論文范圍及格式論文范圍要求寫(xiě)一4000-5000左右的論文，范圍如下：CAD/CAM/CAE(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/計(jì)算機(jī)輔助制造/計(jì)算機(jī)輔助工程)；全面質(zhì)量管理(TotalQualityManufacturing)(TQM);MRPII及ERP;計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃(CAPP);為了制造的(裝配的，試驗(yàn)的……)設(shè)計(jì)(DFMA,DFA,DFT..????DFX);CIMS先進(jìn)加工技術(shù)數(shù)控車(chē)間作業(yè)計(jì)劃及調(diào)度PDM/PLMBPR虛擬制造協(xié)同制造綠色制造論文格式包括標(biāo)題，摘要，關(guān)鍵字，引言，正文，結(jié)論及參考文獻(xiàn)標(biāo)題包括論文題目、作者及作者聯(lián)系方式中英文摘要及關(guān)鍵字摘要是對(duì)文章內(nèi)容的概括，關(guān)鍵字為文章的關(guān)鍵點(diǎn)。引言引言主要介紹研究這個(gè)問(wèn)題的意義，目前有哪些成果，本文采用了什么方法等。正文正文為文章的主要研究?jī)?nèi)容。結(jié)論結(jié)論是對(duì)文章的再次總結(jié)，指出文章的不足及該方向的研究趨勢(shì)。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)為文章引用了哪些文章，引用位置要在文章中指出。同時(shí)，參考文獻(xiàn)要求嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)。如：專(zhuān)著、論文集、學(xué)位論文、報(bào)告［序號(hào)］主要責(zé)任者.文獻(xiàn)題名［文獻(xiàn)類(lèi)型標(biāo)識(shí)］.出版地：出版者，出版年.起止頁(yè)碼.例：［1］劉國(guó)，陳紹業(yè)，王風(fēng)翥.圖書(shū)館目錄［M］.北京：高等教育出版社，1957.15?18.［2］張筑生.微分半動(dòng)力系統(tǒng)的不變集［D］.北京:北京大學(xué)數(shù)學(xué)系數(shù)學(xué)研究所，1983.［3］馮西橋.核反應(yīng)堆壓力管道與壓力容器的LBB分析［R］.北京：清華大學(xué)，1997.期刊文章［序號(hào)］主要責(zé)任者.文獻(xiàn)題名［J］.刊名，年，卷(期)：起止頁(yè)碼.例：［4］沈鐳.青藏高原資源與發(fā)展互動(dòng)關(guān)系探討［J］.自然資源學(xué)報(bào)，2000,15(4)：297?304.論文集中的析出文獻(xiàn)［序號(hào)］析出文獻(xiàn)主要責(zé)任者.析出文獻(xiàn)題名［A］.原文獻(xiàn)主要責(zé)任者.原文獻(xiàn)題名［C］.出版地：出版者，出版年.析出文獻(xiàn)起止頁(yè)碼.例：［5］鐘文發(fā).非線(xiàn)性規(guī)劃在可燃毒物配置中的應(yīng)用［A］.趙瑋.運(yùn)籌學(xué)的理論與應(yīng)用--中國(guó)運(yùn)籌學(xué)會(huì)第五屆大會(huì)論文集［C］.西安:西安電子科技大學(xué)出版社，1996.468?471.報(bào)紙文章［序號(hào)］主要責(zé)任者.文獻(xiàn)題名［N］.報(bào)紙名，出版日期（版次）.例：［6］謝希德.創(chuàng)造學(xué)習(xí)的新思路［N］.人民日?qǐng)?bào)，1998-12-25（10）.電子文獻(xiàn)［序號(hào)］主要責(zé)任者.電子文獻(xiàn)題名［電子文獻(xiàn)及載體類(lèi)型標(biāo)識(shí)］.電子文獻(xiàn)的出處或可獲得地址，發(fā)表或更新日期/引用日期（任選）.例：［7］王明亮.關(guān)于中國(guó)學(xué)術(shù)期刊標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)工程的進(jìn)展［EB/OL］./pub/wml.txt/980810-2.html,1998-08-16/1998-10-04.各種未定義類(lèi)型的文獻(xiàn)［序號(hào)］主要責(zé)任者.文獻(xiàn)題名［Z］.出版地：出版者，出版年參考范例基于多色集合理論的夾具概念設(shè)計(jì)研究姜莉莉1，習(xí)小英1，李敏2,李宗斌2（1.廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院中俄聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，廣州510090）（2.西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院CIMS所西安710049）摘要：本文采用多色集合理論建立了夾具概念設(shè)計(jì)模型。通過(guò)對(duì)夾具設(shè)計(jì)模型的裝配關(guān)系及各元素基本作用的分析，得到了夾具概念設(shè)計(jì)的元素關(guān)聯(lián)圖并生成多色圖。利用夾具概念設(shè)計(jì)多色圖和多色集合的算法，找出了滿(mǎn)足約束條件的所有路徑和可能的設(shè)計(jì)方案。與其他方法相比，采用基于多色集合理論的夾具設(shè)計(jì)方法便于計(jì)算機(jī)表示、操作及計(jì)算機(jī)編程。文中用實(shí)例對(duì)以上理論及方法進(jìn)行了說(shuō)明。關(guān)鍵字：多色集合夾具概念設(shè)計(jì)ReseachoffixtureconceptualdesignbesedonPolychromaticsetsJiangLili1,XiXiaoying1,LiMin2,LiZongbin2（1.GuangdongUniversityofTechnology,510090）（2.Xi’anJiaoTongUniversityCIMSResearchCenter,710049）Abstract:Accordingtopolychromaticsetstheory,theconceptualmodeloffixtureisestablished.Elementscombinationmapoffixtureconceptualdesignisbuiltthroughanalyzingassemblerelationandreciprocityofeachelement,thenpolychromaticmapisestablished.Inaddition,allthepathsandstructureelementsgroups,whichfulfiltherestrictedconditions,aregainedwiththealgorithmofpolychromaticsetstheory.Comparedwithotherdesignmethods,themethodwithpolychromaticsetsisveryconvenienttoprogramandbedescribedbycomputer.Atlast,usinganexampletoexplainthetheory.Keywords:，Polychromaticsets,fixtures,conceptualdesign1.引言隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，設(shè)備和產(chǎn)品的功能與結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，產(chǎn)品設(shè)計(jì)在整個(gè)生命周期內(nèi)占有越來(lái)越重要的位置。據(jù)統(tǒng)計(jì)，產(chǎn)品全生命周期的成本在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段有90%已經(jīng)被決定，特別在概念設(shè)計(jì)階段，有70%—80%被決定。此外，在概念設(shè)計(jì)階段產(chǎn)品的質(zhì)量和性能等在很大程度上也被確定下來(lái)了。因此，概念設(shè)計(jì)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。夾具是成批生產(chǎn)制造過(guò)程中的重要工藝裝備，由于零件和制造過(guò)程的多樣性，對(duì)夾具有著不同的功能要求。復(fù)雜零件的夾具設(shè)計(jì)是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，要完成一個(gè)好的設(shè)計(jì)，在很大程度上取決于設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)和他的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。目前，雖然對(duì)夾具的自動(dòng)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了一定的研究，但在實(shí)際工程實(shí)踐中，基本上仍采用傳統(tǒng)的方法進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)。為了提高設(shè)計(jì)效率和求得設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化解，計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)方法是目前的一個(gè)研究熱點(diǎn)。1994年，國(guó)外學(xué)者Chou等人首次將概念設(shè)計(jì)方法應(yīng)用到夾具的自動(dòng)化設(shè)計(jì)中，并將夾具自動(dòng)設(shè)計(jì)分成概念設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)［3,4］。.夾具概念設(shè)計(jì)是根據(jù)夾具的功能要求對(duì)夾具結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)劃，將夾具的功能要求向夾具的結(jié)構(gòu)形式的轉(zhuǎn)化，是夾具設(shè)計(jì)自動(dòng)化中必不可少的一個(gè)階段。目前，夾具概念設(shè)計(jì)方面的研究較少［1，2,3］。本文探討了采用多色集合理論建立夾具概念設(shè)計(jì)信息模型［4,5］，并給出了夾具概念設(shè)計(jì)的詳細(xì)步驟。文中用實(shí)例對(duì)上述理論和方法進(jìn)行了具體說(shuō)明。本文為夾具概念設(shè)計(jì)提供了全新的思路。2.夾具概念設(shè)計(jì)的信息模型2.1多色集合的基本概念2.1.1多色集合傳統(tǒng)的集合是元素的全體，即：A=(ai，a2,,a〃)°A中的元素僅僅是名字不同，而元素的任何別的性質(zhì)并沒(méi)有表示。在多色集合中，多色集合整體本身和它的組成元素都能夠?qū)?yīng)于它們各自的性質(zhì)而被涂上一些不同的顏色。對(duì)應(yīng)于多色集合整體性質(zhì)的著色稱(chēng)為“統(tǒng)一顏色”，對(duì)應(yīng)于元素性質(zhì)的著色稱(chēng)為“個(gè)人顏色”。多色集合中應(yīng)用布爾矩陣［AXF(A)］描述元素和統(tǒng)一顏色的關(guān)系，表示多色集合的統(tǒng)一顏色和元素a￡eA的同名的個(gè)人顏色的相互關(guān)聯(lián)。F..?F^....FiJma...a...aid).??i(j)■■■■■■■■■1(m)...a...a...a*).??i(J).........i(m)...a...a...aLk(i)k(J)k(m)、=1，否則為0.akaiai[aG)]?=[AxFQ)]=2.1.2多色圖多色圖為多色集合的圖示化，由三部分組成：PG=(F(G),PSA,PSC)，其中節(jié)點(diǎn)的多色集合為：PS=(A,F(a),F(A),[AxF(a)],[AxF(A)],[AxA(F)],邊的多色集合A為：PSC=(C,F(c),F(C),[CxF(c)],[CxF(C)],[CxC(F>]其中，F(xiàn)(G):多色集合整體的統(tǒng)一顏色。F(A)為節(jié)點(diǎn)顏色，F(xiàn)(C)為邊的顏色。如果多色圖PG的邊是無(wú)色的，那么F(G)=F(A)uF(C)=F(A)，如果多色圖的邊和節(jié)點(diǎn)均為無(wú)色，則F(G)為空，此時(shí)多色圖即為普通圖[4-5]2.2夾具概念設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型夾具概念設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型由圍道組成矩陣和夾具元素多色圖兩部分組成。和多色集合中的布爾矩陣"xF(A)]類(lèi)似，圍道組成矩陣為F(S)=\bxF],其中F一夾具圍道集合，B一夾具結(jié)構(gòu)元素集合。夾具元素多色圖為G=(B,C)。B為節(jié)點(diǎn)集合，C為邊的集合。邊表示了節(jié)點(diǎn)之間的聯(lián)系。圍道組成矩陣F(S)是合取矩陣，由那些能在夾具中實(shí)現(xiàn)的圍道組成，即N一F(S)=F(b)(1)ii=1夾具元素多色圖G=(B,C)描繪了夾具元素間所有可能的聯(lián)系。對(duì)于夾具的概念設(shè)計(jì)，夾具圍道組成矢量F(r0)是初始數(shù)據(jù)。夾具的可能設(shè)計(jì)方案是設(shè)計(jì)結(jié)果，設(shè)計(jì)結(jié)果要滿(mǎn)足條件F氣)目F(r0)。3.夾具概念設(shè)計(jì)模板的構(gòu)成和知識(shí)庫(kù)的建立文獻(xiàn)表明，工業(yè)中60%-70%的機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)活動(dòng)是在原有設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)。設(shè)計(jì)活動(dòng)需要以經(jīng)驗(yàn)知識(shí)為基礎(chǔ)，借助于合適的推理技術(shù)求得合理的結(jié)果。夾具設(shè)計(jì)也是如此，利用知識(shí)庫(kù)構(gòu)建技術(shù)，將以往的設(shè)計(jì)結(jié)果按照零件特征分類(lèi)，保存為典型零件夾具模板。例如可以采用表示知識(shí)的最基本的方法，即表示具有因果關(guān)系的產(chǎn)生式規(guī)則，按照“如果…，那么...”來(lái)描述對(duì)象。在開(kāi)發(fā)新的夾具產(chǎn)品時(shí)，輸入零件特征的描述信息，知識(shí)庫(kù)管理系統(tǒng)根據(jù)零件特征進(jìn)行推理，識(shí)別出最能滿(mǎn)足要求的零件夾具實(shí)例，從知識(shí)庫(kù)中已有的夾具設(shè)計(jì)實(shí)例中構(gòu)造出夾具設(shè)計(jì)模板，更能有利于設(shè)計(jì)的展開(kāi)，提高設(shè)計(jì)的成功率。從而實(shí)現(xiàn)夾具模板提取。同時(shí)，在開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的過(guò)程中可以往知識(shí)庫(kù)中添加新的設(shè)計(jì)模板。獲得夾具設(shè)計(jì)模板的過(guò)程，就是獲得以往設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的過(guò)程。設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)存在于設(shè)計(jì)模板之中。當(dāng)然，被構(gòu)造出的設(shè)計(jì)模板并不是設(shè)計(jì)的最終結(jié)果。一般情況下，以往的設(shè)計(jì)并不能滿(mǎn)足目前具體加工零件的要求。因此需要對(duì)以往的設(shè)計(jì)實(shí)例進(jìn)行改進(jìn)，最終得到滿(mǎn)足要求的設(shè)計(jì)方案。4.夾具概念設(shè)計(jì)步驟夾具概念設(shè)計(jì)由下列步驟實(shí)現(xiàn)：確定機(jī)床夾具設(shè)計(jì)模板；從夾具概念設(shè)計(jì)知識(shí)庫(kù)中調(diào)用，或參考相關(guān)的夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)、圖冊(cè)⑹、實(shí)例等資料，確定給定類(lèi)型零件的夾具設(shè)計(jì)模板的零部件(結(jié)構(gòu)元素)組成。在圖G=(B,C)中分出初始節(jié)點(diǎn)和終止節(jié)點(diǎn)；確定G=(B,C)中所有的節(jié)點(diǎn)，并分出初始節(jié)點(diǎn)和終止節(jié)點(diǎn)。各個(gè)節(jié)點(diǎn)分別代表夾具中的各基本結(jié)構(gòu)元素。初始節(jié)點(diǎn)就是指夾具的基礎(chǔ)零件。終止節(jié)點(diǎn)就是夾具裝配的最后一步所涉及的結(jié)構(gòu)元素，即經(jīng)過(guò)此節(jié)點(diǎn)后，整個(gè)夾具設(shè)計(jì)過(guò)程也就結(jié)束了。圖G=(B,C)中的邊用從初始節(jié)點(diǎn)指向終止節(jié)點(diǎn)的弧代替，確定圖G=(B,C)中邊的關(guān)系，作出元素關(guān)聯(lián)圖。建立夾具圍道矩陣，確定對(duì)應(yīng)的圍道布爾矩陣。確定夾具設(shè)計(jì)模型的圍道。從上述關(guān)系出發(fā)，依據(jù)多色集合中的布爾矩陣"xF(A)］，推導(dǎo)出圍道矩陣。確定圍道的布爾矩陣。在建立的網(wǎng)絡(luò)中確定所有可能的連接初始節(jié)點(diǎn)和終止節(jié)點(diǎn)的路徑；具體做法是根據(jù)夾具元素的關(guān)聯(lián)圖建立夾具結(jié)構(gòu)的多色圖。根據(jù)算法選出所有由初始節(jié)點(diǎn)到終止節(jié)點(diǎn)的路徑。算法框圖見(jiàn)圖1。

圖1確定所有可能路徑的算法框圖對(duì)于圖中任何路徑:的F(R.)就可以按下列公式計(jì)算:I找出滿(mǎn)足約束條件的所有路徑;最終產(chǎn)品功能需求的初始矢量表述為F(r0)。它的意義是：必須同時(shí)滿(mǎn)足初始圍道F30）=（F1（%）,,Fm（旦0））的性質(zhì)，這就是確定結(jié)構(gòu)元素組的約束條件。檢查條件F（四^）cF（四「是否被滿(mǎn)足，如果條件被滿(mǎn)足，那么元素組*包含在結(jié)構(gòu)圖中。確定所有滿(mǎn)足約束條件的可能設(shè)計(jì)方案；由元素組形成結(jié)構(gòu)組合S.。根據(jù)圖2所示的算法框圖確定所有的合理路徑組合。圖2確定所有合理路徑組合的算法框圖以上圍道組成被確定為：F(S_)=vF3k)。檢查在夾具中圍道實(shí)現(xiàn)的完全條件F(S^)目F(r0)，如果條件被滿(mǎn)足，那么完全的夾具可能設(shè)計(jì)方案被確定了。如果條件不滿(mǎn)足，由元素組形成下一個(gè)組合S)+1。夾具的概念設(shè)計(jì)可繼續(xù)到形成所有可能的設(shè)計(jì)方案。5.實(shí)例例如，需要設(shè)計(jì)圖3所示零件的夾具方案。圖3零件示意圖設(shè)計(jì)步驟如下：第一步：確定夾具概念設(shè)計(jì)模板。在參考了相關(guān)的夾具設(shè)計(jì)資料的基礎(chǔ)上，上述類(lèi)型零件的夾具設(shè)計(jì)模板通常由以下基本零部件(結(jié)構(gòu)元素)組成：B—盤(pán)；B—支架A；B—支架B；B—套；B—壓板A；B—壓板B；123456B一銷(xiāo)；B—V形鐵；B一平衡鐵A；B一平衡鐵B；B一罩；B一網(wǎng)。789101112第二步：確定圖G=(B,C)中的節(jié)點(diǎn)。確定G=(B,C)中所有的節(jié)點(diǎn)，并分出頭節(jié)點(diǎn)和尾節(jié)點(diǎn)。初始節(jié)點(diǎn)B］一盤(pán)。終止節(jié)點(diǎn)是夾具裝配的最后一步所涉及的結(jié)構(gòu)元素。第三步：確定圖G=(B,C)中邊的關(guān)系，作出元素關(guān)聯(lián)圖。通過(guò)分析，可以繪出下面的關(guān)聯(lián)圖（圖4）。圖4夾具元素關(guān)聯(lián)圖第四步：建立夾具圍道矩陣，確定對(duì)應(yīng)的布爾矢量。（1）確定夾具設(shè)計(jì)模型的圍道匕一和機(jī)床安放元素關(guān)聯(lián)的圍道；具有這樣作用的結(jié)構(gòu)元素是：B1；F2—基礎(chǔ)基準(zhǔn)圍道；具有這樣作用的結(jié)構(gòu)元素是：b2,B3；「一方向基準(zhǔn)圍道；具有這樣作用的結(jié)構(gòu)元素是：b4，b7,b8；F一支撐基準(zhǔn)圍道；具有這樣作用的結(jié)構(gòu)元素是：b5,b6,B8；F一平衡圍道；具有這樣作用的結(jié)構(gòu)元素是：B9,Bio；孔一保護(hù)元素圍道；具有這樣作用的結(jié)構(gòu)元素是：B11，B12；所以該系統(tǒng)的統(tǒng)一圍道組成為：F（B）=（F,F,F,F,F,F）；123456（2）根據(jù)上述關(guān)系，推導(dǎo)出如下圍道矩陣（圖5）

FiF3FiF5B1?B2?%??B；?耳??%??%?地?Bii?_B^?圖5圍道矩陣對(duì)象A的圍道尸/?的屬性為_(kāi)J1,如果EgF(A)?_|0,如果#冬F(xiàn)(A)?結(jié)合圖5,可在每個(gè)節(jié)點(diǎn)B的布爾矢量基礎(chǔ)上作出圖6所示的圍道的布爾矩陣。100000010000010000001000000100000100001000001000000010000010000001000001圖6圍道的布爾矩陣第五步：找出關(guān)聯(lián)圖中所有從初始節(jié)點(diǎn)和終止節(jié)點(diǎn)的路徑，找出滿(mǎn)足約束條件的所有路徑。根據(jù)夾具元素關(guān)聯(lián)圖(圖4)生成夾具結(jié)構(gòu)的多色圖(圖7)。因?yàn)閳D7中的a，b，c三個(gè)多色圖分別實(shí)現(xiàn)了三種不同的功能：定位夾緊、平衡及防護(hù)，所以不能合并成一整幅多色

圖。bc圖7夾具結(jié)構(gòu)的多色圖圖。bc(1)對(duì)于圖7中的a圖，按照?qǐng)D1所示的算法可以羅列出11種路徑，對(duì)意義相同的路徑進(jìn)行合并，就可以得到如表1所示的可能的路徑和圍道矢量：表1可能的路徑和圍道矢量路徑被圍道實(shí)現(xiàn)的性質(zhì)%=具2,5,7)FG「=(1,1,1,1,0,0)R2=(12,4,5,7)FJ)=(1,1,1,1,0,0)2%=(L3,4,8)FJ)=(1,1,1,1,0,0)3R=(1,9)4FJ)=(1,0,0,0,1,0)4R5=(1,11)F(七)=(1,0,0,0,0,1)M6=(1，10)FJ)=(1,0,0,0,1,0)6七=(1，12)F(七)=(1,0,0,0,0,1)(2)在本文中最終產(chǎn)品的功能需求的表述為F(七)=(1,1,1,1,1,1)。它的現(xiàn)實(shí)意義是：必須同時(shí)滿(mǎn)足F(^)=(F,F,F,F,F,F)圍道的性質(zhì)，這就是確定結(jié)構(gòu)元素組的約束條0123456件。檢查條件F(氣)cF(%)是否被滿(mǎn)足，如果條件被滿(mǎn)足，那么元素組Rk包含在結(jié)構(gòu)圖中。第六步：確定所有滿(mǎn)足約束條件的可能設(shè)計(jì)方案。為了實(shí)現(xiàn)最終的產(chǎn)品需求，我們只須在圖7的a,b,c中各選出一條從初始節(jié)點(diǎn)到終止節(jié)點(diǎn)的路徑進(jìn)行組合即可。從這三組當(dāng)中各任意抽出一種才能滿(mǎn)足條件F(七)目F(r0)，這樣的組合有3X2X2=12種。對(duì)這12種組合中意義相同的進(jìn)行簡(jiǎn)化，可以得到如下6種方案(見(jiàn)表2)。表2最終的方案機(jī)床夾具結(jié)構(gòu)組合被實(shí)現(xiàn)的圍道(性質(zhì))所用的基本結(jié)構(gòu)元素S=(R,R,R)11,45F(平=(1,1,1,1,1,1)(1,2,4,5,7,9,11)S=(R,R,R)21,47F(S2)=(1,1,1,1,1,1)(1,2,5,7,9,12)S=(R,R,R)32,65F(S3)=(1,1,1,1,1,1)(1,2,4,5,7,10,11)S=(R,R,R)42,67F(S4)=(1,1,1,1,1,1)(1,2,4,5,7,10,12)S=(R,R,R)53,45F(S5)=(1,1,1,1,1,1)(1,3,4,8,9,11)S=(R,R,R)63,47F(S6)=(1,1,1,1,1,1)(1,3,4,8,9,12)為了形象表達(dá)設(shè)計(jì)結(jié)果，我們可以根據(jù)上述結(jié)果，繪出夾具結(jié)構(gòu)示意圖。例如：組合S=(R,R,R)，11,45所用基本結(jié)構(gòu)元素(1,2,4,5,7,9,11)，如圖8a所示，對(duì)應(yīng)的夾具結(jié)構(gòu)示意圖如圖8b所示:

圖8組合壯（扣叩叩所對(duì)應(yīng)的夾具示意圖再如：S=（日，日，日），所用基本結(jié)構(gòu)元素（1,3,4,8,10,12）,如圖9a所示，對(duì)應(yīng)的夾具63,47結(jié)構(gòu)示意圖如圖9b所示