1+x智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試題庫(kù)含答案1、維修技師工作時(shí)，需要保持牙齒干凈，口中不可留有異物、異味。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2、檢測(cè)網(wǎng)線通斷用到的工具是()?A、萬(wàn)用表B、示波器C、診斷儀電腦D、網(wǎng)線檢測(cè)儀答案：D3、智能汽車(chē)是一般汽車(chē)上增(）等先進(jìn)（）等裝備，通過(guò)（）實(shí)現(xiàn)車(chē)、路、人等的信息交換，使車(chē)輛具備智能王不境竟感能力，能句多自動(dòng)分析車(chē)軻兩的行駿狀態(tài)，并使車(chē)軻兩按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)代替人來(lái)操作的目的。（）a．傳感器、控制器、執(zhí)行器b．車(chē)載不境竟感系統(tǒng)和信息終端c．雷達(dá)、攝像頭A、abcB、acbC、cbaD、cab答案：D4、在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，播放數(shù)據(jù)包的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的命令是（)A、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_loB、cyber_recorderplay-f/apolo/record/*。RecordC、pythonscripts/record_bag.pyDcyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_lod答案：B5、在對(duì)萬(wàn)用表進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，將萬(wàn)用表調(diào)節(jié)到電壓檔，將紅黑表筆對(duì)接，萬(wàn)用表顯示為0，說(shuō)明萬(wàn)用表正常。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6、視覺(jué)傳感器的信號(hào)線電阻應(yīng)該為多少歐姆？()A、0B、1C、2D、3答案：A7、假如激光雷達(dá)控制器電源電壓不正常，此時(shí)我們只需要檢查激光雷達(dá)控制器的電源線京就可以了。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B8、在進(jìn)行視覺(jué)傳感器標(biāo)定時(shí)，將測(cè)試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將×條變綠，需要(）A、測(cè)試片版左右移動(dòng)B、測(cè)試版上下移動(dòng)C、測(cè)試版前后移動(dòng)D、測(cè)試版傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)答案：A9、在進(jìn)行座椅記憶設(shè)定時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)應(yīng)該置于（）檔。A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON答案：D10、在進(jìn)行LKA功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)車(chē)道線檢測(cè)程序的命令是（)A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrolIka__control.py答案：B11、維修技師工作期間將工牌戴于外衣左胸上方，無(wú)明顯傾斜，無(wú)遮擋。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12、在進(jìn)行視覺(jué)傳感器標(biāo)定時(shí)，將則試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將Y條變錄，需要（)A、測(cè)試版左右移動(dòng)B、測(cè)試版上下移動(dòng)C、測(cè)試版前后移動(dòng)D、測(cè)試版傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)答案：B13、在測(cè)量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇電源線電壓時(shí)，萬(wàn)用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔D、電流檔答案：C14、當(dāng)檢測(cè)到視覺(jué)傳感器供電電壓為5V，視覺(jué)傳感器信號(hào)線電壓正常時(shí)，此時(shí)，故障出現(xiàn)在（)A、視覺(jué)傳感器B、控制模塊C、線束D、無(wú)故障答案：B15、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，獲取前車(chē)定位數(shù)據(jù)中，第二個(gè)需要輸入的命令是（)A、sourcedevel/setup.bashB、pythonhost_connect.pyC、cddata/nvidia_ws/scriptsD、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch答案：D16、在測(cè)量視覺(jué)傳感器信號(hào)線電阻時(shí)，應(yīng)將萬(wàn)用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c.供電線d．信號(hào)線e．搭鐵線A、acbcB、adbdC、aebeD、adbe答案：B17、機(jī)修車(chē)間5S管理中的清掃是把工作場(chǎng)所內(nèi)看得見(jiàn)和看不見(jiàn)的地方都擦掃干凈。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18、在激光雷達(dá)建圖過(guò)程中，打開(kāi)終端，第三個(gè)輸入的命令是（)A、Acddata/nvidia_wsB、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py答案：C19、檢測(cè)元器件、線束的電阻、電源電壓的工具是（)?A、萬(wàn)用表B、示波器C、診斷儀電腦D、網(wǎng)線檢測(cè)儀答案：A20、在測(cè)量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇電源線電壓時(shí)，應(yīng)將萬(wàn)用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a紅表筆b．黑表筆c．供電線d．信號(hào)線e．搭鐵線A、acbeB、adbeC、acbdD、adbe答案：A21、由于激光具有能量密度高、方向性好的特點(diǎn)，激光雷達(dá)的探測(cè)距離往往能達(dá)到（）以上。A、100mB、200mC、300mD、400m答案：A22、在筆直暢通的高速公路上駕駛時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以使車(chē)輛一直保持在與前車(chē)設(shè)定的車(chē)距行駛。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B23、在進(jìn)行視覺(jué)傳感器標(biāo)定時(shí)，將測(cè)試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將skew條變綠，需要（)A、測(cè)試版左右移動(dòng)B、測(cè)試版上下移動(dòng)C、測(cè)試版前后移動(dòng)D、測(cè)試版傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)答案：D24、在服務(wù)客戶的過(guò)中，服務(wù)人員無(wú)特殊事由需統(tǒng)一著公司制式服裝，最好穿連體工服。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25、在進(jìn)行AEB功能測(cè)試時(shí)，需要在車(chē)輛正前方多少米以上的距離放置錐桶？()A、5米B、6米C、10米D、15米答案：A26、在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測(cè)時(shí)，第二個(gè)輸入的命令是（)A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py答案：B27、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，打開(kāi)激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)中，第三個(gè)需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch答案：D28、每個(gè)終端電阻的阻值是（A、120ΩB、100ΩC、80ΩD、60Ω答案：A29、在基于CAN通訊行駛控制測(cè)試中，控制前進(jìn)的按鍵是（)A、aB、sC、dD、w答案：D30、用于車(chē)上動(dòng)力傳動(dòng)控制系統(tǒng)和底盤(pán)的控制系統(tǒng)的控制器局域網(wǎng)CAN是（)。A、高速CANB、中速CANC、低速CAND、1.2CAN答案：A31、在筆直暢通的高速公路上駕駛時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以使車(chē)輛一直保持在與前車(chē)設(shè)定的車(chē)距行駛。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B32、在測(cè)量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時(shí)，萬(wàn)用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔D、電流檔答案：B33、在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測(cè)試中，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)的命令是（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko答案：C34、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)打開(kāi)車(chē)輛ACC控制程序中，第二個(gè)需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/答案：C35、衛(wèi)星信號(hào)接收器根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)傳輸至接收器的時(shí)間來(lái)計(jì)算接收器至衛(wèi)星的距離，再通過(guò)與多顆衛(wèi)星的距離及對(duì)應(yīng)每顆衛(wèi)星的位置，即可計(jì)算出接收器相對(duì)衛(wèi)星的實(shí)際位置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36、環(huán)境條件惡劣時(shí)，比如車(chē)道臟污或者覆蓋著雪、車(chē)道過(guò)窄、車(chē)道邊界線不清晰（如高速公路施工時(shí)），那么該系統(tǒng)暫時(shí)會(huì)不工作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37、在測(cè)量視覺(jué)傳感器供電電壓時(shí)，萬(wàn)用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔D、電流檔答案：C38、經(jīng)檢查，車(chē)輛的防凍液液位位于MAX上面，這時(shí)我們需要對(duì)防凍液進(jìn)行（)A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取答案：A39、驅(qū)動(dòng)CAN和和舒適CAN之間由于傳遞速率不同，它們之間必須通過(guò)（)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。A、控制單元B、終端電阻C、收發(fā)器D、網(wǎng)關(guān)答案：D40、該指示燈表示車(chē)道保持輔助系統(tǒng)已經(jīng)接通并已處于激活狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41、在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，查看定位數(shù)據(jù)的命令是()A、topic:/apollo/localization/msf_lidar/aB、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_locC、Pythonscripts/record_bag.py--stopD、bash/apolo/scripts/msf_local_evaluation01-05-12-46-40/答案：C42、如果示波器中測(cè)量的CAN線波形過(guò)密，這時(shí)需要將示波器的時(shí)間調(diào)A、大B、小答案：B43、基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)故障一般分為硬件障和軟件故障，硬件故障一般指工控機(jī)、()、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)等本體故障或硬件間的連接故障，一般此此類(lèi)故障的處理方式為更換相關(guān)故障硬件或保證硬件間連接牢靠。A、ROS系統(tǒng)B、LIN通訊線束C、驅(qū)動(dòng)電機(jī)D、CAN通訊線束答案：D44、在進(jìn)行激光雷達(dá)測(cè)試時(shí)，打開(kāi)rviz的命令是？()A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch。B、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。C、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。D、rosrunrvizrviz-fvelodyne。答案：D45、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，打開(kāi)激光雷達(dá)建圖與定位程序中，第二個(gè)需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.lau答案：C46、汽車(chē)上采用數(shù)據(jù)總線的原因是（)。A、提高技術(shù)含量B、降低生產(chǎn)成本C、降低維修難度D、便于用戶使用答案：B47、自動(dòng)車(chē)輔助AEB是指車(chē)輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，如車(chē)輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況或與前車(chē)及行人距離小于安全距離時(shí)主動(dòng)進(jìn)行回避，避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，從而提高行車(chē)安全性的一種汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48、在測(cè)量視覺(jué)傳感器信號(hào)電壓時(shí)，萬(wàn)用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔D、電流檔答案：C49、當(dāng)檢測(cè)到視覺(jué)傳感器供電線電壓不正常，供電線電阻和搭鐵線電阻都正常時(shí)，此時(shí)故障出現(xiàn)在（)A、視覺(jué)傳感器B、控制模塊C、信號(hào)線D、搭鐵線答案：B50、如果示波器中測(cè)量的CAN線波形過(guò)低，這時(shí)需要將示波器的振幅單位調(diào)（)A、大B、小答案：B51、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)程序的命令是？()A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcan1D、candumpcan1答案：A52、在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測(cè)試中，控制左轉(zhuǎn)向的按鍵是（)A、aB、sC、dD、w答案：A53、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測(cè)試時(shí)，讀取毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)，打開(kāi)毫米波雷達(dá)CAN1的命令是？()A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcan1D、candumpcan1答案：C54、如果示波器中測(cè)量的CAN線波形太密，這時(shí)需要調(diào)節(jié)示波器的()A、振幅B、頻率C、時(shí)間D、象限答案：C55、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)則試時(shí)，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊的命令中，第二個(gè)輸入的命令是？()A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan答案：B56、維修技師著裝要求三緊，即領(lǐng)袖口緊、下擺緊、褲腳緊。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A57、以下為車(chē)道線檢測(cè)控制程序，排序正確的是？①打開(kāi)設(shè)備，攝像頭開(kāi)始工作，若無(wú)法正常打開(kāi)設(shè)備，則進(jìn)行報(bào)警。②根據(jù)攝像頭采集到的車(chē)道線數(shù)據(jù)判斷車(chē)道線檢測(cè)是否存在故障。③設(shè)備初始化：首先進(jìn)行ROS節(jié)點(diǎn)的初始和設(shè)置，因?yàn)檎麄€(gè)功能是基于ROS實(shí)現(xiàn)的。④讀取攝像頭采集到的車(chē)道線數(shù)據(jù)。()A、3142B、3421C、1423D、4213答案：A58、在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，目標(biāo)車(chē)輛的寬度應(yīng)在（)m至（)m之間。A、1.02.0B、1.32.0C、1.41.8D、1.42.0答案：D59、維修技師著裝穿戴要整潔、得體、大方，避免出現(xiàn)掉扣、錯(cuò)扣、脫線等現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60、線控制動(dòng)系統(tǒng)即電子控制制動(dòng)系統(tǒng)，分為機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)和（）A、泵推線控制動(dòng)系統(tǒng)B、電機(jī)線控制動(dòng)系統(tǒng)C、電子線控制動(dòng)系統(tǒng)D、液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)答案：D61、激光雷達(dá)可探測(cè)以自身為圓心360的范圍，且具有3D建模功能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62、在進(jìn)行激光雷達(dá)測(cè)試時(shí)，運(yùn)行激光雷達(dá)聚類(lèi)程序的命令是？()A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch。B、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。C、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。D、rosrunrvizrviz-fvelodyne。答案：C63、激光雷達(dá)的精度可達(dá)到（）級(jí)。A、厘米B、毫米C、納米D、微米答案：A64、在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，定位模塊接收一下topic并進(jìn)行可視化繪制的命令是（)A、topic:/apollo/localization/msf_lidar/aB、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_locC、Pythonscripts/record_bag-py--stopD、bash/apollo/scripts/msf_local_evaluationO1-05-12-46-40/答案：A65、在檢測(cè)CAN總線終端電阻時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON答案：A66、在筆直平坦的高速公路上，當(dāng)車(chē)速超過(guò)65km/h時(shí)開(kāi)啟車(chē)道保持輔助系統(tǒng)開(kāi)關(guān)，此時(shí)車(chē)道保持輔助系統(tǒng)指示燈顯示為黃色，車(chē)輛保持直線行駛，那么車(chē)道保持輔助系統(tǒng)正常。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B67、在對(duì)傳感器進(jìn)行檢查時(shí)，不但需要對(duì)傳感器的外觀進(jìn)行檢查，也需要對(duì)傳感器的線束外觀進(jìn)行檢查。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A68、舒適CAN總線可以采用一根導(dǎo)線傳遞信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A69、在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)定位中，對(duì)定位精度的要求需要達(dá)到：()A、毫米級(jí)B、厘米級(jí)C、分米級(jí)D、米級(jí)答案：B70、下列對(duì)舒適CAN總線的收發(fā)器描述錯(cuò)誤的是（)A、CAN-H線的高電壓平為3.6VB、CAN-H線的低電壓平為0VC、CAN-L線的高電壓為1.4VD、CAN-L線的低電壓平為1.4V答案：C71、汽車(chē)導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃主要包含兩個(gè)步驟，其中一個(gè)是建立環(huán)境模型，那么建立環(huán)境模型的方法主要有：A、可視圖法B、柵格法C、自由空間法D、拓?fù)浞ù鸢福篈BCD72、自動(dòng)駕駛定位技術(shù)大致可分為哪幾類(lèi)？()A、基于地標(biāo)定位B、基于磁場(chǎng)定位C、基于慣導(dǎo)定位D、基于信號(hào)定位答案：ABD73、ADAS是指利用安裝在車(chē)上的各式各樣的（)，在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周?chē)沫h(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵則與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。A、傳感器B、控制器C、執(zhí)行器D、攝像頭答案：ABC74、汽車(chē)運(yùn)控控制理論應(yīng)用最多的是PID控制，那么PID控制主要包含以下（）過(guò)程A、比例控制B、積分控制C、微分控制D、長(zhǎng)度控制答案：ABC75、4D/RCS體系結(jié)構(gòu)是基于混合式他體系結(jié)構(gòu)的無(wú)人平臺(tái)體系；其基本節(jié)點(diǎn)由（）模塊組成。A、感知處理B、環(huán)境建模C、價(jià)值評(píng)估D、行為生成答案：ABCD76、高精地圖的定義分為：(）A、狹義高精地圖B、廣義高精地圖C、車(chē)載高精地圖D、衛(wèi)星高精地圖答案：AB77、信息安全技術(shù)是結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展實(shí)際，確定網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)管理對(duì)象并實(shí)行分級(jí)管理，建立數(shù)據(jù)（）三維度的數(shù)據(jù)安全體系，建立包括云安全、管安全、端安全在內(nèi)的數(shù)據(jù)安全技術(shù)框架，制定智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。A、存儲(chǔ)安全B、傳輸安全C、應(yīng)用安全D、分析安全答案：ABC78、車(chē)道保持系統(tǒng)受限條件都有哪些？()A、當(dāng)車(chē)速低于6Okm/h時(shí)B、當(dāng)駕駛員開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈時(shí)C、當(dāng)與臨近車(chē)道標(biāo)記距離過(guò)大時(shí)D、道路施工時(shí)標(biāo)記的引導(dǎo)線答案：ABCD79、ADAS是指利用安裝在車(chē)上的各式各樣的（)，在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周?chē)沫h(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的到識(shí)、偵則與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而予頁(yè)先讓駕史者察覺(jué)可可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。A、傳感器B、控制器C、執(zhí)行器D、攝像頭答案：ABC80、路徑規(guī)范的智能算法主要有（)A、Dijkstra算法B、遺傳算法C、模擬退火算法D、蟻群算法答案：BCD81、連接超聲波雷達(dá)的線束有三條：一條是供電、一條是搭