課題一并勵直流電動機基本控制線路的安裝與檢修課題二串勵直流電動機基本控制線路的安裝與檢修直流電動機拖動的某些生產(chǎn)機械ａ）高精度切削機床ｂ）軋鋼機ｃ）造紙機ｄ）龍門刨床識讀并分析并勵直流電動機啟動控制線路的構成和工作原理，并能正確對其進行安裝、調試與檢修。學習目標課題一并勵直流電動機基本控制線路的安裝與檢修任務１啟動控制線路的安裝與檢修工作任務如圖ｂ所示為并勵直流電動機的接線圖。本次的工作任務是安裝與調試并勵直流電動機啟動控制線路。并勵直流電動機ａ）外形圖ｂ）內部接線圖相關知識直流電動機常用的啟動方法有兩種：一是電樞回路串聯(lián)電阻啟動；二是降低電源電壓啟動。并勵直流電動機常采用的是電樞回路串聯(lián)電阻啟動。一、手動啟動控制線路并勵直流電動機手動啟動控制線路如圖所示。啟動時，為了獲得較大的啟動轉矩，應使勵磁電路的外接電阻RP短接，此時勵磁電流最大，能產(chǎn)生較大的啟動轉矩。并勵直流電動機手動啟動控制線路電路圖０～５—分段靜觸頭６—電磁鐵７—弧形銅條８—手輪９—銜鐵１０—恢復彈簧二、電樞回路串電阻二級啟動控制線路如圖所示是并勵直流電動機電樞回路串電阻二級啟動控制線路的電路圖。并勵直流電動機電樞回路串電阻二級啟動控制線路電路圖并勵直流電動機在啟動時，勵磁繞組的兩端電壓必須保證為額定電壓。否則啟動電流仍然很大，啟動轉矩也可能很小，甚至仍不能啟動。三、并勵直流電動機啟動控制線路常見故障及檢查方法并勵直流電動機啟動控制線路的各種故障的現(xiàn)象、原因分析及檢查方法見表。并勵直流電動機啟動控制線路各種故障現(xiàn)象、原因分析及檢查方法并勵直流電動機啟動控制線路各種故障現(xiàn)象、原因分析及檢查方法任務實施一、選配工具、儀表和器材并檢驗按表配齊工具、儀表和器材，并檢驗其質量。工具、儀表及器材二、安裝調試并勵直流電動機啟動控制線路１．根據(jù)圖所示電路圖，牢固安裝各電氣元件并進行正確布線。２．自檢。３．校驗檢查無誤后通電試運轉。并勵直流電動機手動啟動控制線路電路圖０～５—分段靜觸頭６—電磁鐵７—弧形銅條８—手輪９—銜鐵１０—恢復彈簧三、檢修并勵直流電動機啟動控制線路１．故障設置在上圖所示電路中人為設置電氣自然故障兩處。２．故障檢修（１）用試驗法來觀察故障現(xiàn)象。（２）用邏輯分析法縮小故障范圍，并在電路圖上用虛線標出故障部位的最小范圍。（３）用測量法準確、迅速地找出故障點。（４）根據(jù)故障點的不同情況，采取正確的修復方法，迅速排除故障。（５）排除故障后通電試運轉。任務測評評分標準見表。評分標準評分標準評分標準識讀并分析并勵直流電動機正反轉控制線路的構成和工作原理，并進行正確的安裝、調試與檢修。學習目標任務２正反轉控制線路的安裝與檢修工作任務在實際生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)機械的運動部件經(jīng)常要求正、反兩個方向的運動。直流電動機實現(xiàn)反轉有兩種方法，一是電樞繞組反接法；二是勵磁繞組反接法。本次的工作任務是安裝、調試與檢修并勵直流電動機電樞反接法正反轉控制線路。并勵直流電動機正反轉控制線路電路圖相關知識一、并勵直流電動機正反轉控制線路工作原理如上圖所示，線路的工作原理如下：二、并勵直流電動機正反轉控制線路常見故障及檢查方法并勵直流電動機正反轉控制線路的各種故障的現(xiàn)象、原因分析及檢查方法見表。并勵直流電動機正反轉控制線路各種故障的現(xiàn)象、原因分析及檢查方法任務實施一、選配工具、儀表和器材并檢驗按表配齊工具、儀表和器材，并檢查其質量。工具、儀表及器材二、安裝并勵直流電動機正反轉控制線路１．根據(jù)圖所示電路圖繪出布置圖，然后在控制板上合理布置、牢固安裝各電氣元件，并貼上醒目的文字符號。２．在控制板上根據(jù)圖所示電路圖進行正確布線和套編碼套管。３．安裝直流電動機。４．連接控制板外部的導線。５．自檢。６．校驗檢查無誤后通電試運轉。并勵直流電動機正反轉控制線路電路圖三、檢修并勵直流電動機正反轉控制線路１．故障設置斷開電源后在控制電路或主電路中人為設置電氣自然故障兩處。２．故障檢修檢修步驟如下：用試驗法來觀察故障現(xiàn)象→用邏輯分析法縮小故障范圍并在電路圖上用虛線標出故障部位的最小范圍→用測量法正確、迅速地找出故障點→正確修復并迅速排除故障點→排除故障后通電試運轉。總結測評評分標準見表。評分標準評分標準１．識讀并分析并勵直流電動機的電力制動控制線路的構成和工作原理，并能正確安裝、調試與檢修并勵直流電動機能耗制動控制線路。２．正確識別、選用、安裝、使用電壓繼電器，熟悉它的功能、基本結構、工作原理及型號含義，熟記它的圖形符號和文字符號。學習目標任務３制動控制線路的安裝與檢修工作任務機械制動常用的方法是電磁抱閘制動，電力制動常用的方法有能耗制動、反接制動和再生發(fā)電制動三種。本次的工作任務是安裝、調試與檢修并勵直流電動機單向啟動能耗制動控制線路。并勵直流電動機單向啟動能耗制動控制線路電路圖相關知識一、電壓繼電器１．電壓繼電器的分類及符號根據(jù)實際應用的要求，電壓繼電器分為過電壓繼電器、欠電壓繼電器和零電壓繼電器。欠電壓繼電器是當電壓降至某一規(guī)定范圍時動作的電壓繼電器。零電壓繼電器是欠電壓繼電器的一種特殊形式，是當繼電器的端電壓降至或接近消失時才動作的電壓繼電器。電壓繼電器電壓繼電器的符號２．電壓繼電器的型號含義JT4系列交流通用繼電器的技術數(shù)據(jù)見表。電壓繼電器型號及含義如下：

JT4系列交流通用繼電器的技術數(shù)據(jù)３．電壓繼電器的選擇與安裝使用電壓繼電器的選擇，主要根據(jù)繼電器線圈的額定電壓、觸頭的數(shù)目和種類進行。二、并勵直流電動機的電力制動控制線路１．能耗制動控制線路圖所示為并勵直流電動機單向啟動能耗制動控制線路電路圖。其工作原理如下：串電阻單向啟動運轉：合上電源開關QF，按下啟動按鈕SB1，直流電動機M接通電源進行串電阻二級啟動運轉。并勵直流電動機單向啟動能耗制動控制線路電路圖２．反接制動控制線路直流電動機反接制動的原理與反轉基本相同，所不同的是反接制動過程至轉速為零時即結束。線路工作原理如下：（１）正向啟動運轉：（2）反接制動準備：直流電動機剛啟動時，電樞中反電動勢Ea=0，電壓繼電器KV不動作，接觸器KM3、KM4、KM5均處于斷電狀態(tài)；隨著直流電動機轉速升高建立Ea

后，KV得電動作，其常開觸頭閉合，接觸器KM4得電動作，為直流電動機的反接制動做好了準備。（3）反接制動停轉：3.再生發(fā)電制動再生發(fā)電制動只適用于當直流電動機的轉速大于空載轉速n0

的場合。這時電樞產(chǎn)生的反電動勢Ea大于電源電壓U，電樞電流改變了方向，直流電動機處于發(fā)電制動狀態(tài)，不僅將拖動系統(tǒng)中的機械能轉化為電能反饋回電網(wǎng)，而且產(chǎn)生制動力矩以限制直流電動機的轉速。三、并勵直流電動機制動控制線路常見故障及檢查方法并勵直流電動機制動控制線路各種故障的現(xiàn)象、原因分析及檢查方法見表。并勵直流電動機制動控制線路的各種故障的現(xiàn)象、原因分析及檢查方法并勵直流電動機制動控制線路的各種故障的現(xiàn)象、原因分析及檢查方法任務實施一、選配工具、儀表及器材并檢測按表配齊工具、儀表和器材并檢查其質量。工具、儀表及器材二、安裝并勵直流電動機制動控制線路１．根據(jù)圖所示電路圖繪出布置圖，然后在控制板上合理布置、牢固安裝各電氣元件，并貼上醒目的文字符號。２．在控制板上根據(jù)圖所示電路圖進行正確布線和套編碼套管。并勵直流電動機單向啟動能耗制動控制線路電路圖３．安裝直流電動機。４．連接控制板外部的導線。５．自檢后校驗。６．檢查無誤后通電試運轉。具體操作如下：（１）合上電源開關QF，按下啟動按鈕SB1，待直流電動機啟動轉速穩(wěn)定后，用轉速表測其轉速。（２）按下按鈕SB2，直流電動機進行能耗制動，記下能耗制動所用時間t。三、檢修并勵直流電動機制動控制線路１．故障設置斷開電源后在上圖所示控制電路或主電路中人為設置電氣自然故障兩處。２．故障檢修用試驗法來觀察故障現(xiàn)象→用邏輯分析法縮小故障范圍并在電路圖上用虛線標出故障部位的最小范圍→用測量法正確、迅速地找出故障點→正確修復、迅速排除故障點→排除故障后通電試運轉。任務測評評分標準見表。評分標準評分標準評分標準知識鏈接直流電動機的調速一、電樞回路串電阻調速并勵直流電動機電樞回路串接電阻調速原理圖二、改變主磁通調速如圖所示為并勵直流電動機改變主磁通調速原理圖。這種調速方法是通過改變勵磁電流的大小來實現(xiàn)的。并并勵直流電動機改變主磁通調速原理圖三、改變電樞電壓調速１．G—M調速系統(tǒng)G—M調速系統(tǒng)電路圖２．晶閘管—直流電動機調速系統(tǒng)帶有速度負反饋的晶閘管—直流電動機調速系統(tǒng)識讀并分析串勵直流電動機啟動、調速控制線路的構成和工作原理，并正確進行安裝、調試和檢修。學習目標課題二串勵直流電動機基本控制線路的安裝與檢修任務１啟動、調速控制線路的安裝與檢修工作任務如圖所示是串勵直流電動機的外形和原理圖。本次工作任務是安裝、調試與檢修串勵直流電動機啟動、調速控制線路。串勵直流電動機ａ）外形ｂ）原理圖相關知識一、啟動控制線路串勵直流電動機采用電樞回路串聯(lián)啟動電阻的方法進行啟動，以限制啟動電流。１．手動啟動控制線路串勵直流電動機串接啟動變阻器手動控制電路圖２．自動啟動控制線路串勵直流電動機串電阻二級啟動電路圖線路工作原理如下：二、調速控制線路調速方法，即電樞回路串電阻調速、改變主磁通調速和改變電樞電壓調速三種方法。任務實施一、選配工具、儀表及器材并檢驗按表配齊工具、儀表和器材并檢查其質量。工具、儀表及器材二、安裝串勵直流電動機啟動、調速控制線路１．根據(jù)圖所示電路圖，牢固安裝各電氣元件，并進行正確布線。２．自檢。３．校驗檢查無誤后通電試運轉。串勵直流電動機串接啟動變阻器手動控制電路圖三、檢修串勵直流電動機啟動、調速控制線路１．故障設置斷開電源后在上圖所示電路中人為設置電氣自然故障兩處。２．檢修步驟和方法（１）用試驗法來觀察故障現(xiàn)象。（２）用邏輯分析法縮小故障范圍，并在電路圖上用虛線標出故障部位的最小范圍。（３）用測量法準確、迅速地找出故障點。（４）根據(jù)故障點的不同情況，采取正確的修復方法，迅速排除故障。（５）排除故障后通電試運轉。任務測評評分標準見表。評分標準評分標準識讀并分析串勵直流電動機正反轉控制線路的構成和工作原理，并正確進行安裝、調試與檢修。學習目標任務２正反轉控制線路的安裝與檢修工作任務串勵直流電動機的反轉常采用勵磁繞組反接法來實現(xiàn)。本次的工作任務是安裝、調試與檢修串勵直流電動機正反轉控制線路。串勵直流電動機正反轉控制線路電路圖相關知識一、串勵直流電動機正反轉控制線路的工作原理二、串勵直流電動機正反轉控制線路常見故障及檢查方法串勵直流電動機正反轉控制線路各種故障的現(xiàn)象、原因分析及檢查方法見表。串勵直流電動機正反轉控制線路各種故障的現(xiàn)象、原因分析及檢查方法任務實施一、選配工具、儀表及器材并檢驗按表配齊工具、儀表和器材并檢查其質量。工具、儀表及器材二、安裝串勵直流電動機正反轉控制線路１．根據(jù)圖所示電路圖繪出布置圖，然后在控制板上合理布置、牢固安裝各電氣元件，并貼上醒目的文字符號。２．在控制板上根據(jù)圖所示電路圖進行正確布線和套編碼套管。３．安裝直流電動機。４．連接控制板外部的導線。５．自檢。串勵直流電動機正反轉控制線路電路圖三、檢修串勵直流電動機正反轉控制線路１．故障設置斷開電源后在上圖所示電路中人為設置電氣自然故障兩處。２．檢修步驟和方法（１）用試驗法來觀察故障現(xiàn)象。（２）用邏輯分析法縮小故障范圍，并在電路圖上用虛線標出故障部位的最小范圍。（３）用測量法準確、迅速地找出故障點。（４）根據(jù)故障點的不同情況，采取正確的修復方法，迅速排除故障。（５）排除故障后通電試運轉。任務測評評分標準見表。評分標準評分標準１．識讀并分析串勵直流電動機制動控制線路的構成和工作原理，并正確進行安裝、調試和檢修。２．熟悉主令控制器的功能、基本結構、工作原理及型號含義，正確識別、選用、安裝與使用主令控制器，熟記它的圖形符號和文字符號。學習目標任務３制動控制線路的安裝與檢修工作任務直流電動機電力制動常用的方法有能耗制動、反接制動和再生發(fā)電制動三種。本次工作任務是安裝、調試與檢修串勵直流電動機自勵式能耗制動控制線路。串勵直流電動機自勵式能耗制動控制線路電路圖相關知識一、能耗制動控制線路１．自勵式能耗制動（1）串電阻啟動運轉：合上電源開關QF，時間繼電器KT線圈得電，KT延時閉合的常閉觸頭瞬時分斷。按下啟動按鈕SB1，接觸器KM1線圈得電，KM1觸頭動作，使直流電動機M串電阻R啟動后自動轉入正常運轉。（2）能耗制動停轉：２．他勵式能耗制動小型串勵直流電動機他勵式能耗制動控制電路圖二、主令控制器１．主令控制器的功能主令控制器是按照預定程序換接控制電路接線的主令電器，主要用于電力拖動系統(tǒng)中，按照預定的程序分合觸頭，向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過接觸器以達到控制電動機的啟動、制動、調速及反轉的目的，同時也可實現(xiàn)控制線路的聯(lián)鎖。２．主令控制器的結構原理及符號ＬＫ１系列主令控制器ａ）外形ｂ）、ｃ）結構１—方形轉軸２—動觸頭３—靜觸頭４—接線柱５—絕緣板６—支架７—凸輪塊８—小輪９—轉動軸１０—復位彈簧３．主令控制器的型號及含義４．主令控制器的選用主令控制器主要根據(jù)使用環(huán)境、所需控制的回路數(shù)、觸頭閉合順序等進行選擇。５．主令控制器的安裝與使用（１）主令控制器安裝前應操作手柄不少于5

次，檢查動、靜觸頭接觸是否良好，有無卡軋現(xiàn)象，觸頭的分合順序是否符合分合表的要求。（２）主令控制器投入運行前，應使用500～1000V的兆歐表測量其絕緣電阻，絕緣電阻一般應大于0.5MΩ，同時根據(jù)接線圖檢查接線是否正確。（３）主令控制器外殼上的接地螺栓應與接地網(wǎng)可靠地連接。（４）應注意定期清除控制器內的灰塵，所有活動部分應定期加潤滑油。（５）主令控制器不使用時，手柄應停在零位。６．主令控制器的常見故障及處理方法主令控制器的常見故障及處理方法三、反接制動控制線路１．位能負載時轉速反向法串勵直流電動機轉速反向法制動原理圖２．電樞直接反接法（１）準備啟動：將主令控制器AC手柄放在0位→合上電源開關QF→零壓繼電器KV線圈得電→KV常開觸頭閉合自鎖。（2）直流電動機正轉：將控制器AC手柄向前扳向1位置→AC觸頭（2-4）、（2-5）閉合→KM和KM1線圈得電→它們的主觸頭閉合→直流電動機M串入電阻R1、R2和RB啟動→KT1、KT2線圈得電→它們的常閉觸頭瞬時分斷→KM4、KM5處于斷電狀態(tài)。因KM1得電時其輔助常開觸頭閉合→KA1線圈得電→KA1常開觸頭閉合→KM3、KM4、KM5依次得電動作→KM3、KM4