_08009450[題型]:單選[分?jǐn)?shù)]:2系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有( )均具有負(fù)實(shí)部。極點(diǎn)C.零點(diǎn):A以下系統(tǒng)中不存在反饋的是( )。A.B.交流穩(wěn)壓電源C.直流穩(wěn)壓電源答案:A二階系統(tǒng)的下列動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，( )僅與阻尼比有關(guān)。A.B.調(diào)整時(shí)間C.上升時(shí)間答案:A若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有( )均在[s]平面的左半平面，則稱其為最小相位系統(tǒng)。A.B.極點(diǎn)C.零點(diǎn)以下校正環(huán)節(jié)中，相頻特性總小于零的是( )。相位滯后校正C.相位超前校正答案:ANyquist圖上以原點(diǎn)為圓心的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖上的( )。0dB線1dB線C.10dB線答案:A按照反饋的有無，控制系統(tǒng)可以分為( )A.自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)答案:B增大一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)，則系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間()。A.B.變長(zhǎng)C.變短:C屬于系統(tǒng)時(shí)域數(shù)學(xué)模型的是()。A.頻率特性B.傳遞函數(shù)C.微分方程答案:CKg應(yīng)()。0dB0dB0dB答案:B增大系統(tǒng)的開環(huán)增益，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性()。B.變差C.不變:B諧波輸入下，系統(tǒng)的( )響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。瞬態(tài)+B.瞬態(tài)B.C.穩(wěn)態(tài)答案:AB.ts反映了系統(tǒng)的()。B.準(zhǔn)確性C.穩(wěn)定性答案:A控制系統(tǒng)的誤差一般定義為( )。B.給定輸入量與反饋量之差C.希望輸出量與實(shí)際輸出量之差答案:CA.下列Nyquist圖所對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)中包含積分環(huán)節(jié)的是( )。A.C.答案:AC.閉環(huán)系統(tǒng)的偏差為零時(shí)，意味著系統(tǒng)的輸出( )。B.為零C.停止改變答案:A系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在零初始條件下，其()Laplace變換之比。B.輸出與輸入C.輸出與偏差答案:C若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為一減幅振蕩曲線，則該系統(tǒng)為( )。B.欠阻尼系統(tǒng)C.無阻尼系統(tǒng)答案:B對(duì)數(shù)幅頻特性中，0dB表示( )。B.幅頻特性為零C.穩(wěn)態(tài)輸出的幅值等于輸入諧波的幅值答案:C系統(tǒng)能正常工作的首要條件是()。B.穩(wěn)定性C.快速性答案:B_08009450[題型]:單選[分?jǐn)?shù)]:2控制系統(tǒng)的誤差一般定義為()。給定輸入量與反饋量之差C.答案:B2.I型系統(tǒng)在階躍輸入時(shí)的系統(tǒng)誤差為()。xixikvB.C.0答案:AT的一階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間約為()。4TB.TC.2T答案:ANyquist曲線()。不包圍(1，j0)點(diǎn)經(jīng)過(1，j0)點(diǎn)包圍(1，j0)點(diǎn)答案:A閉環(huán)系統(tǒng)的偏差為零時(shí)，意味著系統(tǒng)的輸出()。為零C.答案:C增大系統(tǒng)的開環(huán)增益,將使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差()。減小C.增大:A以下系統(tǒng)中不存在反饋的是()。A.交流穩(wěn)壓電源B..C.直流穩(wěn)壓電源答案:B0時(shí)，其()Laplace交換之比。B.輸入與輸出C.輸出與輸入答案:C系統(tǒng)的單位()響應(yīng)的拉氏變換等于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。B.階躍C.脈沖:C在下列環(huán)節(jié)中，()的對(duì)數(shù)幅頻特性是一條直線。A.振蕩環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)答案:B二階系統(tǒng)的下列動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，()僅與阻尼有關(guān)。A.上升時(shí)間B.C.調(diào)整時(shí)間答案:B系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有()均具有負(fù)實(shí)部。A.B.零點(diǎn)C.極點(diǎn):C諧波輸入時(shí)，系統(tǒng)的()響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。瞬態(tài)C.穩(wěn)態(tài):C下列典型環(huán)節(jié)中，()是二階環(huán)節(jié)A.振蕩環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)答案:A系統(tǒng)的頻帶寬表示了系統(tǒng)工作的允許的最高頻率，帶寬大則系統(tǒng)的()。B.精度高C.穩(wěn)定性好答案:A二階系統(tǒng)中若阻尼比的值為()1B.0.707C.1答案:A傳遞函數(shù)的分母反映系統(tǒng)本身與()無關(guān)的固有特征。B.結(jié)構(gòu)C.答案:A系統(tǒng)的單位()響應(yīng)的拉氏變換式等于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。B.脈沖C.階躍:B增大二階系統(tǒng)的阻尼比，將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變()。好C.差答案:AT反映了系統(tǒng)的()。B.快速性C.穩(wěn)定性答案:B21.對(duì)數(shù)幅頻特征中，表示()。21.對(duì)數(shù)幅頻特征中，表示()。C.穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為零答案:A對(duì)數(shù)頻率特性波德圖中，其橫軸是()分度的。B.對(duì)數(shù)C.等分:B在下列環(huán)節(jié)中，()的對(duì)數(shù)幅頻特性在低頻段是水平線。B.積分環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)答案:AT的值愈小，則系統(tǒng)的慣性就()，系統(tǒng)的響應(yīng)就愈快。B.愈大C.愈小:C表征了系統(tǒng)響應(yīng)的()。B.準(zhǔn)確性C.穩(wěn)定性答案:A時(shí)間響應(yīng)分析法是以輸入信號(hào)的()為自變量，對(duì)系統(tǒng)的性能在時(shí)間域內(nèi)進(jìn)行分析的一種方法。B.幅值C.時(shí)間:C二階系統(tǒng)的下列指標(biāo)中，()與系統(tǒng)的穩(wěn)定性有關(guān)。B.調(diào)整時(shí)間C.上升時(shí)間答案:Akg應(yīng)()。000答案:A幅值交界頻率（幅值穿越頻率）Nyquist軌跡圖與()交點(diǎn)處的頻率。B.單位圓C.正實(shí)軸答案:B30.二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)中，調(diào)整時(shí)間表示了系統(tǒng)的()A.準(zhǔn)確性B.快速性30.二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)中，調(diào)整時(shí)間表示了系統(tǒng)的()答案:B_08009450[題型]:填空[分?jǐn)?shù)]:2當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時(shí)，稱之為 系統(tǒng)。答案:閉環(huán)工程控制理論研究的是:工程技術(shù)中廣義系統(tǒng)及其 和輸三者之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。:輸入一個(gè)系統(tǒng)的輸出，部分或全部地被反過來用于控制系統(tǒng)的輸入，稱為系統(tǒng)的 答案:反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是:當(dāng)輸入輸出的初始條件為零時(shí)線性定常系統(tǒng)環(huán)節(jié)或元件的輸出和輸?shù)?的比值。:拉氏變化系統(tǒng)的穩(wěn)定性就是指動(dòng)態(tài)過程中的震蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù) 的能力答案:平衡狀態(tài)_08009450[題型]:填空[分?jǐn)?shù)]:0閉環(huán)系統(tǒng)的偏差為 值時(shí)，意味著系統(tǒng)的輸出等于輸答案:0系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在零初始條件下，其 的Laplace變換之比答案:輸出與輸入幅值穿越頻率為Nyquist圖與 交點(diǎn)處的頻率答案:單位圓在單位 信號(hào)輸入時(shí)，系統(tǒng)相應(yīng)的Laplace變換等于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)答案:脈沖若一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)為x0(t)=1e0.5t ，則該系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為 答案:2M二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的最大超調(diào)量 p僅與 有關(guān)。答案:阻尼比自動(dòng)控制系統(tǒng)在時(shí)間域的數(shù)學(xué)模型是 ，在復(fù)數(shù)域的數(shù)學(xué)模型是 ，在頻率域的數(shù)學(xué)模型答案:微分方程/傳遞函/頻率特性在諧波輸入時(shí)，系統(tǒng)的 響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)答案:穩(wěn)態(tài)控制系統(tǒng)的誤差一般定義為 與 之差答案:實(shí)際輸出、理論輸出輸出量對(duì)輸入量的偏離應(yīng)隨時(shí)間的增加逐漸 的特征稱為穩(wěn)定性答案:趨于零將系統(tǒng) 的部分或全部地返回到輸入，稱為系統(tǒng)的反饋答案:輸出在典型環(huán)節(jié)中慣性環(huán)節(jié)是 階環(huán)節(jié)答案:一在傳