第五章典型程序設(shè)計(jì)第五章典型程序設(shè)計(jì)第一節(jié)編程步驟1、估計(jì)控制任務(wù)、分配I/O位2、繪制梯形圖3、將梯形圖程序轉(zhuǎn)換成指令表語(yǔ)言4、編程的基本原則及編程技巧第一節(jié)編程步驟1、估計(jì)控制任務(wù)、分配I/O位

1、估計(jì)控制任務(wù)、分配I/O位

確定控制任務(wù)：（1）總I/O點(diǎn)數(shù)的確定輸入設(shè)備：信號(hào)給PLC的設(shè)備，如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感器等，對(duì)輸入設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一編號(hào)，分配輸入元件的位，使各設(shè)備與PLC的輸入通道或輸入繼電器對(duì)應(yīng)。輸出設(shè)備：PLC發(fā)出信號(hào)的執(zhí)行設(shè)備，如指示燈、電磁閥、繼電器、接觸器的線(xiàn)圈等，對(duì)輸出設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一編號(hào)，分配輸出元件的位，使各輸出設(shè)備與PLC的輸出通道或輸出繼電器對(duì)應(yīng)。（2）確定控制順序：確定具體的控制過(guò)程中，各輸入輸出的動(dòng)作順序，畫(huà)出動(dòng)作流程，對(duì)內(nèi)部的繼電器、定時(shí)/計(jì)數(shù)、等元件進(jìn)行分配。2、繪制梯形圖根據(jù)控制任務(wù)，確定各I/O位，內(nèi)部元件的編號(hào)，編制梯形圖。3、將梯形圖程序轉(zhuǎn)換成指令表語(yǔ)言如果，用簡(jiǎn)易編程器輸入程序，必須要將梯形圖語(yǔ)言轉(zhuǎn)換成指令表語(yǔ)言，才能輸入PLC中去。

1、估計(jì)控制任務(wù)、分配I/O位

確定控制任務(wù)：4、編程的基本原則編程技巧 基本原則 （1）I/O繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)數(shù)可以無(wú)限次重復(fù)使用。 （2）在OUT的右邊不應(yīng)再有觸點(diǎn)應(yīng)將OUT作為一個(gè)邏輯行的結(jié)束。 （3）不能用OUT做一個(gè)邏輯行的起點(diǎn)，若必須有一個(gè)OUT保持常通時(shí)，則應(yīng)串接一個(gè)常ON接點(diǎn)。如C系列P型機(jī)當(dāng)PLC正常工作時(shí)1813常為ON。 （4）輸出的編號(hào)一般不能重復(fù)使用，但兩個(gè)以上的輸出可以并行連接在一點(diǎn)。 編程技巧 （1）將串聯(lián)接點(diǎn)較多的電路放在梯形圖的上方。 （2）將并聯(lián)接點(diǎn)較多的電路放在梯形圖的左邊。 （3）并聯(lián)線(xiàn)圈電路，從分支到線(xiàn)圈之間，無(wú)觸點(diǎn)的線(xiàn)圈應(yīng)放在上方。 （4）復(fù)雜電路的處理。

4、編程的基本原則編程技巧本章簡(jiǎn)介一些典型程序的編寫(xiě)，包括：自鎖程序設(shè)計(jì)互鎖程序設(shè)計(jì)順序控制程序設(shè)計(jì)互控程序設(shè)計(jì)時(shí)間控制程序設(shè)計(jì)本章簡(jiǎn)介一些典型程序的編寫(xiě)，包括：自鎖程序設(shè)計(jì)第二節(jié)自鎖程序設(shè)計(jì)單輸出自鎖程序多輸出自鎖控制程序多地控制第二節(jié)自鎖程序設(shè)計(jì)單輸出自鎖程序單輸出自鎖程序單輸出控制，是指只對(duì)一個(gè)負(fù)載進(jìn)行控制的電路。停止優(yōu)先自鎖控制電路：無(wú)論啟動(dòng)按鈕0000是否閉合，只要按一下停止按鈕，輸出0500必定停車(chē)。用于：緊急停車(chē)的場(chǎng)合。單輸出自鎖程序停止優(yōu)先自鎖控制電路：無(wú)論啟動(dòng)按鈕0000是否停止優(yōu)先的自鎖電路：因KEEP指令的復(fù)位優(yōu)先，所以是，只要0001按下，無(wú)論0000狀態(tài)如何，輸出0500復(fù)位停止。同樣，可用于緊急停車(chē)的場(chǎng)合。停止優(yōu)先的自鎖電路：因KEEP指令的復(fù)位優(yōu)先，所以是，只要0停止優(yōu)先電路：用KEEP指令實(shí)現(xiàn)停止優(yōu)先，當(dāng)?shù)綦姇r(shí)，由HR繼電器實(shí)現(xiàn)掉電保護(hù)功能，同時(shí)，KEEP指令也具有自鎖控制的功能。停止優(yōu)先電路：用KEEP指令實(shí)現(xiàn)停止優(yōu)先，當(dāng)?shù)綦姇r(shí)，由HR啟動(dòng)優(yōu)先的自鎖控制電路：無(wú)論停止按鈕0001狀態(tài)如何，只要按下啟動(dòng)按0000，便可啟動(dòng)設(shè)備；啟動(dòng)優(yōu)先的自鎖控制電路：無(wú)論停止按鈕0001狀態(tài)如何，只要按二、多輸出自鎖控制程序

多輸出控制，是指每次輸出多個(gè)控制的電路。啟動(dòng)優(yōu)先多輸出自鎖控制：當(dāng)啟動(dòng)按鈕0002按下，無(wú)論停止按鈕0003狀態(tài)如何，都執(zhí)行將＃0FFF傳送給通道05，則CH05的00~11位的負(fù)載被驅(qū)動(dòng)；停車(chē)時(shí)，按下0003，將＃0000傳送給CH05，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)迫復(fù)位。二、多輸出自鎖控制程序

多輸出控制，是指每次輸出多個(gè)控制的電停止優(yōu)先的多元自鎖控制程序：無(wú)論啟動(dòng)按鈕0002狀態(tài)如何，只要按下停止按鈕0003，將＃0000傳送給CH05，強(qiáng)迫通道05復(fù)位停止，啟動(dòng)時(shí)，傳送＃0FFF給CH05的位00~11共12個(gè)負(fù)載。停止優(yōu)先的多元自鎖控制程序：無(wú)論啟動(dòng)按鈕0002狀態(tài)如何，只停止優(yōu)先的有掉電保護(hù)的多輸出自鎖程序：按下停止按鈕0003，無(wú)論啟動(dòng)按鈕0002狀態(tài)如何，HR000復(fù)位，其常閉觸點(diǎn)使＃0000傳送給CH05

，強(qiáng)迫復(fù)位；當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕0002，HR000接通并保持，傳送＃0AFC給CH05，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的輸出。停止優(yōu)先的有掉電保護(hù)的多輸出自鎖程序：按下停止按鈕0003，啟動(dòng)優(yōu)先的有掉電保護(hù)的多輸出自鎖程序：?jiǎn)?dòng)按鈕0002的常閉接點(diǎn)切斷了復(fù)位回路，具有啟動(dòng)優(yōu)先功能，當(dāng)啟動(dòng)按鈕0002按下時(shí)，無(wú)論停止按鈕0003狀態(tài)如何，HR000啟動(dòng)并保持，傳送＃0AFC給CH05，若0003按下，HR000復(fù)位，并傳送＃0000給CH05，強(qiáng)迫復(fù)位。啟動(dòng)優(yōu)先的有掉電保護(hù)的多輸出自鎖程序：?jiǎn)?dòng)按鈕0002的常閉三、多地控制：多地控制：指同一個(gè)控制對(duì)象，在不同地點(diǎn)，用同樣的控制方式實(shí)現(xiàn)控制。一般多地控制：三、多地控制：一般多地控制：掉電保護(hù)多地控制：掉電保護(hù)多地控制：多輸出多地控制：多輸出多地控制：第三節(jié)互鎖程序設(shè)計(jì)互鎖控制：指多個(gè)自鎖控制回路間有互相封鎖的控制關(guān)系。啟動(dòng)其中任一個(gè)控制回路，其它控制回路不能再啟動(dòng)，只有將已啟動(dòng)負(fù)載停掉后，其它控制元件才能被啟動(dòng)?；ユi電路間沒(méi)有優(yōu)先權(quán)，是先啟動(dòng)優(yōu)先控制電路，也稱(chēng)唯一性控制。第三節(jié)互鎖程序設(shè)計(jì)互鎖控制：指多個(gè)自鎖控制回路間有互相封鎖的一、單輸出互鎖控制啟動(dòng)優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(b)：0000與0001組成一對(duì)啟、停按鈕。啟動(dòng)優(yōu)先的互鎖程序：三個(gè)負(fù)載0500、0501、0502，每個(gè)回路單輸出自鎖控制，相互互鎖。任意啟動(dòng)0000、0002、0004，則對(duì)應(yīng)的輸出線(xiàn)圈常閉觸點(diǎn)切斷了其它兩路輸出。在任何時(shí)候只能啟動(dòng)一路控制。一、單輸出互鎖控制啟動(dòng)優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(b)：停止優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(a)：停止優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(a)：?jiǎn)?dòng)優(yōu)先掉電保護(hù)互鎖控制程序：HR000、HR001、HR002的常閉觸點(diǎn)互相封鎖，0001為總停按鈕，啟動(dòng)優(yōu)先掉電保護(hù)互鎖控制程序：停止優(yōu)先掉電保護(hù)互鎖控制程序停止優(yōu)先掉電保護(hù)互鎖控制程序停止優(yōu)先多輸出互鎖控制程序二、多輸出互鎖控制啟動(dòng)停止優(yōu)先多輸出互鎖控制程序二、多輸出互鎖控制啟動(dòng)啟動(dòng)優(yōu)先、有掉電保護(hù)功能、用KEEP自鎖的多輸出互鎖控制程序。啟動(dòng)優(yōu)先、有掉電保護(hù)功能、用KEEP自鎖的多輸出互鎖控制程序第四節(jié)順序控制程序設(shè)計(jì)一、單輸出單向順序封鎖控制程序封鎖關(guān)系是單方向的,即:A封鎖B,B封鎖C,不存在B對(duì)A、C和C對(duì)A、B的封鎖。停止優(yōu)先：0500為ON，則0501、0502不能啟動(dòng)；0501為ON，則0502不能啟動(dòng)；0500、0501均為OFF，0502才能啟動(dòng)。NOTE：0001常閉接點(diǎn)在主電路中,停止優(yōu)先。0001（T）第四節(jié)順序控制程序設(shè)計(jì)一、單輸出單向順序封鎖控制程序停止優(yōu)啟動(dòng)優(yōu)先：0500為ON，則0501、0502不能啟動(dòng)；0501為ON，則0502不能啟動(dòng)；0500、0501均為OFF，0502才能啟動(dòng)。NOTE：0001常閉接點(diǎn)在自鎖電路中，啟動(dòng)優(yōu)先。啟動(dòng)優(yōu)先：NOTE：0001常閉接點(diǎn)在自鎖電路中，啟動(dòng)優(yōu)先。二、多輸出單向封鎖控制程序二、多輸出單向封鎖控制程序三、單向順序啟動(dòng)程序單向順序啟動(dòng)控制：A啟動(dòng)后，B才能啟動(dòng)，A、B啟動(dòng)后，C才能啟動(dòng)。一般單向順序啟動(dòng)控制：0500在任何時(shí)候都可以啟動(dòng)，0501在0500啟動(dòng)后才能啟動(dòng)，0502在0500、0501之后才能啟動(dòng)。若0001為ON，則主電路串聯(lián)的001常閉觸點(diǎn)將切斷電源。停止優(yōu)先。若將0001常閉接點(diǎn)串接在自鎖回路，啟動(dòng)優(yōu)先。與單向順序封鎖程序的區(qū)別：將輸出0500、0501、0502的常閉接點(diǎn)改為常開(kāi)接接點(diǎn)串聯(lián)在各主電路中。三、單向順序啟動(dòng)程序一般單向順序啟動(dòng)控制：有掉電保護(hù)的多輸出單向順序啟動(dòng)控制：HR00啟動(dòng)后，HR001才啟動(dòng)，HR00、HR001啟動(dòng)后，HR002才啟動(dòng)。如圖(b)是停止優(yōu)先。如果要得到啟動(dòng)優(yōu)先，只要0000、0002、0004常閉觸點(diǎn)封鎖KEEP的復(fù)位端HR000、HR001、HR002及停車(chē)回路；有掉電保護(hù)的多輸出單向順序啟動(dòng)控制：四、單向步進(jìn)式啟動(dòng)單向步進(jìn)式啟動(dòng)：不象單向順序啟動(dòng)控制，由人工順序操作按鈕完成順序動(dòng)作，而是，只要按一下主令按鈕，便可啟動(dòng)程序并自動(dòng)順序控制各操作。構(gòu)成自動(dòng)步進(jìn)式順序啟動(dòng)的方法，主要是利用步進(jìn)信號(hào)與各指令，如SFT、DIFU/DIFD等，配合編程。四、單向步進(jìn)式啟動(dòng)單向步進(jìn)式啟動(dòng)：0000為主令按鈕，當(dāng)0000為ON，系統(tǒng)啟動(dòng)并將啟動(dòng)脈沖置入HR000。步進(jìn)信號(hào)0003到來(lái)，啟動(dòng)信號(hào)從HR000從HR000移入HR001，第一組輸出#000F→CH05，下一個(gè)步進(jìn)信號(hào)到來(lái)，HR02為ON，第二組#00FF→CH05，再下一個(gè)步進(jìn)信號(hào)到來(lái)，HR03為ON，第三組運(yùn)行，#0FFF→CH05，按停止按鈕0001，HR000復(fù)位，停車(chē)回路接通，CH05復(fù)位，各負(fù)載停止運(yùn)行。NOTE：HR具有掉電保護(hù)功能，0001為ON，復(fù)位HR000，具有復(fù)位優(yōu)先功能。單向步進(jìn)式啟動(dòng)：第五節(jié)互控程序設(shè)計(jì)互控程序：在多個(gè)控制元件中，可任意啟動(dòng)其中一個(gè)，且只能啟動(dòng)一個(gè)，若要啟動(dòng)下一個(gè)，無(wú)需停車(chē)，可直接啟動(dòng)，且上一個(gè)自動(dòng)停車(chē)。第五節(jié)互控程序設(shè)計(jì)互控程序：在多個(gè)控制元件中，可任意啟動(dòng)其一、單輸出互控程序0500、0501、0502常閉接點(diǎn)只封鎖自鎖回路，只要按下任一個(gè)啟動(dòng)按鈕，均可啟動(dòng)各自負(fù)載，且同時(shí)解除另外被控對(duì)象的自鎖狀態(tài)，使之停止。NOTE：0001常閉接點(diǎn)與主回路串聯(lián)，停止優(yōu)先。一、單輸出互控程序0500、0501、0502常閉接點(diǎn)只封鎖具有掉電保持，0000、0002、0004任一按下，相應(yīng)HR000、HR001、HR002動(dòng)作并保持。停止優(yōu)先，001按下，停止按鈕使HR復(fù)位。0000、0002、0004常開(kāi)觸點(diǎn)與001并聯(lián)，構(gòu)成一路啟動(dòng)，另二路復(fù)位，所以，只能一個(gè)啟動(dòng)，同樣，另一路啟動(dòng)，會(huì)令前一路復(fù)位，自動(dòng)停車(chē)。具有掉電保持，0000、0002、0004任一按下，相應(yīng)HR二、多輸出互控程序具有掉電保護(hù)，停止優(yōu)先多輸出互控程序：將單輸出互控程序中輸出回路改為多輸出回路，再加一個(gè)停車(chē)回路。NOTE：0001為ON，各HR復(fù)位，且強(qiáng)迫05復(fù)位，停止優(yōu)先。二、多輸出互控程序具有掉電保護(hù)，停止優(yōu)先多輸出互控程序：第六節(jié)時(shí)間控制程序超長(zhǎng)定時(shí)控制程序，步進(jìn)式啟動(dòng)及停車(chē)控制，延時(shí)啟、停控制，循環(huán)定時(shí)步進(jìn)控制。一、超長(zhǎng)定時(shí)控制程序OMRONTIM00~47,定時(shí)范圍0.1~999.9sFX常規(guī)定時(shí)器T0~199，定時(shí)范圍0.1~3276.7sT200~245,定時(shí)范圍0.01~327.67s

積算定時(shí)器T246~249，定時(shí)范圍0.001~32.767sT250~255,定時(shí)范圍0.1~3276.7s第六節(jié)時(shí)間控制程序超長(zhǎng)定時(shí)控制程序，步進(jìn)式啟動(dòng)及停車(chē)控制，一個(gè)確定的定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間有一個(gè)最長(zhǎng)的長(zhǎng)度，當(dāng)一個(gè)定時(shí)器不能完成定時(shí)任務(wù)時(shí)，屬超長(zhǎng)定時(shí)。超長(zhǎng)定時(shí)的方法：

(1)用多個(gè)定時(shí)器接力定時(shí)；

(2)用CNT和1902脈沖發(fā)生器配合定時(shí)；一個(gè)確定的定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間有一個(gè)最長(zhǎng)的長(zhǎng)度，當(dāng)一個(gè)定時(shí)器不能1、多個(gè)TIM接力定時(shí)用4個(gè)TIM接力定時(shí)，使0500定時(shí)運(yùn)行，900s×4=3600s=1h,特點(diǎn)：利用上一個(gè)TIM啟動(dòng)下一個(gè)TIM，利用內(nèi)部輔助繼電器對(duì)每一個(gè)TIM進(jìn)行自鎖，使定時(shí)器可靠定時(shí)，利用各自的TIM常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)進(jìn)行復(fù)位。1、多個(gè)TIM接力定時(shí)用4個(gè)TIM接力定時(shí)，使0500定時(shí)運(yùn)2、用CNT與1902配合定時(shí)OMRON定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(TC)區(qū)，地址000~512，在使用時(shí)，電源掉電，則TC 區(qū)將保持TIM或以CNT的設(shè)定值SV及保持CNT的當(dāng)前值，不保持TIM的當(dāng)前值。所以，用CNT作定時(shí)器，可使定時(shí)值得到掉電保護(hù)。CNT設(shè)定值范圍1~9999,或每秒計(jì)數(shù)一次，則可定時(shí)長(zhǎng)度為：9999s。2、用CNT與1902配合定時(shí)CNT設(shè)定值范圍1~9999,eg：用兩個(gè)CNT與1902配合，使0500定時(shí)運(yùn)行5h。0000為ON，0500為ON，來(lái)啟動(dòng)C0、C1，當(dāng)CNT00計(jì)時(shí)到(900s)，由C00再啟動(dòng)CNT01，當(dāng)CNT01計(jì)時(shí)到(900s),則同時(shí)斷開(kāi)0500，CNT00，CNT01復(fù)位。eg：用兩個(gè)CNT與1902配合，使0500定時(shí)運(yùn)行5h。0二、延時(shí)啟、停控制1、延時(shí)10s啟動(dòng)程序及波形關(guān)系二、延時(shí)啟、停控制2、延時(shí)5s啟動(dòng)，延時(shí)10s停止啟動(dòng)按鈕0000為ON，延時(shí)5s后，負(fù)載0500啟動(dòng)，停止按鈕0001為ON，延時(shí)10s后，負(fù)載0500停止。2、延時(shí)5s啟動(dòng)，延時(shí)10s停止啟動(dòng)按鈕0000為ON，延時(shí)三、單向定時(shí)步進(jìn)控制按步進(jìn)的時(shí)間不同分：(1)等時(shí)步進(jìn)控制程序(2)不等時(shí)步進(jìn)控制程序三、單向定時(shí)步進(jìn)控制(1)等時(shí)步進(jìn)控制程序(1)等時(shí)步進(jìn)控制程序(2)不等時(shí)步進(jìn)控制程序0000為ON，0500啟動(dòng)，10min后(T00),0501啟動(dòng)，再過(guò)5min后（T02），0502啟動(dòng)；0500運(yùn)行15min(T01)停止，0501運(yùn)行10min(T03)停止，0502運(yùn)行15min(T04)2停止。(2)不等時(shí)步進(jìn)控制程序0000為ON，0500啟動(dòng)，10m四、循環(huán)定時(shí)步進(jìn)控制eg:甲組啟動(dòng)運(yùn)行10min后停止→并啟動(dòng)乙組運(yùn)行20min停止→并啟動(dòng)丙組運(yùn)行30min停止→循環(huán)。分配：甲組負(fù)載，0500~0503

乙組負(fù)載，0504~0507

丙組負(fù)載，0508~0511四、循環(huán)定時(shí)步進(jìn)控制eg:甲組啟動(dòng)運(yùn)行10min后停止→并PLC梯形圖典型程序設(shè)計(jì)課件練習(xí)與思考利用單向步進(jìn)控制的方法，編寫(xiě)一個(gè)彩燈移位的程序，每四位每隔1秒從右向左循環(huán)移位。練習(xí)與思考利用單向步進(jìn)控制的方法，編寫(xiě)一個(gè)彩燈移位的程序，每第五章典型程序設(shè)計(jì)第五章典型程序設(shè)計(jì)第一節(jié)編程步驟1、估計(jì)控制任務(wù)、分配I/O位2、繪制梯形圖3、將梯形圖程序轉(zhuǎn)換成指令表語(yǔ)言4、編程的基本原則及編程技巧第一節(jié)編程步驟1、估計(jì)控制任務(wù)、分配I/O位

1、估計(jì)控制任務(wù)、分配I/O位

確定控制任務(wù)：（1）總I/O點(diǎn)數(shù)的確定輸入設(shè)備：信號(hào)給PLC的設(shè)備，如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感器等，對(duì)輸入設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一編號(hào)，分配輸入元件的位，使各設(shè)備與PLC的輸入通道或輸入繼電器對(duì)應(yīng)。輸出設(shè)備：PLC發(fā)出信號(hào)的執(zhí)行設(shè)備，如指示燈、電磁閥、繼電器、接觸器的線(xiàn)圈等，對(duì)輸出設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一編號(hào)，分配輸出元件的位，使各輸出設(shè)備與PLC的輸出通道或輸出繼電器對(duì)應(yīng)。（2）確定控制順序：確定具體的控制過(guò)程中，各輸入輸出的動(dòng)作順序，畫(huà)出動(dòng)作流程，對(duì)內(nèi)部的繼電器、定時(shí)/計(jì)數(shù)、等元件進(jìn)行分配。2、繪制梯形圖根據(jù)控制任務(wù)，確定各I/O位，內(nèi)部元件的編號(hào)，編制梯形圖。3、將梯形圖程序轉(zhuǎn)換成指令表語(yǔ)言如果，用簡(jiǎn)易編程器輸入程序，必須要將梯形圖語(yǔ)言轉(zhuǎn)換成指令表語(yǔ)言，才能輸入PLC中去。

1、估計(jì)控制任務(wù)、分配I/O位

確定控制任務(wù)：4、編程的基本原則編程技巧 基本原則 （1）I/O繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)數(shù)可以無(wú)限次重復(fù)使用。 （2）在OUT的右邊不應(yīng)再有觸點(diǎn)應(yīng)將OUT作為一個(gè)邏輯行的結(jié)束。 （3）不能用OUT做一個(gè)邏輯行的起點(diǎn)，若必須有一個(gè)OUT保持常通時(shí)，則應(yīng)串接一個(gè)常ON接點(diǎn)。如C系列P型機(jī)當(dāng)PLC正常工作時(shí)1813常為ON。 （4）輸出的編號(hào)一般不能重復(fù)使用，但兩個(gè)以上的輸出可以并行連接在一點(diǎn)。 編程技巧 （1）將串聯(lián)接點(diǎn)較多的電路放在梯形圖的上方。 （2）將并聯(lián)接點(diǎn)較多的電路放在梯形圖的左邊。 （3）并聯(lián)線(xiàn)圈電路，從分支到線(xiàn)圈之間，無(wú)觸點(diǎn)的線(xiàn)圈應(yīng)放在上方。 （4）復(fù)雜電路的處理。

4、編程的基本原則編程技巧本章簡(jiǎn)介一些典型程序的編寫(xiě)，包括：自鎖程序設(shè)計(jì)互鎖程序設(shè)計(jì)順序控制程序設(shè)計(jì)互控程序設(shè)計(jì)時(shí)間控制程序設(shè)計(jì)本章簡(jiǎn)介一些典型程序的編寫(xiě)，包括：自鎖程序設(shè)計(jì)第二節(jié)自鎖程序設(shè)計(jì)單輸出自鎖程序多輸出自鎖控制程序多地控制第二節(jié)自鎖程序設(shè)計(jì)單輸出自鎖程序單輸出自鎖程序單輸出控制，是指只對(duì)一個(gè)負(fù)載進(jìn)行控制的電路。停止優(yōu)先自鎖控制電路：無(wú)論啟動(dòng)按鈕0000是否閉合，只要按一下停止按鈕，輸出0500必定停車(chē)。用于：緊急停車(chē)的場(chǎng)合。單輸出自鎖程序停止優(yōu)先自鎖控制電路：無(wú)論啟動(dòng)按鈕0000是否停止優(yōu)先的自鎖電路：因KEEP指令的復(fù)位優(yōu)先，所以是，只要0001按下，無(wú)論0000狀態(tài)如何，輸出0500復(fù)位停止。同樣，可用于緊急停車(chē)的場(chǎng)合。停止優(yōu)先的自鎖電路：因KEEP指令的復(fù)位優(yōu)先，所以是，只要0停止優(yōu)先電路：用KEEP指令實(shí)現(xiàn)停止優(yōu)先，當(dāng)?shù)綦姇r(shí)，由HR繼電器實(shí)現(xiàn)掉電保護(hù)功能，同時(shí)，KEEP指令也具有自鎖控制的功能。停止優(yōu)先電路：用KEEP指令實(shí)現(xiàn)停止優(yōu)先，當(dāng)?shù)綦姇r(shí)，由HR啟動(dòng)優(yōu)先的自鎖控制電路：無(wú)論停止按鈕0001狀態(tài)如何，只要按下啟動(dòng)按0000，便可啟動(dòng)設(shè)備；啟動(dòng)優(yōu)先的自鎖控制電路：無(wú)論停止按鈕0001狀態(tài)如何，只要按二、多輸出自鎖控制程序

多輸出控制，是指每次輸出多個(gè)控制的電路。啟動(dòng)優(yōu)先多輸出自鎖控制：當(dāng)啟動(dòng)按鈕0002按下，無(wú)論停止按鈕0003狀態(tài)如何，都執(zhí)行將＃0FFF傳送給通道05，則CH05的00~11位的負(fù)載被驅(qū)動(dòng)；停車(chē)時(shí)，按下0003，將＃0000傳送給CH05，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)迫復(fù)位。二、多輸出自鎖控制程序

多輸出控制，是指每次輸出多個(gè)控制的電停止優(yōu)先的多元自鎖控制程序：無(wú)論啟動(dòng)按鈕0002狀態(tài)如何，只要按下停止按鈕0003，將＃0000傳送給CH05，強(qiáng)迫通道05復(fù)位停止，啟動(dòng)時(shí)，傳送＃0FFF給CH05的位00~11共12個(gè)負(fù)載。停止優(yōu)先的多元自鎖控制程序：無(wú)論啟動(dòng)按鈕0002狀態(tài)如何，只停止優(yōu)先的有掉電保護(hù)的多輸出自鎖程序：按下停止按鈕0003，無(wú)論啟動(dòng)按鈕0002狀態(tài)如何，HR000復(fù)位，其常閉觸點(diǎn)使＃0000傳送給CH05

，強(qiáng)迫復(fù)位；當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕0002，HR000接通并保持，傳送＃0AFC給CH05，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的輸出。停止優(yōu)先的有掉電保護(hù)的多輸出自鎖程序：按下停止按鈕0003，啟動(dòng)優(yōu)先的有掉電保護(hù)的多輸出自鎖程序：?jiǎn)?dòng)按鈕0002的常閉接點(diǎn)切斷了復(fù)位回路，具有啟動(dòng)優(yōu)先功能，當(dāng)啟動(dòng)按鈕0002按下時(shí)，無(wú)論停止按鈕0003狀態(tài)如何，HR000啟動(dòng)并保持，傳送＃0AFC給CH05，若0003按下，HR000復(fù)位，并傳送＃0000給CH05，強(qiáng)迫復(fù)位。啟動(dòng)優(yōu)先的有掉電保護(hù)的多輸出自鎖程序：?jiǎn)?dòng)按鈕0002的常閉三、多地控制：多地控制：指同一個(gè)控制對(duì)象，在不同地點(diǎn)，用同樣的控制方式實(shí)現(xiàn)控制。一般多地控制：三、多地控制：一般多地控制：掉電保護(hù)多地控制：掉電保護(hù)多地控制：多輸出多地控制：多輸出多地控制：第三節(jié)互鎖程序設(shè)計(jì)互鎖控制：指多個(gè)自鎖控制回路間有互相封鎖的控制關(guān)系。啟動(dòng)其中任一個(gè)控制回路，其它控制回路不能再啟動(dòng)，只有將已啟動(dòng)負(fù)載停掉后，其它控制元件才能被啟動(dòng)?；ユi電路間沒(méi)有優(yōu)先權(quán)，是先啟動(dòng)優(yōu)先控制電路，也稱(chēng)唯一性控制。第三節(jié)互鎖程序設(shè)計(jì)互鎖控制：指多個(gè)自鎖控制回路間有互相封鎖的一、單輸出互鎖控制啟動(dòng)優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(b)：0000與0001組成一對(duì)啟、停按鈕。啟動(dòng)優(yōu)先的互鎖程序：三個(gè)負(fù)載0500、0501、0502，每個(gè)回路單輸出自鎖控制，相互互鎖。任意啟動(dòng)0000、0002、0004，則對(duì)應(yīng)的輸出線(xiàn)圈常閉觸點(diǎn)切斷了其它兩路輸出。在任何時(shí)候只能啟動(dòng)一路控制。一、單輸出互鎖控制啟動(dòng)優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(b)：停止優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(a)：停止優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(a)：?jiǎn)?dòng)優(yōu)先掉電保護(hù)互鎖控制程序：HR000、HR001、HR002的常閉觸點(diǎn)互相封鎖，0001為總停按鈕，啟動(dòng)優(yōu)先掉電保護(hù)互鎖控制程序：停止優(yōu)先掉電保護(hù)互鎖控制程序停止優(yōu)先掉電保護(hù)互鎖控制程序停止優(yōu)先多輸出互鎖控制程序二、多輸出互鎖控制啟動(dòng)停止優(yōu)先多輸出互鎖控制程序二、多輸出互鎖控制啟動(dòng)啟動(dòng)優(yōu)先、有掉電保護(hù)功能、用KEEP自鎖的多輸出互鎖控制程序。啟動(dòng)優(yōu)先、有掉電保護(hù)功能、用KEEP自鎖的多輸出互鎖控制程序第四節(jié)順序控制程序設(shè)計(jì)一、單輸出單向順序封鎖控制程序封鎖關(guān)系是單方向的,即:A封鎖B,B封鎖C,不存在B對(duì)A、C和C對(duì)A、B的封鎖。停止優(yōu)先：0500為ON，則0501、0502不能啟動(dòng)；0501為ON，則0502不能啟動(dòng)；0500、0501均為OFF，0502才能啟動(dòng)。NOTE：0001常閉接點(diǎn)在主電路中,停止優(yōu)先。0001（T）第四節(jié)順序控制程序設(shè)計(jì)一、單輸出單向順序封鎖控制程序停止優(yōu)啟動(dòng)優(yōu)先：0500為ON，則0501、0502不能啟動(dòng)；0501為ON，則0502不能啟動(dòng)；0500、0501均為OFF，0502才能啟動(dòng)。NOTE：0001常閉接點(diǎn)在自鎖電路中，啟動(dòng)優(yōu)先。啟動(dòng)優(yōu)先：NOTE：0001常閉接點(diǎn)在自鎖電路中，啟動(dòng)優(yōu)先。二、多輸出單向封鎖控制程序二、多輸出單向封鎖控制程序三、單向順序啟動(dòng)程序單向順序啟動(dòng)控制：A啟動(dòng)后，B才能啟動(dòng)，A、B啟動(dòng)后，C才能啟動(dòng)。一般單向順序啟動(dòng)控制：0500在任何時(shí)候都可以啟動(dòng)，0501在0500啟動(dòng)后才能啟動(dòng)，0502在0500、0501之后才能啟動(dòng)。若0001為ON，則主電路串聯(lián)的001常閉觸點(diǎn)將切斷電源。停止優(yōu)先。若將0001常閉接點(diǎn)串接在自鎖回路，啟動(dòng)優(yōu)先。與單向順序封鎖程序的區(qū)別：將輸出0500、0501、0502的常閉接點(diǎn)改為常開(kāi)接接點(diǎn)串聯(lián)在各主電路中。三、單向順序啟動(dòng)程序一般單向順序啟動(dòng)控制：有掉電保護(hù)的多輸出單向順序啟動(dòng)控制：HR00啟動(dòng)后，HR001才啟動(dòng)，HR00、HR001啟動(dòng)后，HR002才啟動(dòng)。如圖(b)是停止優(yōu)先。如果要得到啟動(dòng)優(yōu)先，只要0000、0002、0004常閉觸點(diǎn)封鎖KEEP的復(fù)位端HR000、HR001、HR002及停車(chē)回路；有掉電保護(hù)的多輸出單向順序啟動(dòng)控制：四、單向步進(jìn)式啟動(dòng)單向步進(jìn)式啟動(dòng)：不象單向順序啟動(dòng)控制，由人工順序操作按鈕完成順序動(dòng)作，而是，只要按一下主令按鈕，便可啟動(dòng)程序并自動(dòng)順序控制各操作。構(gòu)成自動(dòng)步進(jìn)式順序啟動(dòng)的方法，主要是利用步進(jìn)信號(hào)與各指令，如SFT、DIFU/DIFD等，配合編程。四、單向步進(jìn)式啟動(dòng)單向步進(jìn)式啟動(dòng)：0000為主令按鈕，當(dāng)0000為ON，系統(tǒng)啟動(dòng)并將啟動(dòng)脈沖置入HR000。步進(jìn)信號(hào)0003到來(lái)，啟動(dòng)信號(hào)從HR000從HR000移入HR001，第一組輸出#000F→CH05，下一個(gè)步進(jìn)信號(hào)到來(lái)，HR02為ON，第二組#00FF→CH05，再下一個(gè)步進(jìn)信號(hào)到來(lái)，HR03為ON，第三組運(yùn)行，#0FFF→CH05，按停止按鈕0001，HR000復(fù)位，停車(chē)回路接通，CH05復(fù)位，各負(fù)載停止運(yùn)行。NOTE：HR具有掉電保護(hù)功能，0001為ON，復(fù)位HR000，具有復(fù)位優(yōu)先功能。單向步進(jìn)式啟動(dòng)：第五節(jié)互控程序設(shè)計(jì)互控程序：在多個(gè)控制元件中，可任意啟動(dòng)其中一個(gè)，且只能啟動(dòng)一個(gè)，若要啟動(dòng)下一個(gè)，無(wú)需停車(chē)，可直接啟動(dòng)，且上一個(gè)自動(dòng)停車(chē)。第五節(jié)互控程序設(shè)計(jì)互控程序：在多個(gè)控制元件中，可任意啟動(dòng)其一、單輸出互控程序0500、0501、0502常閉接點(diǎn)只封鎖自鎖回路，只要按下任一個(gè)啟動(dòng)按鈕，均可啟動(dòng)各自負(fù)載，且同時(shí)解除另外被控對(duì)象的自鎖狀態(tài)，使之停止。NOTE：0001常閉接點(diǎn)與主回路串聯(lián)，停止優(yōu)先。一、單輸出互控程序0500、0501、0502常閉接點(diǎn)只封鎖具有掉電保持，0000、0002、0004任一按下，相應(yīng)HR000、HR001、HR002動(dòng)作并保持。停止優(yōu)先，001按下，停止按鈕使HR復(fù)位。0000、0002、0004常開(kāi)觸點(diǎn)與001并聯(lián)，構(gòu)成一路啟動(dòng)，另二路復(fù)位，所以，只能一個(gè)啟動(dòng)，同樣，另一路啟動(dòng)，會(huì)令前一路復(fù)位，自動(dòng)停車(chē)。具有掉電保持，0000、0002、0004任一按下，相應(yīng)HR二、多輸出互控程序具有掉電保護(hù)，停止優(yōu)先多輸出互控程序：將單輸出互控程序中輸出回路改為多輸出回路，再加一個(gè)停車(chē)回路。NOTE：0001為ON，各HR復(fù)位，且強(qiáng)迫05復(fù)位，停止優(yōu)先。二、多輸出互控程序具有掉電保護(hù)，停止優(yōu)先多輸出互控程序：第六節(jié)時(shí)間控制程序超長(zhǎng)定時(shí)控制程序，步進(jìn)式啟動(dòng)及停車(chē)控制，延時(shí)啟、?？刂?，循環(huán)定時(shí)步進(jìn)控制。一、超長(zhǎng)定時(shí)控制程序OMRONTIM00~47,定時(shí)范圍0.1~999.9sFX常規(guī)定時(shí)器T0~199，定時(shí)范圍0.1~3276.7sT200~245,定時(shí)范圍0.01~327.67s

積算定時(shí)器T246~249，定時(shí)范圍0.001~32.767sT250~255,定時(shí)范圍0.1~3276.7s第六節(jié)時(shí)間控制程序超長(zhǎng)定時(shí)控制程序，步進(jìn)式啟動(dòng)及停車(chē)控制，一個(gè)確定的定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間有一個(gè)最長(zhǎng)的長(zhǎng)度，當(dāng)一個(gè)定時(shí)器不能完成定時(shí)任務(wù)時(shí)，屬超長(zhǎng)定時(shí)。超長(zhǎng)定時(shí)的方法：

(1)用多個(gè)定時(shí)器接力定時(shí)；

(2)用CNT和1902脈沖發(fā)生器配合定時(shí)；一個(gè)確定的定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間有