單元標(biāo)題：項(xiàng)目6變頻器在送料傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用任務(wù)6-1PLC控制的可逆運(yùn)行調(diào)速系統(tǒng)的裝調(diào)單元教學(xué)學(xué)時(shí)課次第次班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo).能夠安裝正反轉(zhuǎn)電路的硬件接線；.可以編寫正反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)的PLC程序；.能夠設(shè)置正反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)的參數(shù)；.會(huì)調(diào)試可逆運(yùn)行調(diào)速系統(tǒng)。.了解PLC與變頻器的連接方式；.掌握開關(guān)量端子控制正反轉(zhuǎn)方向、速度的方法；.掌握給定頻率的實(shí)現(xiàn)辦法。1遵守5s制度，工具擺放整齊，調(diào)試結(jié)束能清理現(xiàn)場(chǎng)。2.能對(duì)工作任務(wù)收集、整理、存檔。.具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。.學(xué)會(huì)與人溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作。.具有安全生產(chǎn)的質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)難點(diǎn)PLC與變頻器的連接、系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、參數(shù)設(shè)置重點(diǎn)開關(guān)量端子控制正反轉(zhuǎn)方向、速度的方法能力訓(xùn)練任務(wù)任務(wù)6-1PLC控制的可逆運(yùn)行調(diào)速系統(tǒng)的裝調(diào).方柔設(shè)計(jì).硬件接線.PLC程序設(shè)計(jì).變頻器參數(shù)設(shè)計(jì).系統(tǒng)調(diào)試、操作演示.任務(wù)單填寫，測(cè)量數(shù)據(jù)整理.團(tuán)隊(duì)合作.安全操作規(guī)范案例和教學(xué)材料案例：自動(dòng)送料系統(tǒng)材料：現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、課件、任務(wù)單、考核單考核任務(wù)單考核、項(xiàng)目完成情況考核、素養(yǎng)考核、匯報(bào)考核（抽查）

單元教學(xué)進(jìn)度設(shè)計(jì)任務(wù)6-1PLC控制的可逆運(yùn)行調(diào)速系統(tǒng)的裝調(diào)步驟教學(xué)內(nèi)容及能力、知識(shí)目標(biāo)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間（分鐘）發(fā)布任務(wù)運(yùn)用PLC控制可逆運(yùn)行調(diào)速系統(tǒng)點(diǎn)名發(fā)任務(wù)單，講解控制要求分析任務(wù)，設(shè)計(jì)控制方案5知識(shí)講解PLC與變頻器的三種連接方法講解、圖形分析筆記15任務(wù)實(shí)施可逆運(yùn)行調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、PLC程序設(shè)計(jì)、參數(shù)設(shè)置教師指導(dǎo)，查看方案，并講解分析，適當(dāng)提問學(xué)生分組討論、設(shè)計(jì)硬件、軟件方案，并修正方案、匯報(bào)45教師指導(dǎo)操作施工操作任務(wù)驗(yàn)收系統(tǒng)調(diào)試提問、評(píng)價(jià)、驗(yàn)收任務(wù)，填與美核表操作演示，記任務(wù)單數(shù)據(jù)15件豆拓展任務(wù)速度快的同學(xué)做拓展任務(wù)，或課堂填寫任務(wù)單任務(wù)點(diǎn)評(píng)施工過程中存在的常見問題分析講解，提問筆記，匯報(bào)，答題8布置卜一個(gè)任務(wù)下一次課的任務(wù)展小網(wǎng)站任務(wù)記錄任務(wù)2作業(yè)任務(wù)單課后體會(huì)、、八〉L詳案：一、能力/知識(shí)要求知識(shí)要求：了解PLC與變頻器的連接方式；掌握開關(guān)量端子控制正反轉(zhuǎn)方向、速度的方法；掌握給定頻率的實(shí)現(xiàn)辦法。能力要求：．正反轉(zhuǎn)電路的硬件接線；.可以編寫正反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)的 PLC程序；.能夠設(shè)置正反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)的參數(shù)；.會(huì)調(diào)試可逆運(yùn)行調(diào)速系統(tǒng)。教師： 分析任務(wù)，指導(dǎo)操作，驗(yàn)收點(diǎn)評(píng)學(xué)生： 設(shè)計(jì)方案，施工操作，填寫任務(wù)單二、教學(xué)內(nèi)容（一）發(fā)布任務(wù)控制要求：利用PLC控制變頻器，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，具體要求為：1．電動(dòng)機(jī)既可以正向運(yùn)行，也可以反向運(yùn)行，正向運(yùn)行速度為840r/min，對(duì)應(yīng)頻率 30Hz，電動(dòng)反向運(yùn)行速度為840r/min，對(duì)應(yīng)頻率 30Hz。2．電動(dòng)機(jī)的可以實(shí)現(xiàn)正反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速 560r/min,對(duì)應(yīng)頻率 20Hz。主要任務(wù)：.研讀學(xué)習(xí)資料，設(shè)計(jì)總方案，隨機(jī)抽查，或提問或匯報(bào)；.PLC控制正反轉(zhuǎn)的變頻系統(tǒng)硬件接線和參數(shù)的設(shè)定；.PLC控制正反轉(zhuǎn)變頻系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)；.PLC控制正反轉(zhuǎn)的變頻系統(tǒng)整機(jī)調(diào)試。（二）知識(shí)講解1.PLC與變頻器的三種連接方法：（1）開關(guān)指令信號(hào)的輸入變頻器的輸入信號(hào)中包括對(duì)運(yùn)行 /停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行操作的開關(guān)型指令信號(hào)（數(shù)字輸入信號(hào)）。PLC通常利用繼電器觸點(diǎn)或具有繼電器觸點(diǎn)開關(guān)特性的元器件（如晶體管）與變頻器連接，獲取運(yùn)行狀態(tài)指令。PLC變頻器PLC變頻器繼電器輸出模塊正轉(zhuǎn)/停止反轉(zhuǎn)/停止繼電器接點(diǎn)容量DC35V以上額定電流100mA以上0V順序控制信號(hào)一屏蔽接地（a）圖PLCPLC的繼電器輸出與變頻器的連接晶體管輸出模塊正轉(zhuǎn)/停止順序控制信號(hào)反轉(zhuǎn)/停止PLC變頻器PLC變頻器繼電器輸出模塊正轉(zhuǎn)/停止反轉(zhuǎn)/停止繼電器接點(diǎn)容量DC35V以上額定電流100mA以上0V順序控制信號(hào)一屏蔽接地（a）圖PLCPLC的繼電器輸出與變頻器的連接晶體管輸出模塊正轉(zhuǎn)/停止順序控制信號(hào)反轉(zhuǎn)/停止晶體管耐壓DC35V以上額定電流100mA以上卜-rV0V屏蔽接地（b）與變頻器的連接PLC的晶體管輸出與變頻器的連接(2)數(shù)值信號(hào)的輸入變頻器中也存在一些數(shù)值型(頻率、電壓等)指令信號(hào)的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種，數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行口來設(shè)定;模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常是通過 070V的電壓信號(hào)或者0(或4)~20mA勺電流信號(hào)輸入。PLC變頻器模擬輸出模塊D/A變頻器中也存在一些數(shù)值型(頻率、電壓等)指令信號(hào)的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種，數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行口來設(shè)定;模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常是通過 070V的電壓信號(hào)或者0(或4)~20mA勺電流信號(hào)輸入。PLC變頻器模擬輸出模塊D/A轉(zhuǎn)換器4~20mA（輸入阻抗250Q）0~10V（輸入阻抗20kQ）模^0V0~10V（輸入阻抗20kQ）.主速頻率指令輔助頻率指令屏蔽接地圖PLC與變頻器之間的信號(hào)連接(3)PLC通過485通信接口控制變頻器這種控制方式的硬件接線簡(jiǎn)單,但需要增加通信的接口模塊,且要求熟悉通信模塊的使這種控制方式的硬件接線簡(jiǎn)單,但需要增加通信的接口模塊,且要求熟悉通信模塊的使用方法和設(shè)計(jì)通信程序。(三)任務(wù)實(shí)施PLC硬件電路，控制程序及變頻器參數(shù)，教師PLC硬件電路，控制程序及變頻器參數(shù)，教師1.PLC控制硬件設(shè)計(jì)表3-1PLCI/O分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器MM44臉口作用I0.1SB1正向起動(dòng)按鈕Q0.15正轉(zhuǎn)/停止I0.2SB2停止按鈕Q0.26反轉(zhuǎn)/停止I0.3SB3反向起動(dòng)按鈕Q0.37正向點(diǎn)動(dòng)I0.4SB4正向點(diǎn)動(dòng)按鈕Q0.48反向點(diǎn)動(dòng)I0.5SB5反向點(diǎn)動(dòng)按鈕

~380V2.PLC程序設(shè)計(jì)~380V2.PLC程序設(shè)計(jì)*1g鞏IE博序匹《：!IQI ICi2 QCL3 QdLl—II—I—II HI 1)101—II—1m2 電MFI孟嚴(yán)下止三制Rf&3kfchaii■■Ant-.+lm2 電MFI孟嚴(yán)下止三制Rf&3kfchaii■■Ant-.+l回正性 一麗4 /K門/科性藥l和|同融理 一川5 ?口q end圖3-4PLC和變頻器聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行調(diào)速的控制梯形圖3.變頻器的參數(shù)設(shè)置表變頻器的參數(shù)設(shè)置參數(shù)出廠值設(shè)置值說明P070022外部端子控制變頻器起停*P070111端子5控制正轉(zhuǎn)起停*P070212端子6控制反轉(zhuǎn)起停*P0703910正向點(diǎn)動(dòng)*P07041511反向點(diǎn)動(dòng)P100021頻率設(shè)定值為鍵盤（MOP設(shè)定值P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行最低頻率（Hz）P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行最高頻率（Hz）*P1040530設(shè)定鍵盤控制的頻率為30Hz*P1058520正向點(diǎn)動(dòng)頻率（Hz）*P1059520反向點(diǎn)動(dòng)頻率（Hz）注：標(biāo)“*”的參數(shù)可根據(jù)用戶實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。（四）任務(wù)驗(yàn)收教師以小組為單位進(jìn)行驗(yàn)收，隨機(jī)抽查學(xué)生演示不同的功能，并填寫考核記錄表。抽查前，以加分提問形式讓速度快的同學(xué)在黑板上寫出測(cè)量數(shù)據(jù)或匯報(bào)調(diào)試結(jié)果。.學(xué)生操作演示以下功能調(diào)試（1）電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行（2）電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行（3）電動(dòng)機(jī)停車（4）電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行（5）電動(dòng)機(jī)反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行（6）切斷電源，拆除接線，整理工作場(chǎng)所。.速度快的同學(xué)完成以下任務(wù)或填寫任務(wù)單設(shè)計(jì)可逆運(yùn)行循環(huán)工作系統(tǒng)，進(jìn)行 PLC編程、變頻器參數(shù)設(shè)置及系統(tǒng)調(diào)試。起動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行，速度為840r/min,10秒后開始反轉(zhuǎn)，反向運(yùn)行速度為840r/min,10秒后再次正轉(zhuǎn)，并循環(huán)工作，直至按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（五）任務(wù)點(diǎn)評(píng).正反轉(zhuǎn)的方向、速度如何實(shí)現(xiàn)的？除了本文給出的方法，還有哪些方法？.調(diào)試結(jié)果匯報(bào)，以小組為單位提問。.本次課存在問題點(diǎn)評(píng)。（六）下一個(gè)任務(wù)自動(dòng)送料系統(tǒng)：