倉儲(chǔ)設(shè)備2倉儲(chǔ)設(shè)備21學(xué)習(xí)目標(biāo)裝卸搬運(yùn)是物流活動(dòng)中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，裝卸搬運(yùn)設(shè)備是實(shí)現(xiàn)物流合理化的技術(shù)基礎(chǔ)。

通過本節(jié)學(xué)習(xí)：熟悉裝卸搬運(yùn)和裝卸搬運(yùn)機(jī)械的概念、分類及特點(diǎn)；了解起重機(jī)、叉車和自動(dòng)導(dǎo)向車的原理、組成和技術(shù)特點(diǎn)；理解裝卸搬運(yùn)合理化的注意事項(xiàng)及設(shè)備選用的影響因素；掌握單元貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備、叉車和起重機(jī)的合理選用方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)倉儲(chǔ)設(shè)備2課件倉儲(chǔ)設(shè)備2課件倉儲(chǔ)設(shè)備2課件倉儲(chǔ)設(shè)備2課件倉儲(chǔ)設(shè)備2課件倉儲(chǔ)設(shè)備2課件（3）成件包裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械。成件包裝貨物一般是指怕濕、怕曬、需要在倉庫內(nèi)存放的貨物，如日用百貨、五金器材等。（4）集裝箱貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械。1t集裝箱一般選用1t內(nèi)燃叉車或電瓶叉車作業(yè)。5t及以上集裝箱采用龍門起重機(jī)或旋轉(zhuǎn)起重機(jī)進(jìn)行裝卸作業(yè)。（3）成件包裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械。成件包裝貨物一般是指怕濕、（二）裝卸搬運(yùn)機(jī)械的作用（1）提高裝卸效率，節(jié)約勞動(dòng)力，減輕裝卸工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件。（2）縮短作業(yè)時(shí)間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出。（3）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全。特別是長大笨重貨物的裝卸，依靠人力，一方面難以完成，另一方面保證不了裝卸質(zhì)量，容易發(fā)生貨損或偏載，危及行車安全。采用機(jī)械作業(yè)，則可避免這種情況發(fā)生。（二）裝卸搬運(yùn)機(jī)械的作用（1）提高裝卸效率，節(jié)約勞動(dòng)力，減輕（4）降低裝卸搬運(yùn)作業(yè)成本。裝卸搬運(yùn)機(jī)械的應(yīng)用，勢(shì)必會(huì)提高裝卸搬運(yùn)作業(yè)效率，而使每噸貨物攤到的作業(yè)費(fèi)用相應(yīng)減少，從而使作業(yè)成本降低。（5）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場(chǎng)地面積。采用機(jī)械作業(yè)，堆碼高度大，裝卸搬運(yùn)速度快，可以及時(shí)騰空貨位，因此可以減少場(chǎng)地面積。（4）降低裝卸搬運(yùn)作業(yè)成本。裝卸搬運(yùn)機(jī)械的應(yīng)用，勢(shì)必會(huì)提高裝（三）裝卸搬運(yùn)機(jī)械的特點(diǎn)（1）適應(yīng)性強(qiáng)。由于裝卸搬運(yùn)作業(yè)受貨物品類、作業(yè)時(shí)間、作業(yè)環(huán)境等影響較大，裝卸搬運(yùn)活動(dòng)各具特點(diǎn)，因而，要求裝卸搬運(yùn)機(jī)械具有較強(qiáng)適應(yīng)性，能在各種環(huán)境下正常進(jìn)行作業(yè)。（2）工作能力強(qiáng)。裝卸搬運(yùn)機(jī)械起重能力大，起重量范圍大，生產(chǎn)作業(yè)效率高，具有很強(qiáng)的裝卸搬運(yùn)作業(yè)能力。（3）機(jī)動(dòng)性較差。大部分裝卸搬運(yùn)機(jī)械都在設(shè)施內(nèi)完成裝卸搬運(yùn)任務(wù)，只有個(gè)別裝卸搬運(yùn)機(jī)械可在設(shè)施外作業(yè)。發(fā)展多類型的、專用的裝卸搬運(yùn)機(jī)械來適應(yīng)貨物裝卸搬運(yùn)作業(yè)的要求是今后裝卸搬運(yùn)機(jī)械的發(fā)展方向。（三）裝卸搬運(yùn)機(jī)械的特點(diǎn)（1）適應(yīng)性強(qiáng)。由于裝卸搬運(yùn)作業(yè)受貨2.4.2簡(jiǎn)易裝卸搬運(yùn)設(shè)備一、手車及手推車手車，兩輪車，車前部帶叉撬裝置，在搬運(yùn)箱、袋、桶等貨物時(shí)，無需專門將貨物舉起裝卸，使得裝卸搬運(yùn)練成一體。在倉庫、車站、配送中心的裝車、倒垛、配貨作業(yè)中有所應(yīng)用。如圖（a）所示。

a）手車

2.4.2簡(jiǎn)易裝卸搬運(yùn)設(shè)備手車，兩輪車，車前部帶叉撬裝置手推車，四輪車，可分為單層、雙層和三層等，根據(jù)手柄的不同，可分為單手柄、雙手柄、帶擋板手柄、固定手柄和折疊手柄式等；根據(jù)車底部的不同，可分為平底式和骨架底式。如圖（b）所示。

b）手推車

有時(shí)，將手車和手推車統(tǒng)稱為“手推車”，其特點(diǎn)是輕巧、易操作、回轉(zhuǎn)半徑小，適于短距離搬運(yùn)輕小型物料。手推車，四輪車，可分為單層、雙層和三層等，根據(jù)手柄的不同，可二、牽引車及平板掛車牽引車是指具有牽引裝置，專門用于牽引載貨掛車進(jìn)行水平搬運(yùn)的車輛。牽引車主要用于倉庫、火車站臺(tái)與庫房之間或從庫房?jī)?nèi)到庫房裝卸臺(tái)之間的物料搬運(yùn)。

平板掛車是直接裝載貨物的非自行式車輛，一般與牽引車配合使用。按照輪胎形式，有氣胎式和硬胎式兩種；按照轉(zhuǎn)向形式，又有前輪轉(zhuǎn)向和全輪轉(zhuǎn)向之分。

牽引車二、牽引車及平板掛車牽引車是指具有牽引裝置，專門用于牽引載貨牽引車根據(jù)動(dòng)力大小可以分為普通牽引車和集裝箱牽引車。普通牽引車可以牽引掛車，用于裝卸區(qū)內(nèi)的水平搬運(yùn)；集裝箱牽引車用于拖掛集裝箱掛車，進(jìn)行長距離搬運(yùn)。根據(jù)牽引車驅(qū)動(dòng)力不同，可以分為內(nèi)燃牽引車和電動(dòng)牽引車。內(nèi)燃牽引車的功率相對(duì)較大，主要用于室外作業(yè)；電動(dòng)牽引車采用蓄電池和直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，主要適用于室內(nèi)牽引作業(yè)。牽引車根據(jù)動(dòng)力大小可以分為普通牽引車和集裝箱牽引三、手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車，如圖所示，是以手動(dòng)或腳踏為動(dòng)力，通過液壓驅(qū)動(dòng)使載重平臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)的手推車，其主要性能參數(shù)如表所示。

手動(dòng)液壓升降平臺(tái)它可以調(diào)節(jié)貨物作業(yè)時(shí)的高度差，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。其升降由油缸驅(qū)動(dòng)剪式支臂來完成，可以在起升高度范圍內(nèi)的任意位置停止，將搬運(yùn)人員和機(jī)械、貨物一起運(yùn)輸，常用于貨架巷道內(nèi)的儲(chǔ)存或撿貨、車輛的裝卸等。三、手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車，如圖所示，是以手動(dòng)

手動(dòng)液壓平臺(tái)車的性能參數(shù)項(xiàng)目單位參數(shù)載質(zhì)量kg150300500800平臺(tái)最低位置mm225～420平臺(tái)最高位置mm740～1000平臺(tái)尺寸mm×mm700～900×450～500手動(dòng)液壓平臺(tái)車的性能參數(shù)項(xiàng)目單位參數(shù)載質(zhì)量kg150四、手動(dòng)液壓托盤搬運(yùn)車手動(dòng)液壓托盤搬運(yùn)車，又稱托盤式叉車，如圖所示，是一種輕小型的搬運(yùn)設(shè)備，它的兩個(gè)貨叉插腿，可插入托盤底部。插腿的前端有兩個(gè)小直徑的行走輪，用來支承托盤和貨的重量。貨叉可以通過手泵油缸抬起，使托盤或貨箱離開地面，然后用手拉或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式使之行走。這種托盤搬運(yùn)車廣泛應(yīng)用于超市、倉庫、工廠、碼頭等地。

手動(dòng)液壓托盤搬運(yùn)車四、手動(dòng)液壓托盤搬運(yùn)車手動(dòng)液壓托盤搬運(yùn)車，又稱托盤式叉車，如2.4.3起重機(jī)械設(shè)備一、概述起重機(jī)械設(shè)備是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升、下降和水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備的總稱。它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低運(yùn)輸成本，提高生產(chǎn)效率，加快車、船周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)機(jī)械化起著十分重要的作用。一個(gè)完整的工作循環(huán)包括取物、提升、平移、下降、卸載，然后返回到裝載位置等環(huán)節(jié)。起吊件貨的門座起重機(jī)的工作循環(huán)如圖所示。

起重機(jī)工作循環(huán)過程示意圖2.4.3起重機(jī)械設(shè)備起重機(jī)械設(shè)備是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)二、起重機(jī)械的組成起重機(jī)械主要由驅(qū)動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)三大部分組成。1．驅(qū)動(dòng)裝置是用來驅(qū)動(dòng)各工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力設(shè)備。它是起重機(jī)械的重要組成部分，在很大程度上決定著起重機(jī)械的工作性能和構(gòu)造特征。2．工作機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)升降及運(yùn)移貨物的機(jī)構(gòu)，它有起升、運(yùn)行、變幅和回轉(zhuǎn)四大機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是用來升降貨物的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)械最基本的機(jī)構(gòu)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械或起重小車沿固定軌道或路面行走的機(jī)構(gòu)；變幅機(jī)構(gòu)是依靠臂架或小車運(yùn)行的方式使吊具移動(dòng)而改變幅度的機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是使起重機(jī)械回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。二、起重機(jī)械的組成起重機(jī)械主要由驅(qū)動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)3．金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)械的基本骨架，主要用來布置和安裝驅(qū)動(dòng)裝置和工作機(jī)構(gòu)。起重機(jī)械的金屬結(jié)構(gòu)主要有臂架、門架、橋架、人字架等。起重機(jī)械除了以上三大部分外，為了使起重機(jī)械工作安全可靠，還需要裝設(shè)一些安全保護(hù)裝置（超載、力矩、極限位置限制，以及防風(fēng)、防傾翻、緩沖、防護(hù)等裝置）。3．金屬結(jié)構(gòu)三、起重機(jī)械的分類起重機(jī)械種類很多，目前尚無統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。通常按照起重機(jī)械綜合特征來進(jìn)行分類，如下頁圖所示。根據(jù)用途不同，起重機(jī)械又可以分為簡(jiǎn)單起重機(jī)械、通用起重機(jī)械和特種起重機(jī)械等類型。

起重機(jī)械分類圖三、起重機(jī)械的分類起重機(jī)械種類很多，目前尚無統(tǒng)一的分

起重機(jī)械分類圖起重機(jī)械分類圖簡(jiǎn)單起重機(jī)械一般只做升降運(yùn)動(dòng)或一個(gè)直線方向移動(dòng)，只具有一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括千斤頂、手拉葫蘆、手板葫蘆、環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆和升降機(jī)等，其起重貨物重量不大、作業(yè)速度及工作效率較低，如下頁圖所示。千斤頂又稱舉重器，是一種利用剛性承重件頂舉或提升重物的輕小型起重設(shè)備。根據(jù)構(gòu)造和工作原理不同可分為齒條式、螺旋式和液壓式三種。簡(jiǎn)單起重機(jī)械一般只做升降運(yùn)動(dòng)或一個(gè)直線方向移動(dòng)，只具手扳葫蘆

手拉葫蘆手扳葫蘆手拉葫蘆電動(dòng)葫蘆電動(dòng)葫蘆千斤頂千斤頂（一）橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫及露天堆場(chǎng)的上方，用來吊運(yùn)各種貨物的機(jī)械設(shè)備，通常稱為“橋吊”、“天車”或“行車”。它是擁有量最大和使用最廣泛的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其數(shù)量約占各種起重機(jī)總數(shù)的60%～80%，額定起重量從幾噸到幾百噸。它一般用吊鉤、抓斗或電磁盤來裝卸貨物，最基本的類型是通用吊鉤橋式起重機(jī)。如下頁圖所示。（一）橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫及露天堆場(chǎng)的上方倉儲(chǔ)設(shè)備2課件

按橋架結(jié)構(gòu)不同，可分為單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)兩種。單梁橋式起重機(jī)主梁多采用工字型鋼或型鋼與鋼板的組合截面；雙梁橋式起重機(jī)通常由起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋與小車架等組成，其應(yīng)用范圍廣。按用途和取物裝置不同，可分為吊鉤橋式起重機(jī)、抓斗橋式起重機(jī)、電磁橋式起重機(jī)、兩用橋式起重機(jī)、三用橋式起重機(jī)等。1．橋式起重機(jī)分類按橋架結(jié)構(gòu)不同，可分為單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)

橋式起重機(jī)一般是由大車和小車兩部分組成。小車上裝有起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，整個(gè)小車沿裝于主梁架蓋板上的小車軌道運(yùn)行。大車部分則由橋架（大車橋架）及司機(jī)室等組成。在大車橋架上裝有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車輸電滑觸線或小車傳動(dòng)電纜及電氣設(shè)備等。司機(jī)室又稱操縱室，其內(nèi)裝有起重機(jī)控制裝置及電氣保護(hù)柜、照明開關(guān)板等。

2．橋式起重機(jī)構(gòu)造特點(diǎn)橋式起重機(jī)一般是由大車和小車兩部分組成。小車上裝有起（1）吊鉤橋式起重機(jī)。其取物裝置是吊鉤，它是橋式起重機(jī)中最基本的一種，起重量已有標(biāo)準(zhǔn)系列，為3t～250t。（2）抓斗橋式起重機(jī)。其取物裝置為抓斗，以鋼絲繩分別聯(lián)系抓斗、起升機(jī)構(gòu)、開閉機(jī)構(gòu)。主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的吊裝作業(yè)。（3）電磁橋式起重機(jī)。它的取物裝置是電磁盤，適用于吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的黑色金屬及其制品，目前有5t、10t、15t、20t,30t等幾種機(jī)型。3．常用的橋式起重機(jī)3．常用的橋式起重機(jī)（4）三用橋式起重機(jī)。基本構(gòu)造與電磁橋式相同。根據(jù)需要可用吊鉤吊運(yùn)重物，也可在吊鉤上掛一個(gè)馬達(dá)抓斗裝卸物料，還可掛上電磁盤吊動(dòng)黑色金屬。（5）雙小車橋式起重機(jī)。這種起重機(jī)與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同，只是在橋架上裝有2臺(tái)起重量相同的小車。（6）電動(dòng)葫蘆雙梁橋式起重機(jī)。是一種吊鉤橋式起重機(jī)，橋架結(jié)構(gòu)與通用吊鉤式起重機(jī)相同，但是小車架上的起升機(jī)構(gòu)則是電動(dòng)葫蘆。（4）三用橋式起重機(jī)?；緲?gòu)造與電磁橋式相同。根據(jù)需要可（二）龍門起重機(jī)又稱龍門吊或門式起重機(jī)，它是由支承在兩條剛性或一剛一柔支腿上的主梁構(gòu)成的門形框架得名，其外形結(jié)構(gòu)，如圖所示。龍門起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高，作業(yè)范圍大，適應(yīng)面廣，通過性強(qiáng)等特點(diǎn)，在庫場(chǎng)、車站、港口、碼頭等場(chǎng)所廣泛使用，其使用數(shù)量?jī)H次于橋式起重機(jī)。（二）龍門起重機(jī)又稱龍門吊或門式起重機(jī)，它是由支承在龍門起重機(jī)龍門起重機(jī)按門架結(jié)構(gòu)型式可分為：半門架式、L型單主梁雙懸臂門架、雙主梁箱型門架、II型桁架式門架、雙主梁無懸臂門架、三角形截面桁架門架等龍門起重機(jī)。按主梁數(shù)目可分為雙主梁龍門起重機(jī)和單主梁龍門起重機(jī)。按懸臂結(jié)構(gòu)可分為雙懸臂龍門起重機(jī)、單懸臂龍門起重機(jī)、無懸臂龍門起重機(jī)。按支腿形狀可分為L型、折線型、C型、M型、O型等支腿形狀的起重機(jī)。1．龍門起重機(jī)的分類按門架結(jié)構(gòu)型式可分為：半門架式、L型單主梁雙懸臂門架

（1）工作機(jī)構(gòu)。包括起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)又分為大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)兩部分。（2）金屬結(jié)構(gòu)。包括小車車架和大車車架。金屬結(jié)構(gòu)有桁架式和箱型兩種。（3）驅(qū)動(dòng)裝置。包括大車和小車?yán)^電器、電動(dòng)機(jī)、控制器、照明設(shè)備、電器線路及各種安全保護(hù)裝置等。2．龍門起重機(jī)構(gòu)造特點(diǎn)（1）工作機(jī)構(gòu)。包括起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)又分第一，龍門起重機(jī)的走行軌道直接鋪設(shè)在作業(yè)場(chǎng)地，并且走行軌道面的高度可與作業(yè)場(chǎng)地在同一平面上。因此，龍門起重機(jī)下的貨位面積、通道等能得到充分利用。第二，龍門起重機(jī)沒有固定永久性建筑物（只是走行軌道的基礎(chǔ)埋于地表面以下），如果貨場(chǎng)改建、變遷，則影響不大。第三，大多數(shù)龍門起重機(jī)兩端帶有一定長度的懸臂，不僅使作業(yè)面積增大，貨位得到充分利用，而且使汽車與其它車輛可直接進(jìn)行裝卸或換裝，提高了裝卸效率，加速了車輛和貨位的周轉(zhuǎn)。3．龍門起重機(jī)的特點(diǎn)第一，龍門起重機(jī)的走行軌道直接鋪設(shè)在作業(yè)場(chǎng)地，并且走（三）門座起重機(jī)

又稱門機(jī)，是有軌運(yùn)行的臂架型移動(dòng)式起重機(jī)，由于具有較好的工作性能和獨(dú)特的優(yōu)越結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)代的港口、車站、庫場(chǎng)裝卸設(shè)備中占據(jù)著重要的地位。如圖所示。（三）門座起重機(jī)又稱門機(jī)，是有軌運(yùn)行的臂架型門座起重機(jī)

門座起重機(jī)

按整機(jī)結(jié)構(gòu)，可以分為箱型結(jié)構(gòu)、桁架結(jié)構(gòu)、混合式結(jié)構(gòu)門座起重機(jī)。按使用場(chǎng)合，可以分為堆場(chǎng)門座起重機(jī)、港口門座起重機(jī)、造船用門座起重機(jī)、水電站用門座起重機(jī)四種。按門架結(jié)構(gòu)型式不同，可分為全門座起重機(jī)和半門座起重機(jī)兩種。半門座是指起重機(jī)的一側(cè)支承在地面軌道上。按用途不同，可分為裝卸用門座起重機(jī)、安裝用門座起重機(jī)、多用途型門座起重機(jī)等。按取物裝置，可以分為吊鉤門座起重機(jī)、箱鉤兩用門座起重機(jī)。1．門座起重機(jī)的分類按整機(jī)結(jié)構(gòu)，可以分為箱型結(jié)構(gòu)、桁架結(jié)構(gòu)、混合式結(jié)構(gòu)門

從門座起重機(jī)外形結(jié)構(gòu)來看，它的構(gòu)造大致可分為上部旋轉(zhuǎn)部分和下部運(yùn)行部分。上部旋轉(zhuǎn)部分安裝在一個(gè)高大的門型底架上，并相對(duì)于下部運(yùn)行部分可以實(shí)現(xiàn)360°任意旋轉(zhuǎn)，這也是它與其他轉(zhuǎn)動(dòng)起重機(jī)的主要區(qū)別。門架可以沿軌道運(yùn)行，同時(shí)它又是起重機(jī)的承重部分。起重機(jī)的自重和吊重均由門架承受，并由它傳到地面軌道上，門座起重機(jī)正是由此而得名。上部旋轉(zhuǎn)部分包括臂架系統(tǒng)、人字架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、司機(jī)室等，同時(shí)還安裝有起升、變幅、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。2．門座起重機(jī)構(gòu)造特點(diǎn)從門座起重機(jī)外形結(jié)構(gòu)來看，它的構(gòu)造大致可分為上部旋轉(zhuǎn)門架底部能通過火車或其他車輛，軌距有三種規(guī)格，能通過一列火車的軌距為6m，稱單線門架；能通過兩列火車的軌距為10.5m，稱雙線門架；能通過三列火車的軌距為15.3m，稱三線門架。門座底部裝有行車車輪或運(yùn)行臺(tái)車，運(yùn)行機(jī)構(gòu)使整臺(tái)起重機(jī)可以沿著地面或建筑物上的軌道運(yùn)行。門架底部能通過火車或其他車輛，軌距有三種規(guī)格，能通過

（1）額定起重能力范圍寬，一般在5t～100t，造船用門座起重機(jī)的起重量范圍則更大，可達(dá)到150t～250t。（2）工作機(jī)械具有較高的運(yùn)動(dòng)速度，起升速度可達(dá)70m/min，變幅速度可達(dá)55m/min。（3）使用效率高，每晝夜可工作22h，臺(tái)時(shí)效率也很高，一般能達(dá)l00t/h以上。3．門座起重機(jī)的特點(diǎn)（1）額定起重能力范圍寬，一般在5t～100t，造船用（4）結(jié)構(gòu)是立體的，不用多占碼頭、貨場(chǎng)的面積，具有高大的門架和較長距離的伸臂，因而具有較大的起升高度和工作幅度。雖然門座起重機(jī)具有高速靈活、安全可靠的裝卸能力，又能提高裝卸生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，但也有它的缺點(diǎn)，如造價(jià)高，需用鋼材多，需要較大電力供給，一般輪壓較大，需要堅(jiān)固的地基，附屬設(shè)備也較多。（4）結(jié)構(gòu)是立體的，不用多占碼頭、貨場(chǎng)的面積，具有高大的門架（四）流動(dòng)式起重機(jī)

它是能在無軌道路或?qū)Ｓ密壍佬旭?，機(jī)體靠重力保持穩(wěn)定的臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。這類起重機(jī)機(jī)動(dòng)靈活，穩(wěn)定性較好，操縱簡(jiǎn)單方便，移動(dòng)迅速，應(yīng)用廣泛。如右圖所示。（四）流動(dòng)式起重機(jī)它是能在無軌道路或?qū)Ｓ密壍佬旭偅瑱C(jī)按運(yùn)行部分的結(jié)構(gòu)不同，可分為汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)和軌道起重機(jī)，其中輪胎起重機(jī)、汽車起重機(jī)擁有量大，使用普遍。按運(yùn)行部分的結(jié)構(gòu)不同，可分為汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重

它是安裝在標(biāo)準(zhǔn)的或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤上的全旋轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)。其車輪采用彈性懸掛，行駛性能接近于汽車，一般在車頭設(shè)有司機(jī)室，此外，絕大多數(shù)還在轉(zhuǎn)臺(tái)（或轉(zhuǎn)盤）上設(shè)有起重司機(jī)室。汽車起重機(jī)行駛速度高，越野性能好，作業(yè)靈活，可迅速改變作業(yè)場(chǎng)地。作業(yè)時(shí)，汽車起重機(jī)一般都放下支腿，不帶負(fù)荷行駛，且不能配套雙繩抓斗使用，因而其使用受到一定限制。1．汽車起重機(jī)它是安裝在標(biāo)準(zhǔn)的或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤上的全旋轉(zhuǎn)臂架起汽車起重機(jī)

汽車起重機(jī)

同汽車起重機(jī)相比，其主要區(qū)別在于：一是底盤不同。汽車起重機(jī)用標(biāo)準(zhǔn)或?qū)Ｓ闷嚨妆P，輪胎起重機(jī)則用專用底盤，其軸距和輪距配合適當(dāng)，從而穩(wěn)定性好，并能在平坦的地面上吊貨行駛，但走行速度較低，適合于固定在一個(gè)貨場(chǎng)內(nèi)作業(yè)。二是司機(jī)室的數(shù)目不同。輪胎起重機(jī)只有一個(gè)司機(jī)室，位于轉(zhuǎn)臺(tái)上，四個(gè)機(jī)構(gòu)都在這個(gè)司機(jī)室中操縱。汽車起重機(jī)有兩個(gè)司機(jī)室，一個(gè)在轉(zhuǎn)臺(tái)上，操縱起升、旋轉(zhuǎn)和變幅機(jī)構(gòu)；另一個(gè)在起重機(jī)前方，操縱起重機(jī)的行駛和轉(zhuǎn)向。2．輪胎起重機(jī)同汽車起重機(jī)相比，其主要區(qū)別在于：一是底盤不同。汽車輪胎起重機(jī)

輪胎起重機(jī)

它是將起重機(jī)作業(yè)部分裝在車架上的臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，這種起重機(jī)可在路面不好的情況下作業(yè)，穩(wěn)定性好。但運(yùn)行速度較低（一般不超過4km/h～6km/h），并且在行駛時(shí)會(huì)損壞路面，維修操作也較復(fù)雜，配件不易解決，在使用中受到一定的限制，一般只適用于建筑、建設(shè)施工工地。3．履帶起重機(jī)它是將起重機(jī)作業(yè)部分裝在車架上的臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，這履帶起重機(jī)

履帶起重機(jī)

它是沿鐵路軌道運(yùn)行的起重機(jī)。起重作業(yè)部分裝設(shè)在鐵路轉(zhuǎn)向架式底盤上，凡是路軌所到之處，該起重機(jī)都可以前往工作。該起重機(jī)僅在鋼軌上運(yùn)行，故在貨物一側(cè)須有一條起重機(jī)專用行走線，增加了投資成本，故目前在鐵路貨場(chǎng)使用不多，多用于鐵路救援列車。4．軌道起重機(jī)它是沿鐵路軌道運(yùn)行的起重機(jī)。起重作業(yè)部分裝設(shè)在鐵四、起重機(jī)械的技術(shù)性能參數(shù)

起重機(jī)械的技術(shù)性能參數(shù)有起重量、起升高、幅度和跨度、工作速度、軌距和基距、輪壓和工作級(jí)別等。其中工作級(jí)別是反映起重機(jī)械工作繁忙程度和載荷輕重程度的參數(shù)，是考慮起重量和時(shí)間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的綜合參數(shù)。四、起重機(jī)械的技術(shù)性能參數(shù)起重機(jī)械的技術(shù)性能參

（1）起重機(jī)工作級(jí)別。指起重機(jī)整機(jī)的工作級(jí)別，它根據(jù)起重機(jī)的利用等級(jí)（整個(gè)設(shè)計(jì)壽命周期內(nèi)總的工作循環(huán)次數(shù)）U0～U9和載荷狀況Q1～Q4來劃分，可分為A1～A8共8個(gè)級(jí)別，如下頁表所示。（2）起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)工作級(jí)別。它根據(jù)結(jié)構(gòu)的應(yīng)力循環(huán)等級(jí)和應(yīng)力狀態(tài)可分為8級(jí)：A1～A8。起重機(jī)械的工作級(jí)別包括起重機(jī)的工作級(jí)別、金屬結(jié)構(gòu)的工作級(jí)別和機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別三部分。（1）起重機(jī)工作級(jí)別。指起重機(jī)整機(jī)的工作級(jí)別，它根據(jù)利用等級(jí)

載荷狀況U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9Q1輕－－A1A2A3A4A5A6A7A8Q2中－A1A2A3A4A5A6A7A8－Q3重A1A2A3A4A5A6A7A8－－Q4特重A1A2A3A4A5A6A7A8－－

起重機(jī)工作級(jí)別劃分利用等級(jí)U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9Q1

它是反映機(jī)構(gòu)工作繁忙程度和承受載荷的輕重程度，按機(jī)構(gòu)的利用等級(jí)（機(jī)構(gòu)在使用期限內(nèi)，處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的總小時(shí)數(shù)）T0～T9和載荷狀態(tài)L1～L4來劃分，可分為M1～M8共8個(gè)級(jí)別，如下頁表所示。

對(duì)于不同類型和不同使用條件的起重機(jī)，其工作級(jí)別、機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別不同。（3）起重機(jī)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別它是反映機(jī)構(gòu)工作繁忙程度和承受載荷的輕重程度，按機(jī)構(gòu)的

起重機(jī)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別利用等級(jí)

載荷狀況T0T1T2T3T4T5T6T7T8T9L1輕－－M1M2M3M4M5M6M7M8L2中－M1M2M3M4M5M6M7M8－L3重M1M2M3M4M5M6M7M8－－L4特重M1M2M3M4M5M6M7M8－－起重機(jī)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別利用等級(jí)T0T1T2起重機(jī)械類型起重機(jī)工作級(jí)別機(jī)構(gòu)工作級(jí)別起升機(jī)構(gòu)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)橋式起重機(jī)吊鉤式車間及倉庫用A3～A5M2～M5M3～M5M3，M5－－繁重工作車間及倉庫用A6～A7M5～M7M5、M6M6、M7－－抓斗式間斷裝卸用A6～A7M6～M7M6～M8M6、M7－－連續(xù)裝卸用A8M7、M8M6、M7M6、M7－－門式起重機(jī)一般用吊鉤式A5～A6M5、M6M5M5－－裝卸用抓斗式A7～A8M7、M8M7、M8M6、M7－裝卸集裝箱用A6～A8M6～M8M6～M8M5～M8－－

起重機(jī)工作級(jí)別和機(jī)構(gòu)工作級(jí)別舉例起重機(jī)械類型起重機(jī)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別起升機(jī)構(gòu)小車運(yùn)大車運(yùn)回轉(zhuǎn)變幅橋2.4.4叉式裝卸車一、概述

叉車是裝卸搬運(yùn)車輛中應(yīng)用最廣泛的一種。它由自行的輪胎底盤和能垂直升降、前后傾斜的貨叉、門架等組成，主要用于件貨的裝卸搬運(yùn)。有如下特點(diǎn)：（1）機(jī)械化程度高?？梢栽诟鞣N取物裝置或貨板配合下，僅僅依靠駕駛員的操作，實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)的完全機(jī)械化，而無需裝卸工人的輔助勞動(dòng)。（2）機(jī)動(dòng)靈活性好。叉車外形尺寸小，重量輕。同時(shí)由于叉車轉(zhuǎn)彎半徑小，可以在作業(yè)區(qū)域內(nèi)任意調(diào)動(dòng)，自由出入。（3）通用性比較強(qiáng)。在配備與使用各種工作屬具，如貨叉、鏟斗、臂架、串桿、貨夾等的條件下，可以適應(yīng)各品種、形狀和大小貨物的裝卸作業(yè)。2.4.4叉式裝卸車叉車是裝卸搬運(yùn)車輛中應(yīng)用最廣（1）機(jī)械化程度高?？梢栽诟鞣N取物裝置或貨板配合下，僅僅依靠駕駛員的操作，實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)的完全機(jī)械化，而無需裝卸工人的輔助勞動(dòng)。（2）機(jī)動(dòng)靈活性好。叉車外形尺寸小，重量輕。同時(shí)由于叉車轉(zhuǎn)彎半徑小，可以在作業(yè)區(qū)域內(nèi)任意調(diào)動(dòng)，自由出入。（3）通用性比較強(qiáng)。在配備與使用各種工作屬具，如貨叉、鏟斗、臂架、串桿、貨夾等的條件下，可以適應(yīng)各品種、形狀和大小貨物的裝卸作業(yè)。（1）機(jī)械化程度高?？梢栽诟鞣N取物裝置或貨板配合下，僅僅（4）經(jīng)濟(jì)效果比較好。與大型起重機(jī)械比較，它的成本低，投資少，能獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益。（5）裝卸效率高和裝卸安全性強(qiáng)。叉車作業(yè)可縮短裝卸、搬運(yùn)、堆碼的作業(yè)時(shí)間；另外叉車作業(yè)可減少貨物破損，提高作業(yè)的安全程度，實(shí)現(xiàn)文明裝卸。（6）提高倉庫容積的利用率。叉車作業(yè)可使貨物的堆垛高度大大增加，倉庫和貨艙的空間位置得到充分利用。（4）經(jīng)濟(jì)效果比較好。與大型起重機(jī)械比較，它的成本低，投二、叉車的組成

叉車（以典型的平衡重式叉車為例）主要由動(dòng)力裝置、底盤運(yùn)行部分和工作裝置三大部分組成。1．動(dòng)力裝置叉車動(dòng)力裝置的作用是供給叉車工作裝置裝卸貨物和輪胎底盤運(yùn)行所需的動(dòng)力。叉車的動(dòng)力形式可以分為內(nèi)燃機(jī)式和電動(dòng)機(jī)式兩大類。根據(jù)燃料的不同，內(nèi)燃機(jī)可分為柴油機(jī)、汽油機(jī)和液態(tài)石油汽等形式。二、叉車的組成叉車（以典型的平衡重2．底盤運(yùn)行部分叉車的運(yùn)行部分安裝在輪式底盤上，其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)椴孳嚳梢钥刂频倪\(yùn)動(dòng)，主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成。3．工作裝置叉車的工作裝置用來叉取、卸放、升降、堆碼貨物，一般采用貨叉取貨，為了一機(jī)多用，還可以配備其他多種取物裝置。它一般由貨叉、叉架、門架、鏈條、鏈輪、起升油缸和傾斜油缸等組成。2．底盤運(yùn)行部分三、叉車的分類（一）按動(dòng)力方式分類

（1）發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車。它又可分為以汽油、柴油、液化石油氣、雙燃料（汽油/液化石油氣或柴油/液化石油氣）為動(dòng)力的叉車。它機(jī)動(dòng)性好，功率大，尤其適用于大噸位叉車。（2）電動(dòng)機(jī)式叉車（俗稱電瓶叉車）。以蓄電池供給能量，直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，操作容易，無廢氣污染，它適合在室內(nèi)作業(yè)。隨著環(huán)保要求的提高，需求有較快增長，尤其適于中、小噸位叉車。（3）雙動(dòng)力叉車。主要有內(nèi)燃機(jī)/電動(dòng)式叉車。（4）手動(dòng)式叉車?？咳肆M(jìn)行作業(yè)，使用和維護(hù)方便，起重量較低。三、叉車的分類（1）發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車。它又可分為以汽油、柴油（二）按照叉車的使用環(huán)境分類（1）室內(nèi)用叉車。室內(nèi)叉車基本上都為電動(dòng)叉車。（2）室外用叉車。室外用的叉車通常為大噸位柴油、汽油或液化氣叉車，如用于碼頭或集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)站的集裝箱叉車。（二）按照叉車的使用環(huán)境分類（三）按照用途進(jìn)行分類（1）通用叉車：在大多數(shù)情況下都可以使用的叉車。（2）專用叉車：具有專門用途的叉車，如堆垛式叉車、集裝箱叉車等。一般將除平衡重式叉車以外各類叉車，統(tǒng)稱為特種專用叉車。（四）按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類

可分為平衡重式、插腿式、前移式、側(cè)面式、跨車及其他特種叉車等。（三）按照用途進(jìn)行分類（1）通用叉車：在大多數(shù)情況1．平衡重式叉車是叉車中應(yīng)用最廣泛的一種，約占叉車總數(shù)的80%以上。它的特點(diǎn)是貨叉伸出在車身的正前方，貨物重心落在車輪輪廓之外。由于沒有支撐臂，為了平衡貨物重力產(chǎn)生的傾覆力矩，在車體尾部配有平衡重塊。如下圖所示。平衡重式叉車有內(nèi)燃式和蓄電池式兩種。1．平衡重式叉車叉車叉車

叉車前面有帶有小輪子的支腿，能與貨叉一起伸入貨板叉貨，然后再用貨叉提升貨物。由于貨物重心位于前后車輪所包圍的底面積內(nèi)，因此其穩(wěn)定性好。相對(duì)于平衡重式而言，該類叉車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重和外形尺寸小，轉(zhuǎn)彎半徑小，宜于在狹窄通道和室內(nèi)堆垛、搬運(yùn)作業(yè)。但其運(yùn)行速度低，對(duì)地面要求較高，且多采用電力驅(qū)動(dòng)和人力推動(dòng)。如下圖所示。2．插腿式叉車叉車前面有帶有小輪子的支腿，能與貨叉一起伸入貨板叉貨手動(dòng)叉車手動(dòng)叉車3．前移式叉車該類叉車的貨叉可沿叉車縱向前后移動(dòng)。取貨卸貨時(shí)，貨叉伸出，叉卸貨物以后或帶貨移動(dòng)時(shí)，貨叉退回接近車體的位置，使貨物重心落在叉車的支撐面內(nèi)，因此叉車運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性好。一般由蓄電池作動(dòng)力，起重量在3t以下。它的優(yōu)點(diǎn)是車身小，重量輕，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)性好，前輪可做得較大，缺點(diǎn)是行駛速度低，主要用于室內(nèi)高架搬運(yùn)作業(yè)。如下圖所示。3．前移式叉車手動(dòng)托盤搬運(yùn)車手動(dòng)托盤搬運(yùn)車步行式堆垛叉車步行式堆垛叉車機(jī)動(dòng)托盤搬運(yùn)車機(jī)動(dòng)托盤搬運(yùn)車4．側(cè)叉式叉車門架和貨叉位于車體中部的一側(cè)，不僅可以上下運(yùn)動(dòng)，還可以前后伸縮。叉貨時(shí)，液壓支腿先放下著地，門架向外推出，叉取貨物后，貨叉起升，門架退回，然后下降貨叉，貨物即自動(dòng)放置在叉車一側(cè)的前后車臺(tái)上，然后收起液壓支腿，叉車即可行走。該類叉車可減少長大貨物對(duì)道路寬度的限制，同時(shí)，行駛時(shí)穩(wěn)定性好，速度高，司機(jī)視野比前叉式好。如下圖所示。4．側(cè)叉式叉車5．跨車跨車即跨運(yùn)車，是由門形車架和帶抱叉的提升架組成的搬運(yùn)機(jī)械。一般用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，起重量為10～50t。作業(yè)時(shí)，門形車架跨在貨物上，由抱叉托起貨物后，進(jìn)行搬運(yùn)和堆垛。跨車主要用來搬運(yùn)和堆碼長大笨重件和集裝箱。如圖所示。跨車起重量大，運(yùn)行速度較高，裝卸快，甚至可做到不停車裝載，但跨車本身重量集中在上部，重心高，空車行走時(shí)穩(wěn)定性較差，要求有良好的地面條件?？邕\(yùn)車5．跨車跨車起重量大，運(yùn)行速度較高，裝卸快，甚至集裝箱跨運(yùn)車集裝箱跨運(yùn)車為了適應(yīng)多種用途的需要，叉車還有很多其它型式，如集裝箱叉車、特殊結(jié)構(gòu)叉車等。（1）集裝箱叉車：它是集裝箱碼頭和堆場(chǎng)上常用的一種集裝箱專用裝卸機(jī)械，主要用于堆垛空集裝箱等輔助性作業(yè)，也可在集裝箱吞吐量不大（年吞吐量低于3萬標(biāo)準(zhǔn)箱）的綜合性碼頭和堆場(chǎng)進(jìn)行裝卸與短距離搬運(yùn)。裝卸10t以下的小型集裝箱時(shí)，這類叉車的貨叉直接插入集裝箱底板的叉孔內(nèi)，裝卸大型集裝箱時(shí)，叉車的滑架上裝有專用的集裝箱頂?shù)跫?，滑架起升時(shí)，靠頂?shù)跫苎b卸集裝箱。如下圖所示。集裝箱叉車6．其它型式叉車為了適應(yīng)多種用途的需要，叉車還有很多其它型式，如集裝（2）三節(jié)門架叉車：普通叉車的門架是由內(nèi)外門架兩節(jié)組成的。三節(jié)門架全伸時(shí)，起升高度比兩節(jié)門架的大；門架全縮時(shí)，叉車的全高比兩節(jié)門架的小。適于高層貨物的裝卸堆垛作業(yè)，如左下圖所示。（3）自由起升叉車：它適于在低矮的場(chǎng)所作業(yè)，如船艙和車廂內(nèi)。全自由起升的叉車，當(dāng)叉架起升到內(nèi)門架的頂端時(shí)，內(nèi)門架仍不上升，因此它可以在叉車總高不變的情況下將貨物堆碼到與叉車總高大致相等的高度。部分自由起升叉車的通過性高，只要門道的凈空高度不低于門架全縮時(shí)的叉車總高，叉車就能通過。如右下圖所示。自由起升叉車三節(jié)門架叉車（2）三節(jié)門架叉車：普通叉車的門架是由內(nèi)外門架兩節(jié)組成四、叉車的技術(shù)性能參數(shù)1．叉車的型號(hào)叉車的型號(hào)標(biāo)注由五項(xiàng)組成：組型代號(hào)、主參數(shù)和動(dòng)力形式（用燃料代號(hào)表示）、傳動(dòng)方式和改進(jìn)代號(hào)。四、叉車的技術(shù)性能參數(shù)1．叉車的型號(hào)（1）廠牌：用兩個(gè)漢語拼音字母或用兩個(gè)漢字表示，廠牌由廠家自定。（2）結(jié)構(gòu)形式代號(hào)：P表示平衡重式，C表示側(cè)叉式，Q表示前移式等等。（3）動(dòng)力類型代號(hào)：汽油機(jī)標(biāo)字母Q，柴油機(jī)標(biāo)字母C，液態(tài)石油氣機(jī)標(biāo)字母Y。（4）傳動(dòng)形式代號(hào)：機(jī)械傳動(dòng)不標(biāo)字母，動(dòng)液傳動(dòng)標(biāo)字母D，靜液傳動(dòng)標(biāo)字母S。（5）主參數(shù)代號(hào)：以額定起升質(zhì)量（t）*10表示。（6）改進(jìn)代號(hào)：按漢語拼音字母順序表示。編制規(guī)則如下：（1）廠牌：用兩個(gè)漢語拼音字母或用兩個(gè)漢字表示，廠牌由廠家自主要有額定起重量，最大牽引力，最大起升高度，載荷中心距，門架的傾角，起升速度，最小轉(zhuǎn)彎半徑，最大運(yùn)行速度，最小離地間隙，自重和叉車自重利用系數(shù)，還有外形尺寸、前后橋負(fù)荷、輪壓、軸距和輪距等。

部分國產(chǎn)叉車的主要技術(shù)參數(shù)型號(hào)CPC20CPCD20CPQ25CPQD25CPY30CPYD30CPQ40CPQD40CPC50CPCD50ACPC60CPCD60A額定起重量(kg)/載荷中心距(mm)2000/5002500/5003000/5004000/5005000/5006000/500起升高度(mm)300030003000300030003000自由起升高度(mm)110110110110160160滿載起升速度(mm/s)5505505004004004002．叉車的主要技術(shù)參數(shù)主要有額定起重量，最大牽引力，最大起升高度，載荷中心（1）裝卸性能，指叉車起重能力和裝卸快慢的性能。（2）牽引性能，指叉車行駛和加速快慢、牽引力和爬坡能力等方面的性能。（3）制動(dòng)性能，指叉車在行駛中根據(jù)要求降低車速及停車的性能。（4）機(jī)動(dòng)性能，指叉車機(jī)動(dòng)靈活的性能。最小轉(zhuǎn)彎半徑越小則機(jī)動(dòng)性能越好。3．叉車的主要性能（1）裝卸性能，指叉車起重能力和裝卸快慢的性能。3．叉車的（5）通過性能，指叉車克服道路障礙而通過各種不良路面的能力。（6）操縱性能，指叉車操作的輕便性和舒適性。如果需要加在操作手柄、踏板及轉(zhuǎn)向盤上的力越小，則操縱性越好。（7）穩(wěn)定性能，指叉車抵抗傾覆的能力。為了保證叉車的安全作業(yè)，必須使叉車具有必要的縱向穩(wěn)定性和橫向穩(wěn)定性。（8）經(jīng)濟(jì)性能，叉車的經(jīng)濟(jì)性主要指它的造價(jià)和營運(yùn)費(fèi)用要低，包括動(dòng)力消耗、生產(chǎn)率、耐用的程度等。（5）通過性能，指叉車克服道路障礙而通過各種不良路面的能力2.4.5自動(dòng)導(dǎo)向車一、自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)（一）自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)的構(gòu)成自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)(AGVS)以自動(dòng)導(dǎo)向的無人駕駛搬運(yùn)小車(AGV)為主體，由導(dǎo)向系統(tǒng)、自動(dòng)寄送系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置及周邊設(shè)備等組成，如右圖所示。它是使AGV車輛按照設(shè)定的路線自動(dòng)行駛到指定的場(chǎng)所，完成物料搬運(yùn)作業(yè)的系統(tǒng)。自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)(AGVS)2.4.5自動(dòng)導(dǎo)向車自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)(AGVS)以自自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV(AutomatedGuidedVehicle)自動(dòng)導(dǎo)引小車1．自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)自動(dòng)導(dǎo)向車是無人駕駛的、能自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)行的搬運(yùn)車輛，大多用由蓄電池供電的直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。承載量一般為50～5000kg，最大承載量已達(dá)到100t，如右表所示。其中自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車是使用最多的一類，約占85%左右。自動(dòng)導(dǎo)向車的分類自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)按作業(yè)方式分類自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車自動(dòng)導(dǎo)向牽引車自動(dòng)導(dǎo)向叉車按移載方式分類自動(dòng)移載輸送機(jī)鏈?zhǔn)?，輥道，膠帶，攤位升降平臺(tái)，伸縮貨叉，機(jī)械手手動(dòng)移載按轉(zhuǎn)向方式分類舵輪，兩輪速差，獨(dú)立多輪按導(dǎo)向方式分類線路導(dǎo)向電磁，磁帶光束（激光或紅外光）色（光）帶非線路導(dǎo)向坐標(biāo)識(shí)別，自主導(dǎo)向1．自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)自動(dòng)導(dǎo)向車的分類自動(dòng)按作業(yè)方式分類自外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)：在車輛的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體，如導(dǎo)線、磁帶、色帶等，由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息，信息經(jīng)實(shí)時(shí)處理后控制車輛沿正確路線行駛，其中應(yīng)用最多的是電磁導(dǎo)向和光學(xué)導(dǎo)向兩種。自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)：在車輛上預(yù)先設(shè)定運(yùn)行線路的坐標(biāo)信息，在車輛運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)地測(cè)出實(shí)際的車輛位置坐標(biāo)，再將兩者進(jìn)行比較后控制車輛的導(dǎo)向運(yùn)行。2．導(dǎo)向系統(tǒng)分為外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)（線路導(dǎo)向）和自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)（非線路導(dǎo)向）。外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)：在車輛的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體，

寄送系統(tǒng)包括認(rèn)址、定位兩部分。自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)中，在車輛?？康刂诽幵O(shè)置傳感標(biāo)志，如磁鐵、色標(biāo)等，自動(dòng)導(dǎo)向車就以相對(duì)認(rèn)址或絕對(duì)認(rèn)址的方式來接收標(biāo)志信號(hào)，使車輛完成認(rèn)址?？?。車輛在地址處的定位可以分為一次定位和二次定位。車輛提前減速，在目的地地址處制動(dòng)駐車，是車輛一次定位。車輛一次認(rèn)址定位的駐車精度可達(dá)±5mm。二次定位是高精度定位，采用機(jī)械方式，其定位精度可達(dá)±1mm。3．寄送系統(tǒng)寄送系統(tǒng)包括認(rèn)址、定位兩部分。3．寄送系統(tǒng)

自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)中，在地面設(shè)施之間一般采用有線傳輸方式，而在流動(dòng)車輛和地面固定設(shè)施之間，有時(shí)必須采用無線傳輸方式。感應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)正逐步被日益成熟的無線電調(diào)頻技術(shù)和更加可靠的紅外數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)所替代。4．?dāng)?shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)中，在地面設(shè)施之間一般采用有線傳輸方式（二）自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制

自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制和管理一般分為三級(jí)：一級(jí)計(jì)劃管理級(jí)、二級(jí)過程處理級(jí)和三級(jí)作業(yè)執(zhí)行級(jí)。該系統(tǒng)采用模塊化層次結(jié)構(gòu)，如下圖所示。AGVS分級(jí)管理控制層次示意圖（二）自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制和管1．自動(dòng)導(dǎo)向車控制一般采用單片機(jī)或單板微機(jī)、可編程控制器PLC等作為自動(dòng)導(dǎo)向車的控制器。這個(gè)控制器可以分別對(duì)自動(dòng)導(dǎo)向車的導(dǎo)向運(yùn)行、認(rèn)址定位、載荷移交、安全作業(yè)以及指令數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行控制管理，如下圖所示。自動(dòng)導(dǎo)向車的控制模塊1．自動(dòng)導(dǎo)向車控制自動(dòng)導(dǎo)向車的控制模塊

運(yùn)行路線控制就是確定車輛行駛的路線和?？康牡刂?，即把路線的區(qū)段、分支和岔道信號(hào)傳輸給車輛控制系統(tǒng)，使車輛按照控制系統(tǒng)的指令行走和到達(dá)指定的地點(diǎn)。2．運(yùn)行路線控制運(yùn)行路線控制就是確定車輛行駛的路線和?？康牡刂?，即自動(dòng)導(dǎo)向車運(yùn)行到指定地點(diǎn)要將車上的貨物自動(dòng)移載到載貨臺(tái)上，或者從載貨臺(tái)上移取貨物進(jìn)行搬運(yùn)。移載控制系統(tǒng)要對(duì)自動(dòng)移載作業(yè)進(jìn)行控制，包括車輛與貨臺(tái)在移載時(shí)的相對(duì)位置、貨位的確定、移載動(dòng)作的選擇等；還要對(duì)系統(tǒng)中其它周邊設(shè)備進(jìn)行控制，如通斷交通信號(hào)、啟閉通道。3．移載及周邊設(shè)備的控制自動(dòng)導(dǎo)向車運(yùn)行到指定地點(diǎn)要將車上的貨物自動(dòng)移載到載貨二、自動(dòng)導(dǎo)向車（AGV)的組成

自動(dòng)導(dǎo)向車，是能夠自動(dòng)行駛到指定地點(diǎn)的無軌搬運(yùn)車輛（GB/T18354）。自動(dòng)導(dǎo)向車用于自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)中，按照設(shè)定的路線自動(dòng)行駛或牽引著載貨臺(tái)車，將物料搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。它具有導(dǎo)向行駛、認(rèn)址和移交載荷的基本功能。一般由機(jī)械系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三大部分組成。二、自動(dòng)導(dǎo)向車（AGV)的組成自動(dòng)導(dǎo)向車，是能夠（1）車體：車體是自動(dòng)導(dǎo)向車的主體，所有的零部件都要安裝在車體上。車體一般采用箱形或框架式結(jié)構(gòu)、蓄電池安放在車架內(nèi)。（2）車輪與轉(zhuǎn)向裝置：自動(dòng)導(dǎo)向車的車輪有驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向輪、隨動(dòng)輪、固定從動(dòng)輪等。轉(zhuǎn)向方式有差速和獨(dú)立轉(zhuǎn)向兩類。兩輪速差轉(zhuǎn)向方式的轉(zhuǎn)向裝置是一對(duì)平行同軸固定在車體中部的驅(qū)動(dòng)輪，依靠電氣調(diào)速使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。獨(dú)立多輪轉(zhuǎn)向方式中，多個(gè)車輪前后布置在車體上，車輛運(yùn)行時(shí)，各車輪都根據(jù)設(shè)定的運(yùn)行路線自由偏轉(zhuǎn)和實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。（3）移載裝置：自動(dòng)導(dǎo)向車可以采用輸送機(jī)、升降平臺(tái)、伸縮貨叉、機(jī)械手等多種移載裝置將車輛上的物件卸到載貨平臺(tái)上，或者將載貨平臺(tái)上的物料裝到車輛上。1．機(jī)械系統(tǒng)（1）車體：車體是自動(dòng)導(dǎo)向車的主體，所有的零部件都要大多數(shù)自動(dòng)導(dǎo)向車以蓄電池作為能源，用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。（1）蓄電池：有鉛－酸和鎳一鎘蓄電池兩類。對(duì)于大型重載的自動(dòng)導(dǎo)向車，由于蓄電池能源供應(yīng)不能完全滿足其動(dòng)力的要求，因此采用“內(nèi)燃－發(fā)電機(jī)－電動(dòng)機(jī)”組成的動(dòng)力系統(tǒng)。（2）電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)：獨(dú)立多輪轉(zhuǎn)向式車輛常使用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)。其轉(zhuǎn)向電機(jī)使用伺服電動(dòng)機(jī)。兩輪速差轉(zhuǎn)向式車輛采用并勵(lì)、它勵(lì)或永磁電動(dòng)機(jī)。移載裝置除采用電動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)外，還可以采用液壓方式。2．動(dòng)力系統(tǒng)大多數(shù)自動(dòng)導(dǎo)向車以蓄電池作為能源，用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。2．動(dòng)力

自動(dòng)導(dǎo)向車的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)模塊、伺服轉(zhuǎn)向模塊、控制系統(tǒng)中的動(dòng)作邏輯模塊、通信模塊中的信息數(shù)據(jù)，以及各種安全裝置，如接近探知器、接觸緩沖器、貨物識(shí)別器、移載狀態(tài)和周邊設(shè)備監(jiān)測(cè)器中的信息數(shù)據(jù)，全部匯集到車上的中央數(shù)據(jù)處理器。由中央數(shù)據(jù)處理器綜合分析后做出判斷和處理，使自動(dòng)導(dǎo)向車完成導(dǎo)向運(yùn)行、認(rèn)址定位和移交載荷作業(yè)。3．控制系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)向車的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)模塊、伺服轉(zhuǎn)向模塊、控制系統(tǒng)中的動(dòng)三、自動(dòng)導(dǎo)向車性能參數(shù)

額定承載量：是指自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車、自動(dòng)導(dǎo)向叉車在正常使用時(shí)可搬運(yùn)貨物的最大質(zhì)量。牽引質(zhì)量：是指自動(dòng)導(dǎo)向牽引車在平坦道路上行駛時(shí)能牽引的最大質(zhì)量，牽引質(zhì)量中不包括被牽引的拖掛車的質(zhì)量。車體尺寸：是指自動(dòng)導(dǎo)向車的長、寬、高的外形尺寸。該外形尺寸應(yīng)該適應(yīng)搬運(yùn)物品的尺寸、通道寬度以及移載動(dòng)作的要求。運(yùn)行速度：是指車輛正常行駛時(shí)的速度。它是確定車輛作業(yè)周期或搬運(yùn)效率的重要參數(shù)。三、自動(dòng)導(dǎo)向車性能參數(shù)額定承載量：是指自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)

認(rèn)址精度：是指一次定位的認(rèn)址精度，即車輛到達(dá)目的地址處并準(zhǔn)備自動(dòng)移載時(shí)的駐車精度。它是確定移載方式的重要參數(shù)。最小彎道半徑：是指滿足車輛在運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)彎時(shí)彎道的最小曲率半徑。它是確定車輛彎道運(yùn)行所需空間的重要參數(shù)。蓄電池容量：是指在作業(yè)期間內(nèi)進(jìn)行正常作業(yè)時(shí)車輛能夠從蓄電池獲得的能源供應(yīng)量。認(rèn)址精度：是指一次定位的認(rèn)址精度，即車輛到2.4.6裝卸搬運(yùn)的合理化一、裝卸搬運(yùn)合理化的注意事項(xiàng)

（1）防止無效裝卸：無效裝卸是消耗于有用貨物必要裝卸勞動(dòng)之外的多余裝卸勞動(dòng)，主要有過多的裝卸次數(shù)，過大的包裝裝卸，無效物質(zhì)的裝卸等方面。（2）充分利用重力和消除重力影響的少消耗裝卸：利用貨物本身重量，進(jìn)行有一定落差的卸貨，以減少勞動(dòng)力消耗。（3）充分利用設(shè)備，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化裝卸：只有裝載能力達(dá)到一定規(guī)模時(shí)，才會(huì)有最優(yōu)裝卸效果。2.4.6裝卸搬運(yùn)的合理化（1）防止無效裝卸：無效裝（4）提高“物”的裝卸搬運(yùn)活性：裝卸搬運(yùn)活性是從“物”的靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檠b卸搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的難易程度。（5）提高“物”的運(yùn)輸活性：裝卸搬運(yùn)操作有時(shí)是直接為運(yùn)輸服務(wù)，下一步可直接轉(zhuǎn)入運(yùn)輸狀態(tài)，因而只有將貨物預(yù)置到容易轉(zhuǎn)入運(yùn)輸?shù)臓顟B(tài)，裝卸搬運(yùn)才稱得上合理。（4）提高“物”的裝卸搬運(yùn)活性：裝卸搬運(yùn)活性是從“物”的靜止二、裝卸搬運(yùn)設(shè)備配置的影響因素

（1）作業(yè)性質(zhì)和作業(yè)場(chǎng)合：明確作業(yè)是單純的裝卸或單純的搬運(yùn)，還是裝卸、搬運(yùn)兼顧。如在鐵路專用線、倉庫等場(chǎng)合，可選擇龍門起重機(jī)；在集裝箱港口碼頭，可選擇岸邊集裝箱裝卸橋、集裝箱跨運(yùn)車等。（2）作業(yè)運(yùn)動(dòng)形式：水平運(yùn)動(dòng)，可配備選用卡車、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)、牽引車、小推車等機(jī)械；垂直運(yùn)動(dòng)，可配備選用提升機(jī)、起重機(jī)等機(jī)械；多平面式運(yùn)動(dòng)，可采用旋轉(zhuǎn)起重機(jī)等機(jī)械。二、裝卸搬運(yùn)設(shè)備配置的影響因素（1）作業(yè)性質(zhì)和作業(yè)場(chǎng)合：（3）作業(yè)量：作業(yè)量大時(shí)，應(yīng)配備作業(yè)能力較高的大型專用機(jī)械設(shè)備；作業(yè)量小時(shí)，最好采用構(gòu)造簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉而又能保持相當(dāng)生產(chǎn)能力的中小型通用機(jī)械設(shè)備。（4）作業(yè)對(duì)象性質(zhì)：貨物的性質(zhì)、形狀和包裝千差萬別，有大小、輕重之分，有固體、液體之分，又有散裝、成件之不同，選擇設(shè)備時(shí)，應(yīng)盡可能符合貨物特性的要求。（3）作業(yè)量：作業(yè)量大時(shí)，應(yīng)配備作業(yè)能力較高的大型專用機(jī)械設(shè)

（5）作業(yè)速率。按物料及物流速度、進(jìn)出量要求確定是否是高速作業(yè)，是連續(xù)作業(yè)還是間歇作業(yè)。（6）搬運(yùn)距離。長距離搬運(yùn)一般選用火車、船舶、載貨汽車、牽引車和掛車等運(yùn)輸設(shè)備，較短距離搬運(yùn)可選用叉車、跨運(yùn)車、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械等機(jī)械設(shè)備。（5）作業(yè)速率。按物料及物流速度、進(jìn)出量要求確定是否是高（7）裝卸搬運(yùn)機(jī)械自身特性。機(jī)械設(shè)備使用時(shí)，要可靠耐用，效率高，操作方便安全，便于裝配和拆卸，自重輕，動(dòng)力消耗小、能適應(yīng)不同的工作條件。另外對(duì)于同類貨物應(yīng)盡量選擇同一類型的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械，作業(yè)量不大而貨物品種復(fù)雜的場(chǎng)所，應(yīng)發(fā)展一機(jī)多用，擴(kuò)大機(jī)械使用范圍，提高機(jī)械利用率。（8）裝卸搬運(yùn)流程上的配套。裝卸搬運(yùn)機(jī)械要能在生產(chǎn)作業(yè)區(qū)銜接、數(shù)量和噸位配套、作業(yè)時(shí)間上的協(xié)調(diào)、與場(chǎng)地條件、周邊輔助設(shè)備匹配，以使前后作業(yè)相互適應(yīng)，相互銜接，相互協(xié)調(diào)，保證裝卸搬運(yùn)工作持續(xù)進(jìn)行，提高效率。

（7）裝卸搬運(yùn)機(jī)械自身特性。機(jī)械設(shè)備使用時(shí)，要可靠耐用，效三、典型裝卸搬運(yùn)設(shè)備的合理選用1．單元化貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械的配置單元化貨物是指以托盤、捆扎和包裝方式所形成的貨物單元。對(duì)于這種貨物的裝卸搬運(yùn)，可以采用的設(shè)備配置方案，如下表所示。單元貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備配置方案裝卸搬運(yùn)作業(yè)類型擬配備的設(shè)備裝卸搬運(yùn)作業(yè)說明庫內(nèi)單元貨物拆碼垛手動(dòng)拆碼垛機(jī)、動(dòng)力拆碼垛機(jī)可人力配以手推車進(jìn)行庫內(nèi)單元貨物裝卸人力叉車、電動(dòng)前移式叉車橋式起重機(jī)、移動(dòng)式平衡起重機(jī)可配以移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)進(jìn)行庫外汽車裝卸內(nèi)燃叉車、前移式叉車汽車隨車吊、汽車起重機(jī)可采用固定裝卸貨臺(tái)叉車裝卸庫外火車站臺(tái)裝卸可采用搭接跳板進(jìn)行棚車裝卸其他集散地裝卸可采用輔助裝卸臺(tái)進(jìn)行拖車裝卸庫內(nèi)外單元貨物搬運(yùn)電瓶牽引車、混合動(dòng)力牽引車平板拖車、電動(dòng)或手動(dòng)托盤搬運(yùn)車可直接出入庫至裝卸地點(diǎn)三、典型裝卸搬運(yùn)設(shè)備的合理選用1．單元化貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械的配要合理選用叉車，必須考慮如下影響因素：（1）叉車的作業(yè)空間。叉車的選擇與存儲(chǔ)型式是密不可分的，每一系列叉車都有其適合的倉庫與巷道空間，要結(jié)合叉車自身?xiàng)l件，進(jìn)行綜合考慮。（2）托盤系列。大部分叉車都是以托盤為操作單位的，所以托盤的尺寸與型式往往影響叉車型式及規(guī)格的選擇，建議采用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的托盤。（3）地坪狀況。地坪的光滑度及平整度極大地影響叉車的使用，尤其是對(duì)高提升的室內(nèi)叉車。2．叉車的合理選用要合理選用叉車，必須考慮如下影響因素：2．叉車的合理選用（4）日作業(yè)量。叉車的日作業(yè)量是指作業(yè)區(qū)如車站、碼頭和倉庫等每天進(jìn)出的貨物的總重量或搬運(yùn)托盤的數(shù)量。（5）作業(yè)高度。根據(jù)作業(yè)區(qū)的作業(yè)高度不同，來選擇叉車的貨叉最大起升高度，保證貨叉的最大起升高度高于作業(yè)區(qū)的作業(yè)高度。（6）電梯及集裝箱的高度。如果需要叉車進(jìn)出電梯或者在集裝箱內(nèi)作業(yè)，則電梯和集裝箱的入口高度會(huì)影響叉車類型的選擇。（4）日作業(yè)量。叉車的日作業(yè)量是指作業(yè)區(qū)如車站、碼頭和倉庫起重機(jī)械的選用，應(yīng)注意以下幾方面的因素：（1）類型選擇。常根據(jù)裝卸搬運(yùn)的場(chǎng)所、貨種、作業(yè)性質(zhì)進(jìn)行選擇。（2）結(jié)構(gòu)型式選擇。起重機(jī)械主體結(jié)構(gòu)的選擇要堅(jiān)持兩個(gè)原則：一是經(jīng)濟(jì)性原則；二是性能和標(biāo)準(zhǔn)化原則。（3）技術(shù)性能參數(shù)選擇。起重機(jī)械主要技術(shù)性能參數(shù)一般根據(jù)使用場(chǎng)合、作業(yè)性質(zhì)進(jìn)行選擇。3．起重機(jī)的合理選用起重機(jī)械的選用，應(yīng)注意以下幾方面的因素：3．起重機(jī)的合理選用

（4）數(shù)量確定。起重機(jī)械臺(tái)數(shù)確定的依據(jù)是企業(yè)經(jīng)營規(guī)劃和目標(biāo)、貨物年物流量、生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)、現(xiàn)場(chǎng)起重機(jī)械布置和配置方案。（5）價(jià)格與功能評(píng)價(jià)。價(jià)格選擇不僅考慮起重機(jī)本身的價(jià)格，還應(yīng)考慮起重機(jī)的全壽命周期成本，既包括起重機(jī)成本，還包括使用成本。（6）經(jīng)濟(jì)和技術(shù)評(píng)估。要對(duì)起重機(jī)械進(jìn)行經(jīng)濟(jì)和技術(shù)評(píng)估，經(jīng)過選擇和評(píng)估，形成較為科學(xué)的購置方案（4）數(shù)量確定。起重機(jī)械臺(tái)數(shù)確定的依據(jù)是企業(yè)經(jīng)營規(guī)劃和目

結(jié)束語謝謝大家聆聽?。?！115

結(jié)束語謝謝大家聆聽?。?！115倉儲(chǔ)設(shè)備2倉儲(chǔ)設(shè)備2116學(xué)習(xí)目標(biāo)裝卸搬運(yùn)是物流活動(dòng)中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，裝卸搬運(yùn)設(shè)備是實(shí)現(xiàn)物流合理化的技術(shù)基礎(chǔ)。

通過本節(jié)學(xué)習(xí)：熟悉裝卸搬運(yùn)和裝卸搬運(yùn)機(jī)械的概念、分類及特點(diǎn)；了解起重機(jī)、叉車和自動(dòng)導(dǎo)向車的原理、組成和技術(shù)特點(diǎn)；理解裝卸搬運(yùn)合理化的注意事項(xiàng)及設(shè)備選用的影響因素；掌握單元貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備、叉車和起重機(jī)的合理選用方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)倉儲(chǔ)設(shè)備2課件倉儲(chǔ)設(shè)備2課件倉儲(chǔ)設(shè)備2課件倉儲(chǔ)設(shè)備2課件倉儲(chǔ)設(shè)備2課件倉儲(chǔ)設(shè)備2課件（3）成件包裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械。成件包裝貨物一般是指怕濕、怕曬、需要在倉庫內(nèi)存放的貨物，如日用百貨、五金器材等。（4）集裝箱貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械。1t集裝箱一般選用1t內(nèi)燃叉車或電瓶叉車作業(yè)。5t及以上集裝箱采用龍門起重機(jī)或旋轉(zhuǎn)起重機(jī)進(jìn)行裝卸作業(yè)。（3）成件包裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械。成件包裝貨物一般是指怕濕、（二）裝卸搬運(yùn)機(jī)械的作用（1）提高裝卸效率，節(jié)約勞動(dòng)力，減輕裝卸工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件。（2）縮短作業(yè)時(shí)間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出。（3）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全。特別是長大笨重貨物的裝卸，依靠人力，一方面難以完成，另一方面保證不了裝卸質(zhì)量，容易發(fā)生貨損或偏載，危及行車安全。采用機(jī)械作業(yè)，則可避免這種情況發(fā)生。（二）裝卸搬運(yùn)機(jī)械的作用（1）提高裝卸效率，節(jié)約勞動(dòng)力，減輕（4）降低裝卸搬運(yùn)作業(yè)成本。裝卸搬運(yùn)機(jī)械的應(yīng)用，勢(shì)必會(huì)提高裝卸搬運(yùn)作業(yè)效率，而使每噸貨物攤到的作業(yè)費(fèi)用相應(yīng)減少，從而使作業(yè)成本降低。（5）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場(chǎng)地面積。采用機(jī)械作業(yè)，堆碼高度大，裝卸搬運(yùn)速度快，可以及時(shí)騰空貨位，因此可以減少場(chǎng)地面積。（4）降低裝卸搬運(yùn)作業(yè)成本。裝卸搬運(yùn)機(jī)械的應(yīng)用，勢(shì)必會(huì)提高裝（三）裝卸搬運(yùn)機(jī)械的特點(diǎn)（1）適應(yīng)性強(qiáng)。由于裝卸搬運(yùn)作業(yè)受貨物品類、作業(yè)時(shí)間、作業(yè)環(huán)境等影響較大，裝卸搬運(yùn)活動(dòng)各具特點(diǎn)，因而，要求裝卸搬運(yùn)機(jī)械具有較強(qiáng)適應(yīng)性，能在各種環(huán)境下正常進(jìn)行作業(yè)。（2）工作能力強(qiáng)。裝卸搬運(yùn)機(jī)械起重能力大，起重量范圍大，生產(chǎn)作業(yè)效率高，具有很強(qiáng)的裝卸搬運(yùn)作業(yè)能力。（3）機(jī)動(dòng)性較差。大部分裝卸搬運(yùn)機(jī)械都在設(shè)施內(nèi)完成裝卸搬運(yùn)任務(wù)，只有個(gè)別裝卸搬運(yùn)機(jī)械可在設(shè)施外作業(yè)。發(fā)展多類型的、專用的裝卸搬運(yùn)機(jī)械來適應(yīng)貨物裝卸搬運(yùn)作業(yè)的要求是今后裝卸搬運(yùn)機(jī)械的發(fā)展方向。（三）裝卸搬運(yùn)機(jī)械的特點(diǎn)（1）適應(yīng)性強(qiáng)。由于裝卸搬運(yùn)作業(yè)受貨2.4.2簡(jiǎn)易裝卸搬運(yùn)設(shè)備一、手車及手推車手車，兩輪車，車前部帶叉撬裝置，在搬運(yùn)箱、袋、桶等貨物時(shí)，無需專門將貨物舉起裝卸，使得裝卸搬運(yùn)練成一體。在倉庫、車站、配送中心的裝車、倒垛、配貨作業(yè)中有所應(yīng)用。如圖（a）所示。

a）手車

2.4.2簡(jiǎn)易裝卸搬運(yùn)設(shè)備手車，兩輪車，車前部帶叉撬裝置手推車，四輪車，可分為單層、雙層和三層等，根據(jù)手柄的不同，可分為單手柄、雙手柄、帶擋板手柄、固定手柄和折疊手柄式等；根據(jù)車底部的不同，可分為平底式和骨架底式。如圖（b）所示。

b）手推車

有時(shí)，將手車和手推車統(tǒng)稱為“手推車”，其特點(diǎn)是輕巧、易操作、回轉(zhuǎn)半徑小，適于短距離搬運(yùn)輕小型物料。手推車，四輪車，可分為單層、雙層和三層等，根據(jù)手柄的不同，可二、牽引車及平板掛車牽引車是指具有牽引裝置，專門用于牽引載貨掛車進(jìn)行水平搬運(yùn)的車輛。牽引車主要用于倉庫、火車站臺(tái)與庫房之間或從庫房?jī)?nèi)到庫房裝卸臺(tái)之間的物料搬運(yùn)。

平板掛車是直接裝載貨物的非自行式車輛，一般與牽引車配合使用。按照輪胎形式，有氣胎式和硬胎式兩種；按照轉(zhuǎn)向形式，又有前輪轉(zhuǎn)向和全輪轉(zhuǎn)向之分。

牽引車二、牽引車及平板掛車牽引車是指具有牽引裝置，專門用于牽引載貨牽引車根據(jù)動(dòng)力大小可以分為普通牽引車和集裝箱牽引車。普通牽引車可以牽引掛車，用于裝卸區(qū)內(nèi)的水平搬運(yùn)；集裝箱牽引車用于拖掛集裝箱掛車，進(jìn)行長距離搬運(yùn)。根據(jù)牽引車驅(qū)動(dòng)力不同，可以分為內(nèi)燃牽引車和電動(dòng)牽引車。內(nèi)燃牽引車的功率相對(duì)較大，主要用于室外作業(yè)；電動(dòng)牽引車采用蓄電池和直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，主要適用于室內(nèi)牽引作業(yè)。牽引車根據(jù)動(dòng)力大小可以分為普通牽引車和集裝箱牽引三、手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車，如圖所示，是以手動(dòng)或腳踏為動(dòng)力，通過液壓驅(qū)動(dòng)使載重平臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)的手推車，其主要性能參數(shù)如表所示。

手動(dòng)液壓升降平臺(tái)它可以調(diào)節(jié)貨物作業(yè)時(shí)的高度差，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。其升降由油缸驅(qū)動(dòng)剪式支臂來完成，可以在起升高度范圍內(nèi)的任意位置停止，將搬運(yùn)人員和機(jī)械、貨物一起運(yùn)輸，常用于貨架巷道內(nèi)的儲(chǔ)存或撿貨、車輛的裝卸等。三、手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車，如圖所示，是以手動(dòng)

手動(dòng)液壓平臺(tái)車的性能參數(shù)項(xiàng)目單位參數(shù)載質(zhì)量kg150300500800平臺(tái)最低位置mm225～420平臺(tái)最高位置mm740～1000平臺(tái)尺寸mm×mm700～900×450～500手動(dòng)液壓平臺(tái)車的性能參數(shù)項(xiàng)目單位參數(shù)載質(zhì)量kg150四、手動(dòng)液壓托盤搬運(yùn)車手動(dòng)液壓托盤搬運(yùn)車，又稱托盤式叉車，如圖所示，是一種輕小型的搬運(yùn)設(shè)備，它的兩個(gè)貨叉插腿，可插入托盤底部。插腿的前端有兩個(gè)小直徑的行走輪，用來支承托盤和貨的重量。貨叉可以通過手泵油缸抬起，使托盤或貨箱離開地面，然后用手拉或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式使之行走。這種托盤搬運(yùn)車廣泛應(yīng)用于超市、倉庫、工廠、碼頭等地。

手動(dòng)液壓托盤搬運(yùn)車四、手動(dòng)液壓托盤搬運(yùn)車手動(dòng)液壓托盤搬運(yùn)車，又稱托盤式叉車，如2.4.3起重機(jī)械設(shè)備一、概述起重機(jī)械設(shè)備是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升、下降和水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備的總稱。它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低運(yùn)輸成本，提高生產(chǎn)效率，加快車、船周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)機(jī)械化起著十分重要的作用。一個(gè)完整的工作循環(huán)包括取物、提升、平移、下降、卸載，然后返回到裝載位置等環(huán)節(jié)。起吊件貨的門座起重機(jī)的工作循環(huán)如圖所示。

起重機(jī)工作循環(huán)過程示意圖2.4.3起重機(jī)械設(shè)備起重機(jī)械設(shè)備是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)二、起重機(jī)械的組成起重機(jī)械主要由驅(qū)動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)三大部分組成。1．驅(qū)動(dòng)裝置是用來驅(qū)動(dòng)各工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力設(shè)備。它是起重機(jī)械的重要組成部分，在很大程度上決定著起重機(jī)械的工作性能和構(gòu)造特征。2．工作機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)升降及運(yùn)移貨物的機(jī)構(gòu)，它有起升、運(yùn)行、變幅和回轉(zhuǎn)四大機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是用來升降貨物的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)械最基本的機(jī)構(gòu)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械或起重小車沿固定軌道或路面行走的機(jī)構(gòu)；變幅機(jī)構(gòu)是依靠臂架或小車運(yùn)行的方式使吊具移動(dòng)而改變幅度的機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是使起重機(jī)械回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。二、起重機(jī)械的組成起重機(jī)械主要由驅(qū)動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)3．金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)械的基本骨架，主要用來布置和安裝驅(qū)動(dòng)裝置和工作機(jī)構(gòu)。起重機(jī)械的金屬結(jié)構(gòu)主要有臂架、門架、橋架、人字架等。起重機(jī)械除了以上三大部分外，為了使起重機(jī)械工作安全可靠，還需要裝設(shè)一些安全保護(hù)裝置（超載、力矩、極限位置限制，以及防風(fēng)、防傾翻、緩沖、防護(hù)等裝置）。3．金屬結(jié)構(gòu)三、起重機(jī)械的分類起重機(jī)械種類很多，目前尚無統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。通常按照起重機(jī)械綜合特征來進(jìn)行分類，如下頁圖所示。根據(jù)用途不同，起重機(jī)械又可以分為簡(jiǎn)單起重機(jī)械、通用起重機(jī)械和特種起重機(jī)械等類型。

起重機(jī)械分類圖三、起重機(jī)械的分類起重機(jī)械種類很多，目前尚無統(tǒng)一的分

起重機(jī)械分類圖起重機(jī)械分類圖簡(jiǎn)單起重機(jī)械一般只做升降運(yùn)動(dòng)或一個(gè)直線方向移動(dòng)，只具有一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括千斤頂、手拉葫蘆、手板葫蘆、環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆和升降機(jī)等，其起重貨物重量不大、作業(yè)速度及工作效率較低，如下頁圖所示。千斤頂又稱舉重器，是一種利用剛性承重件頂舉或提升重物的輕小型起重設(shè)備。根據(jù)構(gòu)造和工作原理不同可分為齒條式、螺旋式和液壓式三種。簡(jiǎn)單起重機(jī)械一般只做升降運(yùn)動(dòng)或一個(gè)直線方向移動(dòng)，只具手扳葫蘆

手拉葫蘆手扳葫蘆手拉葫蘆電動(dòng)葫蘆電動(dòng)葫蘆千斤頂千斤頂（一）橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫及露天堆場(chǎng)的上方，用來吊運(yùn)各種貨物的機(jī)械設(shè)備，通常稱為“橋吊”、“天車”或“行車”。它是擁有量最大和使用最廣泛的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其數(shù)量約占各種起重機(jī)總數(shù)的60%～80%，額定起重量從幾噸到幾百噸。它一般用吊鉤、抓斗或電磁盤來裝卸貨物，最基本的類型是通用吊鉤橋式起重機(jī)。如下頁圖所示。（一）橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫及露天堆場(chǎng)的上方倉儲(chǔ)設(shè)備2課件

按橋架結(jié)構(gòu)不同，可分為單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)兩種。單梁橋式起重機(jī)主梁多采用工字型鋼或型鋼與鋼板的組合截面；雙梁橋式起重機(jī)通常由起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋與小車架等組成，其應(yīng)用范圍廣。按用途和取物裝置不同，可分為吊鉤橋式起重機(jī)、抓斗橋式起重機(jī)、電磁橋式起重機(jī)、兩用橋式起重機(jī)、三用橋式起重機(jī)等。1．橋式起重機(jī)分類按橋架結(jié)構(gòu)不同，可分為單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)

橋式起重機(jī)一般是由大車和小車兩部分組成。小車上裝有起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，整個(gè)小車沿裝于主梁架蓋板上的小車軌道運(yùn)行。大車部分則由橋架（大車橋架）及司機(jī)室等組成。在大車橋架上裝有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車輸電滑觸線或小車傳動(dòng)電纜及電氣設(shè)備等。司機(jī)室又稱操縱室，其內(nèi)裝有起重機(jī)控制裝置及電氣保護(hù)柜、照明開關(guān)板等。

2．橋式起重機(jī)構(gòu)造特點(diǎn)橋式起重機(jī)一般是由大車和小車兩部分組成。小車上裝有起（1）吊鉤橋式起重機(jī)。其取物裝置是吊鉤，它是橋式起重機(jī)中最基本的一種，起重量已有標(biāo)準(zhǔn)系列，為3t～250t。（2）抓斗橋式起重機(jī)。其取物裝置為抓斗，以鋼絲繩分別聯(lián)系抓斗、起升機(jī)構(gòu)、開閉機(jī)構(gòu)。主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的吊裝作業(yè)。（3）電磁橋式起重機(jī)。它的取物裝置是電磁盤，適用于吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的黑色金屬及其制品，目前有5t、10t、15t、20t,30t等幾種機(jī)型。3．常用的橋式起重機(jī)3．常用的橋式起重機(jī)（4）三用橋式起重機(jī)?；緲?gòu)造與電磁橋式相同。根據(jù)需要可用吊鉤吊運(yùn)重物，也可在吊鉤上掛一個(gè)馬達(dá)抓斗裝卸物料，還可掛上電磁盤吊動(dòng)黑色金屬。（5）雙小車橋式起重機(jī)。這種起重機(jī)與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同，只是在橋架上裝有2臺(tái)起重量相同的小車。（6）電動(dòng)葫蘆雙梁橋式起重機(jī)。是一種吊鉤橋式起重機(jī)，橋架結(jié)構(gòu)與通用吊鉤式起重機(jī)相同，但是小車架上的起升機(jī)構(gòu)則是電動(dòng)葫蘆。（4）三用橋式起重機(jī)?；緲?gòu)造與電磁橋式相同。根據(jù)需要可（二）龍門起重機(jī)又稱龍門吊或門式起重機(jī)，它是由支承在兩條剛性或一剛一柔支腿上的主梁構(gòu)成的門形框架得名，其外形結(jié)構(gòu)，如圖所示。龍門起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高，作業(yè)范圍大，適應(yīng)面廣，通過性強(qiáng)等特點(diǎn)，在庫場(chǎng)、車站、港口、碼頭等場(chǎng)所廣泛使用，其使用數(shù)量?jī)H次于橋式起重機(jī)。（二）龍門起重機(jī)又稱龍門吊或門式起重機(jī)，它是由支承在龍門起重機(jī)龍門起重機(jī)按門架結(jié)構(gòu)型式可分為：半門架式、L型單主梁雙懸臂門架、雙主梁箱型門架、II型桁架式門架、雙主梁無懸臂門架、三角形截面桁架門架等龍門起重機(jī)。按主梁數(shù)目可分為雙主梁龍門起重機(jī)和單主梁龍門起重機(jī)。按懸臂結(jié)構(gòu)可分為雙懸臂龍門起重機(jī)、單懸臂龍門起重機(jī)、無懸臂龍門起重機(jī)。按支腿形狀可分為L型、折線型、C型、M型、O型等支腿形狀的起重機(jī)。1．龍門起重機(jī)的分類按門架結(jié)構(gòu)型式可分為：半門架式、L型單主梁雙懸臂門架

（1）工作機(jī)構(gòu)。包括起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)又分為大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)兩部分。（2）金屬結(jié)構(gòu)。包括小車車架和大車車架。金屬結(jié)構(gòu)有桁架式和箱型兩種。（3）驅(qū)動(dòng)裝置。包括大車和小車?yán)^電器、電動(dòng)機(jī)、控制器、照明設(shè)備、電器線路及各種安全保護(hù)裝置等。2．龍門起重機(jī)構(gòu)造特點(diǎn)（1）工作機(jī)構(gòu)。包括起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)又分第一，龍門起重機(jī)的走行軌道直接鋪設(shè)在作業(yè)場(chǎng)地，并且走行軌道面的高度可與作業(yè)場(chǎng)地在同一平面上。因此，龍門起重機(jī)下的貨位面積、通道等能得到充分利用。第二，龍門起重機(jī)沒有固定永久性建筑物（只是走行軌道的基礎(chǔ)埋于地表面以下），如果貨場(chǎng)改建、變遷，則影