可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)幽默來自智慧，惡語來自無能可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)幽默來自智慧，惡語來自無能ShanghaiuniversityU電力拖動自動控制系統(tǒng)第4章可逆直流調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動系統(tǒng)上海大學(xué)ShanghaiuniversityU4.1可逆直流調(diào)速系統(tǒng)內(nèi)容提要問題的提出晶閘管-電動機(jī)系統(tǒng)的可逆線路晶閘管-電動機(jī)系統(tǒng)的回饋制動兩組晶閘管可逆線路中的環(huán)流有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)上海大學(xué)一、以良好的課堂導(dǎo)入激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣課堂導(dǎo)入好比一場戲劇的序幕，要一開始就引人入勝，激發(fā)學(xué)生的好奇心，使學(xué)生產(chǎn)生求知欲，誘發(fā)出最佳的心理狀態(tài)。在導(dǎo)入課堂時，即課的開始準(zhǔn)備部分，無論從場地的布置、學(xué)生活動的隊形、活動的內(nèi)容以及組織手段的形式等方面，教師都應(yīng)根據(jù)不同類型的課時內(nèi)容，因地制宜地為學(xué)生創(chuàng)設(shè)一種富有激情、新穎的外界條件。比如，在活動場地采取多方位、或半圓形、梯隊形等不同常規(guī)的場境設(shè)計，給學(xué)生一種好奇、新穎的感覺。熱身活動時，有時采取多種形式的自由運(yùn)動，通過教師的引導(dǎo)，師生一起進(jìn)行自由練習(xí)或組合結(jié)伴練習(xí)等。這種組織方式既給學(xué)生創(chuàng)造了良好的學(xué)習(xí)氛圍，誘發(fā)了學(xué)生的練習(xí)激情，達(dá)到熱身的效果，又縮短了師生之間的距離，為課堂教學(xué)的順利進(jìn)行和學(xué)生的運(yùn)動技能狀態(tài)創(chuàng)造了良好的學(xué)習(xí)條件。通過一段時間的嘗試，筆者起先還擔(dān)心學(xué)生不聽指揮，會使上課場面混亂，結(jié)果發(fā)現(xiàn)同學(xué)們練習(xí)的興趣濃厚，減少了不少無效的教導(dǎo)時間。二、充分發(fā)揮學(xué)生學(xué)習(xí)的自主性教育的生機(jī)與活力，就在于促進(jìn)學(xué)生個性的健康發(fā)展，馬克思主義也提出了“讓每個人的個性得到充分自由發(fā)展”的觀點(diǎn)，教師是學(xué)生成長的引導(dǎo)者，是學(xué)生發(fā)展的領(lǐng)路人，而學(xué)生本人才是成長的主人、發(fā)展的主體。高中學(xué)生對某項體育運(yùn)動已經(jīng)具有一定的認(rèn)識和興趣，不需要教師啟發(fā)和誘導(dǎo)就能自覺地產(chǎn)生主動參與的意識，因此體育教學(xué)過程中讓學(xué)生自主自愿地參加自己喜愛的體育運(yùn)動，讓他們通過自身體育運(yùn)動的實(shí)踐，去體驗運(yùn)動的樂趣和意義，培養(yǎng)體育運(yùn)動的愛好和興趣，此時再加上教師適時的示范、講解從事終身體育運(yùn)動所需要的體育知識和技能，會使學(xué)生們在不知不覺中學(xué)會提高自我鍛煉能力的方法，從而形成終身體育的意識和習(xí)慣。三、采用靈活多樣富有趣味的教學(xué)方法吸引學(xué)生可采用游戲法組織教學(xué)，有利于完成好一堂課的各項任務(wù)。比如：在課的開始部分，根據(jù)學(xué)生的注意力不易集中的特點(diǎn)，通過游戲教學(xué)練習(xí)，就可以使學(xué)生的注意力有很短的時間內(nèi)馬上集中起來。在準(zhǔn)備部分，通過安排各種游戲練習(xí)，不僅可以改變過去那種單調(diào)的定位徒手操，而且還能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使身體的各部位逐漸進(jìn)入活動狀態(tài)。進(jìn)入課的基本部分時，若能結(jié)合教材的性質(zhì)和特點(diǎn)，盡可能以游戲的形式進(jìn)行組織教學(xué)，可以進(jìn)一步提高學(xué)生神經(jīng)系統(tǒng)的興奮性和學(xué)習(xí)的積極性。多種形式和方法的施教，能使學(xué)生的主動性得到充分發(fā)揮。四、互動和諧，拓展學(xué)生的積極性教學(xué)活動是師生共同參與的過程。在教學(xué)過程中教師的一言一行都會影響到學(xué)生的學(xué)習(xí)效果。因此，在教學(xué)過程中教師要以積極的態(tài)度、親切的笑容、精練的語言、嫻熟的動作拉近與學(xué)生的距離，使老師具有較強(qiáng)的親和力。一個讓大家喜歡的教師，無論是語言，或是眼神，總能照顧到每一個學(xué)生，使學(xué)生有種被重視的感覺，積極性就會從內(nèi)心深處激發(fā)出來，這樣形成良好的學(xué)習(xí)氛圍，課堂自然略顯輕松。在課堂上師生和諧還表現(xiàn)在融洽的師生互動上。體育課上經(jīng)常會有大量的運(yùn)動練習(xí)，如果光是讓學(xué)生聽聽哨音，時間一長，學(xué)生的積極性就減退了。因此，教師的積極參與，對學(xué)生是一種促進(jìn)。學(xué)生看到老師身體力行，以一種平等的身份共同參與，學(xué)生也會積極起來。如：在籃球分組對抗中，老師參與到相對較弱的一組充當(dāng)臨時隊員，平衡弱隊的實(shí)力。這種做法，對那些自信心不強(qiáng)，積極性不高的學(xué)生，會起到一定的鼓勵作用，師生互動是一種很好的教學(xué)方式。通過各種形式的比賽，激發(fā)學(xué)生的團(tuán)結(jié)意識，調(diào)動他們的積極性，達(dá)到良好的教學(xué)目的，使學(xué)生感知體育課帶來的愉悅。五、在體育教學(xué)中多鼓勵學(xué)生這是體育教師經(jīng)常運(yùn)用的教育教學(xué)手段之一。以鼓勵的口氣布置任務(wù)，可以充分利用人的自尊心和榮譽(yù)感，使其潛在的能力得到最大限度的發(fā)揮。生硬的命令，一開始就剝奪了學(xué)生的主動性和創(chuàng)造性，降低了他們的上課熱情。如教師布置學(xué)生跳遠(yuǎn)練習(xí)：“你們必須給我跳到某位置，否則要受罰！”學(xué)生聽了心里有壓力，帶著顧慮練習(xí)，效果肯定不會好。如果換成鼓勵式布置：“同學(xué)們要大膽地練習(xí)，達(dá)不到要求沒關(guān)系，我再繼續(xù)輔導(dǎo)，你們再努力練習(xí)，肯定會達(dá)到要求的?！蓖瑢W(xué)們聽了不但樂意去練習(xí)，而且練習(xí)時沒有心理負(fù)擔(dān)，也容易接受，練習(xí)效果肯定比前者要好。初中體育課程是一門必修課程，在初中整體課程教學(xué)中占有十分重要的地位，體育老師要想提高初中體育課堂教學(xué)的水平，應(yīng)當(dāng)大膽改革現(xiàn)階段的教學(xué)思想，采用靈活有效的教學(xué)方式，很好的激發(fā)學(xué)生對體育學(xué)習(xí)的興趣，使中學(xué)生能夠積極主動的參與到體育鍛煉的活動中去，從而實(shí)現(xiàn)我國體育教學(xué)的最終目的。隨著社會的進(jìn)步與發(fā)展，美術(shù)教育越來越被人們重視，美術(shù)教育把學(xué)生培養(yǎng)成為具有審美意識、創(chuàng)新意識及自我發(fā)展能力等非技能性的全面發(fā)展型人才。因此，美術(shù)教育有其特殊性和不可替代性，而基礎(chǔ)美術(shù)教育在義務(wù)教育階段中的地位顯得尤其重要。但當(dāng)前農(nóng)村基礎(chǔ)教育中的美術(shù)教育存在一些問題，不得不引起我們的關(guān)注，進(jìn)行深入的反思，尋找對應(yīng)的措施。一、農(nóng)村初中美術(shù)教學(xué)中存在的問題1.學(xué)習(xí)意識落后，基礎(chǔ)知識匱乏。農(nóng)村美術(shù)教育是農(nóng)村教育不可缺少的一部分，但大部分學(xué)生都受到社會、家庭等因素的影響，對美術(shù)學(xué)習(xí)不太重視，認(rèn)為學(xué)習(xí)美術(shù)是“不務(wù)正業(yè)”。甚至有些學(xué)校也重視考試學(xué)科，輕視考查科目。長此以往，學(xué)生在學(xué)習(xí)思想上不重視，在行為上也不積極表現(xiàn)，使自己的美術(shù)基礎(chǔ)知識水平逐漸降低，甚至導(dǎo)致興趣也漸漸消失，即使有個別從“升學(xué)率”夾縫中生長出來的美術(shù)特長生，也不能受到與學(xué)習(xí)優(yōu)勝者同等對待的尷尬局面，這些都從客觀上壓抑了學(xué)生學(xué)習(xí)美術(shù)的信心。2.師資力量薄弱，教學(xué)方式落后。農(nóng)村初中美術(shù)教育落后，往往因為師資力量薄弱，教學(xué)方式落后，導(dǎo)致教師不能配足配齊，甚至“主學(xué)科”教師都配不齊，這樣“小學(xué)科”教師只能用“主學(xué)科”教師來兼任了。最后，學(xué)校往往都是用分?jǐn)?shù)和升學(xué)率來評價他們教學(xué)效果的好壞，至于兼職的美術(shù)課教學(xué)效果往往與主學(xué)科的評價是一致的。其實(shí)沒有專業(yè)美術(shù)教師，美術(shù)課都用其他學(xué)科的教師越俎代庖，這樣似乎人人都可以做美術(shù)教師，但他們對于美術(shù)這種專業(yè)課往往是無從下手。這樣就使原本生動有趣、極富創(chuàng)新性的美術(shù)教學(xué)變得呆板、教條，學(xué)生感覺不到創(chuàng)新的樂趣，制約了學(xué)生的思維發(fā)展和興趣的培養(yǎng)。3.地方經(jīng)濟(jì)制約，教學(xué)設(shè)備簡陋。學(xué)校的學(xué)生大多是來自農(nóng)村，農(nóng)村經(jīng)濟(jì)比較落后，農(nóng)村學(xué)生的零花錢很少，有的甚至平時沒有零花錢，這樣學(xué)生即使對美術(shù)感興趣，也無法購買美術(shù)用品，而只能是望而止步。其次，農(nóng)村學(xué)校不像城市中學(xué)那樣在硬件設(shè)備上配足配齊，大多農(nóng)村學(xué)校是把各功能教室合并到一個教室。比如，到檢查的時候，“美術(shù)室”可以變成資料室，也可以變成材料室，甚至儲藏室。至于一些石膏像、專用圖書、畫架等教學(xué)用具，多數(shù)農(nóng)村學(xué)校更是很難配齊。二、農(nóng)村初中美術(shù)教學(xué)中應(yīng)對的措施1.改變教育觀念，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)意識。前蘇聯(lián)教育家蘇霍姆林斯基把美育放在教育的首位，曾認(rèn)為：“沒有審美教育就不會有任何教育?！泵佬g(shù)教學(xué)是實(shí)施美育的重要途徑，也是實(shí)施素質(zhì)教育的重要手段之一。而美術(shù)課是中小學(xué)全面發(fā)展素質(zhì)教育所設(shè)置的課程體系的一個重要部分，其目標(biāo)是以審美教育為主線，以學(xué)生的智力和才能培養(yǎng)為核心，這里足見學(xué)習(xí)美術(shù)的重要。在美術(shù)教學(xué)中，學(xué)生可以通過欣賞或是簡單的繪畫來體會到學(xué)習(xí)的樂趣，培養(yǎng)美術(shù)意識，從而提高自身的素質(zhì)。在教學(xué)中，筆者曾遇到一名初中學(xué)生，幼年母親去世，和年邁的父親一起生活，家中生活非常拮據(jù)。但他對美術(shù)很感興趣，經(jīng)常光顧美術(shù)室，而且經(jīng)常問筆者借范畫，給他指導(dǎo)。不久，筆者發(fā)現(xiàn)這個學(xué)生在美術(shù)方面有一定的可塑性，但在其他老師甚至他的老父親看來，他是個“不務(wù)正業(yè)”的孩子。村里的人都認(rèn)為這孩子怎么這么不爭氣，這樣下去，將來連個老婆都難找到。在這種情況下，他猶豫了一段時間，但筆者鼓勵他、支持他，最終他不顧一切地去追求藝術(shù)的夢想，并考取了全國知名的美院。因此，不管學(xué)生學(xué)習(xí)什么專業(yè)，即使是“小科”，只要正確對待，不抱有思想偏見，這樣就能因材施教，人才輩出?？梢姡诖罅μ岢刭|(zhì)教育的今天，教師首先要有正確的教育觀念，這樣才能使學(xué)生得到全面發(fā)展，才能適應(yīng)變幻無窮的大千世界。2.改變教學(xué)模式，提高學(xué)生的創(chuàng)造能力。美術(shù)教育形象生動、鮮明直觀，在促進(jìn)智力發(fā)展和進(jìn)行思想品德教育等方面，有特有的優(yōu)勢。然而如何發(fā)揮、擴(kuò)大它的優(yōu)勢作用，任課教師要大膽改革教學(xué)方法，勇于創(chuàng)新，根據(jù)學(xué)生的興趣特點(diǎn)與認(rèn)知規(guī)律，努力為學(xué)生創(chuàng)造一個輕松愉快、有趣味的學(xué)習(xí)環(huán)境，使學(xué)生感到學(xué)習(xí)美術(shù)是一種享受、是一種娛樂。作為美術(shù)教師，不能因為受到社會某些因素的影響而自暴自棄，要為自己的專業(yè)提高創(chuàng)造機(jī)會，這樣才能更好地搞好課堂教學(xué)，大面積提高學(xué)生的美術(shù)知識水平，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力，也促進(jìn)其他學(xué)科成績的提高。教師上美術(shù)課時，不能僅僅講解而沒有示范展示，這樣會導(dǎo)致課堂的單一、枯燥，學(xué)生也會認(rèn)為美術(shù)課單調(diào)無趣。在教學(xué)中，筆者經(jīng)常帶著學(xué)生用鉛筆作為常用的作畫工具來提高造型能力。比如，在上鉛筆淡彩課時，首先講解構(gòu)圖的規(guī)則，教學(xué)生進(jìn)行構(gòu)圖。并且通過單色的表現(xiàn)素描關(guān)系，這樣更能把形體抓準(zhǔn)，讓學(xué)生循序漸進(jìn)地理解和掌握技法。在此過程中，他們也能找到畫素描的樂趣，而鉛筆淡彩中素描關(guān)系的處理恰恰是要強(qiáng)調(diào)的重點(diǎn)內(nèi)容之一。學(xué)生在造型過程中不僅能夠找到其中的樂趣，更能找到成就感，這樣就增添了學(xué)生學(xué)習(xí)美術(shù)的熱情，學(xué)生的熱情被調(diào)動了，外界條件幾乎是無法阻擋的。第一步完成后，第二步進(jìn)行上色，當(dāng)把整幅作品完成時，周圍的同學(xué)已經(jīng)多次投來羨慕的目光。在線描教學(xué)中，筆者經(jīng)常讓一個班學(xué)生用一瓶墨汁，這樣不僅讓學(xué)生鍛煉了筆力，也讓他們樹立惜墨如金的節(jié)約意識和環(huán)保意識，完成的作業(yè)效果自然也不錯。3.因地制宜選材，創(chuàng)特色教學(xué)效果。由于經(jīng)濟(jì)條件的限制，很多地方美術(shù)教學(xué)用品都不能配足、配齊，但只要我們留心，農(nóng)村也有獨(dú)到的風(fēng)景。比如，筆者在上相關(guān)立體構(gòu)成的課時，有學(xué)生買不起彩卡紙，筆者就動員學(xué)生用廢包裝盒上的紙來代替；沒有橡皮泥，就動員學(xué)生用鄉(xiāng)村的泥巴來代替；培養(yǎng)學(xué)生的造型能力和創(chuàng)造能力。農(nóng)村沒有刻章的石頭，可以用蘿卜、馬鈴薯等來代替。自從這些舉措的實(shí)施，再也沒有學(xué)生因為買不起美術(shù)用品而發(fā)愁了，也沒有因為家庭條件差，而失去對藝術(shù)追求的夢想，反而使他們漸漸地愛上“農(nóng)村”藝術(shù)。這樣不僅讓學(xué)生體會到“藝術(shù)來源于生活”，同時通過創(chuàng)造的藝術(shù)品讓他們感到“藝術(shù)又高于生活”的境界。當(dāng)然，在創(chuàng)作過程中也讓他們受到熱愛家鄉(xiāng)、熱愛生活的思想教育，同時培養(yǎng)了他們立志為家鄉(xiāng)做出貢獻(xiàn)的思想情感?？傊?，我們可以因地制宜地利用農(nóng)村初中特有的課程資源條件為美術(shù)教學(xué)所用。相信只要農(nóng)村美術(shù)教師不懈努力，在今后的美術(shù)教學(xué)中一定會取長補(bǔ)短，讓農(nóng)村美術(shù)教學(xué)煥發(fā)生機(jī)。可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)幽默來自智慧，惡語來自無能可逆1ShanghaiuniversityU電力拖動自動控制系統(tǒng)第4章可逆直流調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動系統(tǒng)上海大學(xué)ShanghaiuniversityU2ShanghaiuniversityU4.1可逆直流調(diào)速系統(tǒng)內(nèi)容提要問題的提出晶閘管-電動機(jī)系統(tǒng)的可逆線路晶閘管-電動機(jī)系統(tǒng)的回饋制動兩組晶閘管可逆線路中的環(huán)流有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)上海大學(xué)ShanghaiuniversityU3ShanghaiuniversityU問題的提出有許多生產(chǎn)機(jī)械要求電動機(jī)既能正轉(zhuǎn),又能反轉(zhuǎn)而且常常還需要快速地起動和制動,這就需要電力拖動系統(tǒng)具有四象限運(yùn)行的特性,也就是說,需要可逆的調(diào)速系統(tǒng)。轉(zhuǎn)開環(huán)系統(tǒng)雙單閉負(fù)反饋閉環(huán)環(huán)轉(zhuǎn)速、電流逆系統(tǒng)特性過軟動態(tài)性能電機(jī)正反轉(zhuǎn)上海大學(xué)ShanghaiuniversityU4ShanghaiuniversityU問題的提出(續(xù))只有改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向,才能改變轉(zhuǎn)速的方向。KoI1.改變電樞電流的方向2.改變勵磁電流的方向上海大學(xué)ShanghaiuniversityU5ShanghaiuniversityU。單片微機(jī)控制的PWM可逆直流調(diào)速系統(tǒng)單片微機(jī)HASRHACRUPWUPEM平轉(zhuǎn)換∥①TA平轉(zhuǎn)換上海大學(xué)ShanghaiuniversityU6ShanghaiuniversityU主電路:VTVT太VDVD3本MBVT2VT4D2VD4太上海大學(xué)ShanghaiuniversityU7ShanghaiuniversityU正反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)調(diào)速時,PWM信號占空比p的可調(diào)范圍為0~1,使UPEM的輸出平均電壓系數(shù)的變化范圍為-1<y<+1。當(dāng)p>0.5時,y為正,電機(jī)正轉(zhuǎn)當(dāng)p<0.5時,y為負(fù),電機(jī)反轉(zhuǎn)當(dāng)p=0.5時,y=0,電機(jī)停止上海大學(xué)ShanghaiuniversityU8ShanghaiuniversityU有環(huán)流控制的可逆晶閘管-電動機(jī)系統(tǒng)1.VM系統(tǒng)的可逆線路根據(jù)電機(jī)理論,改變電樞電壓的極性,或者改變勵磁磁通的方向,都能夠改變直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。因此,VM系統(tǒng)的可逆線路有兩種方式:●電樞反接可逆線路●勵磁反接可逆線路上海大學(xué)ShanghaiuniversityU9ShanghaiuniversityU(1)電樞反接可逆線路電樞反接可逆線路的形式有多種,這里介紹如下3種方式:接觸器開關(guān)切換的可逆線路晶閘管開關(guān)切換的可逆線路兩組晶閘管裝置反并聯(lián)可逆線路上海大學(xué)ShanghaiuniversityU10ShanghaiuniversityU(a)接觸器開關(guān)切換的可逆線路·KMF閉合,電動機(jī)正轉(zhuǎn);·KMR閉合,電動機(jī)反轉(zhuǎn)。KMF+l,KMR上海大學(xué)ShanghaiuniversityU11可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件12可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件13可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件14可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件15可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件16可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件17可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件18可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件19可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件20可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件21可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件22可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件23可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件24可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件25可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件26可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件27可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件28可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件29可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件30可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件31可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件32可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件33可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件34可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件35可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件36可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件37可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件38可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件39可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件40可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件41可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件42可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件43可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件44可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件45可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件46可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件47可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件48可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件49可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件50可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件51可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件52可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件53可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件54可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件55可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件56可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件57可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件58可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)課件5966、節(jié)制使快樂增加并使享受加強(qiáng)?！轮兛死?/p>

67、今天應(yīng)做的事沒有做，明天再早也是耽誤了。——裴斯泰洛齊

68、決定一個人的一生，以及整個命運(yùn)的，只是一瞬之間?！璧?/p>

69、懶人無法享受休息之樂?！伎?/p>

70、浪費(fèi)時間是一樁大罪過?！R梭66、節(jié)制使快樂增加并使享受加強(qiáng)?！轮兛死?0可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)幽默來自智慧，惡語來自無能可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)幽默來自智慧，惡語來自無能ShanghaiuniversityU電力拖動自動控制系統(tǒng)第4章可逆直流調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動系統(tǒng)上海大學(xué)ShanghaiuniversityU4.1可逆直流調(diào)速系統(tǒng)內(nèi)容提要問題的提出晶閘管-電動機(jī)系統(tǒng)的可逆線路晶閘管-電動機(jī)系統(tǒng)的回饋制動兩組晶閘管可逆線路中的環(huán)流有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)上海大學(xué)一、以良好的課堂導(dǎo)入激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣課堂導(dǎo)入好比一場戲劇的序幕，要一開始就引人入勝，激發(fā)學(xué)生的好奇心，使學(xué)生產(chǎn)生求知欲，誘發(fā)出最佳的心理狀態(tài)。在導(dǎo)入課堂時，即課的開始準(zhǔn)備部分，無論從場地的布置、學(xué)生活動的隊形、活動的內(nèi)容以及組織手段的形式等方面，教師都應(yīng)根據(jù)不同類型的課時內(nèi)容，因地制宜地為學(xué)生創(chuàng)設(shè)一種富有激情、新穎的外界條件。比如，在活動場地采取多方位、或半圓形、梯隊形等不同常規(guī)的場境設(shè)計，給學(xué)生一種好奇、新穎的感覺。熱身活動時，有時采取多種形式的自由運(yùn)動，通過教師的引導(dǎo)，師生一起進(jìn)行自由練習(xí)或組合結(jié)伴練習(xí)等。這種組織方式既給學(xué)生創(chuàng)造了良好的學(xué)習(xí)氛圍，誘發(fā)了學(xué)生的練習(xí)激情，達(dá)到熱身的效果，又縮短了師生之間的距離，為課堂教學(xué)的順利進(jìn)行和學(xué)生的運(yùn)動技能狀態(tài)創(chuàng)造了良好的學(xué)習(xí)條件。通過一段時間的嘗試，筆者起先還擔(dān)心學(xué)生不聽指揮，會使上課場面混亂，結(jié)果發(fā)現(xiàn)同學(xué)們練習(xí)的興趣濃厚，減少了不少無效的教導(dǎo)時間。二、充分發(fā)揮學(xué)生學(xué)習(xí)的自主性教育的生機(jī)與活力，就在于促進(jìn)學(xué)生個性的健康發(fā)展，馬克思主義也提出了“讓每個人的個性得到充分自由發(fā)展”的觀點(diǎn)，教師是學(xué)生成長的引導(dǎo)者，是學(xué)生發(fā)展的領(lǐng)路人，而學(xué)生本人才是成長的主人、發(fā)展的主體。高中學(xué)生對某項體育運(yùn)動已經(jīng)具有一定的認(rèn)識和興趣，不需要教師啟發(fā)和誘導(dǎo)就能自覺地產(chǎn)生主動參與的意識，因此體育教學(xué)過程中讓學(xué)生自主自愿地參加自己喜愛的體育運(yùn)動，讓他們通過自身體育運(yùn)動的實(shí)踐，去體驗運(yùn)動的樂趣和意義，培養(yǎng)體育運(yùn)動的愛好和興趣，此時再加上教師適時的示范、講解從事終身體育運(yùn)動所需要的體育知識和技能，會使學(xué)生們在不知不覺中學(xué)會提高自我鍛煉能力的方法，從而形成終身體育的意識和習(xí)慣。三、采用靈活多樣富有趣味的教學(xué)方法吸引學(xué)生可采用游戲法組織教學(xué)，有利于完成好一堂課的各項任務(wù)。比如：在課的開始部分，根據(jù)學(xué)生的注意力不易集中的特點(diǎn)，通過游戲教學(xué)練習(xí)，就可以使學(xué)生的注意力有很短的時間內(nèi)馬上集中起來。在準(zhǔn)備部分，通過安排各種游戲練習(xí)，不僅可以改變過去那種單調(diào)的定位徒手操，而且還能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使身體的各部位逐漸進(jìn)入活動狀態(tài)。進(jìn)入課的基本部分時，若能結(jié)合教材的性質(zhì)和特點(diǎn)，盡可能以游戲的形式進(jìn)行組織教學(xué)，可以進(jìn)一步提高學(xué)生神經(jīng)系統(tǒng)的興奮性和學(xué)習(xí)的積極性。多種形式和方法的施教，能使學(xué)生的主動性得到充分發(fā)揮。四、互動和諧，拓展學(xué)生的積極性教學(xué)活動是師生共同參與的過程。在教學(xué)過程中教師的一言一行都會影響到學(xué)生的學(xué)習(xí)效果。因此，在教學(xué)過程中教師要以積極的態(tài)度、親切的笑容、精練的語言、嫻熟的動作拉近與學(xué)生的距離，使老師具有較強(qiáng)的親和力。一個讓大家喜歡的教師，無論是語言，或是眼神，總能照顧到每一個學(xué)生，使學(xué)生有種被重視的感覺，積極性就會從內(nèi)心深處激發(fā)出來，這樣形成良好的學(xué)習(xí)氛圍，課堂自然略顯輕松。在課堂上師生和諧還表現(xiàn)在融洽的師生互動上。體育課上經(jīng)常會有大量的運(yùn)動練習(xí)，如果光是讓學(xué)生聽聽哨音，時間一長，學(xué)生的積極性就減退了。因此，教師的積極參與，對學(xué)生是一種促進(jìn)。學(xué)生看到老師身體力行，以一種平等的身份共同參與，學(xué)生也會積極起來。如：在籃球分組對抗中，老師參與到相對較弱的一組充當(dāng)臨時隊員，平衡弱隊的實(shí)力。這種做法，對那些自信心不強(qiáng)，積極性不高的學(xué)生，會起到一定的鼓勵作用，師生互動是一種很好的教學(xué)方式。通過各種形式的比賽，激發(fā)學(xué)生的團(tuán)結(jié)意識，調(diào)動他們的積極性，達(dá)到良好的教學(xué)目的，使學(xué)生感知體育課帶來的愉悅。五、在體育教學(xué)中多鼓勵學(xué)生這是體育教師經(jīng)常運(yùn)用的教育教學(xué)手段之一。以鼓勵的口氣布置任務(wù)，可以充分利用人的自尊心和榮譽(yù)感，使其潛在的能力得到最大限度的發(fā)揮。生硬的命令，一開始就剝奪了學(xué)生的主動性和創(chuàng)造性，降低了他們的上課熱情。如教師布置學(xué)生跳遠(yuǎn)練習(xí)：“你們必須給我跳到某位置，否則要受罰！”學(xué)生聽了心里有壓力，帶著顧慮練習(xí)，效果肯定不會好。如果換成鼓勵式布置：“同學(xué)們要大膽地練習(xí)，達(dá)不到要求沒關(guān)系，我再繼續(xù)輔導(dǎo)，你們再努力練習(xí)，肯定會達(dá)到要求的。”同學(xué)們聽了不但樂意去練習(xí)，而且練習(xí)時沒有心理負(fù)擔(dān)，也容易接受，練習(xí)效果肯定比前者要好。初中體育課程是一門必修課程，在初中整體課程教學(xué)中占有十分重要的地位，體育老師要想提高初中體育課堂教學(xué)的水平，應(yīng)當(dāng)大膽改革現(xiàn)階段的教學(xué)思想，采用靈活有效的教學(xué)方式，很好的激發(fā)學(xué)生對體育學(xué)習(xí)的興趣，使中學(xué)生能夠積極主動的參與到體育鍛煉的活動中去，從而實(shí)現(xiàn)我國體育教學(xué)的最終目的。隨著社會的進(jìn)步與發(fā)展，美術(shù)教育越來越被人們重視，美術(shù)教育把學(xué)生培養(yǎng)成為具有審美意識、創(chuàng)新意識及自我發(fā)展能力等非技能性的全面發(fā)展型人才。因此，美術(shù)教育有其特殊性和不可替代性，而基礎(chǔ)美術(shù)教育在義務(wù)教育階段中的地位顯得尤其重要。但當(dāng)前農(nóng)村基礎(chǔ)教育中的美術(shù)教育存在一些問題，不得不引起我們的關(guān)注，進(jìn)行深入的反思，尋找對應(yīng)的措施。一、農(nóng)村初中美術(shù)教學(xué)中存在的問題1.學(xué)習(xí)意識落后，基礎(chǔ)知識匱乏。農(nóng)村美術(shù)教育是農(nóng)村教育不可缺少的一部分，但大部分學(xué)生都受到社會、家庭等因素的影響，對美術(shù)學(xué)習(xí)不太重視，認(rèn)為學(xué)習(xí)美術(shù)是“不務(wù)正業(yè)”。甚至有些學(xué)校也重視考試學(xué)科，輕視考查科目。長此以往，學(xué)生在學(xué)習(xí)思想上不重視，在行為上也不積極表現(xiàn)，使自己的美術(shù)基礎(chǔ)知識水平逐漸降低，甚至導(dǎo)致興趣也漸漸消失，即使有個別從“升學(xué)率”夾縫中生長出來的美術(shù)特長生，也不能受到與學(xué)習(xí)優(yōu)勝者同等對待的尷尬局面，這些都從客觀上壓抑了學(xué)生學(xué)習(xí)美術(shù)的信心。2.師資力量薄弱，教學(xué)方式落后。農(nóng)村初中美術(shù)教育落后，往往因為師資力量薄弱，教學(xué)方式落后，導(dǎo)致教師不能配足配齊，甚至“主學(xué)科”教師都配不齊，這樣“小學(xué)科”教師只能用“主學(xué)科”教師來兼任了。最后，學(xué)校往往都是用分?jǐn)?shù)和升學(xué)率來評價他們教學(xué)效果的好壞，至于兼職的美術(shù)課教學(xué)效果往往與主學(xué)科的評價是一致的。其實(shí)沒有專業(yè)美術(shù)教師，美術(shù)課都用其他學(xué)科的教師越俎代庖，這樣似乎人人都可以做美術(shù)教師，但他們對于美術(shù)這種專業(yè)課往往是無從下手。這樣就使原本生動有趣、極富創(chuàng)新性的美術(shù)教學(xué)變得呆板、教條，學(xué)生感覺不到創(chuàng)新的樂趣，制約了學(xué)生的思維發(fā)展和興趣的培養(yǎng)。3.地方經(jīng)濟(jì)制約，教學(xué)設(shè)備簡陋。學(xué)校的學(xué)生大多是來自農(nóng)村，農(nóng)村經(jīng)濟(jì)比較落后，農(nóng)村學(xué)生的零花錢很少，有的甚至平時沒有零花錢，這樣學(xué)生即使對美術(shù)感興趣，也無法購買美術(shù)用品，而只能是望而止步。其次，農(nóng)村學(xué)校不像城市中學(xué)那樣在硬件設(shè)備上配足配齊，大多農(nóng)村學(xué)校是把各功能教室合并到一個教室。比如，到檢查的時候，“美術(shù)室”可以變成資料室，也可以變成材料室，甚至儲藏室。至于一些石膏像、專用圖書、畫架等教學(xué)用具，多數(shù)農(nóng)村學(xué)校更是很難配齊。二、農(nóng)村初中美術(shù)教學(xué)中應(yīng)對的措施1.改變教育觀念，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)意識。前蘇聯(lián)教育家蘇霍姆林斯基把美育放在教育的首位，曾認(rèn)為：“沒有審美教育就不會有任何教育?！泵佬g(shù)教學(xué)是實(shí)施美育的重要途徑，也是實(shí)施素質(zhì)教育的重要手段之一。而美術(shù)課是中小學(xué)全面發(fā)展素質(zhì)教育所設(shè)置的課程體系的一個重要部分，其目標(biāo)是以審美教育為主線，以學(xué)生的智力和才能培養(yǎng)為核心，這里足見學(xué)習(xí)美術(shù)的重要。在美術(shù)教學(xué)中，學(xué)生可以通過欣賞或是簡單的繪畫來體會到學(xué)習(xí)的樂趣，培養(yǎng)美術(shù)意識，從而提高自身的素質(zhì)。在教學(xué)中，筆者曾遇到一名初中學(xué)生，幼年母親去世，和年邁的父親一起生活，家中生活非常拮據(jù)。但他對美術(shù)很感興趣，經(jīng)常光顧美術(shù)室，而且經(jīng)常問筆者借范畫，給他指導(dǎo)。不久，筆者發(fā)現(xiàn)這個學(xué)生在美術(shù)方面有一定的可塑性，但在其他老師甚至他的老父親看來，他是個“不務(wù)正業(yè)”的孩子。村里的人都認(rèn)為這孩子怎么這么不爭氣，這樣下去，將來連個老婆都難找到。在這種情況下，他猶豫了一段時間，但筆者鼓勵他、支持他，最終他不顧一切地去追求藝術(shù)的夢想，并考取了全國知名的美院。因此，不管學(xué)生學(xué)習(xí)什么專業(yè)，即使是“小科”，只要正確對待，不抱有思想偏見，這樣就能因材施教，人才輩出?？梢?，在大力提倡素質(zhì)教育的今天，教師首先要有正確的教育觀念，這樣才能使學(xué)生得到全面發(fā)展，才能適應(yīng)變幻無窮的大千世界。2.改變教學(xué)模式，提高學(xué)生的創(chuàng)造能力。美術(shù)教育形象生動、鮮明直觀，在促進(jìn)智力發(fā)展和進(jìn)行思想品德教育等方面，有特有的優(yōu)勢。然而如何發(fā)揮、擴(kuò)大它的優(yōu)勢作用，任課教師要大膽改革教學(xué)方法，勇于創(chuàng)新，根據(jù)學(xué)生的興趣特點(diǎn)與認(rèn)知規(guī)律，努力為學(xué)生創(chuàng)造一個輕松愉快、有趣味的學(xué)習(xí)環(huán)境，使學(xué)生感到學(xué)習(xí)美術(shù)是一種享受、是一種娛樂。作為美術(shù)教師，不能因為受到社會某些因素的影響而自暴自棄，要為自己的專業(yè)提高創(chuàng)造機(jī)會，這樣才能更好地搞好課堂教學(xué)，大面積提高學(xué)生的美術(shù)知識水平，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力，也促進(jìn)其他學(xué)科成績的提高。教師上美術(shù)課時，不能僅僅講解而沒有示范展示，這樣會導(dǎo)致課堂的單一、枯燥，學(xué)生也會認(rèn)為美術(shù)課單調(diào)無趣。在教學(xué)中，筆者經(jīng)常帶著學(xué)生用鉛筆作為常用的作畫工具來提高造型能力。比如，在上鉛筆淡彩課時，首先講解構(gòu)圖的規(guī)則，教學(xué)生進(jìn)行構(gòu)圖。并且通過單色的表現(xiàn)素描關(guān)系，這樣更能把形體抓準(zhǔn)，讓學(xué)生循序漸進(jìn)地理解和掌握技法。在此過程中，他們也能找到畫素描的樂趣，而鉛筆淡彩中素描關(guān)系的處理恰恰是要強(qiáng)調(diào)的重點(diǎn)內(nèi)容之一。學(xué)生在造型過程中不僅能夠找到其中的樂趣，更能找到成就感，這樣就增添了學(xué)生學(xué)習(xí)美術(shù)的熱情，學(xué)生的熱情被調(diào)動了，外界條件幾乎是無法阻擋的。第一步完成后，第二步進(jìn)行上色，當(dāng)把整幅作品完成時，周圍的同學(xué)已經(jīng)多次投來羨慕的目光。在線描教學(xué)中，筆者經(jīng)常讓一個班學(xué)生用一瓶墨汁，這樣不僅讓學(xué)生鍛煉了筆力，也讓他們樹立惜墨如金的節(jié)約意識和環(huán)保意識，完成的作業(yè)效果自然也不錯。3.因地制宜選材，創(chuàng)特色教學(xué)效果。由于經(jīng)濟(jì)條件的限制，很多地方美術(shù)教學(xué)用品都不能配足、配齊，但只要我們留心，農(nóng)村也有獨(dú)到的風(fēng)景。比如，筆者在上相關(guān)立體構(gòu)成的課時，有學(xué)生買不起彩卡紙，筆者就動員學(xué)生用廢包裝盒上的紙來代替；沒有橡皮泥，就動員學(xué)生用鄉(xiāng)村的泥巴來代替；培養(yǎng)學(xué)生的造型能力和創(chuàng)造能力。農(nóng)村沒有刻章的石頭，可以用蘿卜、馬鈴薯等來代替。自從這些舉措的實(shí)施，再也沒有學(xué)生因為買不起美術(shù)用品而發(fā)愁了，也沒有因為家庭條件差，而失去對藝術(shù)追求的夢想，反而使他們漸漸地愛上“農(nóng)村”藝術(shù)。這樣不僅讓學(xué)生體會到“藝術(shù)來源于生活”，同時通過創(chuàng)造的藝術(shù)品讓他們感到“藝術(shù)又高于生活”的境界。當(dāng)然，在創(chuàng)作過程中也讓他們受到熱愛家鄉(xiāng)、熱愛生活的思想教育，同時培養(yǎng)了他們立志為家鄉(xiāng)做出貢獻(xiàn)的思想情感。總之，我們可以因地制宜地利用農(nóng)村初中特有的課程資源條件為美術(shù)教學(xué)所用。相信只要農(nóng)村美術(shù)教師不懈努力，在今后的美術(shù)教學(xué)中一定會取長補(bǔ)短，讓農(nóng)村美術(shù)教學(xué)煥發(fā)生機(jī)?？赡嬷绷髡{(diào)速系統(tǒng)與位置隨動系統(tǒng)幽默來自智慧，惡語來自無能可逆61ShanghaiuniversityU電力拖動自動控制系統(tǒng)第4章可逆直流調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動系統(tǒng)上海大學(xué)ShanghaiuniversityU62ShanghaiuniversityU4.1可逆直流調(diào)速系統(tǒng)內(nèi)容提要問題的提出晶閘管-電動機(jī)系統(tǒng)的可逆線路晶閘管-電動機(jī)系統(tǒng)的回饋制動兩組晶閘管可逆線路中的環(huán)流有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)上海大學(xué)ShanghaiuniversityU63ShanghaiuniversityU問題的提出有許多生產(chǎn)機(jī)械要求電動機(jī)既能正轉(zhuǎn),又能反轉(zhuǎn)而且常常還需要快速地起動和制動,這就需要電力拖動系統(tǒng)具有四象限運(yùn)行的特性,也就是說,需要可逆的調(diào)速系統(tǒng)。轉(zhuǎn)開環(huán)系統(tǒng)雙單閉負(fù)反饋閉環(huán)環(huán)轉(zhuǎn)速、電流逆系統(tǒng)特性過軟動態(tài)性能電機(jī)正反轉(zhuǎn)上海大學(xué)ShanghaiuniversityU64ShanghaiuniversityU問題的提出(續(xù))只有改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向,才能改變轉(zhuǎn)速的方向。KoI1.改變電樞電流的方向2.改變勵磁電流的方向上海大學(xué)ShanghaiuniversityU65ShanghaiuniversityU。單片微機(jī)控制的PWM可逆直流調(diào)速系統(tǒng)單片微機(jī)HASRHACRUPWUPEM平轉(zhuǎn)換∥①TA平轉(zhuǎn)換上海大學(xué)ShanghaiuniversityU66ShanghaiuniversityU主電路:VTVT太VDVD3本MBVT2VT4D2VD4太上海大學(xué)ShanghaiuniversityU67ShanghaiuniversityU正反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)調(diào)速時,PWM信號占空比p的可調(diào)范圍為0~1,使UPEM的輸出平均電壓系數(shù)的變化范圍為-1<y<+1。當(dāng)p>0.5時,y為正,電機(jī)正轉(zhuǎn)當(dāng)p<0.5時,y為負(fù),電機(jī)反轉(zhuǎn)當(dāng)p=0.5時,y=0,電機(jī)停止上海大學(xué)ShanghaiuniversityU68ShanghaiuniversityU有環(huán)流控制的可逆晶閘管-電動機(jī)系統(tǒng)1.VM系統(tǒng)的可逆線路根據(jù)電機(jī)理論,改變電樞電壓的極性,或者改變勵磁磁通的方向,都能夠改變直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。因此,VM系統(tǒng)的可逆線路有兩種方式:●電樞反接可逆線路●勵磁反接可逆線路上海大學(xué)ShanghaiuniversityU69Shanghaiunivers