接入SDCORS系統的網絡RTK測量山東省CORS站2011-06-28為保證用戶使用SDCORS系統獲得精度可靠的數據，根據《GB/T2009全球定位系統GPS測量規(guī)范》和《衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范CJJ\T73-2010》，編制作業(yè)操作規(guī)程，就作業(yè)過程中的各項操作加以正規(guī)化。一、網絡RTK測量前準備1、設備設置1）正確設置接收機內的各種參數。2）進行觀測前應按照SDCORS運營中心提供的有關參數，對手簿控制器、通訊模塊進行設置。3）進行接收機、手簿控制器及網絡控制中心之間的數據鏈接與傳輸檢查。2、轉換參數求取SDCORS系統的基準坐標是采用的CGCS2000坐標，用戶在作業(yè)前，應根據項日設計的指標，進行轉換參數的求取.通過已有控制點的平面坐標（80或54坐標）和經過三維約束平差的經緯度坐標求取，如C級網坐標成果等。進行點校正（或轉換參數的求取）。點校正選用的控制點必須覆蓋測區(qū)且不少于4個，點校正后的平面坐標轉換的殘差W2cm，對于高程轉換的殘差根據“網絡RTK測量，水平精度高，垂直精度低”的特性，高程轉換的殘差W3cm（為平面坐標轉換殘差的1.5倍）。-1二、網絡RTK測量1、初始化要求1）初始化時應符合下列條件：PDOP值W6；」衛(wèi)星高度截止角N15°；「有效的觀測衛(wèi)星數N6顆；「GPS接收機、手簿控制器及網絡控制中心之間的鏈接正確；「觀測站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強電磁波干擾源附近；「2）初始化時問題的處理在長時間不能獲得固定解時，應斷開通訊鏈接，重啟GPS接收機再次進行初始化操作。重試次數超過3次仍不能獲得初始化時應取消本次測量，對現場觀測環(huán)境和通訊鏈接進行分析，可選擇現場附近觀測和通訊條件較好的位置重新進行初始化操作，同時將現場情況向SDCORS運營中心通報。用戶可采用靜態(tài)測量的方式，至少觀測10分鐘時間，進行靜態(tài)數據后處理。3）在測量前，要堅持“首次固定不記錄，二次固定再記錄”。避免流動站接收機首次鎖定衛(wèi)星獲得初始化后，獲得錯誤的整周模糊度，影響測量結果。2、不同等級控制點的要求1）原則:測量時要整平對中，控制點測量時采用擺設腳架，基座對中整平，碎步點可以采用對中桿對中整平；「每個點至少采用一個測回的測量次數；「每個測回應進行獨立初始化，每測回的歷元觀測數不少于10個，且取其平均值作為該測回的觀測值；「測回間的間隔超過60S；「測回間的平面坐標分量較差M2cm，垂直坐標分量較差M3cm?！?）一、二級控制點觀測要求利用網絡RTK技術施測一、二級GPS控制點時，必須采用腳架對中的方式；」天線高的量測應精確到毫米,」開始作業(yè)前天線高應重復量測兩次，兩次較差小于3mm取其平均值，否則重新對中整平儀器。測后應再次量測天線高，量測值與測前平均值較差大于3mm時，必須重新進行觀測；所有的觀測均應在RTK固定解穩(wěn)定收斂后進行。執(zhí)行“首次固定不記錄，二次固定再記錄"「；每點應觀測四個測回，每測回應觀測兩次，每次需重新初始化，每次至少采集數據30個歷元；「觀測點的最終成果為各測回的平均值；「3）圖根控制點觀測要求利用網絡RTK技術施測圖根控制點時，應采用腳架對中的方式；所有的觀測均應在RTK固定解穩(wěn)定收斂后進行。執(zhí)行“首次固定不記錄，二次固定再記錄"「；每點應觀測2個測回，每測回應觀測兩次，每次需重新初始化，每次至少采集數據15個歷元；「觀測點的最終成果為各測回的平均值；「4）碎部點觀測要求利用網絡RTK技術施測碎部點時，流動站對中桿的圓氣泡必須嚴格穩(wěn)定居中；「所有的觀測均應在RTK固定解穩(wěn)定收斂后進行。執(zhí)行“首次固定不記錄，二次固定再記錄”「；每點需觀測一個測回，每次至少采集數據15個歷元；「觀測點的最終成果為各測回的平均值；「三、質量檢查方法1、外業(yè)檢查RTK控制點很大程度是為滿足圖根導線布設需要，所以在應用中，我們建議采用全站儀作為RTK測量結果檢測的輔助觀測手段進行。全站儀觀測RTK對點的邊長、高差以及3個點以上互為通視時的夾角。外業(yè)檢驗采用相同精度的檢驗方法，檢驗比例及各項精度指標按相應規(guī)定的要求執(zhí)行。2、內業(yè)數據檢驗非WGS84系統作業(yè)時系統轉換的正確性檢查（轉換點的選取及坐標正確性檢查、系統轉換殘差的檢查）；「初始化衛(wèi)星數、PDOP值的檢查；「天線高輸入的正確性檢查（天線類型、天線高量取方式以及天線高量取位置輸入的檢查、測前、測后天線高較差檢查）；「重復觀測記錄數據內符合情況檢查?！杆摹①Y料整理和上交控制點觀測應整理并上交以下資料觀測原始數據記錄文件?！缸鴺宿D換參數精度分析「測量成果表「測量檢核資料「技術總結、控制點測量示意圖等「拓普康產品在SDCORS中的成功應用1.項目背景SDCORS項日是山東省基礎測繪''十一五規(guī)劃〃的重點項日，旨在山東全省范圍內建立一個高精度、高效率、實時快速的衛(wèi)星定位連續(xù)運行綜合應用服務系統，為社會各行業(yè)提供多功能、多用戶、開放式的公共定位信息服務。SDCORS項日由山東省國土資源廳統一規(guī)劃和組織建設，由山東省國土測繪院具體負責實施，經過項日前期的調研，于2007年10月正式啟動。經過3年的系統建設，于2010年9月建成并投入試運行，并于2011年2月順利通過了以陳俊勇、寧津生、劉經南等院士組成的專家組的公開驗收。SDCORS驗收后，正式對外開通網絡RTK、DGPS及參考站原始數據等服務。SDCORS系統以''共建共享〃為原則，在全省新建48個參考站的基礎上，充分利用已有的城市CORS網和行業(yè)CORS網，成功納入了省內氣象、國土、規(guī)劃等單位已建成的53個站，從而構建了一個均勻覆蓋山東全境的大型綜合應用參考站網系統。SDCORS系統的建成，不僅可以向各行業(yè)用戶提供網絡RTK/DGPS等定位數據服務，而且建立和維持了山東全省的連續(xù)、動態(tài)、高精度的三維空間基準，可以實現全省范圍內各級控制點的快速建立與更新。

Ws(SHAIYHATIHBRSHUTAL/CI酪瀟陽市十http：//:8080/TopNETweb/文件心編輯(1)查看(V)收灣夾(A)工具(T)幫助?0213-134827[Ntrip]NetworkRTKRTKfixed■36D40'26.5141"117°10'37.4443u139.2390215-044795[Ntrip]NetworkRTKRTKfixed37^9L34.0620"1^OS'O5.9400"14.930215-052390[Ntrip]NetworkRTKRTKfixed36OO^O6.04OO11110-45'02.9100".206.97".畦|尊固?遂TopWET-Y收藏夾b號獲理更多加載項/Q建議網站，空免費Kot點1!TopNETwebinterface回MapReferenc...ANQIBOSI-d?CAQX▲GHYIAC：JRS.DEZHDOMIDOPIDOYIFEIXFSQXGAQM.GAQT▲GQMLGQZD<GURAHDJUHEKOHEZEHUIMJIMOJINXJKRSJUCHJUNAJUYE二JYRSOfflineRoverIDPort#Ws(SHAIYHATIHBRSHUTAL/CI酪瀟陽市十http：//:8080/TopNETweb/文件心編輯(1)查看(V)收灣夾(A)工具(T)幫助?0213-134827[Ntrip]NetworkRTKRTKfixed■36D40'26.5141"117°10'37.4443u139.2390215-044795[Ntrip]NetworkRTKRTKfixed37^9L34.0620"1^OS'O5.9400"14.930215-052390[Ntrip]NetworkRTKRTKfixed36OO^O6.04OO11110-45'02.9100".206.97".畦|尊固?遂TopWET-Y收藏夾b號獲理更多加載項/Q建議網站，空免費Kot點1!TopNETwebinterface回MapReferenc...ANQIBOSI-d?CAQX▲GHYIAC：JRS.DEZHDOMIDOPIDOYIFEIXFSQXGAQM.GAQT▲GQMLGQZD<GURAHDJUHEKOHEZEHUIMJIMOJINXJKRSJUCHJUNAJUYE二JYRSOfflineRoverIDPort#ServiceQualityPosition@Google￡；：SkyPlot:疊LogFile..XrAbout...Status'LastEpoch11+91623^05:39.10+01623^05:39.10+81623^05:39.10+91623^05:39.10+01623^05:39.9+91623^05:39.10+91623^05:39.10+91623^05:39.10+91623^05:39.10+91623^05:39.11+91623^05:39.0+91623^05:39.10+61623^05:39.9+91623^05:39.9+8i623-205:39.11+91623^05:39.11+01623^05:39.11+01623^05:39.9+81623^05:39.0+91623^05:39.11+71623^05:39.10+91623^05:39.11+01623^05:39.9+81623^05:39.10+01623^05:39.11+91623^05:39.10+01623^05:39.9+01623^05:39.10+91623^05:39.11+91623^05:39.11+91623^05:39.10+91623^05:39.Offline^?TopBETvebinterface一Tindow:InternetExplorer圖1SDCORS的Web界面項目技術特點SDCORS在建設之初，面臨如下幾個難題：1）不同CORS網、不同參考站設備的兼容問題；2）氣象專網、各地市CORS的VPN網等不同結構的通信網絡，如何接入到SDCORS數據中心也是一個問題；3）SDORS與各地市CORS的參考站坐標基準的統一問題；等等當時國內并沒有成熟的經驗可以借鑒，在不斷摸索并解決問題的過程中，不僅完成了設計日標，而且也形成了自己的技術特點。2.1參考站兼容了多個品牌、多種型號的接收機參考站是CORS系統重要的基礎設施，擔任衛(wèi)星定位數據的連續(xù)采集任務。SDCORS日前有101個參考站，其構成的衛(wèi)星定位網絡均勻覆蓋了山東省全境。具體參考站點組成見下表：站點類型建設單位站點總數接收機型號新建站點山東省國土資源廳48拓普康NET-G3行業(yè)及地市已建成CORS山東省氣象局16天寶NET-RS濟南市規(guī)劃局7天寶NET-R5青島國土資源與房屋管理局13天寶NET-R5淄博國土資源局12徠卡GRX1200+日照國土資源局4天寶NET-R5煙臺規(guī)劃局3拓普康NET-G3SDCORS以拓普康TopNET+軟件為中心GNSS數據處理軟件，整合了拓普康、天寶、徠卡三個主流品牌的多個型號的參考站，具體接入的方式有直接從參考站接收機接入和通過數據中心軟件轉發(fā)兩種。2.2通信網絡采用MSTP專線通信網絡非常重要，只有參考站1Hz數據實時穩(wěn)定及時的傳回數據中心，數據中心及時將生成的差分數據播發(fā)給流動站，流動站用戶才能連續(xù)、可靠、高效的進行定位測量。在最初方案設計中，各個新建站通過本地SDH專線就進接入氣象SDH業(yè)務專網，省氣象局及各地市CORS通過SDH專線接入SDCORS數據中心。這樣的話，將有6條SDH專線接入SDCORS數據中心，為線路接入及以后擴容帶來了困難。經過多次調研及反復論證，最終選擇了基于SDH的MSTP專線方式，其應用優(yōu)勢如下：a)采用MSTP，把多條專線集成為一個網絡設備，簡化了網絡的設計和管理，并使得網絡提速、升級擴容非常方便，新擴網點時，網絡中心端不需要再增加物理線路，僅需要對路由器進行配置即可。b）聯通兩條光纜同時下戶，可以起到雙路由保護的作用,大大提高了網絡的安全和穩(wěn)定性。圖2SDCORS網絡拓撲圖2.3坐標基準采用國家CGCS20002008年7月1日我國正式啟用2000國家大地坐標系，英文名稱ChinaGeodeticCoordinateSystem2000,簡稱CGCS2000。這既是適應''數字中國〃建設的需求，也是與國際接軌的大勢所趨。日前全國各地建立了許多CORS系統，隨著所提供的定位數據服務的應用越來越廣，逐漸成為當地統一的高精度空間定位基準。因而為了與國家坐標系統一，各級CORS系統最應該首先采用國家CGCS2000坐標，而不是IGS的ITRF2005、ITRF2008框架。SDCORS在坐標聯測及數據處理時，曾經分別解算了參考站的CGCS2000坐標及ITRF2005框架坐標，但最終仍以國家CGCS2000坐標基準進行數據服務發(fā)布。至于各地市CORS的坐標基準，既有采用CGCS2000的，也有采用ITRF2005框架的。即使同樣采用CGCS2000坐標基準的，但由于不同時期分別解算的原因，具體的參考站坐標與SDCORS新解算的CGCS2000坐標仍有些微差別。在以后的一段時間內，還需要對各地市CORS的坐標基準及參考站坐標進行規(guī)范、統一。系統測試SDCORS建成后，山東省國土測繪院組織技術人員，進行詳細、系統的測試，內容包括定位精度測試、系統覆蓋范圍測試、日可用性測試、流動站設備兼容性測試等等，均達到或優(yōu)于設計要求。特別是網絡RTK定位精度測試，在山東省范圍內均勻選擇了313個已知點進行了網絡RTK精度測試，經實測達到了平面精度優(yōu)于2厘米，高程精度優(yōu)于3厘米的水平，大大超過了平面3厘米、高程5厘米的設計指標。

圖3SDCORS精度測試4.結束語SDCORS的成功建立，實現了山東省傳統基礎控制測量向新一代的動態(tài)的、高精度的、實時的、無級別的測量方式的變革，也為作業(yè)方式、作業(yè)時效等帶來全面升級。在大地測量、攝影測量與遙感、野外地形數據采集及成圖、界線測繪、工程測量、淺海灘涂測量等方面具有重大的應用價值。此外通過加強系統管理和經營，開展多層次的服務，不斷開拓市場、發(fā)