第三期企業(yè)用戶(hù)培訓(xùn)資料之

挖掘機(jī)用行走馬達(dá)上海納博特斯克液壓有限公司技術(shù)部2003年12月09日第三期企業(yè)用戶(hù)培訓(xùn)資料之1GM35主要內(nèi)部結(jié)構(gòu)GM35主要內(nèi)部結(jié)構(gòu)21.GM35液壓馬達(dá)的作用及原理1.1GM35液壓馬達(dá)屬于為斜盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)，主要作用是將來(lái)自泵的油壓力變換成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。1.2基本工作原理從液壓泵傳來(lái)的壓力油,先進(jìn)入液壓馬達(dá)的后置法蘭[301],通過(guò)制動(dòng)閥機(jī)構(gòu),由配油盤(pán)[109]，流入缸體[104]內(nèi)。壓力油僅流入聯(lián)結(jié)柱塞[105]行程中的上、下死點(diǎn)Y1-Y2的一側(cè)。進(jìn)入缸體[104]單側(cè)的壓力油，分別推動(dòng)柱塞(4根或5根),產(chǎn)生力F(Fkg=Pkg/cm2×Acm2)。1.GM35液壓馬達(dá)的作用及原理1.1GM35液壓馬達(dá)屬3這個(gè)力作用于斜盤(pán)[103]。由于斜盤(pán)與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)成α度角、所以這個(gè)力又可分解成分力F2、F3。這兩個(gè)分力中的徑向分力(F3)對(duì)Y1-Y2產(chǎn)生不同的力矩（T=F3×ri）。這些力矩的合力矩[T=∑（F3×ri）]作為旋轉(zhuǎn)力矩，通過(guò)柱塞，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體和馬達(dá)軸以花鍵相連，從而將回轉(zhuǎn)力矩傳到了馬達(dá)軸上。這個(gè)力作用于斜盤(pán)[103]。由于斜盤(pán)與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)成α度42.液壓制動(dòng)閥作用及工作原理2.1液壓制動(dòng)閥的作用克服行走馬達(dá)停止時(shí)由于車(chē)體的慣性而產(chǎn)生的慣性力，平滑地制動(dòng)，使行走馬達(dá)平穩(wěn)地停止。具有能防止液壓馬達(dá)出現(xiàn)空洞現(xiàn)象的抑止閥機(jī)能。具有控制液壓馬達(dá)制動(dòng)壓力的波動(dòng)緩解閥機(jī)能和為防止空洞現(xiàn)象用的空洞消除閥機(jī)能。2.液壓制動(dòng)閥作用及工作原理2.1液壓制52.2工作原理2.2.1運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)（制動(dòng)解除）由A口提供壓力油，壓力油推開(kāi)閥[327]，進(jìn)入液壓馬達(dá)的吸入側(cè)C口，使液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)。同時(shí)壓力油通過(guò)閥芯[323]的小孔通過(guò)管道a，進(jìn)入b室作用于閥芯的端面，產(chǎn)生力，使由彈簧[328]的力而處于中立狀態(tài)的閥芯被推向左側(cè)。2.2工作原理6閥芯一旦被推動(dòng)就會(huì)通過(guò)閥芯槽在與后置法蘭間形成間隙（通路）。通過(guò)這條通路，溝通了液壓馬達(dá)返回油路D口和另一方的B口?；赜土鬟M(jìn)油箱，從而使液壓馬達(dá)能夠旋轉(zhuǎn)。還有，由于閥[323]的閥芯的滑動(dòng)，壓力油進(jìn)到P口及S口。進(jìn)到P口中的油，使停車(chē)制動(dòng)的柱塞[112]動(dòng)作，從而解除停車(chē)制動(dòng)力(詳情參照停車(chē)制動(dòng)器一項(xiàng)）。若由B口提供壓力油時(shí),閥[323]及閥[327]的移動(dòng)左右相反，馬達(dá)反轉(zhuǎn)。閥芯一旦被推動(dòng)就會(huì)通過(guò)閥芯槽在與后置法蘭間形成間隙（通路）。72.2.2停止失速時(shí)（制動(dòng)動(dòng)作）在行走時(shí)由A口供給的壓力油如被停止，油壓力消失，向左側(cè)移動(dòng)了的閥芯[323]由于彈簧[128]的力，通過(guò)限位器[325]要向右側(cè)（中立狀態(tài)）返回。同時(shí)，從A口進(jìn)入來(lái)的壓力油雖然已被停止，液壓馬達(dá)由于慣性還要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然而，從油壓馬達(dá)排出的油，因無(wú)處排放，使D油管中的油壓升高。加壓后的壓力油，通過(guò)左側(cè)的閥[201]的小孔，從f室進(jìn)入g室。進(jìn)入了g室，柱塞[381]會(huì)向圖的右側(cè)移動(dòng)使壓力不升高。2.2.2停止失速時(shí)（制動(dòng)動(dòng)作）8這期間，左側(cè)的閥[201]由D室的壓力油的作用而被推開(kāi)。因此,D室的壓力油，流向壓力較低的C室中。使D室的壓力得到控制，同時(shí)，也就防止了C室的空洞現(xiàn)象。柱塞[381]到達(dá)沖程末端時(shí)，g室、f室的壓力上升，左側(cè)的閥[201]再次關(guān)閉，D口的油更進(jìn)一步升壓。這樣，右側(cè)的閥[201]打開(kāi)，D口中的油以挖土機(jī)的溢流設(shè)定壓力還高的壓力，進(jìn)入C口。這樣，通過(guò)對(duì)D口的壓力進(jìn)行2個(gè)階段控制，使液壓馬達(dá)平滑地停止。這期間，左側(cè)的閥[201]由D室的壓力油的作用而被推開(kāi)。因此92.2.3自走時(shí)挖土機(jī)沿著斜面向下行走時(shí)，行走速度變快，速度要高于油壓泵所供給的油量所對(duì)應(yīng)的速度，此時(shí)稱(chēng)自走（超速運(yùn)行）。在自走時(shí)，和停止時(shí)同樣油壓力消失，故制動(dòng)閥與停止時(shí)同樣地動(dòng)作。擠壓液壓馬達(dá)回流通路，產(chǎn)生背壓，使因慣性旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)進(jìn)行減速，以適合泵的供油量，控制馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)。

2.2.3自走時(shí)103.停車(chē)制動(dòng)器的作用及工作原理3.1停車(chē)制動(dòng)器的作用

停車(chē)制動(dòng)器與液壓馬達(dá)部分成一體結(jié)構(gòu)，起到通過(guò)摩擦式制動(dòng)機(jī)構(gòu)防止由于挖土機(jī)停在傾斜地面上而引起的溜車(chē)、滑移現(xiàn)象的作用。3.停車(chē)制動(dòng)器的作用及工作原理3.1停車(chē)制動(dòng)器的作用113.2停車(chē)制動(dòng)器的原理3.2.1行走時(shí)從制動(dòng)閥提供壓力油時(shí)，液壓馬達(dá)部的制動(dòng)閥的閥芯[323]就會(huì)動(dòng)作，通往停車(chē)制動(dòng)器的通路被打開(kāi)。液壓油流入減速機(jī)部的主軸[2]和柱塞[112]構(gòu)成的油缸室a。當(dāng)壓力油達(dá)到0.6MPa(6kgf/cm2)以上時(shí)，壓力大于彈簧[113]力，由柱塞[112]即向后置法蘭[101]側(cè)移動(dòng)，由于柱塞[112]的移動(dòng)，從柱塞[112]推向嚙合片[116]，摩擦片[115]的推力就會(huì)消失，在液壓馬達(dá)的缸體[104]中被夾著的摩擦片就可以自由運(yùn)動(dòng)，加在缸體[104]上的制動(dòng)力被釋放。3.2停車(chē)制動(dòng)器的原理123.2.2停止時(shí)來(lái)自制動(dòng)閥的壓力油被截?cái)啵?dāng)油缸室a內(nèi)的壓力降到0.6MPa（6kgf/cm2）以下時(shí)，由于彈簧[113]的彈力，使柱塞[112]復(fù)位。從而推動(dòng)處于自由狀態(tài)的嚙合片[116]與套在減速機(jī)主軸[2]上的磨擦片[115]嚙合,由此產(chǎn)生磨檫力,使轉(zhuǎn)動(dòng)的缸體[104]停止,并使液壓馬達(dá)主軸保持397.9Nm(40.6kgfm)的制動(dòng)扭矩。另外,由于采用了防反轉(zhuǎn)的油路設(shè)計(jì),使整個(gè)上述動(dòng)作過(guò)程能平滑地進(jìn)行。3.2.2停止時(shí)134.自動(dòng)兩速切換的說(shuō)明4.1低速時(shí)當(dāng)D口沒(méi)有控制壓力提供時(shí)，閥芯[363]由于彈簧[366]的力和A、B口的油壓，使閥芯推向上方，C口的液壓油被阻斷，P室的油通過(guò)閥芯[363]經(jīng)排放口流出。因此，斜盤(pán)[103]的傾斜角變?yōu)樽畲螅瑑A斜角為θ1，液壓馬達(dá)的排量容積變成最大，馬達(dá)在低速狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。4.自動(dòng)兩速切換的說(shuō)明4.1低速時(shí)144.2高速時(shí)通過(guò)D油管提供控制壓力3.4Mpa，由于超過(guò)了彈簧[366]的彈力，閥芯[363]被壓向下方，C口的壓力油通過(guò)閥芯[363]流入P室，活塞[161]推動(dòng)斜盤(pán)直到斜盤(pán)上部與Y面緊貼。這時(shí)，斜盤(pán)[103]的傾斜角變小，傾斜角為θ2，液壓馬達(dá)的容積排量變?yōu)樽钚。R達(dá)在高速狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。4.2高速時(shí)155.GM35減速機(jī)構(gòu)

工作原理本減速機(jī)由直齒輪裝置(以下稱(chēng)為第一減速機(jī)部)和采用外擺線(xiàn)齒形的差動(dòng)齒輪裝置(以下稱(chēng)為第二減速機(jī)部)構(gòu)成。將液壓馬達(dá)的高速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行減速變換成低速大轉(zhuǎn)矩，使輪轂[1](機(jī)殼)回轉(zhuǎn)

5.GM35減速機(jī)構(gòu)工作原理162-1.第一減速機(jī)部液壓馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到在軸[102]上用花鍵與軸聯(lián)接的輸入太陽(yáng)齒輪上，此時(shí)3個(gè)行星直齒輪與輸入太陽(yáng)齒輪嚙合，進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的第一減速部的減速比，如下所示：ZSi1=-───Zii1=第一減速機(jī)的減速比Zi=輸入太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)Zs=行星直齒輪的齒數(shù)2-1.第一減速機(jī)部17

2-2．第二減速機(jī)部行星直齒輪(3個(gè))分別以花鍵相連于曲柄軸[9]，從第一減速部機(jī)向第二減速機(jī)部傳遞轉(zhuǎn)矩，當(dāng)曲柄軸[9]旋轉(zhuǎn)時(shí)，則其偏心體部分A和B，一邊自轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行著偏心運(yùn)動(dòng)(公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。由偏心體A和B，以及在偏心體A和B上裝著的滾針軸承的作用，只將偏心體A和B的偏心運(yùn)動(dòng)傳給RV擺線(xiàn)齒輪A和B。這樣，RV擺線(xiàn)齒輪A和B與行星齒輪、曲柄軸以同方向、同轉(zhuǎn)速，進(jìn)行著偏心運(yùn)動(dòng)。②RV擺線(xiàn)齒輪A和B的偏心運(yùn)動(dòng)，使齒數(shù)為ZR的RV擺線(xiàn)齒輪A和B的齒面和其嚙合的ZP個(gè)針齒邊滾動(dòng)邊依次改變嚙和位置。2-2．第二減速機(jī)部18RV擺線(xiàn)齒輪A和B每進(jìn)行1回偏心回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，針齒移動(dòng)同方向上公轉(zhuǎn)齒數(shù)ZR和針齒數(shù)ZP的差齒【（ZP-ZR）/ZP】，因此,這時(shí)第二減速機(jī)部的減速比為如下所示：ZPi2=─────（ZP-ZR）i2=第二減速機(jī)部的減速比ZR=RV齒輪A、B的齒數(shù)ZP=針齒數(shù)所以，液壓馬達(dá)的軸，每旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，輸出軸的轉(zhuǎn)速如下所示：i=i1*i2i1=第一減速機(jī)部的減速比i2=第二減速機(jī)部的減速比ZSZPｉ=-───×────Zi（ZP-ZR）

RV擺線(xiàn)齒輪A和B每進(jìn)行1回偏心回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，針齒移動(dòng)同方向上公19第三期企業(yè)用戶(hù)培訓(xùn)資料之

挖掘機(jī)用行走馬達(dá)上海納博特斯克液壓有限公司技術(shù)部2003年12月09日第三期企業(yè)用戶(hù)培訓(xùn)資料之20GM35主要內(nèi)部結(jié)構(gòu)GM35主要內(nèi)部結(jié)構(gòu)211.GM35液壓馬達(dá)的作用及原理1.1GM35液壓馬達(dá)屬于為斜盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)，主要作用是將來(lái)自泵的油壓力變換成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。1.2基本工作原理從液壓泵傳來(lái)的壓力油,先進(jìn)入液壓馬達(dá)的后置法蘭[301],通過(guò)制動(dòng)閥機(jī)構(gòu),由配油盤(pán)[109]，流入缸體[104]內(nèi)。壓力油僅流入聯(lián)結(jié)柱塞[105]行程中的上、下死點(diǎn)Y1-Y2的一側(cè)。進(jìn)入缸體[104]單側(cè)的壓力油，分別推動(dòng)柱塞(4根或5根),產(chǎn)生力F(Fkg=Pkg/cm2×Acm2)。1.GM35液壓馬達(dá)的作用及原理1.1GM35液壓馬達(dá)屬22這個(gè)力作用于斜盤(pán)[103]。由于斜盤(pán)與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)成α度角、所以這個(gè)力又可分解成分力F2、F3。這兩個(gè)分力中的徑向分力(F3)對(duì)Y1-Y2產(chǎn)生不同的力矩（T=F3×ri）。這些力矩的合力矩[T=∑（F3×ri）]作為旋轉(zhuǎn)力矩，通過(guò)柱塞，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體和馬達(dá)軸以花鍵相連，從而將回轉(zhuǎn)力矩傳到了馬達(dá)軸上。這個(gè)力作用于斜盤(pán)[103]。由于斜盤(pán)與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)成α度232.液壓制動(dòng)閥作用及工作原理2.1液壓制動(dòng)閥的作用克服行走馬達(dá)停止時(shí)由于車(chē)體的慣性而產(chǎn)生的慣性力，平滑地制動(dòng)，使行走馬達(dá)平穩(wěn)地停止。具有能防止液壓馬達(dá)出現(xiàn)空洞現(xiàn)象的抑止閥機(jī)能。具有控制液壓馬達(dá)制動(dòng)壓力的波動(dòng)緩解閥機(jī)能和為防止空洞現(xiàn)象用的空洞消除閥機(jī)能。2.液壓制動(dòng)閥作用及工作原理2.1液壓制242.2工作原理2.2.1運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)（制動(dòng)解除）由A口提供壓力油，壓力油推開(kāi)閥[327]，進(jìn)入液壓馬達(dá)的吸入側(cè)C口，使液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)。同時(shí)壓力油通過(guò)閥芯[323]的小孔通過(guò)管道a，進(jìn)入b室作用于閥芯的端面，產(chǎn)生力，使由彈簧[328]的力而處于中立狀態(tài)的閥芯被推向左側(cè)。2.2工作原理25閥芯一旦被推動(dòng)就會(huì)通過(guò)閥芯槽在與后置法蘭間形成間隙（通路）。通過(guò)這條通路，溝通了液壓馬達(dá)返回油路D口和另一方的B口?；赜土鬟M(jìn)油箱，從而使液壓馬達(dá)能夠旋轉(zhuǎn)。還有，由于閥[323]的閥芯的滑動(dòng)，壓力油進(jìn)到P口及S口。進(jìn)到P口中的油，使停車(chē)制動(dòng)的柱塞[112]動(dòng)作，從而解除停車(chē)制動(dòng)力(詳情參照停車(chē)制動(dòng)器一項(xiàng)）。若由B口提供壓力油時(shí),閥[323]及閥[327]的移動(dòng)左右相反，馬達(dá)反轉(zhuǎn)。閥芯一旦被推動(dòng)就會(huì)通過(guò)閥芯槽在與后置法蘭間形成間隙（通路）。262.2.2停止失速時(shí)（制動(dòng)動(dòng)作）在行走時(shí)由A口供給的壓力油如被停止，油壓力消失，向左側(cè)移動(dòng)了的閥芯[323]由于彈簧[128]的力，通過(guò)限位器[325]要向右側(cè)（中立狀態(tài)）返回。同時(shí)，從A口進(jìn)入來(lái)的壓力油雖然已被停止，液壓馬達(dá)由于慣性還要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然而，從油壓馬達(dá)排出的油，因無(wú)處排放，使D油管中的油壓升高。加壓后的壓力油，通過(guò)左側(cè)的閥[201]的小孔，從f室進(jìn)入g室。進(jìn)入了g室，柱塞[381]會(huì)向圖的右側(cè)移動(dòng)使壓力不升高。2.2.2停止失速時(shí)（制動(dòng)動(dòng)作）27這期間，左側(cè)的閥[201]由D室的壓力油的作用而被推開(kāi)。因此,D室的壓力油，流向壓力較低的C室中。使D室的壓力得到控制，同時(shí)，也就防止了C室的空洞現(xiàn)象。柱塞[381]到達(dá)沖程末端時(shí)，g室、f室的壓力上升，左側(cè)的閥[201]再次關(guān)閉，D口的油更進(jìn)一步升壓。這樣，右側(cè)的閥[201]打開(kāi)，D口中的油以挖土機(jī)的溢流設(shè)定壓力還高的壓力，進(jìn)入C口。這樣，通過(guò)對(duì)D口的壓力進(jìn)行2個(gè)階段控制，使液壓馬達(dá)平滑地停止。這期間，左側(cè)的閥[201]由D室的壓力油的作用而被推開(kāi)。因此282.2.3自走時(shí)挖土機(jī)沿著斜面向下行走時(shí)，行走速度變快，速度要高于油壓泵所供給的油量所對(duì)應(yīng)的速度，此時(shí)稱(chēng)自走（超速運(yùn)行）。在自走時(shí)，和停止時(shí)同樣油壓力消失，故制動(dòng)閥與停止時(shí)同樣地動(dòng)作。擠壓液壓馬達(dá)回流通路，產(chǎn)生背壓，使因慣性旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)進(jìn)行減速，以適合泵的供油量，控制馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)。

2.2.3自走時(shí)293.停車(chē)制動(dòng)器的作用及工作原理3.1停車(chē)制動(dòng)器的作用

停車(chē)制動(dòng)器與液壓馬達(dá)部分成一體結(jié)構(gòu)，起到通過(guò)摩擦式制動(dòng)機(jī)構(gòu)防止由于挖土機(jī)停在傾斜地面上而引起的溜車(chē)、滑移現(xiàn)象的作用。3.停車(chē)制動(dòng)器的作用及工作原理3.1停車(chē)制動(dòng)器的作用303.2停車(chē)制動(dòng)器的原理3.2.1行走時(shí)從制動(dòng)閥提供壓力油時(shí)，液壓馬達(dá)部的制動(dòng)閥的閥芯[323]就會(huì)動(dòng)作，通往停車(chē)制動(dòng)器的通路被打開(kāi)。液壓油流入減速機(jī)部的主軸[2]和柱塞[112]構(gòu)成的油缸室a。當(dāng)壓力油達(dá)到0.6MPa(6kgf/cm2)以上時(shí)，壓力大于彈簧[113]力，由柱塞[112]即向后置法蘭[101]側(cè)移動(dòng)，由于柱塞[112]的移動(dòng)，從柱塞[112]推向嚙合片[116]，摩擦片[115]的推力就會(huì)消失，在液壓馬達(dá)的缸體[104]中被夾著的摩擦片就可以自由運(yùn)動(dòng)，加在缸體[104]上的制動(dòng)力被釋放。3.2停車(chē)制動(dòng)器的原理313.2.2停止時(shí)來(lái)自制動(dòng)閥的壓力油被截?cái)?，?dāng)油缸室a內(nèi)的壓力降到0.6MPa（6kgf/cm2）以下時(shí)，由于彈簧[113]的彈力，使柱塞[112]復(fù)位。從而推動(dòng)處于自由狀態(tài)的嚙合片[116]與套在減速機(jī)主軸[2]上的磨擦片[115]嚙合,由此產(chǎn)生磨檫力,使轉(zhuǎn)動(dòng)的缸體[104]停止,并使液壓馬達(dá)主軸保持397.9Nm(40.6kgfm)的制動(dòng)扭矩。另外,由于采用了防反轉(zhuǎn)的油路設(shè)計(jì),使整個(gè)上述動(dòng)作過(guò)程能平滑地進(jìn)行。3.2.2停止時(shí)324.自動(dòng)兩速切換的說(shuō)明4.1低速時(shí)當(dāng)D口沒(méi)有控制壓力提供時(shí)，閥芯[363]由于彈簧[366]的力和A、B口的油壓，使閥芯推向上方，C口的液壓油被阻斷，P室的油通過(guò)閥芯[363]經(jīng)排放口流出。因此，斜盤(pán)[103]的傾斜角變?yōu)樽畲?，傾斜角為θ1，液壓馬達(dá)的排量容積變成最大，馬達(dá)在低速狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。4.自動(dòng)兩速切換的說(shuō)明4.1低速時(shí)334.2高速時(shí)通過(guò)D油管提供控制壓力3.4Mpa，由于超過(guò)了彈簧[366]的彈力，閥芯[363]被壓向下方，C口的壓力油通過(guò)閥芯[363]流入P室，活塞[161]推動(dòng)斜盤(pán)直到斜盤(pán)上部與Y面緊貼。這時(shí)，斜盤(pán)[103]的傾斜角變小，傾斜角為θ2，液壓馬達(dá)的容積排量變?yōu)樽钚?，馬達(dá)在高速狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。4.2高速時(shí)345.GM35減速機(jī)構(gòu)

工作原理本減速機(jī)由直齒輪裝置(以下稱(chēng)為第一減速機(jī)部)和采用外擺線(xiàn)齒形的差動(dòng)齒輪裝置(以下稱(chēng)為第二減速機(jī)部)構(gòu)成。將液壓馬達(dá)的高速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行減速變換成低速大轉(zhuǎn)矩，使輪轂[1](機(jī)殼)回轉(zhuǎn)

5.GM35減速機(jī)構(gòu)工作原理352-1.第一減速機(jī)部液壓馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到在軸[102]上用花鍵與軸聯(lián)接的輸入太陽(yáng)齒輪上，此時(shí)3個(gè)行星直齒輪與輸入太陽(yáng)齒輪嚙合，進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的第一減速部的減速比，如下所示：ZSi1=-───Z