第4章起重機(jī)械4.1概述4.1.1用途

起重機(jī)械用來(lái)對(duì)物料作起重、裝卸、運(yùn)輸、安裝和人員運(yùn)送等作業(yè)，能在一定范圍內(nèi)垂直和水平移動(dòng)物品，是一種間歇、循環(huán)動(dòng)作的搬運(yùn)機(jī)械。4.1.2分類

按功能和構(gòu)造：輕小起重設(shè)備、升降機(jī)、起重機(jī)按取物裝置和用途分：吊鉤起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、電磁起重機(jī)、冶金起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)、安裝起重機(jī)和救援起重機(jī)。按移動(dòng)方式分：固定式起重機(jī)、遠(yuǎn)行式起重機(jī)、爬升式起重機(jī)、便攜式起重機(jī)、隨車(chē)起重機(jī)以及輻射式起重機(jī)。

按工作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式分：手動(dòng)起重機(jī)、電動(dòng)起重機(jī)、液壓起重機(jī)、內(nèi)燃起重機(jī)和蒸汽起重機(jī)。4.2起重機(jī)按構(gòu)造特點(diǎn)分：橋架型、臂架型、纜索型4.2.1橋架型起重機(jī)1、梁式起重機(jī)2、梁式起重機(jī)

3、門(mén)式起重機(jī)4、裝卸橋起重機(jī)4.2.2纜纜索型起起重機(jī)4.2.3臂臂架型起起重機(jī)1、門(mén)座座起重機(jī)機(jī)2、塔式式起重機(jī)機(jī)3、移動(dòng)動(dòng)式起重重機(jī)4、鐵路路起重機(jī)機(jī)5、浮式式起重機(jī)機(jī)6、桅桿桿起重機(jī)機(jī)4.2.4起起重機(jī)的的基本構(gòu)構(gòu)造1、金屬屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)構(gòu)是起重重機(jī)的骨骨架。它它包括用用金屬材材料制作作的吊臂臂、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)平臺(tái)、、人字架架，底架架(車(chē)架架大梁)、支腿腿和塔式式起重機(jī)機(jī)的塔身身、平衡衡臂和塔塔頂?shù)??！?、動(dòng)力力裝置輪胎式起起重機(jī)和和履帶式式起重機(jī)機(jī)的動(dòng)力力裝置多多為內(nèi)燃燃機(jī)；塔塔式起重重機(jī)和固固定場(chǎng)所所工作起起重機(jī)的的動(dòng)力裝裝置采用用電動(dòng)機(jī)機(jī)。3、工作作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)構(gòu)用以實(shí)實(shí)現(xiàn)起重重機(jī)不同同運(yùn)動(dòng)要要求，不不同類型型的起重重機(jī)工作作機(jī)構(gòu)有有所不同同。起重重機(jī)最基基本的工工作機(jī)構(gòu)為起起升、變變幅、回回轉(zhuǎn)和行行走四大大工作機(jī)機(jī)構(gòu)。輪輪式起重重機(jī)還有有吊臂伸伸縮機(jī)構(gòu)構(gòu)和支腿腿收放機(jī)機(jī)構(gòu)，塔塔式起電電機(jī)還有有塔身頂頂升機(jī)構(gòu)構(gòu)。1）起升升機(jī)構(gòu)2）變幅幅機(jī)構(gòu)3）回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4）運(yùn)行行機(jī)構(gòu)5）吊臂臂伸縮機(jī)機(jī)構(gòu)輪式起重重機(jī)多采采用伸縮縮式吊臂臂，伸縮縮式吊臂臂由焊接接的多節(jié)節(jié)箱形結(jié)結(jié)構(gòu)套裝裝在一起起組成。。各節(jié)臂臂的橫截截面多為為矩形、、五邊形形或多邊邊形結(jié)構(gòu)構(gòu)。通過(guò)過(guò)裝在臂臂架內(nèi)的的伸縮機(jī)機(jī)構(gòu)使吊吊臂伸縮縮，從而而改變起起重臂的的長(zhǎng)度。。常用的的吊臂伸伸縮機(jī)構(gòu)構(gòu)有順序序伸縮、、同步伸伸縮和獨(dú)獨(dú)立伸縮縮三種。。6）支腿腿收放機(jī)機(jī)構(gòu)支腿是安安裝在車(chē)車(chē)架上可可折疊或或收放的的支承結(jié)結(jié)構(gòu)。它它的作用用是在不不增加起起重機(jī)寬寬度的條條件下，，為起重重機(jī)工作作時(shí)提供供較大的的支承跨跨度，從從而在不不降低起起重機(jī)機(jī)機(jī)動(dòng)性的的前提下下，提高高起重特特性。輪輪胎式起起重機(jī)的的支腿均均采用液液壓傳動(dòng)動(dòng)，常采采用的支支腿收放放機(jī)構(gòu)有有蛙式、、H式、、x式和和輻射H式四種種類型。。4、控制制系統(tǒng)控制系統(tǒng)統(tǒng)包括操操縱裝置置和安全全裝置。。操縱裝裝置主要要包括：：離合器器、制動(dòng)動(dòng)器、停停止器、、液壓控控制閥、、各種類類型的調(diào)調(diào)速裝置置。安全全裝置包包括：起起重力矩矩限制器器、載荷荷限制器器、力矩矩傳感器器、工作作機(jī)構(gòu)行行程限位位開(kāi)關(guān)、、工作性性能參數(shù)數(shù)顯示儀儀表和電電腦控制制裝置等等。通過(guò)過(guò)控制系系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)構(gòu)的起動(dòng)動(dòng)、調(diào)速速、換向向、制動(dòng)動(dòng)和停止止，從而而達(dá)到起起重機(jī)作作業(yè)所要要求的各各種動(dòng)作作。同時(shí)時(shí)保證起起重機(jī)安安全作業(yè)業(yè)。4.2.5起起重機(jī)機(jī)主要要性能能參數(shù)數(shù)1、起起重量量起重機(jī)機(jī)正常常工作作時(shí)允允許一一次起起升的的的最最大質(zhì)質(zhì)量，，稱為為額定定起重重量，，單位位t。。2、幅幅度起重機(jī)機(jī)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)中心心軸線線至吊吊鉤中中心的的距離離稱為為幅度度或工工作幅幅度，，單位位為m。對(duì)對(duì)于輪輪式起起重機(jī)機(jī)，用用有效效幅度度R1表示示，即即用支支腿側(cè)側(cè)向工工作時(shí)時(shí)，在在額定定起重重量下下，吊吊鉤中中心垂垂線到到該側(cè)側(cè)支腿腿中心心線的的水平平距離離，有有效幅幅度反反映了了起重重機(jī)的的實(shí)際際工作作能力力。3、起起升高高度4、工工作速速度額定起起升速速度：：額定變變幅速速度：：額定回回轉(zhuǎn)速速度：：額定伸伸縮速速度：：額定運(yùn)運(yùn)行速速度：：5、起起重力力矩4.3輪輪式式起重重機(jī)4.3.1分類類及型型號(hào)按行走走裝置置結(jié)構(gòu)構(gòu)：汽汽車(chē)式式起重重機(jī)、、輪胎胎式起起重機(jī)機(jī)汽車(chē)起起重機(jī)機(jī)是指指裝在在通用用或?qū)Ｓ闷?chē)底底盤(pán)上上的回回轉(zhuǎn)式式起重重機(jī)。。駕駛駛室有有兩個(gè)個(gè)，即即除汽汽車(chē)原原有的的駕駛駛室外外，在在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)平臺(tái)臺(tái)上另另設(shè)一一操縱縱起重重作業(yè)業(yè)的駕駕駛室室。輪胎起起重機(jī)機(jī)采用用專用用底盤(pán)盤(pán)，軸軸距較較短，，轉(zhuǎn)彎彎性能能好，，輪胎胎數(shù)量量少而而直徑徑較大大，在在一定定載荷荷范圍圍內(nèi)可可帶載載行走走。按起重重量：：小型型（~12t））、中中型（（16~40t）、、大大型（（＞40t）、、特特大型型（（（＞＞100t））按吊臂臂形式式：桁桁架臂臂、箱箱形臂臂按傳動(dòng)動(dòng)形式式：機(jī)機(jī)械傳傳動(dòng)、、電力力機(jī)械械傳動(dòng)動(dòng)、液液壓機(jī)機(jī)械傳傳動(dòng)輪式起起重機(jī)機(jī)的型型號(hào)由由類組組、型型、主主參數(shù)數(shù)及更更新代代號(hào)組組成：：更新代代號(hào)主參數(shù)數(shù)：最最大額額定起起重量量型代號(hào)號(hào)：Y-液液壓式式，D-電電動(dòng)式式類組代代號(hào)：：Q-汽車(chē)車(chē)式，，QL-輪輪胎式式汽車(chē)式式起重重機(jī)和和輪胎胎式起起重機(jī)機(jī)的主主要區(qū)區(qū)別：：4.3.2總總體結(jié)結(jié)構(gòu)1、主主臂與與副臂臂主臂采采用高高強(qiáng)鋼鋼材制制成，，斷面面為大大圓角角的五五邊形形結(jié)構(gòu)構(gòu)。主主臂共共分四四節(jié)，，一節(jié)節(jié)基本本臂和和三節(jié)節(jié)套裝裝伸縮縮臂，，各節(jié)節(jié)臂間間(兩兩側(cè)和和上下下面)用滑滑塊支支承，，基本本臂根根部鉸鉸接在在轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)上，，中部部與變變幅油油缸鉸鉸接。。副臂架架采用用高強(qiáng)強(qiáng)結(jié)構(gòu)構(gòu)鋼制制成。。第一一節(jié)副副起重重臂為為桁架架式結(jié)結(jié)構(gòu)，，第二二節(jié)副副起重重臂為為箱形形結(jié)構(gòu)構(gòu)。第第二節(jié)節(jié)副臂臂套裝裝在第第一節(jié)節(jié)副臂臂內(nèi)，，靠托托滾支支承。。工作作時(shí)靠靠人工工將二二節(jié)副副臂拉拉出，，然后后用銷(xiāo)銷(xiāo)軸6固定定。通通過(guò)調(diào)調(diào)節(jié)軸軸銷(xiāo)5的位位量，，可實(shí)實(shí)現(xiàn)5°、30°°兩種種副起起重臂臂補(bǔ)償償角的的起重重作業(yè)業(yè)。整整個(gè)副副臂采采用側(cè)側(cè)置式式，收收存時(shí)時(shí)置于于主起起重臂臂的側(cè)側(cè)方，，通過(guò)過(guò)固定定銷(xiāo)軸軸和拖拖架與與主起起重臂臂相聯(lián)聯(lián)。2、工工作機(jī)機(jī)構(gòu)1）臂臂架伸伸縮機(jī)機(jī)構(gòu)多個(gè)液液壓缸缸式液壓缸缸與鋼鋼絲繩繩滑輪輪組式式2））變變幅幅機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)采用用雙雙變變幅幅油油缸缸改改變變吊吊臂臂的的仰仰角角3））起起升升機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)4））回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)5））輪輪胎胎式式起起重重機(jī)機(jī)彈彈性性懸懸架架鎖鎖死死機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)當(dāng)行行駛駛速速度度大大于于30km/h時(shí)時(shí)，，由由于于道道路路不不平平引引起起的的底底盤(pán)盤(pán)振振動(dòng)動(dòng)較較大大，，宜宜用用彈彈性性懸懸架架。。具具有有彈彈性性懸懸架架的的輪輪胎胎式式起起重重機(jī)機(jī)在在吊吊重重或或吊吊重重行行駛駛時(shí)時(shí)(僅僅限限于于輪輪胎胎起起重重機(jī)機(jī))必必須須把把彈彈性性懸懸架架鎖鎖死死。。因因?yàn)闉榫呔哂杏袕棌椥孕詰覒壹芗艿牡妮嗇喬ヌナ绞狡鹌鹬刂貦C(jī)機(jī)用用支支腿腿工工作作時(shí)時(shí)，，車(chē)車(chē)架架被被抬抬起起，，而而輪輪胎胎仍仍接接觸觸地地面面，，不不利利于于起起重重視視的的穩(wěn)穩(wěn)定定。。另另外外，，有有彈彈性性懸懸架架的的輪輪胎胎起起重重機(jī)機(jī)不不能能在在不不用用支支腿腿時(shí)時(shí)吊吊重重。。因因此此，，起起重重機(jī)機(jī)工工作作時(shí)時(shí)，，必必須須將將懸懸架架彈彈簧簧鎖鎖死死。。液壓壓缸缸不不工工作作時(shí)時(shí)，，鋼鋼絲絲繩繩下下垂垂，，橋橋與與車(chē)車(chē)架架之之間間的的彈彈簧簧可可以以在在行行駛駛時(shí)時(shí)起起緩緩沖沖作作用用。。支支腿腿撐撐地地后后，，穩(wěn)穩(wěn)定定器器液液壓壓缸缸外外伸伸，，鋼鋼絲絲繩繩臺(tái)臺(tái)起起輪輪軸軸，，使使懸懸掛掛彈彈簧簧處處于于壓壓緊緊狀狀態(tài)態(tài)，，輪輪胎胎不不能能落落地地。。若若輪輪胎胎起起重重機(jī)機(jī)不不用用支支腿腿吊吊重重時(shí)時(shí)，，懸懸掛掛彈彈簧簧已已壓壓緊緊，，失失去去彈彈性性如如同同剛剛性性懸懸掛掛。。當(dāng)液壓缸缸6外伸伸，將擋擋塊4推推入滑座座5和杠杠桿之間間，壓住住杠桿拉拉起懸掛掛彈簧，，使彈簧簧壓緊失失去彈性性，達(dá)到到鎖死的的目的。。當(dāng)支腿腿撐地時(shí)時(shí)，車(chē)輪輪也被抬抬起，而而不能觸觸地。4.3.3全全路面起起重機(jī)1、概概述全路面面起重重機(jī)綜綜合了了汽車(chē)車(chē)起重重機(jī)快快速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移和和越野野輪胎胎式起起重機(jī)機(jī)能越越野和和負(fù)載載行駛駛等主主要特特點(diǎn)，，與普普通類類型的的汽車(chē)車(chē)起重重機(jī)相相比具具有如如下優(yōu)優(yōu)勢(shì)：：①更加優(yōu)優(yōu)越的的起重重性能能，越越野能能力強(qiáng)強(qiáng)，能能夠適適應(yīng)不不同工工作環(huán)環(huán)境的的要求求；②結(jié)構(gòu)緊緊湊，，重量量輕，，外形形尺寸寸小，，具有有良好好的行行駛性性能；；③底盤(pán)懸懸掛方方式為為油氣氣懸掛掛，減減震效效果明明顯，，能根根據(jù)路路面高高低不不平，，自動(dòng)動(dòng)調(diào)平平車(chē)架架，使使爬坡坡能力力更強(qiáng)強(qiáng)；④全輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，，全橋橋驅(qū)動(dòng)動(dòng)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎半半徑小小，可可蟹形形行走走，使使用范范圍更更廣；；并可可根據(jù)據(jù)需要要升高高或降降低車(chē)車(chē)架高高度，，以提提高行行駛性性能和和通過(guò)過(guò)能力力；⑤支腿腿跨距距大，，作業(yè)業(yè)穩(wěn)定定性好好；可可以不不受前前方區(qū)區(qū)域的的限制制，360度全全方位位作業(yè)業(yè)。2、全全路面面起重重機(jī)底底盤(pán)1）特特點(diǎn)①采用油油氣彈彈性懸懸掛，，并設(shè)設(shè)有自自動(dòng)調(diào)調(diào)平和和液壓壓閉鎖鎖裝置置。②采用液液力變變矩器器和自自動(dòng)變變速箱箱，可可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)自動(dòng)動(dòng)換檔檔。③可實(shí)實(shí)現(xiàn)多多橋驅(qū)驅(qū)動(dòng)和和全輪輪轉(zhuǎn)向向，越越野性性能好好，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎半半徑小小。必必要時(shí)時(shí)，可可將車(chē)車(chē)輪同同向偏偏轉(zhuǎn)，，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)起重重機(jī)蟹蟹狀斜斜行。。④行走走車(chē)輪輪采用用公路路、越越野兩兩用特特制輪輪胎、、承載載能力力強(qiáng)。。該專專用特特制充充氣輪輪胎無(wú)無(wú)內(nèi)胎胎，內(nèi)內(nèi)摩擦擦小，，工作作溫度度低。。外胎胎密封封性好好、耐耐磨．．刺穿穿后可可自行行粘合合，使使用壽壽命長(zhǎng)長(zhǎng)。⑤車(chē)橋橋結(jié)構(gòu)構(gòu)緊湊湊，軸軸距小小。可可自動(dòng)動(dòng)平衡衡相鄰鄰車(chē)橋橋的軸軸荷，，改善善車(chē)橋橋受力力狀態(tài)態(tài)。2）多多橋驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝裝置3）全全液壓壓轉(zhuǎn)向向器4）油油氣懸懸掛與與調(diào)平平系統(tǒng)統(tǒng)4.4履履帶帶起重重機(jī)4.4.1用用途、、特點(diǎn)點(diǎn)及型型號(hào)更新代代號(hào)主參數(shù)數(shù)：最最大額額定起起重量量型代號(hào)號(hào)：Y-液液壓式式，D-電電動(dòng)式式類組代代號(hào)：：