸式或分流式的。展開(kāi)式兩級(jí)圓柱齒輪減速器［圖16.1(b)］是兩級(jí)減速器中最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的一種。一般用在中心距總和a∑≤1700mm的情況下。1.齒輪減速器的分類16.1減速器16.1.1齒輪減速器主要有圓圖16.1齒輪減速器16.1減速器圖16.1齒輪減速器16.1減速器齒輪減速器的特點(diǎn)是效率高，工作可靠，壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)單，因而應(yīng)用范圍很廣。2.齒輪減速器的特點(diǎn)16.1減速器16.1.2蝸桿減速器蝸桿減速器有單級(jí)蝸桿減速器和兩級(jí)蝸桿減速器兩種。其中應(yīng)用最廣的是單級(jí)蝸桿減速器。單級(jí)蝸桿減速器根據(jù)蝸桿的位置可分為上置式蝸桿［圖16.2(a)］、下置式蝸桿［圖16.2(b)］及側(cè)蝸桿［圖16.2(c)］三種，其傳動(dòng)比范圍一般為i=10~70。設(shè)計(jì)時(shí)蝸桿配置方案的選取，應(yīng)視傳動(dòng)裝置組合的方便與否而定。應(yīng)盡可能選用下置式蝸桿的結(jié)構(gòu)，以便于解決潤(rùn)滑和冷卻問(wèn)題。當(dāng)蝸桿的圓周速度vs>4~5m/s時(shí)，為了減少攪油和飛濺時(shí)損耗的功率，可采用上置式蝸桿的結(jié)構(gòu)。兩級(jí)蝸桿減速器［圖16.2(d)］應(yīng)用較少，因其結(jié)構(gòu)緊湊，常用于傳動(dòng)比很大的地方(一般i=100~4000)，但其效率較低。1.蝸桿減速器分類齒輪減速器的特點(diǎn)是效率高，工作可靠，壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)單圖16.2蝸桿減速器16.1減速器圖16.2蝸桿減速器16.1減速器蝸桿減速器的優(yōu)點(diǎn)是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動(dòng)比，同時(shí)工作平穩(wěn)、噪聲較小；但傳動(dòng)效率較低。2.蝸桿減速器特點(diǎn)16.1減速器16.1.3蝸桿-齒輪減速器蝸桿-齒輪減速器［圖16.3(a)］通常將蝸桿傳動(dòng)作為高速級(jí)，因?yàn)楦咚贂r(shí)蝸桿的傳動(dòng)效率較高。它適用的傳動(dòng)比范圍為50~130，最大可達(dá)250。至于把圓柱齒輪傳動(dòng)作為高速級(jí)的，稱為齒輪-蝸桿減速器［圖16.3(b)］，這種減速器應(yīng)用較少，傳動(dòng)比可達(dá)150左右。圖16.3蝸桿-齒輪減速器蝸桿減速器的優(yōu)點(diǎn)是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大16.1減速器16.1.4減速器傳動(dòng)比的分配由于單級(jí)齒輪減速器的傳動(dòng)比最大不超過(guò)10，當(dāng)總傳動(dòng)比要求超過(guò)此值時(shí)，應(yīng)采用二級(jí)或多級(jí)減速器。此時(shí)就應(yīng)考慮各級(jí)傳動(dòng)比的合理分配問(wèn)題，否則將影響到減速器外形尺寸的大小、承載能力能否充分發(fā)揮等。根據(jù)使用要求的不同，可按下列原則分配傳動(dòng)比。

1)使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近于相等。

2)使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量最小。

3)使傳動(dòng)具有最小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

4)使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等。16.1.5減速器的結(jié)構(gòu)主要由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等組成。箱體必須有足夠的剛度，為保證箱體的剛度及散熱，常在箱體外壁上制有加強(qiáng)肋。為方便減速器的制造、裝配及使用，還需在減速器上設(shè)置一系列附件，如檢查孔、透氣孔、油標(biāo)尺或油面指示器、吊鉤及起蓋螺釘?shù)?。詳情可參?jiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》。16.1減速器16.1.4減速器傳動(dòng)比的分配16.2變速器前節(jié)所述的減速器，傳動(dòng)比是固定的，但在工程實(shí)際中，有些工作機(jī)往往需要在幾種不同的轉(zhuǎn)速下工作，如汽車要根據(jù)具體情況改變行車速度；機(jī)床要根據(jù)被加工零件的具體情況調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到有利的切削速度。這就需要根據(jù)使用要求在工作中隨時(shí)調(diào)整原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的傳動(dòng)比。變速器是能隨時(shí)改變輸出軸和輸入軸之間傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置，又稱變速箱。變速器廣泛用于機(jī)床、車輛和其他需要變速的機(jī)器上。機(jī)床主軸常裝在變速器內(nèi)，所以又叫主軸箱，其結(jié)構(gòu)緊湊，便于集中操作。在機(jī)床上用以改變進(jìn)給量的變速器稱為進(jìn)給箱。汽車變速器是通過(guò)改變傳動(dòng)比從而改變汽車的輸出轉(zhuǎn)矩，以適應(yīng)在起步、加速、行駛以及克服各種道路阻礙等不同行駛條件下對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪牽引力及車速不同要求的需要。變速器可分為有級(jí)變速器（或分級(jí)變速器）和無(wú)級(jí)變速器兩大類。16.2.1有級(jí)變速器有級(jí)變速器的傳動(dòng)比只能按既定的設(shè)計(jì)要求通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)分級(jí)進(jìn)行改變。類型有塔輪變速器、滑移齒輪變速器、離合器式齒輪變速器和拉鍵式變速器。有級(jí)變速器的主要類型、工作原理和特點(diǎn)列于表16.1中。16.2變速器前節(jié)所述的減速器，傳動(dòng)比是固定的，16.2變速器16.2變速器16.2變速器16.2變速器16.2變速器16.2.2無(wú)級(jí)變速器無(wú)級(jí)變速器的傳動(dòng)比可以在設(shè)計(jì)預(yù)定的范圍內(nèi)無(wú)級(jí)地進(jìn)行改變。為了獲得合適的工作速度，機(jī)器通常應(yīng)用在一定范圍內(nèi)任意調(diào)整其轉(zhuǎn)速，這就需要使用無(wú)級(jí)變速器。實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的方法有機(jī)械的、電氣的和液動(dòng)的。這里只介紹機(jī)械無(wú)級(jí)變速器。機(jī)械無(wú)級(jí)變速器主要是依靠摩擦輪(或摩擦盤(pán)、球、環(huán)等)傳動(dòng)原理，通過(guò)改變主動(dòng)件和從動(dòng)件的傳動(dòng)半徑，使輸出軸的轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)地變化。機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器的類型、工作原理和特點(diǎn)見(jiàn)表16.2。16.2變速器16.2.2無(wú)級(jí)變速器無(wú)級(jí)變速16.2變速器16.2變速器16.2變速器16.2.3摩擦輪傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)是利用兩輪直接接觸所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。該種傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，除了在機(jī)械無(wú)級(jí)變速器中廣泛應(yīng)用外，在鍛壓、起重、運(yùn)輸、機(jī)床、儀表等設(shè)備中也常用到。摩擦輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)平穩(wěn),傳動(dòng)比調(diào)節(jié)方便,過(guò)載時(shí)能產(chǎn)生打滑而避免損壞裝置，但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、效率低、磨損大，而且通常軸上受力大，所以主要用于傳遞動(dòng)力不大或需要無(wú)級(jí)調(diào)速的情況。摩擦輪傳動(dòng)傳遞的功率可從很小到數(shù)百千瓦，常用的多在10千瓦左右；傳動(dòng)比可達(dá)15，常用的一般小于5。常用摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式主要有圓柱平摩擦、圓柱槽摩擦、圓錐摩擦、滾輪圓盤(pán)摩擦、滾輪圓錐摩擦等類型。圓柱平摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為外切和內(nèi)切兩種類型，如圖16.4(a)所示為外切式。這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，但壓緊力大，宜用于小功率傳動(dòng)。1.圓柱平摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16.2變速器16.2.3摩擦輪傳動(dòng)摩擦輪傳如圖16.4(b)所示為圓柱摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓緊力較圓柱平摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)小，當(dāng)槽角β=15°時(shí)，約為平摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的30%。在相同徑向壓力的條件下，槽摩擦輪傳動(dòng)可以產(chǎn)生較大的摩擦力，比平摩擦輪具有較高的傳動(dòng)能力，但槽輪易于磨損，故效率較低，對(duì)加工和安裝要求較高。該機(jī)構(gòu)適用于絞車驅(qū)動(dòng)裝置等機(jī)械中。2.圓柱槽摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16.2變速器如圖16.4(c)所示，圓錐摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)，兩輪錐面相切。此種形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，但安裝要求較高。常用于摩擦壓力機(jī)中。3.圓錐摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖16.4摩擦輪傳動(dòng)的基本形式如圖16.4(b)所示為圓柱摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種傳動(dòng)機(jī)16.2變速器摩擦輪傳動(dòng)除了上面三種基本形式之外，還有在此基礎(chǔ)上的某些變種，如圖16.5(a)、(b)所示。4.摩擦輪傳動(dòng)基本形式的變種圖16.5摩擦輪傳動(dòng)基本形式的變種16.2變速器摩擦輪傳動(dòng)除了上面三種基本形式之外

1.減速器和變速器是各類機(jī)器中的重要組成部分，其中減速器用來(lái)協(xié)調(diào)原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的速度。減速器的作用是減速增扭，有時(shí)也可用來(lái)增速；變速器在機(jī)器工作過(guò)程中通過(guò)隨時(shí)改變傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的速度變化。

2.減速器按其傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，大致可分為五類：齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器。重點(diǎn)是齒輪減速器和蝸桿減速器。

3.變速器是能隨時(shí)改變傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它一般是一臺(tái)機(jī)器整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的一部分，很少作為獨(dú)立的傳動(dòng)裝置使用，所以也常稱其為變速機(jī)構(gòu)。變速器可分為有級(jí)變速器(或分級(jí)變速器)和無(wú)級(jí)變速器兩大類。以有級(jí)變速為重點(diǎn)。

4.摩擦輪傳動(dòng)是利用兩輪直接接觸所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)，該種傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。常用摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式主要有：圓柱平摩擦、圓柱槽摩擦、圓錐摩擦及以上三種基本形式的變種。小結(jié)16.2變速器1.減速器和變速器是各類機(jī)器中的重要組成部分，其中減1.減速器的作用是什么？

2.在圓錐-圓柱齒輪減速器中，哪種齒輪傳動(dòng)應(yīng)位于高速級(jí)?為什么?3.在單級(jí)蝸桿減速器中，在什么情況下應(yīng)選用上置式蝸桿結(jié)構(gòu)?在什么情況下應(yīng)選用下置式蝸桿結(jié)構(gòu)?為什么?4.在蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)組成的減速器中，通常什么傳動(dòng)應(yīng)位于高速級(jí)?為什么?5.有級(jí)變速器有哪幾種？

6.機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器是如何實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的?能否保證傳動(dòng)比為定值?7.變速器的功用是什么？是如何分類的？

8.選用減速器要考慮哪些因素？

9.摩擦輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是什么？為什么現(xiàn)實(shí)生活中少用摩擦輪傳動(dòng)？習(xí)題16.2變速器1.減速器的作用是什么？習(xí)題16.2變速器謝謝觀賞ThankYou!謝謝觀賞ThankYou在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：教材其余課件及動(dòng)畫(huà)素材請(qǐng)查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)QQ:349134187

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2.減速器和變速器的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用

3.變速器變速的原理

4.摩擦輪傳動(dòng)知識(shí)點(diǎn)：第16章減速器和變速器1.減速器的作用知識(shí)點(diǎn)：16.1減速器除了部分旋轉(zhuǎn)類機(jī)械如鼓風(fēng)機(jī)、水泵等直接由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)之外,絕大多數(shù)的工作機(jī)械其工作部分的轉(zhuǎn)速與原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不一致，因此，需要協(xié)調(diào)原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的速度。減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間建立的閉式傳動(dòng)裝置，是由齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)以及由齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組合而成的部件。它在機(jī)械傳動(dòng)中用來(lái)降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)的增大扭矩。在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。減速器是一種典型的機(jī)械基礎(chǔ)部件，減速器由于其結(jié)構(gòu)緊湊,效率較高,傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠,使用維護(hù)簡(jiǎn)單方便的特點(diǎn)，在現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用廣泛。減速器的種類很多。按其傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，大致可分為五類：齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器。上述五種減速器已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，使用時(shí)只需結(jié)合所需傳動(dòng)功率、轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比、工作條件和機(jī)器的總體布置等具體要求，從產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊(cè)中選擇即可。只有在選不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)制造減速器。本節(jié)主要介紹齒輪減速器和蝸桿減速器。16.1減速器除了部分旋轉(zhuǎn)類機(jī)械如鼓風(fēng)機(jī)、水泵等16.1減速器16.1.1齒輪減速器主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。齒輪減速器按齒輪的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、兩級(jí)、三級(jí)和多級(jí)的；按其軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式的；按運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的特點(diǎn)分為展開(kāi)式、同軸式(又稱回歸式)和分流式。

(1)圓柱齒輪減速器單級(jí)圓柱齒輪減速器［如圖16.1(a)］最大傳動(dòng)比i一般為8～10，以避免輪廓尺寸過(guò)大；當(dāng)傳動(dòng)比i>10時(shí)，應(yīng)采用兩級(jí)的圓柱齒輪減速器。兩級(jí)圓柱齒輪減速器應(yīng)用最廣，常用于i=8～50以及高、低速級(jí)的中心距總和a∑=250～4000mm的情況下。其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖可以是展開(kāi)式、同軸式或分流式的。展開(kāi)式兩級(jí)圓柱齒輪減速器［圖16.1(b)］是兩級(jí)減速器中最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的一種。一般用在中心距總和a∑≤1700mm的情況下。1.齒輪減速器的分類16.1減速器16.1.1齒輪減速器主要有圓圖16.1齒輪減速器16.1減速器圖16.1齒輪減速器16.1減速器齒輪減速器的特點(diǎn)是效率高，工作可靠，壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)單，因而應(yīng)用范圍很廣。2.齒輪減速器的特點(diǎn)16.1減速器16.1.2蝸桿減速器蝸桿減速器有單級(jí)蝸桿減速器和兩級(jí)蝸桿減速器兩種。其中應(yīng)用最廣的是單級(jí)蝸桿減速器。單級(jí)蝸桿減速器根據(jù)蝸桿的位置可分為上置式蝸桿［圖16.2(a)］、下置式蝸桿［圖16.2(b)］及側(cè)蝸桿［圖16.2(c)］三種，其傳動(dòng)比范圍一般為i=10~70。設(shè)計(jì)時(shí)蝸桿配置方案的選取，應(yīng)視傳動(dòng)裝置組合的方便與否而定。應(yīng)盡可能選用下置式蝸桿的結(jié)構(gòu)，以便于解決潤(rùn)滑和冷卻問(wèn)題。當(dāng)蝸桿的圓周速度vs>4~5m/s時(shí)，為了減少攪油和飛濺時(shí)損耗的功率，可采用上置式蝸桿的結(jié)構(gòu)。兩級(jí)蝸桿減速器［圖16.2(d)］應(yīng)用較少，因其結(jié)構(gòu)緊湊，常用于傳動(dòng)比很大的地方(一般i=100~4000)，但其效率較低。1.蝸桿減速器分類齒輪減速器的特點(diǎn)是效率高，工作可靠，壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)單圖16.2蝸桿減速器16.1減速器圖16.2蝸桿減速器16.1減速器蝸桿減速器的優(yōu)點(diǎn)是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動(dòng)比，同時(shí)工作平穩(wěn)、噪聲較小；但傳動(dòng)效率較低。2.蝸桿減速器特點(diǎn)16.1減速器16.1.3蝸桿-齒輪減速器蝸桿-齒輪減速器［圖16.3(a)］通常將蝸桿傳動(dòng)作為高速級(jí)，因?yàn)楦咚贂r(shí)蝸桿的傳動(dòng)效率較高。它適用的傳動(dòng)比范圍為50~130，最大可達(dá)250。至于把圓柱齒輪傳動(dòng)作為高速級(jí)的，稱為齒輪-蝸桿減速器［圖16.3(b)］，這種減速器應(yīng)用較少，傳動(dòng)比可達(dá)150左右。圖16.3蝸桿-齒輪減速器蝸桿減速器的優(yōu)點(diǎn)是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大16.1減速器16.1.4減速器傳動(dòng)比的分配由于單級(jí)齒輪減速器的傳動(dòng)比最大不超過(guò)10，當(dāng)總傳動(dòng)比要求超過(guò)此值時(shí)，應(yīng)采用二級(jí)或多級(jí)減速器。此時(shí)就應(yīng)考慮各級(jí)傳動(dòng)比的合理分配問(wèn)題，否則將影響到減速器外形尺寸的大小、承載能力能否充分發(fā)揮等。根據(jù)使用要求的不同，可按下列原則分配傳動(dòng)比。

1)使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近于相等。

2)使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量最小。

3)使傳動(dòng)具有最小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

4)使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等。16.1.5減速器的結(jié)構(gòu)主要由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等組成。箱體必須有足夠的剛度，為保證箱體的剛度及散熱，常在箱體外壁上制有加強(qiáng)肋。為方便減速器的制造、裝配及使用，還需在減速器上設(shè)置一系列附件，如檢查孔、透氣孔、油標(biāo)尺或油面指示器、吊鉤及起蓋螺釘?shù)取Ｔ斍榭蓞⒁?jiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》。16.1減速器16.1.4減速器傳動(dòng)比的分配16.2變速器前節(jié)所述的減速器，傳動(dòng)比是固定的，但在工程實(shí)際中，有些工作機(jī)往往需要在幾種不同的轉(zhuǎn)速下工作，如汽車要根據(jù)具體情況改變行車速度；機(jī)床要根據(jù)被加工零件的具體情況調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到有利的切削速度。這就需要根據(jù)使用要求在工作中隨時(shí)調(diào)整原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的傳動(dòng)比。變速器是能隨時(shí)改變輸出軸和輸入軸之間傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置，又稱變速箱。變速器廣泛用于機(jī)床、車輛和其他需要變速的機(jī)器上。機(jī)床主軸常裝在變速器內(nèi)，所以又叫主軸箱，其結(jié)構(gòu)緊湊，便于集中操作。在機(jī)床上用以改變進(jìn)給量的變速器稱為進(jìn)給箱。汽車變速器是通過(guò)改變傳動(dòng)比從而改變汽車的輸出轉(zhuǎn)矩，以適應(yīng)在起步、加速、行駛以及克服各種道路阻礙等不同行駛條件下對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪牽引力及車速不同要求的需要。變速器可分為有級(jí)變速器（或分級(jí)變速器）和無(wú)級(jí)變速器兩大類。16.2.1有級(jí)變速器有級(jí)變速器的傳動(dòng)比只能按既定的設(shè)計(jì)要求通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)分級(jí)進(jìn)行改變。類型有塔輪變速器、滑移齒輪變速器、離合器式齒輪變速器和拉鍵式變速器。有級(jí)變速器的主要類型、工作原理和特點(diǎn)列于表16.1中。16.2變速器前節(jié)所述的減速器，傳動(dòng)比是固定的，16.2變速器16.2變速器16.2變速器16.2變速器16.2變速器16.2.2無(wú)級(jí)變速器無(wú)級(jí)變速器的傳動(dòng)比可以在設(shè)計(jì)預(yù)定的范圍內(nèi)無(wú)級(jí)地進(jìn)行改變。為了獲得合適的工作速度，機(jī)器通常應(yīng)用在一定范圍內(nèi)任意調(diào)整其轉(zhuǎn)速，這就需要使用無(wú)級(jí)變速器。實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的方法有機(jī)械的、電氣的和液動(dòng)的。這里只介紹機(jī)械無(wú)級(jí)變速器。機(jī)械無(wú)級(jí)變速器主要是依靠摩擦輪(或摩擦盤(pán)、球、環(huán)等)傳動(dòng)原理，通過(guò)改變主動(dòng)件和從動(dòng)件的傳動(dòng)半徑，使輸出軸的轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)地變化。機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器的類型、工作原理和特點(diǎn)見(jiàn)表16.2。16.2變速器16.2.2無(wú)級(jí)變速器無(wú)級(jí)變速16.2變速器16.2變速器16.2變速器16.2.3摩擦輪傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)是利用兩輪直接接觸所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。該種傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，除了在機(jī)械無(wú)級(jí)變速器中廣泛應(yīng)用外，在鍛壓、起重、運(yùn)輸、機(jī)床、儀表等設(shè)備中也常用到。摩擦輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)平穩(wěn),傳動(dòng)比調(diào)節(jié)方便,過(guò)載時(shí)能產(chǎn)生打滑而避免損壞裝置，但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、效率低、磨損大，而且通常軸上受力大，所以主要用于傳遞動(dòng)力不大或需要無(wú)級(jí)調(diào)速的情況。摩擦輪傳動(dòng)傳遞的功率可從很小到數(shù)百千瓦，常用的多在10千瓦左右；傳動(dòng)比可達(dá)15，常用的一般小于5。常用摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式主要有圓柱平摩擦、圓柱槽摩擦、圓錐摩擦、滾輪圓盤(pán)摩擦、滾輪圓錐摩擦等類型。圓柱平摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為外切和內(nèi)切兩種類型，如圖16.4(a)所示為外切式。這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，但壓緊力大，宜用于小功率傳動(dòng)。1.圓柱平摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16.2變速器16.2.3摩擦輪傳動(dòng)摩擦輪傳如圖16.4(b)所示為圓柱摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓緊力較圓柱平摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)小，當(dāng)槽角β=15°時(shí)，約為平摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的30%。在相同徑向壓力的條件下，槽摩擦輪傳動(dòng)可以產(chǎn)生較大的摩擦力，比平摩擦輪具有較高的傳動(dòng)能力，但槽輪易于磨損，故效率較低，對(duì)加工和安裝要求較高。該機(jī)構(gòu)適用于絞車驅(qū)動(dòng)裝置等機(jī)械中。2.圓柱槽摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16.2變速器如圖16.4(c)所示，圓錐摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)，兩輪錐面相切。此種形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，但安裝要求較高。常用于摩擦壓力機(jī)中。3.圓錐摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)