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文檔簡介

二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)(s) 1 ，其阻尼系1 。4s24s1某閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為GK

(s) 4(s3) ，則該系統(tǒng)的開環(huán)放大s2(2s3)(s2)系數(shù)為I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K=2 。已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為GK

(s)

K ，當系統(tǒng)s(0.1s1)(0.25s1)穩(wěn)定時開環(huán)放大系數(shù)K的取值范圍是 0〈K〈 14 。已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為s5s43s39s216s100，試用勞斯判據(jù)判定系s平面右半部的特征根的數(shù)目。5%=15%，峰值時間t 2s。p求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)；求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)(s)；根據(jù)已知的性能指標tp

確定系統(tǒng)參數(shù)K和；計算等速輸入r(t)1.5t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；R(s)R(s)E(s)K10ss1sC(s)K=8時，試求：系統(tǒng)的特征參量n系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tsessY(s。R(s)RR(s)Y(s)G1(s)G2(s)G3(s)設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的零、極點分布如下圖所示，試繪制相應(yīng)的根軌跡草圖。jwjw0jwjw設(shè)系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性如圖（（b）所示，其中，其開環(huán)傳遞函數(shù)在右s平面的極點數(shù)為P，系統(tǒng)型別為vs平面的閉環(huán)極點數(shù)。（）P0v0（b）P0v1。ImIm10ReIm10 Re（a） (b)轉(zhuǎn)折頻率及斜率，

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