靜力學(xué)研究物體在力系作用下的平衡條件理論力學(xué)運(yùn)動學(xué)研究物體運(yùn)動的幾何性質(zhì)的科學(xué)動力學(xué)研究物體機(jī)械運(yùn)動一般規(guī)律的科學(xué)靜力學(xué)1靜力學(xué)③約束和約束力娠平面任意力系作用下物體的平衡問題①平衡條件及方程1、光滑接觸表面約束2、柔索約束約束和約束力3、光滑鉸鏈約束4、其他約束靜力學(xué)2靜力學(xué)一約束和約束力光滑接觸表面約束F2、柔索約束FPP靜力學(xué)一約束和約束力3靜力學(xué)一約束和約束力向心軸承A歷F圓柱鉸趁人F23、光滑鉸鏈約束固定鉸鏈支座力FFAF滾動支座)頻4A靜力學(xué)一約束和約束力4靜力學(xué)一約束和約束力F止推軸承FF4、其他約束球鉸鏈M固定端靜力學(xué)一約束和約束力5靜力學(xué)—平面任意力系作用下物體的平衡問題例:FF求桿AC上鉸鏈A、B和C的受力靜力學(xué)—平面任意力系作用下物體的平衡問題6靜力學(xué)—平衡條件和方程平衡條件:平面任意力系平衡的充分必要條件是力系的主矢和力系對任意點(diǎn)的主矩都等于零。R=0,MO=0平衡方程∑Fx=0∑Fx=0∑MA=0∑F=0∑M4=0∑MB=0限M0∑MB=0∑Mc=0樂x軸不平行y軸AB聯(lián)線不與A、B、C三點(diǎn)x軸垂直不共線靜力學(xué)—平衡條件和方程7F類型一結(jié)構(gòu)4本部分C附屬部分一般分析方法:先分析附屬部分再分析基本部分或整體成類型二例結(jié)構(gòu)不能為牛部分種附屬部分一般分析法去先分析整體,分析局部BD2綜合類型F8靜力學(xué)—平面任意力系作用下物體的平衡問題例1:已知Q,P,p,q和a。梁自重不計(jì),求A,B的支座反力PQqB2a2n12靜力學(xué)—平面任意力系作用下物體的平衡問題9靜力學(xué)—平面任意力系作用下物體的平衡問題例:M例:MBBqP求A,D兩處反力。求A,D兩處反力。靜力學(xué)—平面任意力系作用下物體的平衡問題10理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件11理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件12理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件13理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件14理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件15理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件16理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件17理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件18理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件19理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件20理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件21理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件22理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件23理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件24理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件25理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件26理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件27理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件28理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件29理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件30理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件31理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件32理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件33理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件34理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件35理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件36理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件37理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件38理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件39理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件40理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件41理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件42理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件43理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件44理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件45理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件46理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件47靜力學(xué)研究物體在力系作用下的平衡條件理論力學(xué)運(yùn)動學(xué)研究物體運(yùn)動的幾何性質(zhì)的科學(xué)動力學(xué)研究物體機(jī)械運(yùn)動一般規(guī)律的科學(xué)靜力學(xué)48靜力學(xué)③約束和約束力娠平面任意力系作用下物體的平衡問題①平衡條件及方程1、光滑接觸表面約束2、柔索約束約束和約束力3、光滑鉸鏈約束4、其他約束靜力學(xué)49靜力學(xué)一約束和約束力光滑接觸表面約束F2、柔索約束FPP靜力學(xué)一約束和約束力50靜力學(xué)一約束和約束力向心軸承A歷F圓柱鉸趁人F23、光滑鉸鏈約束固定鉸鏈支座力FFAF滾動支座)頻4A靜力學(xué)一約束和約束力51靜力學(xué)一約束和約束力F止推軸承FF4、其他約束球鉸鏈M固定端靜力學(xué)一約束和約束力52靜力學(xué)—平面任意力系作用下物體的平衡問題例:FF求桿AC上鉸鏈A、B和C的受力靜力學(xué)—平面任意力系作用下物體的平衡問題53靜力學(xué)—平衡條件和方程平衡條件:平面任意力系平衡的充分必要條件是力系的主矢和力系對任意點(diǎn)的主矩都等于零。R=0,MO=0平衡方程∑Fx=0∑Fx=0∑MA=0∑F=0∑M4=0∑MB=0限M0∑MB=0∑Mc=0樂x軸不平行y軸AB聯(lián)線不與A、B、C三點(diǎn)x軸垂直不共線靜力學(xué)—平衡條件和方程54F類型一結(jié)構(gòu)4本部分C附屬部分一般分析方法:先分析附屬部分再分析基本部分或整體成類型二例結(jié)構(gòu)不能為牛部分種附屬部分一般分析法去先分析整體,分析局部BD2綜合類型F55靜力學(xué)—平面任意力系作用下物體的平衡問題例1:已知Q,P,p,q和a。梁自重不計(jì),求A,B的支座反力PQqB2a2n12靜力學(xué)—平面任意力系作用下物體的平衡問題56靜力學(xué)—平面任意力系作用下物體的平衡問題例:M例:MBBqP求A,D兩處反力。求A,D兩處反力。靜力學(xué)—平面任意力系作用下物體的平衡問題57理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件58理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件59理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件60理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件61理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件62理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件63理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件64理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件65理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件66理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件67理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件68理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件69理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件70理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件71理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件72理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件73理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件74理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件75理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件76理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件77理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件78理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件79理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件80理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件81理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件82理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件83理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件84理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件85理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件86理論力學(xué)綜合復(fù)習(xí)(某大學(xué)第七版)分析解析課件87理論