相干水聲通信技術相干水聲通信技術二進制移相鍵控（2PSK）正弦載波的相位隨二進制數(shù)字基帶信號離散變化。其中,與2ASK的不同，應選擇雙極性，即:二進制移相鍵控（2PSK）正弦載波的相位隨二進制數(shù)字基帶信號2PSK調制模擬調制法鍵控法2PSK調制模擬調制法鍵控法2PSK解調相干解調又稱為2PSK同步檢測法解調2PSK解調相干解調又稱為2PSK同步檢測法解調2PSK解調2PSK解調相對（差分）移相鍵控（2DPSK）：是利用前后相鄰碼元的相對載波相位值去表示數(shù)字信息的一種方式。假設前后相鄰碼元的載波相位差為，為了解決2PSK信號解調過程的反向工作問題，可定義一種數(shù)字信息與之間的關系為：相對（差分）移相鍵控（2DPSK）：是利用前后相鄰碼元的相對第5講-相干水聲通信技術課件2DPSK調制模擬調制法鍵控法2DPSK調制模擬調制法鍵控法2DPSK解調2DPSK解調二進制數(shù)字系統(tǒng)抗噪聲性能調制方式：解調方式OOK、2FSK、2PSK、2DPSK非相干：包絡檢波法、差分檢測相干：同步檢測二進制數(shù)字系統(tǒng)抗噪聲性能調制方式：OOK、2FSK、2PSK二進制數(shù)字通信系統(tǒng)抗噪聲性能OOK2FSK2PSK2DPSK非相干相干二進制數(shù)字通信系統(tǒng)抗噪聲性能OOK2FSK2PSK2DPSK誤碼率：對同樣的調制方式：相干解調方式略優(yōu)于非相干解調方式。對同樣的解調方式：2PSk>2DPSK>2FSK>OOK相同誤碼率條件下，信噪比要求上:2PSk比2FSK小3dB2FSK比OOK小3dB。誤碼率：對同樣的調制方式：三種數(shù)字調制系統(tǒng)的Pe-r三種數(shù)字調制系統(tǒng)的Pe-r帶寬當碼元寬度Ts時，系統(tǒng)的第一零點帶寬2ASK=2PSK=2DPSK=2/Ts，2FSk=|f2-f1|+2/Ts頻帶利用率

2ASK=2PSK=2DPSK>2FSK帶寬當碼元寬度Ts時，系統(tǒng)的第一零點帶寬2ASK=2PS對信道特性的敏感性：判決門限2ASK：2PSK：2FSK：信道穩(wěn)定性

2FSK>2DPSK>2PSK>2ASK門限判決（門限與信號有關）極性判決（固定門限=0）相對判決（無門限）對信道特性的敏感性：判決門限2FSK>2DPSK>2P設備的復雜程度相干解調的設備比非相干解調時復雜非相干解調時2DPSK>2FSK>2ASK設備的復雜程度相干解調的設備比非相干解調時復雜2DPSK>多普勒的敏感性相干解調比非相干解調敏感非相干解調時2DPSK>2FSK>2ASK多普勒的敏感性相干解調比非相干解調敏感2DPSK>2FSK性能比較性能比較多進制數(shù)字相位調制多相制（MPSK、MDPSK）： 絕對移相、相對（差分）移相四相絕對移相鍵控（QPSK） 用4個不同的相位信息表示四種狀態(tài)或一個雙比特碼四相相對移相鍵控（QDPSK） 利用前后相鄰碼元之間的相對相位變化來表示4個信息狀態(tài)多進制數(shù)字相位調制多相制（MPSK、MDPSK）：QPSK信號的產(chǎn)生QPSK信號的產(chǎn)生QPSK信號的產(chǎn)生QPSK信號的產(chǎn)生第5講-相干水聲通信技術課件第5講-相干水聲通信技術課件QPSK信號相干解調QPSK信號相干解調

第5講-相干水聲通信技術課件均衡理論上實際上奈奎斯特第一準則奈奎斯特第二準則等效理想低通部分響應系統(tǒng)信道未知時變設計誤差碼間干擾均衡器均衡奈奎斯特第一準則等效理想低通信道未知碼間干擾均衡器均衡器：在通信系統(tǒng)的接收端插入一種可調濾波器，使之能適應信道的變化，將能減小碼間干擾的影響，這種起補償作用的濾波器稱為(信道)均衡器。均衡器：頻域均衡器：用均衡器的頻率特性去補償系統(tǒng)的總特性，使之滿足實際的需要。頻域均衡器：用均衡器的頻率特性去補償系統(tǒng)的總特性，使之滿足實時域均衡以為周期延時求和；橫向濾波器；無窮階。在時域校正已畸變的波形，使包括均衡器在內的整個系統(tǒng)的沖激響應滿足無碼間串擾條件。時域均衡以為周期延時求和；在時域校正已畸變的波形，使包均衡器的實現(xiàn)：數(shù)學上：解M個聯(lián)立方程組物理上：調整M個系數(shù)預制式：測試脈沖調整抽頭增益自適應式：學習碼自動調整實際上：均衡器的實現(xiàn)：數(shù)學上：解M個聯(lián)立方程組預制式：測試脈沖自適應式：（均方畸變準則）自適應式：（均方畸變準則）不同階數(shù)不同步長不同階數(shù)不同步長判決反饋均衡器判決反饋均衡器

正交振幅調制（QAM）正交振幅調制（QAM）是用兩個獨立的基帶波形對兩個相互正交的同頻載波進行抑制載波的雙邊帶調制正交振幅調制（QAM）正交振幅調制（QAM）是用兩個獨立的基6.6.1最小移頻鍵控（MSK） MSK是FSK信號的一種改進型，是一種在相鄰碼元間保持相位連續(xù)性，同時它具有正交信號的最小頻差，恒定包絡的調制方式 與FSK相比，MSK信號在一個碼元寬度內兩個載頻形影變化嚴格相差18006.6.1最小移頻鍵控（MSK） MSK是FSK信號的一種MSK信號表示式：或者：當頻率間隔調制指數(shù)MSK信號表示式：兩信號波形相關系數(shù)MSK是正交調制，其信號波形的相關系數(shù)為零第一項為零條件：