PAGEPAGE286第十七屆“振興杯”工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員理論總題庫（含答案）一、單選題1.()能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)。A、槽輪B、棘輪C、凸輪D、不完全齒輪答案：C2.我國首屆機(jī)器人足球比賽是在()舉行的。A、哈爾濱B、北京C、上海D、廣州答案：A3.()是傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo),是指?jìng)鞲衅鞯妮斎胄盘?hào)變化后,其輸出信號(hào)變化一個(gè)穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。A、響應(yīng)時(shí)間B、重復(fù)性C、精度D、分辨性答案：A4.一般工業(yè)機(jī)器人至少需要()個(gè)自由度,才能使手部達(dá)到活動(dòng)范圍內(nèi)任意目標(biāo)及姿態(tài)。A、3B、5C、6D、8答案：C5.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有兩個(gè)自由度的是()。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR答案：B6.()適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、社會(huì)發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人答案：A7.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時(shí),無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電流源作()處理。A、開路B、短路C、保留D、以上都對(duì)答案：A8.要使主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同,則中間加()個(gè)惰輪。A、2B、4C、偶數(shù)D、奇數(shù)答案：D9.當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障,接地電流通過接地體向大地流散,若人在接地短路點(diǎn)周圍行走,其兩腳間的電位差引起的觸電叫()觸電。A、單相B、跨步電壓C、感應(yīng)電D、直接答案：B10.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量答案：A11.編碼器按照碼盤刻孔方式分為()。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器C、相對(duì)式編碼器和絕對(duì)式編碼器D、相對(duì)式編碼器和減量式編碼器答案：B12.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz,初相角=30,有效值為100V,則其瞬時(shí)值表達(dá)式為()V。A、u=100sin(50t+30)B、u=141.4sin(50t+30)C、u=200sin(100t+30)D、u=141.4sin(100t+30)答案：D13.平面體的截交線為封閉的(),其形狀取決于截平面所截到的棱邊個(gè)數(shù)和交到平面的情況。A、立體圖形B、直線C、回轉(zhuǎn)體圖形D、平面圖形答案：D14.“禁止合閘,有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為()。A、紅底白字B、白底紅字C、白底綠字D、紅底黃字答案：B15.下列各類重啟方式,只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：D16.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶C、依靠偏差對(duì)作用時(shí)間的積累D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)答案：C17.諧波減速器傳動(dòng)比范圍大,一般傳動(dòng)比i為()。A、20—50B、50—100C、75—500D、200—1000答案：C18.移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)移動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有()個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A19.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見的有六軸和()。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸答案：B20.整機(jī)安裝的基本要求:保證導(dǎo)通與絕緣的電器性能,保證機(jī)械強(qiáng)度,保證()。A、裝配的要求B、散熱的要求C、傳熱的要求D、性能的要求答案：C21.下圖所示電路中,端電壓U為()。

A、8VB、-2VC、2VD、-4V答案：B22.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或者電流時(shí),當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí),其他電壓源應(yīng)()。A、開路B、短路C、保留D、以上都可以答案：B23.PLC擴(kuò)展單元有輸出、輸入、高速計(jì)數(shù)和()模塊。A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換B、轉(zhuǎn)矩顯示C、A/D、D/A轉(zhuǎn)換D、轉(zhuǎn)速顯示答案：C24.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換,一般使傳感器的信號(hào)輸出()電信號(hào)符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。A、4~20mA、-5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20~20mA、-5~5VD、-20~20mA、0~5V答案：A25.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C26.()指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具,也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：A27.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直,回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制,通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A28.已知交流RL串聯(lián)電路,總電壓U=10V,電阻R上電壓UR=6V,則電感上電壓UL=()V。A、4B、8C、16D、60答案：B29.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C30.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法,一般分為()類。A、3B、2C、4D、5答案：B31.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D32.()按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配,并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤,都是在一批產(chǎn)品的同一地方,很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。A、檢查、測(cè)量機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A33.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器答案：C34.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量,常見的是()。A、1個(gè)和2個(gè)B、2個(gè)和3個(gè)C、3個(gè)和4個(gè)D、4個(gè)和5個(gè)答案：B35.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于()。A、開路B、短路C、電阻D、電感答案：A36.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類,第三代工業(yè)機(jī)器人成為()。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人答案：C37.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來越小,可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是()的一個(gè)重要特點(diǎn)。A、電機(jī)B、傳感器C、機(jī)械技術(shù)D、氣動(dòng)技術(shù)答案：A38.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在()位置上。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D39.提供某種信息(如標(biāo)明安全設(shè)施或場(chǎng)所旁)的圖形標(biāo)志選擇()。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌答案：D40.下圖所示電路中,端電壓U為()。

A、8VB、-2VC、2VD、-4V答案：A41.特種作業(yè)人員必須年滿()周歲。A、19B、18C、20D、15答案：B42.ABB機(jī)器人屬于()。A、美國B、中國C、瑞典D、日本答案：C43.一個(gè)交流RC串聯(lián)電路,已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于()V。A、7B、6C、5D、1答案：C44.編碼器檢測(cè)部分的作用是()。A、檢測(cè)平行光B、檢測(cè)電信號(hào)C、變成電信號(hào)輸出D、檢測(cè)平行光,變成電信號(hào)輸出答案：D45.同步帶傳動(dòng)屬于()傳動(dòng),適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B46.()是最危險(xiǎn)的觸電形式。A、雙手兩相觸電B、單手單相觸電C、跨步電壓觸電D、單腳單相觸電答案：A47.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為()。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒答案：B48.70年代末,機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展,它們都具有一定的()能力,90年代,小型輕型機(jī)器人開始出現(xiàn)。這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、人工智能答案：C49.利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是()。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器答案：C50.輸出端口為()類型的PLC,既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管答案：A51.一個(gè)數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個(gè)時(shí),最多可以有()個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出。A、4B、6C、8D、16答案：C52.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類?？蓽y(cè)量物體的罪和位置,識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為()。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、智能傳感器答案：C53.J4、J5、J6為(),主要用于改變手腕姿態(tài),稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)答案：B54.內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),應(yīng)該是以()為主動(dòng)件。A、滑塊B、曲柄C、內(nèi)燃機(jī)D、連桿答案：A55.兩個(gè)電容C1=3μF,C2=6μF串聯(lián)時(shí),其等效電容值為(D)μF。A、9B、3C、6D、2答案：D56.按離合器的不同工作原理,離合器包括()。A、摩擦式B、滾動(dòng)式C、電磁式D、卡片式答案：A57.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實(shí)際尺寸答案：C58.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A59.用中子轟擊鈾核時(shí)出現(xiàn)原子核的裂變,并放出新的()現(xiàn)象,稱核裂變反應(yīng)。A、質(zhì)子B、輕子C、中子D、原子答案：C60.順序閥在系統(tǒng)中,作背壓閥時(shí),應(yīng)選用()型。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：B61.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于涂膠的機(jī)器人,我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：B62.電路就是電流通過的路徑,由電源、()、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。A、電器B、開關(guān)C、元件D、負(fù)載答案：D63.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括()。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪D、諧波發(fā)生器答案：C64.RV減速器的擺線輪在()中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤答案：C65.下面各選項(xiàng)中,()不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多,則總電阻越小,且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等答案：D66.三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為()。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52答案：B67.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載,常采用()的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A、串聯(lián)電容補(bǔ)償B、并聯(lián)電容補(bǔ)償C、串聯(lián)電感D、并聯(lián)電感答案：B68.工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：A69.機(jī)器人四大家中,屬于瑞士的是()。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：A70.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有()等優(yōu)點(diǎn)。A、方法簡單、規(guī)律性強(qiáng)B、程序不能修改C、功能性強(qiáng)、專用指令D、程序不需進(jìn)行邏輯組合答案：A71.直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)處于()狀態(tài)。A、電動(dòng)B、發(fā)電C、空載D、短路答案：B72.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括()。A、倒袋機(jī)B、變位機(jī)C、滑移平臺(tái)D、快換裝置答案：A73.容積調(diào)速回路中,()的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達(dá)B、變量泵—定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá).以上都對(duì)答案：B74.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程,在制造與試運(yùn)行階段不包括()。A、制作準(zhǔn)備B、制作與采購C、安裝與試運(yùn)行D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查答案：D75.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,調(diào)速閥不可以安放在回路的()。A、進(jìn)油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案：D76.對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用()活得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法答案：D77.()的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處,反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對(duì)該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：C78.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與()。A、電壓成正比B、電壓平方成正比C、電壓成反比D、電壓平方成反比答案：B79.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C80.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D81.直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn),電樞切割磁力線產(chǎn)生()。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動(dòng)直流電答案：A82.在機(jī)構(gòu)中由兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線的接觸面而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副叫()。A、低副B、中副C、高副D、機(jī)械答案：C83.理想運(yùn)算放大器在線性工作時(shí),可以認(rèn)為同相輸入端電流與反相輸入端電流是()。A、等于0B、等于無窮大C、相等D、以上都對(duì)答案：A84.下列選項(xiàng)中,()不是串聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、電流處處相同B、總電壓等于各段電壓之和C、總電阻等于各電阻之和D、各個(gè)支路電壓相等答案：D85.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí):()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定答案：A86.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、任意答案：C87.下列邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是()。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1答案：D88.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行()信號(hào)的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B89.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C90.機(jī)器人力覺傳感器分為()。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器答案：D91.我國于()年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D92.一個(gè)交流RC并聯(lián)電路,已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I等于()mA。A、14B、10C、8D、2答案：B93.諾頓定理說明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻()。A、短路電流串聯(lián)B、開路電壓串聯(lián)C、短路電流并聯(lián)D、開路電壓并聯(lián)答案：C94.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為()。A、5MpaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：A95.要使機(jī)器人和人的功能更為接近,以便從事更高級(jí)的工作,要求機(jī)器人能有判斷能力,這就要給機(jī)器人安裝各類(),使機(jī)器人通過視覺對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè),通過觸覺對(duì)物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動(dòng)感覺和重量感覺。這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。A、控制器B、示教器C、驅(qū)動(dòng)器D、傳感器答案：D96.用同樣定量泵,節(jié)流閥,溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路,()能夠承受負(fù)值負(fù)載。A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對(duì)答案：B97.直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為()。A、n=(U-IaRa)/CeΦB、n=(U+IaR2)/CeΦC、n=CeΦ/(U-IaRa)D、n=CeΦ/(U+IaRa)答案：A98.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中,互鎖的作用是()。A、保證起動(dòng)后持續(xù)運(yùn)行B、防止主電路短路C、防止控制電路發(fā)生短路D、防止電機(jī)啟動(dòng)后自動(dòng)停止答案：B99.轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有()個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A100.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來,構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的模式。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種()的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、運(yùn)行心理答案：A101.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱為()。A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕C、增量模式開關(guān)D、選擇機(jī)械單元按鈕答案：B102.用來描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是()。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系答案：B103.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、最大運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度D、最小運(yùn)動(dòng)速度答案：C104.工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分,不包括下列()。A、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C、直線運(yùn)動(dòng)D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)答案：A105.可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī),它是一種()。A、單片機(jī)B、微處理器C、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用計(jì)算機(jī)D、微型計(jì)算機(jī)答案：C106.多個(gè)傳感器測(cè)量同一數(shù)據(jù),擇優(yōu)選取,屬于傳感器的()。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：B107.工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用()來衡量。A、平均失效間工作時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間B、故障平均修復(fù)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間C、平均檢測(cè)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間D、平均失效間工作時(shí)間和故障平均修復(fù)時(shí)間答案：D108.TP示教盒的作用不包括()。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B109.皮帶平行傳動(dòng)中的兩個(gè)輪,當(dāng)小輪作為主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),大輪將()。A、按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)B、按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)C、不轉(zhuǎn)動(dòng)D、先順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)答案：A110.下圖所示電路,其品質(zhì)因數(shù)Q等于()。

A、40B、50C、80D、100答案：B111.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是()。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程答案：A112.J1、J2、J3為(),機(jī)器人手腕的位置主要有這三個(gè)關(guān)節(jié)決定,稱之為位置機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)答案：A113.在伺服電機(jī)的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個(gè)反饋回路,分別是:電流環(huán)、速度環(huán)和()。A、電壓環(huán)B、功率環(huán)C、位置環(huán)D、加速度環(huán)答案：C114.機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B115.在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動(dòng)方法是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：A116.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在()。A、原動(dòng)桿與連桿共線B、原動(dòng)桿與機(jī)架共線C、從動(dòng)桿與連桿共線D、從動(dòng)桿與機(jī)架共線答案：C117.()光纖式傳感器能檢測(cè)出透明物體,而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型答案：C118.裝配過程中,裝配零、部件、外構(gòu)件,應(yīng)使其標(biāo)記處于便于()。如安裝插座時(shí),其方向標(biāo)志或卡口標(biāo)志位置應(yīng)向上。A、標(biāo)志的方位B、觀察的方位C、統(tǒng)一的方位D、規(guī)定的方位答案：B119.諧波減速器的剛輪是一個(gè)剛性齒輪,其齒輪為()。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒答案：A120.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般()。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)答案：C121.1831年,()發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理,奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。A、法拉第B、愛迪生C、西門子D、歐姆答案：A122.下圖所示電路中,A元件是()功率。

A、消耗B、產(chǎn)生C、不消耗D、以上都對(duì)答案：A123.()驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常相似。A、彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)答案：B124.當(dāng)前機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：B125.()是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí),與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：D126.在繼電器控制線路中,自保持控制可以通過()環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。A、互鎖B、自鎖C、聯(lián)鎖D、延時(shí)答案：B127.在下面幾種調(diào)速回路中,()中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路答案：D128.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為()兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器答案：B129.設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為N,在未用運(yùn)動(dòng)副連接之前,這些活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)為()。A、NB、2NC、3ND、4N答案：C130.在下圖所示電路中,電源電壓U=6V。若使電阻R兩端的電壓U1=4V,則電阻R的阻值為()。

A、2B、4C、6D、8答案：B131.電容器C的端電壓從0升至U時(shí),電容器吸收的電能為()。A、B、C、D、以上都不對(duì)答案：A132.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),同時(shí)對(duì)速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是()。A、集中示教B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教答案：A133.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部答案：D134.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是()。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器答案：C135.微機(jī)中的中央處理器包括控制器和()。A、ROMB、RAMC、存儲(chǔ)器D、運(yùn)算器答案：D136.中國在機(jī)器人足球國際賽場(chǎng)上金牌零的突破是在()年。A、1995B、1996C、1998D、1999答案：D137.隨機(jī)誤差越小表示測(cè)量結(jié)果的()。A、準(zhǔn)確度越高B、精密度越高C、精度越高D、絕對(duì)誤差越小答案：B138.下列牙型螺紋中效率最高的是()。A、管螺紋B、梯形螺紋C、鋸齒形螺紋D、矩形螺紋答案：D139.被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔,且需要經(jīng)常拆卸時(shí),往往采用()。A、螺栓聯(lián)接B、螺釘聯(lián)接C、緊定螺釘聯(lián)接D、雙頭螺柱聯(lián)接答案：D140.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中,4K5的阻值是()。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ答案：C141.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)答案：B142.機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測(cè)距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B143.目前工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用領(lǐng)域占比最高的是()。A、噴涂B、裝配C、搬運(yùn)D、焊接答案：C144.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C145.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時(shí),液壓泵卸荷,且液壓缸浮動(dòng),其中位機(jī)能應(yīng)選用()。A、O型B、M型C、Y型D、H型答案：D146.測(cè)量角速度的傳感器有()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測(cè)距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：D147.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和()兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式答案：B148.某元件功率為正(P>0),說明該元件()功率,則該元件是()。A、產(chǎn)生,電阻B、吸收,負(fù)載C、吸收,電容D、產(chǎn)生,負(fù)載答案：B149.當(dāng)平面垂直于圓柱軸線截切時(shí),截交線的形狀是()。A、圓B、橢圓C、半圓D、半球答案：A150.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括()。A、智能B、機(jī)能C、動(dòng)能D、物理能答案：C151.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C152.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下()特點(diǎn)。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜B、可靠性比較好C、動(dòng)力系統(tǒng)不成熟D、控制系統(tǒng)不成熟答案：B153.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于:ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)是從()立場(chǎng)上所規(guī)定的質(zhì)量保證。A、設(shè)計(jì)者B、采購者C、供應(yīng)者D、操作者答案：B154.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：D155.如果一直線電流的方向由北向南,在它的上方放一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的小磁針,則小磁針的N極偏向()。A、西方B、東方C、南方D、北方答案：A156.容積調(diào)速回路中,()的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達(dá)B、變量泵—定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá)D、以上都對(duì)答案：C157.氣動(dòng)儀表中,()將測(cè)量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理,使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器答案：C158.理想二極管導(dǎo)通時(shí)相當(dāng)于開關(guān)()。A、斷開B、接通短路C、損壞D、不變答案：B159.六軸機(jī)器人的工作速度指的是機(jī)器人在合理的工作負(fù)荷下勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度或者移動(dòng)的距離,其中機(jī)械接口中心是指()。A、底座四個(gè)螺栓孔對(duì)角線的焦點(diǎn)B、第六軸法蘭盤中心位置C、既是底座四個(gè)螺栓孔對(duì)角線的焦點(diǎn),也是第六軸法蘭盤中心為止D、既不是底座四個(gè)螺栓孔對(duì)角線的焦點(diǎn),也不是第六軸法蘭盤中心為止答案：B160.當(dāng)控制閥的開口一定,閥的進(jìn)、出口壓力相等時(shí),通過節(jié)流閥的流量為()。A、0B、某調(diào)定值C、某變值D、無法判斷答案：A161.要求蝸桿有自鎖性則應(yīng)選擇()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿答案：A162.不可用于非接觸式測(cè)量的傳感器有()。A、電容式B、熱電阻C、霍爾式D、光電式答案：B163.工業(yè)機(jī)器人常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)答案：D164.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有最少自由度的是()。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR答案：B165.低壓電纜的屏蔽層要(),外面要有絕緣層,以防與其他接地線接觸相碰。A、接零B、接設(shè)備外殼C、多點(diǎn)接地D、一端接地答案：D166.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：C167.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：B168.相傳諸葛亮發(fā)明了木牛流馬,下列說法正確的是()。A、它是用來載人的交通工具B、它是古代用來運(yùn)送軍糧的軍用機(jī)器人C、它是用來模仿動(dòng)物行為的工具D、它是用來耕地的農(nóng)用工具答案：C169.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。A、傳感器部分B、機(jī)構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分答案：A170.差壓式變量泵和()組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路相比較,回路效率更高。A、節(jié)流閥B、調(diào)速閥C、旁通型調(diào)速閥D、以上都可以答案：A171.下列用于軸向定位的是()。A、套筒B、花鍵C、銷D、過盈配合答案：C172.()具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用最為廣泛。A、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)答案：C173.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由()場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4答案：B174.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表時(shí)()。A、碼垛機(jī)器人B、SCARAC、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人答案：B175.在PLC梯形圖編程中,觸點(diǎn)應(yīng)()。A、寫在垂直線上B、寫在水平線上C、串在輸出繼電器后面D、直接連到右母線上答案：B176.RV減速器具有()級(jí)減速。A、1B、2C、3D、4答案：B177.勞動(dòng)的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀念。A、精神文明B、思想境界C、勞動(dòng)態(tài)度D、整體素質(zhì)答案：C178.國際上機(jī)器人四大家族指的是()。

①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國KUKA;⑤日本OTCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A179.模擬信號(hào)無法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號(hào)是數(shù)字信號(hào),來自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成()信號(hào)才能輸入計(jì)算機(jī)。A、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字D、電流答案：C180.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)被稱為()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)答案：B181.世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有()家。A、2B、3C、4D、5答案：C182.機(jī)器人吸附式執(zhí)行器分為()。A、機(jī)械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器答案：C183.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是()。A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2答案：D184.機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有()。A、溫度準(zhǔn)則B、強(qiáng)度準(zhǔn)則C、耐磨性準(zhǔn)則D、等壽命準(zhǔn)則答案：B185.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對(duì)各輸入端進(jìn)行掃描,將輸入端信號(hào)送入()。A、累加器B、指針寄存器C、狀態(tài)寄存器D、存貯器答案：C186.世界上第一家機(jī)器人制造工廠-尤尼梅進(jìn)公司,并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼梅物”,意思是“萬能自動(dòng)”,()因此被稱為”工業(yè)機(jī)器人之父”。A、德沃爾B、尤尼梅物C、英格伯格D、英格伯格、德沃爾答案：C187.RV減速器具有2個(gè)曲柄軸,那么它有()個(gè)行星輪。A、1B、2C、3D、4答案：B188.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號(hào)為()幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B189.測(cè)量作用在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：B190.滾動(dòng)軸承與軸勁配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、滾動(dòng)體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架答案：C191.機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成,而接受能量、物質(zhì)、信息是()。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動(dòng)部分D、安裝固定部分答案：A192.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開關(guān),開關(guān)顏色為()。A、紅色B、綠色C、藍(lán)色D、黑色答案：A193.熔斷器的保護(hù)特性又稱為()。A、安秒特性B、滅弧特性C、時(shí)間性D、伏安特性答案：A194.()是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)(TCP)處的坐標(biāo)系,原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：D195.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計(jì)中,采用()方法來設(shè)計(jì)程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。A、程序流程圖設(shè)計(jì)B、繼電控制原理圖設(shè)計(jì)C、簡化梯形圖設(shè)計(jì)D、普通的梯形圖設(shè)計(jì)答案：A196.機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括()。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)答案：B197.動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)力矩B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：A198.次工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：C199.在使用穩(wěn)壓二極管時(shí),電路中必須()。A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻D、并聯(lián)電阻答案：C200.以下()傳感器的測(cè)量距離最小。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、激光傳感器答案：C201.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值()。A、很大B、很小C、無窮大D、為零答案：B202.三位四通電液換向閥的液動(dòng)滑閥為液壓對(duì)中型,其先導(dǎo)電磁換向閥中位必須是()機(jī)能。A、H型B、M型C、Y型D、P型答案：C203.近代機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)中期,并先后演進(jìn)出了()代機(jī)器人。A、一B、二C、三D、四答案：C204.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以()為基本元件構(gòu)成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場(chǎng)效應(yīng)管答案：A205.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)被手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、電力答案：C206.通常用來定義機(jī)器人相對(duì)于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是()。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系答案：C207.在泵-缸回油節(jié)流調(diào)速回路中,三位四通換向閥處于不同位置時(shí),可使液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—工進(jìn)-端點(diǎn)停留—快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析:在()工況下,缸輸出功率最小。A、快進(jìn)B、工進(jìn)C、端點(diǎn)停留D、快退答案：C208.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C209.在門電路中,當(dāng)決定一個(gè)事件的條件全部具備,事件才發(fā)生,該關(guān)系為()。A、與邏輯B、或邏輯C、非邏輯D、邏輯加答案：A210.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),定子電路所加的()叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時(shí)電壓D、平均電壓答案：A211.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí),后退至上一條指令,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵答案：A212.編碼器的發(fā)射部分的作用是()。A、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號(hào)C、發(fā)出磁信號(hào)D、處理平行光答案：A213.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī),采用單三拍供電時(shí)電動(dòng)機(jī)的步矩角θ為()。A、3°B、6°C、9°D、12°答案：A214.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于()。A、英國B、美國C、法國D、日本答案：B215.當(dāng)曲柄為主動(dòng)件,滑塊為輸出件時(shí),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將()轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。A、直線運(yùn)動(dòng)B、曲線運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、單擺運(yùn)動(dòng)答案：C216.順序閥在系統(tǒng)中,作卸荷閥用時(shí),應(yīng)選用()型。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：C217.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。A、1371B、3171C、1137D、1731答案：A218.在氣體狀態(tài)變化的()過程中,系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對(duì)外做功A、等容過程B、等壓過程C、等溫過程D、絕熱過程答案：D219.諧波減速器的波發(fā)生器由一個(gè)()和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄,容易產(chǎn)生徑向變形。A、圓形剛輪B、圓環(huán)形剛輪C、橢圓形剛輪D、橢圓環(huán)形剛輪答案：C220.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類,操作靈活性最好的機(jī)器人是()。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人D、橢圓型機(jī)器人答案：D221.下列液壓馬達(dá)中,()為低速馬達(dá)。A、齒輪馬達(dá)B、葉片馬達(dá)C、軸向柱塞馬達(dá)D、徑向柱塞馬達(dá)答案：D222.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下,能保證正常工作的()電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對(duì)答案：B223.氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置,它屬于()元件。A、動(dòng)力B、輔助C、控制D、執(zhí)行答案：D224.平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于加持()工件。A、圓柱形B、球形C、平面形D、不規(guī)則形狀答案：C225.有功功率、無功功率和視在功率的單位是分別是()。A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)答案：B226.三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)是指啟動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)()繞組上的電壓,啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后,再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。A、轉(zhuǎn)子B、定子C、定子及轉(zhuǎn)子D、以上都不對(duì)答案：B227.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí),應(yīng)使用的滅火器類型是()。A、干粉滅火器B、泡沫滅火器C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器答案：D228.下圖所示電路中,a、b兩端的等效電阻為()。

A、2B、6C、8D、10答案：A229.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔,同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D230.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí),可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等()。A、PL值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、以上都對(duì)答案：A231.()是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ),是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)之一。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A232.()是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：C233.在變徑輪與變形車輪的設(shè)計(jì)中,借鑒了()的設(shè)計(jì),使得車輪可以主動(dòng)變形進(jìn)行越障。A、滑塊機(jī)構(gòu)B、曲軸機(jī)構(gòu)C、杠桿機(jī)構(gòu)D、放縮機(jī)構(gòu)答案：D234.以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是()。A、錐輪形、變形車輪、半步車輪B、全向輪、變形車輪、半步車輪C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪(變徑輪)D、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪答案：A235.機(jī)器人氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類。A、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸答案：D236.液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下的輸出流量稱為()。A、實(shí)際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流答案：C237.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的(),或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的分辨率。A、最大變化量B、最小物理量C、最小變化量D、最大物理量答案：C238.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線,回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制,可以回轉(zhuǎn)360°以上,該運(yùn)動(dòng)用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：C239.()是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：B240.()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動(dòng)準(zhǔn)則。A、組織B、文化C、制度D、環(huán)境答案：C241.在下列調(diào)速回路中,()為功率適應(yīng)回路。A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路C、定量泵和旁通型調(diào)速閥(溢流節(jié)流閥)組成的調(diào)速回路D、恒功率變量泵調(diào)速回路答案：B242.一個(gè)色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標(biāo)注,該電感的值是()。A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH答案：C243.反饋控制是在控制過程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量,使之達(dá)到()的控制方式。A、反饋控制B、預(yù)期設(shè)定值C、開環(huán)D、順序答案：B244.1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫()。A、SIBOB、AIBOC、ASIBOD、QRI0答案：B245.機(jī)器人的TCP測(cè)量是指()測(cè)量。A、全局坐標(biāo)B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)D、基坐標(biāo)答案：C246.下列幾種TTL電路中,輸出端可實(shí)現(xiàn)“線與”功能的電路是()。A、或非門B、與非門C、異或門D、OC門答案：D247.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí),將本地原點(diǎn)設(shè)置在()將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里答案：B248.主視圖是()所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影答案：D249.視覺單元坐標(biāo)系是指()。A、相機(jī)坐標(biāo)系B、圖像坐標(biāo)系C、相機(jī)坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系的總稱D、工件坐標(biāo)系答案：C250.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念,并申請(qǐng)了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨答案：A251.電流對(duì)人體的熱效應(yīng)造成的傷害是()。A、電燒傷B、電烙印C、皮膚金屬化D、皮膚腐爛答案：A252.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)答案：D253.感知機(jī)器人操作手指與對(duì)象物之間的作用力,使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇?)。A、力覺傳感器B、接近覺傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器答案：C254.變壓器的短路實(shí)驗(yàn)是在()的條件下進(jìn)行。A、低壓側(cè)短路B、高壓側(cè)短路C、低壓側(cè)開路D、高壓側(cè)開路答案：A255.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：B256.與一個(gè)投影面垂直的直線,一定與其他兩個(gè)投影面平行,這樣的直線稱為投影面的()。A、平行線B、垂直線C、傾斜線D、任意位置線答案：B257.三相異步電動(dòng)機(jī)溫升過高或冒煙,造成故障的可能原因是()。A、三相異步電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行B、轉(zhuǎn)子不平衡C、定子、繞組相擦D、繞組受潮答案：A258.下圖所示電路中,2Ω電阻的吸收功率P等于()。

A、4WB、8WC、0WD、2W答案：B259.()傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器,也就是測(cè)量機(jī)器人本身以外傳感器。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁答案：B260.在下面幾種調(diào)速回路中,()中的溢流閥不是安全閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路答案：A261.雙伸出杠液壓缸,采用活塞杠固定安裝,工作臺(tái)的移動(dòng)范圍為缸筒有效行程的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：B262.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A263.按工作原理,感應(yīng)式接近開關(guān)應(yīng)屬于()式傳感器。A、電流B、電壓C、電感D、光柵答案：C264.下圖所示電路,節(jié)點(diǎn)1、2、3的電位分別為則節(jié)點(diǎn)1的節(jié)點(diǎn)電位方程為()。

A、B、C、D、答案：A265.絕對(duì)式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的()。A、位數(shù)B、碼道C、0D、1答案：A266.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的()。A、進(jìn)油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案：A267.在回油節(jié)流調(diào)速回路中,節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況,系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計(jì)。當(dāng)負(fù)載F增加時(shí),泵的輸入功率()。A、增加B、減少C、基本不變D、可能增加也可能減少答案：C268.為保證負(fù)載變化時(shí),節(jié)流閥的前后壓力差不變,使通過節(jié)流閥的流量基本不變,往往將節(jié)流閥與()串聯(lián)組成調(diào)速閥,或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥答案：B269.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的()元素構(gòu)成的。A、三價(jià)B、四價(jià)C、五價(jià)D、六價(jià)答案：A270.三視圖的投影規(guī)律是()。A、主視圖與俯視圖長對(duì)正B、主視圖與左視圖高平齊C、俯視圖與左視圖寬相等D、A.B.C均正確。答案：D271.手動(dòng)操作機(jī)器人一共有三種模式,下面選項(xiàng)中不屬于這三種運(yùn)動(dòng)模式的是()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)答案：D272.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時(shí)()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B273.中國科技大學(xué)在()年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。A、1996B、1991C、1998D、2000答案：C274.示教器屬于機(jī)器人()子系統(tǒng)。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C275.理想二極管截止時(shí)相當(dāng)于開關(guān)()。A、斷開B、接通短路C、損壞D、不變答案：A276.工業(yè)機(jī)器人的位姿用()描述。A、坐標(biāo)B、方位C、角度D、矩陣答案：D277.()年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D278.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C279.一般要求模擬放大電路的輸入電阻()。A、大些好,輸出電阻小些好B、小些好,輸出電阻大些好C、和輸出電阻都大些好D、和輸出電阻都小些好答案：A280.RV減速器通過()把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤答案：D281.()是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復(fù)精度答案：D282.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A283.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)?)變化進(jìn)行的測(cè)量方式。A、電壓B、電流C、功率D、溫度答案：A284.()是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。A、力覺B、接近覺C、觸覺D、溫度覺答案：A285.具有回射靶的光纖式傳感器是()傳感器。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型答案：B286.編寫PLC程序時(shí),在幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下,應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的(),可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。A、左邊B、右邊C、上方D、下方答案：A287.()機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng),具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少,成本低等優(yōu)點(diǎn)。A、液體B、電動(dòng)C、氣體D、以上都有答案：B288.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C289.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī),當(dāng)只有勵(lì)磁繞組通入勵(lì)磁電流時(shí),產(chǎn)生的磁場(chǎng)為()磁場(chǎng)。A、脈動(dòng)B、旋轉(zhuǎn)C、恒定D、不定答案：A290.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是()。A、左位B、中位C、右位D、任意位置答案：B291.PLC將輸入信息采入內(nèi)部,執(zhí)行()邏輯功能,最后達(dá)到控制要求。A、硬件B、元件C、用戶程序D、控制部件答案：C292.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí),需要停止該程序的執(zhí)行,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵答案：D293.俯視圖是()所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影答案：C294.用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng),需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕答案：C295.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒,若從微粒取走一些負(fù)電荷(質(zhì)量不變),為使它仍能懸浮,應(yīng)該()。A、減小兩板正對(duì)面積B、增大兩板的正對(duì)面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些答案：A296.把角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)叫()。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片答案：A297.鏈傳動(dòng)屬于()傳動(dòng)。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓答案：B298.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或電流時(shí),當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí),其他電流源應(yīng)()。A、開路B、短路C、保留D、以上都可以答案：A299.為平衡重力負(fù)載,使運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)因自重而自行下落,在變重力負(fù)載情況下,采用()順序閥作限速鎖。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：D300.連桿懸架系統(tǒng)與獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪系也成為目前()的主流設(shè)計(jì)。A、掃地機(jī)器人B、音樂機(jī)器人C、水下機(jī)器人D、星球探測(cè)機(jī)器人答案：D301.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對(duì)答案：B302.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測(cè)裝置,能將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信息變換成為()信息輸出。A、電壓B、電流C、功率脈沖D、脈沖答案：D303.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺傳感器一般都是采用(),當(dāng)受到壓力時(shí),產(chǎn)生電流。A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料答案：D304.世界上第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人Unimate開始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965答案：D305.基于C語言編程技術(shù)中,為了表示x>y>z,應(yīng)使用()。A、(x<z)&&(y<x)B、(x<z)||(y<x)C、(y>z)||(y<x)D、(y>z)&&(y<x)答案：D306.尺寸標(biāo)注中的符號(hào):R表示()。A、長度B、半徑C、直徑D、寬度答案：B307.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于噴漆的機(jī)器人,我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：B308.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A309.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是()。A、伏特,安培,瓦特,焦耳B、安培,伏特,法拉,焦耳C、安培,伏特,亨利,焦耳D、伏特,安培,歐姆,焦耳答案：A310.庫卡工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是()。A、KUKAB、YASKAWAC、FANUC答案：A311.觸電傷員脫離電源后,正確的搶救體位是()。A、左側(cè)臥位B、右側(cè)臥位C、仰臥位D、俯臥位答案：C312.下列牙型螺紋中效率最低的是()。A、矩形螺紋B、三角形螺紋C、管螺紋D、鋸齒形螺紋答案：B313.()指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：D314.機(jī)器人四大家族中,屬于德國的有()家。A、1B、2C、3D、4答案：A315.在調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中,調(diào)速閥的節(jié)流開口一定,當(dāng)負(fù)載從F1降到F2時(shí),若考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時(shí)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v()。A、增加B、減少C、不變D、無法判斷答案：A316.世界上首臺(tái)帶有人工智能的移動(dòng)機(jī)器人的名字是()。A、ShakeyB、DanteC、ToppingD、Handy答案：A317.鏈傳動(dòng)中的兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)與兩輪的齒數(shù)成()。A、正比B、反比C、平方比D、立方比答案：B318.鉸接四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有()個(gè)。A、1B、2C、3D、4答案：B319.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為()。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：B320.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、()三個(gè)部分。A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路答案：D321.一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()三大部分組成。A、機(jī)器人、控制柜、示數(shù)器B、機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)C、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器D、控制柜、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器答案：A322.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具答案：C323.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C324.某標(biāo)志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框,它屬于()。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌答案：B325.測(cè)試位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性特性時(shí)實(shí)施的循環(huán)次數(shù)為()。A、3B、10C、連續(xù)循環(huán)8hD、30答案：D326.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是(),一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。A、相對(duì)型光電編碼器B、絕對(duì)型光電編碼器C、測(cè)速發(fā)電機(jī)D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B327.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng),下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線運(yùn)動(dòng)的是()。A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機(jī)構(gòu)答案：D328.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A329.十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是()。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000答案：D330.機(jī)器人試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以()。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、以上都對(duì)答案：B331.系統(tǒng)中中位機(jī)能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時(shí),可使單活塞桿液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—慢進(jìn)—快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析:液壓缸在運(yùn)動(dòng)過程中,如突然將換向閥切換到中間位置,此時(shí)缸的工況為()。(不考慮慣性引起的滑移運(yùn)動(dòng))A、停止運(yùn)動(dòng)B、慢進(jìn)C、快退D、快進(jìn)答案：A332.當(dāng)a或b任一孔有氣信號(hào),s口就有輸出的邏輯元件是()。A、與門B、禁門C、或門D、三門答案：C333.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成()。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型答案：D334.FMC是()的簡稱。A、加工中心B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元答案：D335.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。A、輸入采樣階段B、程序監(jiān)控階段C、程序執(zhí)行階段D、輸出刷新階段答案：B336.機(jī)器人語言是由()表示的0和1語言較接近人類語言、易學(xué)、易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后,會(huì)將它譯為010001、0011001...…..一樣的機(jī)器碼。A、十進(jìn)制數(shù)B、二進(jìn)制數(shù)C、八進(jìn)制D、英文字母答案：B337.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于快退速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：C338.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A339.現(xiàn)代科學(xué)革命是由()拉開序幕的。A、牛頓力學(xué)和哥白尼日心說B、道爾頓原子論和達(dá)爾文進(jìn)化論C、量子力學(xué)和愛因斯坦相對(duì)論D、系統(tǒng)論和耗散結(jié)構(gòu)理論答案：C340.如下圖所示,將正弦電壓u=10sin(314t+30)V施加于阻值為5的電阻元件上,則通過該電阻元件的電流為()A。

A、2sin314tB、2sin(314t+30)C、2sin(314t-30)D、2sin(314t+60)答案：B341.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般為()色為主。A、白B、橙C、藍(lán)D、黃答案：D342.機(jī)器人速度的單位是()。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec答案：C343.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B344.()種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。A、“紅隼"無人機(jī)B、美國的“大狗”C、索尼公司的AIBO機(jī)器狗D、“土撥鼠”答案：C345.分析下圖所示電路,A元件是()。

A、負(fù)載B、電源C、電容D、電感答案：A346.在PLC梯形圖編程中,2個(gè)或2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱為()。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊答案：C347.分析下圖所示電路,電流I等于()。

A、1AB、2AC、3AD、4A答案：D348.正弦交流電源中,電壓的最大值是有效值的()倍。A、B、C、D、2答案：B349.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。A、位置B、時(shí)間C、速度D、頻率答案：B350.機(jī)器人的英文單詞是()。A、BotreB、boretC、robotD、rebot答案：C351.符號(hào)“SR”表示()。A、正方體B、長方體C、圓D、球答案：D352.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B353.液壓缸的種類繁多,()不可作雙作用液壓缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、擺動(dòng)缸D、以上全部答案：A354.力學(xué)之父阿基米得說過:“假如給我一個(gè)支點(diǎn),我就能推動(dòng)地球”,就非常形象地描述了()省力原理。A、杠桿B、輪與軸機(jī)械C、斜面D、萬有引力答案：A355.液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。在沒有泄漏的情況下,根據(jù)泵的幾何尺寸計(jì)算而得到的流量稱為(),它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。A、實(shí)際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流答案：B356.()指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：B357.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大好處是()。A、提高生產(chǎn)效率B、操作簡單易掌握C、操作人員安全D、降低廢品率答案：B358.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、不確定答案：A359.安全標(biāo)識(shí)牌“緊急出口”屬于()。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌答案：D360.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用(),原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A、液壓驅(qū)動(dòng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)C、電氣驅(qū)動(dòng)D、機(jī)械驅(qū)動(dòng)答案：A361.某放大電路中三極管的三個(gè)管腳的電位分別為6V、5.3V、12V,則對(duì)應(yīng)該管的管腳排列依次是()。A、e,b,cB、b,e,cC、b,c,eD、c,b,e答案：B362.機(jī)械傳動(dòng)中,轉(zhuǎn)軸是指()。A、只受彎矩B、只受扭矩C、既受彎矩又受扭矩D、只受剪力答案：C363.夾鉗式取料手用來加持方形工件,一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：A364.在減壓回路中,減壓閥調(diào)定壓力為pj,溢流閥調(diào)定壓力為py,主油路暫不工作,二次回路的負(fù)載壓力為pL。若py>pL>pj,減壓閥進(jìn)、出口壓力關(guān)系為()。A、進(jìn)口壓力p1=py,出口壓力p2=pjB、進(jìn)口壓力p1=py,出口壓力p2=pLC、p1=p2=pj,減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力、調(diào)定壓力基本相等D、p1=p2=pL,減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力與負(fù)載壓力基本相等答案：A365.()年,電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A366.下述聯(lián)接方式中,可拆聯(lián)接是()。A、鉚接B、焊接C、花鍵聯(lián)接D、膠接答案：C367.工業(yè)機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,不包括下列()。A、單臂式B、雙臂式C、多臂式D、懸掛式答案：C368.基于C語言編程技術(shù)中,()屬于合法標(biāo)識(shí)符。A、8my_wordB、my_timeC、forD、abc.c答案：B369.工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括()。A、相對(duì)精度B、工作精度C、重復(fù)精度D、分辨率答案：A370.常用計(jì)算機(jī)語言分為()。A、機(jī)器語言B、自然語言C、高級(jí)語言D、以上均是答案：D371.為保證機(jī)床操作者的安全,機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D372.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器答案：B373.在有n個(gè)結(jié)點(diǎn)、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中,可以列出獨(dú)立KVL方程的個(gè)數(shù)為()。A、nB、b+n+1C、n-1D、b-n+1答案：D374.某元件功率為負(fù)(),說明該元件()功率,則該元件是()。A、產(chǎn)生,電源B、吸收,負(fù)載C、吸收,電源D、產(chǎn)生,負(fù)載答案：A375.若某存儲(chǔ)器芯片地址線為12根,那么它的存儲(chǔ)容量為()。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB答案：C376.工業(yè)機(jī)器人視覺單元的相機(jī)傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時(shí),使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜,則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長度為()。A、5mB、10mC、15mD、20m答案：A377.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間答案：B378.強(qiáng)制人們必須做出某種動(dòng)作或采用防范措施的圖形標(biāo)志是()。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌答案：C379.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用食指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：A380.下圖所示電路中,uS(t)=2sintV,則端口網(wǎng)絡(luò)相量模型的等效阻抗等于()。

A、(1-j1)B、(1+j1)C、(1-j2)D、(1+j2)答案：A381.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手前機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座答案：A382.戴維寧定理說明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻()。A、短路電流串聯(lián)B、開路電壓串聯(lián)C、開路電流并聯(lián)D、開路電壓并聯(lián)答案：B383.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B384.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件,一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B385.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪,當(dāng)傳動(dòng)比i=1,其傳動(dòng)是()。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：D386.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：A387.當(dāng)控制閥的開口一定,閥的進(jìn)、出口壓力差ΔP<(3~5)ⅹ105Pa時(shí),隨著壓力差Δp變小,通過節(jié)流閥的流量()。A、增加B、減少C、基本不變D、無法判斷答案：B388.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于非差動(dòng)連接前進(jìn)速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：D389.在畫圖時(shí)應(yīng)盡量采用原值的比例,必要時(shí)也可采用放大或縮小的比例,無論采用哪種比例,圖樣上標(biāo)注的應(yīng)是機(jī)件的()尺寸。A、下料尺寸B、圖紙尺寸C、實(shí)際尺寸D、中間尺寸答案：C390.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是()。A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜D、示教器電纜答案：D391.職業(yè)道德的內(nèi)容包括:職業(yè)道德意識(shí)、職業(yè)道德行為規(guī)范和()。A、職業(yè)守則B、道德規(guī)范C、思想行為D、意識(shí)規(guī)范答案：A392.機(jī)器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D393.電容器上標(biāo)識(shí)是474J,該電容器的電容值是()。A、474pFB、0.47uFC、0.047pFD、0.047uF答案：B394.用同樣定量泵,節(jié)流閥,溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路,()的速度剛性最差,而回路效率最高。A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對(duì)答案：C395.下列選項(xiàng)中,()參數(shù)不能用示波器來測(cè)量。A、周期B、頻率C、直流電壓D、直流電流答案：D396.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)座是()。A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機(jī)構(gòu)D、導(dǎo)軌答案：D397.職業(yè)道德是社會(huì)主義()的重要組成部分。A、思想體系B、社會(huì)體系C、法制體系D、道德體系答案：D398.防靜電的接地電阻要求不大于()Ω。A、10B、40C、100D、200答案：C399.一個(gè)理想變壓器,已知初級(jí)電壓為220V,初級(jí)匝數(shù)N1=660,為得到10V的次級(jí)電壓,則次級(jí)匝數(shù)N2為()。A、50B、40C、30D、20答案：C400.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器,一個(gè)測(cè)量工件的大小,一個(gè)測(cè)量工件的顏色,然后把數(shù)據(jù)整合起來,屬于傳感器的()。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：C401.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A402.在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中,若負(fù)載保持定值而調(diào)速閥開口變小時(shí),泵工作壓力()。A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：C403.晶體管輸出方式的PLC不適用于()負(fù)載。A、直流類型B、交流類型C、高速脈沖輸出D、直流脈寬調(diào)制輸出答案：B404.下圖所示電路中A.B兩點(diǎn)間的等效電阻與電路中的RL相等,則RL等于()。

A、40B、30C、20D、100答案：C405.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：D406.()是一種敏感元件,其特點(diǎn)是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。A、熱敏電阻B、熱電阻C、熱電偶D、應(yīng)變片答案：A407.電容器容量足夠大時(shí),在交流電路中相當(dāng)于()。A、開路B、短路C、電阻D、電感答案：B408.能夠檢測(cè)物體的位置、角度、距離的機(jī)器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動(dòng)開關(guān)、薄膜接點(diǎn)D、壓電傳感器答案：A409.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用拇指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：C410.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()三大件組成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器答案：D411.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪,當(dāng)傳動(dòng)比i>1,其傳動(dòng)是()。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：B412.機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為()個(gè)階段。A、1B、2C、3D、4答案：C413.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人,它們根據(jù)感覺到的信息,進(jìn)行(),并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、識(shí)別判斷C、自動(dòng)重復(fù)D、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理答案：D414.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)B、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)C、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)答案：A415.自動(dòng)生產(chǎn)流水線電氣部分,由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對(duì)象和檢測(cè)元件組成,其中核心部分是()。A、執(zhí)行器B、被控對(duì)象C、順序控制器D、檢測(cè)元件答案：C416.可編程序控制器是以()為基本元件所組成的電子設(shè)備。A、輸入繼電器觸頭B、輸出繼電器觸頭C、集成電路D、各種繼電器觸頭答案：C417.若要求高精度測(cè)量1Ω以下的小電阻,則應(yīng)選用()進(jìn)行測(cè)量。A、單臂電橋B、萬用表1Ω擋C、毫伏表D、雙臂電橋答案：D418.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)在空間中繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)被稱為()