項(xiàng)目一認(rèn)識(shí) 任務(wù)一了解PLC是什 任務(wù)二了解PLC的現(xiàn)狀與發(fā) PLC發(fā)展歷史與趨 任務(wù)三了解PLC的組成結(jié) 認(rèn)識(shí)CPU模 認(rèn)識(shí)I/O模 認(rèn)識(shí) 任務(wù)四了解PLC的工作過 任務(wù)四認(rèn)識(shí)FX2n系列 項(xiàng)目二認(rèn)識(shí)PLC控制電路常用器 任務(wù)一認(rèn)識(shí)按鈕開 應(yīng)用示 任務(wù)二認(rèn)識(shí)繼電 應(yīng)用示 任務(wù)三了解常用器件的應(yīng) 定時(shí) 計(jì)數(shù) 寄存 狀態(tài)繼電器 項(xiàng)目三認(rèn)識(shí)PLC控制電路與梯形 任務(wù)一認(rèn)識(shí)點(diǎn)動(dòng)電 功能介 工作原 任務(wù)二帶停止的自動(dòng)保持電 功能介 工作過 任務(wù)三自保持互鎖電 功能介 工作過 任務(wù)四先動(dòng)作優(yōu)先電 功能介 工作過 任務(wù)五后動(dòng)作優(yōu)先電 功能介 工作過 任務(wù)六延時(shí)繼電 功能介 工作過 任務(wù)七計(jì)數(shù) 功能介 工作過 任務(wù)八雙設(shè)定時(shí)間繼電器 功能介 工作過 任務(wù)九了解梯形圖規(guī) 項(xiàng)目四PLC編程軟件安裝及使 任務(wù)一三菱PLC編程工具的安 GXDeveloper8.31的安裝環(huán) GXDeveloper8.31的安裝步 安裝USB轉(zhuǎn)串口PL2303驅(qū) 任務(wù)二三菱GXDeveloper8.31中文版編程軟件的使 計(jì)算機(jī)與PLC連 計(jì)算機(jī)監(jiān)視 項(xiàng)目五掌握PLC基本指令及應(yīng) 任務(wù)一邏輯指 任務(wù)二置位（SET)、復(fù)位(RST)指 （SET 任務(wù)三上升沿（PLS)、下降沿(PLF)指 任務(wù)四輔助指 串、并聯(lián)電路快指令（ORB和 任務(wù)五步進(jìn)指 功 應(yīng)用案 項(xiàng)目六功能指令的認(rèn)識(shí)和應(yīng) 任務(wù)一認(rèn)識(shí)FX系列可編程控制器的功能指 任務(wù)二程序流程控制功能指 任務(wù)三傳送類指令指 傳送指 BCD變換、BIN變換指 CML取反傳送指 XCH字交換指 任務(wù)四四則運(yùn)算指 ADD加法指 SUB減法指 MUL乘法指 DIV除法指 INC加1指 DEC減一指 案 任務(wù)五循環(huán)移位與移位指 位右移位指令SFTR、位左位指令 任務(wù)六CMP比較指 比較指令 任務(wù)七方便指令和外部I/O設(shè)備指 七段譯碼指令 案 項(xiàng)目七常用繼電器控制電路程 任務(wù)一點(diǎn)動(dòng)電路編寫測(cè) 點(diǎn)動(dòng)電路運(yùn) 任務(wù)二帶停止的自保持電路編寫測(cè) 任務(wù)四先動(dòng)作優(yōu)先電路編寫測(cè) 任務(wù)五后動(dòng)作優(yōu)先電路編寫測(cè) 任務(wù)六時(shí)間繼電器電路編寫測(cè) 任務(wù)七計(jì)數(shù)器電路編寫測(cè) 任務(wù)八雙設(shè)定時(shí)間繼電器(脈沖寬度調(diào)制）電路編寫測(cè) 任務(wù)八典型應(yīng)用系 項(xiàng)目一自動(dòng) 解決方 上機(jī)測(cè) 項(xiàng)目二單向流水 解決方 上機(jī)測(cè) 項(xiàng)目三基本指令交通 解決方 上機(jī)測(cè) 項(xiàng)目四步進(jìn)指令交通 解決方 上機(jī)測(cè) 項(xiàng)目PLCPLC（programmablelogiccontroller的PLC只能做些開關(guān)量的邏輯控制，近年來，PLC采用微處理器作為處理單元，不僅有邏輯控制功PLC出之間，采用光電措施，了它們之間電的聯(lián)系。到器，并對(duì)其封閉以保護(hù)信息；監(jiān)視定時(shí)器WTD，檢查程序循環(huán)狀態(tài)，超出循環(huán)時(shí)間警；對(duì)程序進(jìn)行校驗(yàn)，程序有錯(cuò)誤進(jìn)輸出信息并停止執(zhí)行?？v向——PLC不僅可能完成各種條件控制，還能完成模/數(shù)、數(shù)/模轉(zhuǎn)換并進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算，可以完成對(duì)PLC1969年DEC公司研制出世界上第一臺(tái)PLC（PDP-14，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上應(yīng)用成功，PLC第一次進(jìn)入人們的視野。到目前為止，PLC主要經(jīng)歷了一下四代產(chǎn)品：第一代：19691972 DEC公司的PDP-14/L 立石電機(jī)公司的SCY- 北辰電機(jī)公司的HOSC-第二代：19731975GELOGISTROT德國（西門子）SIMATICS3、S4富士電機(jī)公司的SC第三代：19761983德國（西門子）SIMATICS5GOULD公司的A5900德國（西門子）S7世界PLC生產(chǎn)廠家約有150家，生產(chǎn)300多個(gè)品種。2000年銷售額約為86億，占工控機(jī)市場(chǎng)份50%，PLC將在工控機(jī)市場(chǎng)中占有主要地位，并保持繼續(xù)上升的勢(shì)頭。世界PLC生產(chǎn)廠家約有150家，生產(chǎn)300多個(gè)品種。2000年銷售額約為86億，占工控機(jī)市場(chǎng)份50%，PLC將在工控機(jī)市場(chǎng)中占有主要地位，并保持繼續(xù)上升的勢(shì)頭。PLC10PLC30億人民PLC產(chǎn)品：等產(chǎn)品；2005年，Te又推出了產(chǎn)品公司（包括AB公司）PLC產(chǎn)品，目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix西門子公司的產(chǎn)品，目前有SIMATICS7-400/300/200GE公司的產(chǎn)品；歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品。FX2nPLC產(chǎn)品的原理及應(yīng)用。PLC構(gòu)成為：CPU模塊、I/O模塊、器、編程器和電源。CPU接收并從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)，檢查電源、器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序器中逐條用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令I(lǐng)/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最I(lǐng)/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性對(duì)大型可編程邏輯控制器還采CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，CPUCPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。主要用于：接收I/OI/O模塊，即輸入/PLCPLC系統(tǒng)中的器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機(jī)器RAM，另一種是只讀器或可擦除可編程的只讀器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。PLC器按功能分類包括系統(tǒng)器和用戶器。系統(tǒng)PLCPLC的用戶元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM器），其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)PLC性能的重要指標(biāo)之一。CMOSRAM中，用鋰電池作為后備電源，以可將其在只讀器EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶器。PLCRAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無直接聯(lián)系，所以在PLC產(chǎn)品樣本或使用手冊(cè)中所列器的形式編程器是PLC最重要的設(shè)備，是PLC不可缺少的部分。編程器的作用是輸入和編輯用戶程序、PLC，但PLC。PLC聯(lián)網(wǎng)功能的增強(qiáng)，出現(xiàn)了第三種編程方式，即計(jì)算機(jī)輔助編程。由于計(jì)算機(jī)操作簡易，編、是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也。PLC配有開關(guān)式穩(wěn)定電源的電源模塊用來將外部供電電源轉(zhuǎn)變成供PLC的CPU器和I/O接口等電路工作所需要的直流斷電源。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。PLC1.1所示。、1.1PLCPLCCPU以一輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信RAMI/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程的真正輸出。PLC1.2所示：1.2PLCFX2n系列FX2n系列是FX系列PLC中最先進(jìn)的系列。由于FX2n系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了PLC

I/O單元類型：M為基本單元，E為I/O混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊，EX為輸入擴(kuò)展模塊，EYPLCPLC的面板如圖1.3所示，其中輸入端子為Xi，輸出端子為Yi，采用八進(jìn)制1.3PLC動(dòng)合觸 急 轉(zhuǎn)換開熱繼電 蜂鳴 變頻線 電磁 項(xiàng)目PLC控制電路常是一種結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用十分廣泛。在電氣自動(dòng)控制電路中，利用按鈕推動(dòng)傳構(gòu)使動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸常用的按鈕開關(guān)的實(shí)物2.1 2.1按鈕開關(guān)示意圖。(a)實(shí)物圖，(b)電氣符號(hào)，(c)2.2按鈕未接通燈泡狀態(tài)2.3按鈕接通燈泡狀態(tài)繼電器的實(shí)物及符號(hào)如圖2.4所示 2.4繼電器示意圖。(a)繼電器實(shí)物圖，(b)電路符號(hào)，(c)PLC2.52.5為繼電器線圈未通電的原始狀態(tài)：13、14腳為繼電器線圈，5腳是常開觸頭，1腳是常閉觸頭，2.6 圖2.7繼電器未通電工作，燈泡熄滅。（a）原理圖，（b） 圖2.8繼電器通電工作，燈泡點(diǎn)亮。（a）原理圖，（b）圖2.9值寄存器，一個(gè)當(dāng)前值寄存器，以及許多接點(diǎn)供編程時(shí)使用，次數(shù)不限。FX2N系列PLC的定時(shí)器全161～32767K或數(shù)據(jù)寄存器D1ms、10ms100msTT0～T255，256T0～T245為通用定時(shí)器，即定時(shí)器線圈通電后開始延時(shí)，到達(dá)設(shè)定時(shí)間后，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；在定時(shí)器線圈斷開時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)復(fù)位。T0~T199100ms定時(shí)器，每0.1~3276.7s，T200~T24510ms0.01~327.67s。當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)X1T1的線圈得電開始計(jì)時(shí)，1sT1對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y1T2線圈得電開始計(jì)時(shí)，2s后計(jì)時(shí)時(shí)間到，T2對(duì)應(yīng)Y2線圈接通得電。當(dāng)X1斷開后，定時(shí)器復(fù)位，繼電器Y1、Y2斷開，時(shí)序2.10圖所示。 2.10延時(shí)接通控制程序及時(shí)序圖。(a)梯形圖，(b)當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)X2接通后，輸出繼電器Y3、Y4的線圈通電接通，對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合形成自鎖，即使X2Y3、Y4的線圈仍然保持接通。X2T1、T2線圈得電開始計(jì)時(shí)，2sT1計(jì)時(shí)時(shí)間到，對(duì)應(yīng)常閉觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器Y3T1線圈斷電，觸點(diǎn)2.11圖所示。 2.11延時(shí)斷開控制程序及時(shí)序圖。(a)梯形圖，(b)T246～T255為累計(jì)定時(shí)器，又被稱為計(jì)數(shù)器，即定時(shí)器線圈通電后開始延時(shí)，到達(dá)設(shè)定時(shí)間后，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；在定時(shí)器線圈斷開時(shí)，因其當(dāng)前值寄存器及其觸點(diǎn)都有功能，因其具有特殊功能，其復(fù)位時(shí)必須在程序中加入專門的復(fù)位指令。2.1信號(hào)計(jì)數(shù)（1）16bit增計(jì)數(shù)器（16bit通用：C0~C99（100點(diǎn)（2）32bit32bit的增/減計(jì)數(shù)器有兩種：通用計(jì)數(shù)器C200~C219（20點(diǎn)、保持計(jì)數(shù)器C220~C234（15點(diǎn)。其設(shè) 7，計(jì)數(shù)方向（增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)）由特殊輔助繼電器M8200~M8234設(shè)定。 圖2.12信號(hào)計(jì)數(shù)器。(a)16bit增計(jì)數(shù)器，(b)32bit雙向計(jì)數(shù)器2.2高速計(jì)數(shù)FX2n主機(jī)內(nèi)建多個(gè)高速計(jì)數(shù)器，從C235到C255共21個(gè)，高速計(jì)數(shù)器又可分為1相1計(jì)數(shù)、1222計(jì)數(shù)三種，它們的脈沖輸入端和復(fù)位端分別由X0?X7X12C235~C240X0~X5輸入的通斷進(jìn)行計(jì)數(shù)，對(duì)于帶有（C244C245C249C20C24C255計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值隨計(jì)數(shù)輸入的次數(shù)而變化，當(dāng)該值等于設(shè)定值（K或D的內(nèi)容）時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出2.13數(shù)據(jù)寄存可編程控制器中的寄存器用于模擬量控制、位置量控制、數(shù)據(jù)I/O所需的數(shù)據(jù)及工作參數(shù)。每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16位（最為符號(hào)位，可以用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放32位數(shù)據(jù)（最為只要不寫入其他數(shù)據(jù)，則已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是，PLC狀態(tài)由運(yùn)行（RUN）→停止（STOP）M80331PLCRUNSTOP時(shí)，數(shù)據(jù)可以保持。停電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200~D511（312點(diǎn)文件寄存器D1000~D2999（2000點(diǎn)用于大量的數(shù)據(jù)，例如數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。其數(shù)量由CPU的軟件決定，但可以通過擴(kuò)充卡的方法加以擴(kuò)充。它占用用戶程序器內(nèi)的一個(gè)區(qū)，以500點(diǎn)為一個(gè)2000點(diǎn)，用編程器可進(jìn)行寫入操作。PLCBMOV指令可以將文件寄存器中的數(shù)據(jù)讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將變址寄存變址寄存器的作用類似于一般微處理器中的變址寄存器（Z80IX、IY），通常用于修改元件的。V0~V7、Z0~Z7161632Z0~Z7V0~V7組合，分別成為（V0、Z0），（V1、Z1）…（V7、Z7）32位指令，V16位，Z16位。32位指令中使用變址指令只需指定Z，這時(shí)ZV和Z32位指令中，V、Z自動(dòng)組對(duì)使用。似。輔助繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，負(fù)載只能由輸出繼電器的外部觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器的常開與常閉觸點(diǎn)在PLC編程時(shí)可無限次使用。通用輔助繼電器們沒有斷電保護(hù)功能。通用輔助繼電器常在邏輯運(yùn)算中作為輔助運(yùn)算、狀態(tài)暫存、移位等。根據(jù)需要可M0～M499變?yōu)閿嚯姳３州o助繼電器。斷電保持輔助繼電器特殊輔助繼FX2n指導(dǎo)手冊(cè)。，M8003M8011、M8012、M8013M801410ms、100ms、1s1min時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。PLCM8033PLC停止時(shí)保持輸出映象器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。M8034：若使其線圈得電，則將PLC的輸出全部。M8039：PLCD8039中指定的掃描時(shí)間工作狀態(tài)繼電器SM，使用用法與M一樣，主要分配如下：S0--S500-PLC控制電路與3.1給出了點(diǎn)動(dòng)電路的三種描 （b)3.23.3所示，當(dāng)松開常開按鈕時(shí)觸點(diǎn)斷開，電路也斷開，燈泡隨之熄滅。當(dāng)按下常開按鈕 （b)開SB1，繼電器J1線圈失電，觸點(diǎn)斷開，電停止運(yùn)行。圖3.3繼電器點(diǎn)動(dòng)工作SB1按下電運(yùn)3.4中可以看到點(diǎn)動(dòng)電路的邏輯關(guān)系，X000點(diǎn)動(dòng)按鈕按下時(shí)，Y000J1得電，電X000Y0003.4 3.5保持電路圖。(a)繼電器原理圖，(bPLC3.60J0得電，J0J03.6(a)所示。 3.6繼電器線圈工作狀態(tài)。(a)J0通電，(b)J0 1J0得電，J0J0常閉觸點(diǎn)斷開，同時(shí)J1不能接通。2J1J1J1J0其它信號(hào)無法動(dòng)作。如圖示： 3.8先動(dòng)作優(yōu)先電路圖。(a)繼電器原理圖，(b)PLC03J43.9所示。 3.9后動(dòng)作優(yōu)先電路。(a)繼電器原理圖，(b)PLC033.10所示，當(dāng)加入(或去掉)輸入的動(dòng)作信號(hào)后，其輸出電路需經(jīng)過規(guī)定的準(zhǔn)確時(shí)間才產(chǎn)生跳躍式 3.11為簡單的延時(shí)接通應(yīng)用電路。為便于分析，在時(shí)間繼電器常開觸點(diǎn)上串聯(lián)一個(gè)燈泡，當(dāng)然也可3.12，此時(shí)延時(shí)繼電器并未工作。 3.11延時(shí)接通繼電器。(a)接通延時(shí)應(yīng)用電路圖，(b)PLC 3.12延時(shí)接通繼電器。(a)接通延時(shí)應(yīng)用電路加上電源，(b)3.13，直到松開常開按鈕，時(shí)間繼電器線圈失電，常開觸點(diǎn)恢復(fù)常開，3.12燈滅狀態(tài)。 3.13延時(shí)接通繼電器。(a)10(b)燈發(fā)亮狀態(tài)梯形圖。3.14所示：3.14延時(shí)繼電器工作時(shí)序圖圖3.15為一加法計(jì)數(shù)器，通過傳構(gòu)驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)元件，指示被測(cè)量累計(jì)（加法計(jì)數(shù)）或逆計(jì)（減法計(jì)6腳為常開觸點(diǎn)輸出端。 3.15時(shí)間繼電器工作時(shí)序圖。(a)計(jì)數(shù)器實(shí)物圖，(b) 圖 值為3，當(dāng)按下和松開常開按鈕數(shù)值到達(dá)3次后，常開觸點(diǎn)閉合。圖 任務(wù)八雙設(shè)定時(shí)間繼電器 脈沖寬度調(diào)制過設(shè)置其相關(guān)定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生不同頻率，不同占空比的信號(hào)。雙設(shè)定時(shí)間繼電器分有觸點(diǎn)低速輸出、無觸點(diǎn)高速輸出，供脈寬調(diào)整的控制器件。輸出可設(shè)定T1、T2（接通時(shí)間、斷開時(shí)間）23.18所示。 3.19所示，按下常開按鈕X000時(shí)雙設(shè)定時(shí)間繼電器得電，常開觸頭根據(jù)面板預(yù)設(shè)做出循環(huán)性斷開閉合。梯形圖中表示雙設(shè)定時(shí)間繼電器、K1000T1接通時(shí)間（1秒、K2000表示T2關(guān)斷時(shí)間（2秒、Y0表示輸出。 3.19雙設(shè)定時(shí)間繼電器。(a)雙設(shè)定時(shí)間繼電器應(yīng)用電路圖，(b)3.21(a)，由于X005畫在垂直分支上，這樣很難判斷與其他觸點(diǎn)的關(guān)系，也很難判斷X005與輸出線圈Y001的控制方向，因此應(yīng)根據(jù)從左至右，自上而下的原確的畫法如圖3.21(b)。 圖 圖 3.23所示。 圖 在畫梯形圖時(shí)，不能將觸點(diǎn)畫圈的右邊，而只能畫圈的左邊。3.24所示： 圖 項(xiàng)目四PLC編程軟件安裝及使PLCGXDeveloper8.31 500MHzCPU256MBRAM8GBVGASVGAWindowsGXDeveloper8.31登陸 /xzzx.asp找到圖4.1點(diǎn)擊圖4.1中鼠標(biāo)左鍵對(duì)準(zhǔn)“點(diǎn)擊”后電腦彈出“新建”，如圖4.2畫面圖4.2軟用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊，將彈出下圖圖4.3過耐心等待“完成”的出現(xiàn)面，找到三菱GXDeveloper8.31壓縮文件包進(jìn)行解壓縮，安裝前請(qǐng)關(guān)閉圖4.4打開GXDeveloper8.31打開1-EnvMEL文件夾找到SETUP.EXE程序如下圖4.5圖4.5用鼠標(biāo)左鍵雙擊SETP.EXE后彈出如下圖4.6圖4.6點(diǎn)擊下一步會(huì)出現(xiàn)如圖4.7圖4.7繼續(xù)點(diǎn)擊“下一個(gè)”將會(huì)出現(xiàn)如下圖4.8圖4.8點(diǎn)擊“結(jié)束”完成1-EnvMEL的安裝到下圖4.9圖4.9EnvMEL文件點(diǎn)擊“后退”退出EnvMEL安裝界面到下圖4.10圖4.10GXDeveloper8.31點(diǎn)擊用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊SETUP.EXE進(jìn)入下圖圖4.11用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“確定”進(jìn)入下圖4.12圖4.12用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“下一個(gè)”進(jìn)入下圖4.13圖4.13點(diǎn)擊用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“下一個(gè)”轉(zhuǎn)下圖4.14圖4.14界用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“是”轉(zhuǎn)下圖4.15圖4.15用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“是”轉(zhuǎn)下圖4.16圖4.16選擇部件界面用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“是”轉(zhuǎn)下圖4.17圖4.17選擇部件界面用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“是”轉(zhuǎn)下圖4.18圖4.18選擇部件界面用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“是”轉(zhuǎn)下圖4.19圖4.19用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“是”轉(zhuǎn)下圖4.20圖4.20軟件安裝中請(qǐng)耐心等待下圖4.21圖4.21安裝USB轉(zhuǎn)串口PL2303驅(qū)（1）驅(qū)請(qǐng)登 asp找到圖4.22點(diǎn) 圖4.22驅(qū) 界（2）4.234.23GXDeveloper8.31PLC實(shí)現(xiàn)功能：輸入/打開GXDeveloper編程軟件的編程界面，如下圖4.244.24GXDeveloper創(chuàng)建新工程，如圖4.254.25創(chuàng)建新工程小窗口“PLC系列”里選擇FXCPU，“PLCFX2N(C)，“程4.26PLC編寫輸入/輸出程序（又名點(diǎn)動(dòng)電路），如圖4.274.274.28圖4.294.30保存工程，如圖4.31(a)-4.31(c)4.31PLC圖4.32PLC資源組合圖4.33PLC學(xué)習(xí)機(jī)與計(jì)算機(jī)硬件連的PLC學(xué)習(xí)機(jī)。圖4.34為一般資源系統(tǒng)與PLC學(xué)習(xí)機(jī)系統(tǒng)比較圖4.34PLC一般資源系統(tǒng)與PLC學(xué)習(xí)機(jī)系統(tǒng)比較圖4.35PLC資源組合、PLC學(xué)習(xí)機(jī)接線到Windows界面用鼠標(biāo)對(duì)準(zhǔn)“電腦”圖標(biāo)單擊右鍵彈出圖4.36(a)菜單，設(shè)備左鍵單擊“設(shè)備管圖4.36查看計(jì)算機(jī) GX-Developer”PLC圖4.37設(shè)置 （C”圖4.38設(shè) 在“傳輸設(shè)置”窗口界面，用鼠標(biāo)左鍵雙擊“串行”圖標(biāo)，彈出子窗口“PCI/F串口詳細(xì)設(shè)置，用 圖4.39將計(jì)算機(jī)已編譯程序?qū)懭隤LC再用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“PLC寫入（W）..”進(jìn)入下圖4.40。圖4.40將計(jì)算機(jī)已編譯程序?qū)懭雸D4.41將計(jì)算機(jī)已編譯程序?qū)懭雸D4.42將計(jì)算機(jī)已編譯程序?qū)懭胗?jì)算機(jī)監(jiān)視在計(jì)算機(jī)與PLC連接狀態(tài)下二者程序相同并保持通信，如圖4.43，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“”，彈出圖4.43子菜單，將光標(biāo)移動(dòng)至“監(jiān)視”，再將光標(biāo)移動(dòng)至子菜單，用鼠標(biāo)左鍵單擊“監(jiān)視開始（全畫面）圖4.43當(dāng)按下PLC學(xué)習(xí)機(jī)輸X0點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，計(jì)算機(jī)監(jiān)視窗口可以監(jiān)視實(shí)時(shí)狀態(tài)，如圖4.44所示圖4.44實(shí)時(shí)監(jiān)視項(xiàng)目五握PLC基本指令及應(yīng)認(rèn)識(shí)與 圖5.1與門對(duì)照?qǐng)D。(a)邏輯圖符號(hào)，(b)原理圖，(c) 圖5.2與算法。(a)真值表，(b)時(shí)序圖。表5.1AND、ANIAND與門指令應(yīng)用三菱PLC中文版編程軟件x-Developer8.315.35.4，用PLC學(xué)習(xí)圖5.3圖5.4認(rèn)識(shí)與 5.6與算法。(a)真值表，(b)時(shí)序圖。OR、ORI5.2所示：表 OR、ORI指X、Y、M、S、T、X、Y、M、S、T、或門指令應(yīng)5.7X0、X1都不按下，其輸出Y0X0X1按下時(shí)Y0方可得電工作，故得名：“或門”。其計(jì)算公式為加法。圖 認(rèn)識(shí)非 (3)圖5.10非算法。(a)真值表，(b)時(shí)序圖。NOT5.3所示：表5.3NOTNOT非門指令應(yīng)圖5.11 圖5.12認(rèn)識(shí)與非1和（01和則輸出為10和05.13和圖514 與非門指令應(yīng)

圖5.15圖5.16認(rèn)識(shí)或非 或非門指令應(yīng)

圖5.18或非門算法。(a)真值表，(b)圖5.19計(jì)算機(jī)監(jiān)視PLC，可以在計(jì)算機(jī)顯示器監(jiān)視PLC實(shí)時(shí)狀態(tài)，用PLC學(xué)習(xí)機(jī)做實(shí)際如圖5.20圖5.20認(rèn)識(shí)或非 圖5.22異或門算法。(a)真值表，(b)異或門指令應(yīng)圖5.23計(jì)算機(jī)監(jiān)視PLC，可以在計(jì)算機(jī)顯示器監(jiān)視PLC實(shí)時(shí)狀態(tài)，用PLC學(xué)習(xí)機(jī)做實(shí)際如圖5.24圖5.24（SET)、復(fù)位(RST) （SETSET指令編 圖5.27SET5.28圖 RST指令編 圖5.29RST圖5.30RST（PLS)、下降沿(PLF)PLS（上升沿），按下開關(guān)馬上發(fā)出一個(gè)脈沖，之后信號(hào)。PLF（下降沿），松開開關(guān)馬上發(fā)出圖5.31 圖5.32時(shí)序圖。(a)PLS工作時(shí)序圖，(b)PLF5.33圖5.33PLS、PLF觸點(diǎn)指令5.4LDLDIOUTOUT指令可作多次并聯(lián)使用。（在下圖中，在OUTM100之后，接OUTT0）LDOUTLDOUTLDIOUTOUTT0LDOUT圖5.34LD，LDI，OUT表5.5常數(shù)K的設(shè)定1-1-161-32串、并聯(lián)電路塊指令（ORBORB5.6ORBORB分支結(jié)束用ORB指令。ORB指令與后面講的ANBLDLDANDLDANDLDIANDOUTLDANDLDANDLDIANDOUT

圖5.35ORB指令的使用5.7ANB指令功能ANB并聯(lián)電路塊結(jié)束后用ANB指令，與前面的電路串聯(lián)。若多個(gè)并聯(lián)電路塊按順序和前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，則ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。LDORLDANDLDIANDOROROUT圖5.36ANB上升沿、下降沿檢測(cè)指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORPLDPLDFANDPANDFORPORF時(shí)）接通1個(gè)掃描周期。LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件下降

LDPORPOUTLDANDPOUTLDFORFOUTLDANDFOUT圖5.37LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的應(yīng)用實(shí)例圖5.385.9MPSMRDMPP在可編程序控制器中有11個(gè)器，用來 器。使用一次MPS指令就將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧器的第1段，再使用MPS指令，又將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧使用MPP指令，將最上段的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)從棧器中，下面的各段數(shù)據(jù)順序向上移MRD是讀出最上段所存的數(shù)據(jù)的指令，棧器內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。

LDANDOUTANDOUTOUTLDANDANDOUTANDOUTLDANDANDANDANDOUT

ANDOUTANDANDOUTANDOUTOUTOUTOUTOUTLDLDOUTANDOUTANDOUTANDOUTANDOUT圖5.39主控指令（MC、5.10MCMCRLDMCN0LDOUTLDOUTMCR

圖5.405.11

LDMCN0LDOUTLDMCN1LDOUTMCRLDOUTMCRNOPENDNOPEND③在調(diào)試期間，在各程序段END指令，可依次檢測(cè)各程序段的動(dòng)作。這種場(chǎng)合，在確認(rèn)前面電 表5.1211圖 圖5.42圖5.43視PLC，在計(jì)算機(jī)顯示器監(jiān)視PLC實(shí)時(shí)狀態(tài)。編寫完畢用PLC學(xué)習(xí)機(jī)做實(shí)際如圖5.44所示。圖5.45項(xiàng)目六能指令的認(rèn)識(shí)和應(yīng)FX圖6.1助記符前D的處理圖6.2圖6.3圖6.4條件跳轉(zhuǎn)指令CJMOV指圖6.5MOV如圖6.5所示當(dāng)X001=1的時(shí)候把數(shù)據(jù)H5555（H代表進(jìn)制數(shù)據(jù)即 中，Y17~Y0的數(shù)值為0101010101010101。當(dāng)X002=1的時(shí)候，把數(shù)據(jù)H9999（H代表16進(jìn)制數(shù)據(jù)即如圖6.6所示，當(dāng)按下學(xué)習(xí)機(jī)上的X1Y16，Y14，Y12，Y10，Y6，Y4，Y2，Y0燈亮。當(dāng)按下學(xué)習(xí)機(jī)上的X2按鈕時(shí)，Y17，Y14，Y13，Y10，Y7，Y4，Y3，Y0燈亮。塊傳送指令

圖6.6MOV多點(diǎn)傳送指令

圖6.7BMOV圖6.8FMOVBCD變換、BINCML圖6.9CML圖6.10CMLXCH圖6.11XCH 圖6.12XCH指令。(a)先按X1，再按X2測(cè)試，(b)不按X1，直接按X2（c）m=n，送料車原位不動(dòng)。即送料車所停位置SQ的與呼叫按扭SB的相同時(shí)，送料車表6.1I/O圖6.13I/O6.14ADD圖6.15ADD3276(16或大于24748367（32）01-3768（1）或-1474834（32），201圖6.16ADD圖6.17ADDSUB圖6.18SUB3276(16或大于24748367（32）01—326（1-2147486（32進(jìn)位標(biāo)志8021圖6.19SUB圖6.20SUBMUL6.21圖6.21MUL據(jù)都是有符號(hào)數(shù)，注意：二進(jìn)制中最是符號(hào)位，“0”表示正數(shù)，“1”表示負(fù)數(shù)。圖 DIV圖6.24DIV 圖6.25DIV中數(shù)據(jù)H2222傳送到Y(jié)0~Y17，如圖6.27所示PLC學(xué)習(xí)機(jī)上Y6，Y0，Y1燈亮。INC1圖6.28INC圖6.29脈沖執(zhí)行INC指令圖6.30INC中的數(shù)據(jù)是H2，在按下按鈕X002，把數(shù)據(jù)H2傳送到Y(jié)0~Y17PLC學(xué)習(xí)機(jī)上Y1，燈亮。再次按下X1，再 DEC圖6.32DEC當(dāng)X000101.E減1X00D10L1X000圖6.33DEC 字邏輯運(yùn)算指令6.35表6.2I/O2

圖6.36表6.3I/O2圖6.37ROR執(zhí)行O、LDn進(jìn)位標(biāo)志2OR和左循環(huán)移位指令OL的功能和行過程表6.4圖6.示。6.4RORROL6.5RCRRCLSFTRM0M