電磁導(dǎo)航產(chǎn)品介紹電磁導(dǎo)航產(chǎn)品介紹1COMPASS廠家電磁導(dǎo)航產(chǎn)品圖COMPASS廠家電磁導(dǎo)航產(chǎn)品圖2產(chǎn)品發(fā)明人-DR.PatrickJ.Kelly簡(jiǎn)介

DepartmentofNeurosurgeryNYUSchoolofMedicine,NewYork,USAKelly教授是神經(jīng)外科學(xué)部主席、世界立體腦切開術(shù)協(xié)會(huì)副主席、腦腫瘤基金的主席、“重回生命”基金會(huì)主席；美國(guó)立體定向和功能神經(jīng)外科協(xié)會(huì)的前任主席；神經(jīng)外科住院醫(yī)師培訓(xùn)項(xiàng)目的領(lǐng)導(dǎo)者。也是利用計(jì)算機(jī)輔助立體定向外科和微侵襲外科技術(shù)治療腦腫瘤的先驅(qū)。在紐約大學(xué)醫(yī)學(xué)中心工作時(shí)就將這些技術(shù)引入到了神經(jīng)外科領(lǐng)域。不僅是一位國(guó)際知名的腦腫瘤外科醫(yī)生，也是外科治療運(yùn)動(dòng)障礙疾病的專家。于1996年被評(píng)為美國(guó)神經(jīng)外科醫(yī)師協(xié)會(huì)的Schneider（施奈得）講師，于2002年經(jīng)再次獲此殊榮。西班牙神經(jīng)外科協(xié)會(huì)1996年授予Obrador獎(jiǎng)?wù)拢?997年世界神經(jīng)外科聯(lián)合會(huì)授予Scoville成就獎(jiǎng)。在2001年還獲得了愛爾蘭外科協(xié)會(huì)的PerterFreyer獎(jiǎng)?wù)?，斯德哥爾摩Karolinska研究會(huì)的Olivacrona獎(jiǎng)?wù)隆?/p>

產(chǎn)品發(fā)明人-DR.PatrickJ.Kelly簡(jiǎn)介3美國(guó)COMPASS公司-神經(jīng)外科導(dǎo)航系統(tǒng)的創(chuàng)始人和開拓者1983年全球首創(chuàng)腫瘤整體切除容積計(jì)劃（VolumetricPlanning）應(yīng)用軟件

1987年獲得美國(guó)FDA認(rèn)證1988年獲得便攜式外科導(dǎo)航系統(tǒng)美國(guó)專利(專利號(hào): 5,483,961–5,787,886)1993年開發(fā)出世界上第一臺(tái)電磁式神經(jīng)外科導(dǎo)航設(shè)備1998年世界上第一家設(shè)計(jì)生產(chǎn)一體化移動(dòng)式立體定位系統(tǒng)擯棄繁雜沉重的落地式結(jié)構(gòu)2007年，美國(guó)COMPASS電磁導(dǎo)航進(jìn)入中國(guó)，和北京天壇醫(yī)院合作開始。美國(guó)COMPASS公司-神經(jīng)外科導(dǎo)航系統(tǒng)的創(chuàng)始人和開拓者4現(xiàn)在神經(jīng)外科領(lǐng)域的挑戰(zhàn)在沒有外科手術(shù)計(jì)劃和導(dǎo)航系統(tǒng)的情況下，神經(jīng)外科醫(yī)生通常面臨會(huì)如下三種困難：1.大腦表層以下深部病變?nèi)S定向難度增加 使手術(shù)難度加大或手術(shù)無法進(jìn)行2. 由于顱內(nèi)腫瘤多呈不規(guī)則生長(zhǎng)，在無導(dǎo)航 系統(tǒng)的條件下很難沿著腫瘤邊界進(jìn)行切除3.在無導(dǎo)航系統(tǒng)的條件下手術(shù)過程中無法觀 察到腫瘤與正常組織的起始現(xiàn)在神經(jīng)外科領(lǐng)域的挑戰(zhàn)5COMPASS電磁導(dǎo)航產(chǎn)品組成設(shè)備組成計(jì)算機(jī)工作站直流磁場(chǎng)發(fā)射器磁接收器探針及探針式吸引器連接支架L臂移動(dòng)一體架高清顯示屏導(dǎo)航標(biāo)記物COMPASS電磁導(dǎo)航產(chǎn)品組成6COMPASS電磁導(dǎo)航磁場(chǎng)發(fā)射器電磁發(fā)射器通過L臂與頭架相連接，固定在手術(shù)床下。COMPASS電磁導(dǎo)航磁場(chǎng)發(fā)射器電磁發(fā)射器通過L臂與頭架相連7COMPASS電磁導(dǎo)航L臂連接支架手術(shù)中，將L臂與頭架相連接。COMPASS電磁導(dǎo)航L臂連接支架手術(shù)中，將L臂與頭架相連8COMPASS電磁導(dǎo)航磁場(chǎng)接收器COMPASS電磁導(dǎo)航磁場(chǎng)接收器9COMPASS電磁導(dǎo)航術(shù)中連接術(shù)中連接COMPASS電磁導(dǎo)航術(shù)中連接術(shù)中連接10COMPASS電磁導(dǎo)航的工作步驟1.數(shù)據(jù)采集2.術(shù)前計(jì)劃3.病人注冊(cè)4.互動(dòng)式實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)導(dǎo)引外科手術(shù)COMPASS電磁導(dǎo)航的工作步驟1.數(shù)據(jù)采集11COMPASS電磁導(dǎo)航的數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)CT或MRI圖象病灶周圍頭顱表面6–8個(gè)標(biāo)志點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)頭顱診斷圖像采集（24cmFOV，<=3mm層厚采集的圖像可用下列方法傳輸?shù)紺ompass系統(tǒng)：Network(DICOM),CDROM(DICOM),OpticalDisk,4mmDATCOMPASS電磁導(dǎo)航的數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)CT或MRI圖象12COMPASS電磁導(dǎo)航的術(shù)前計(jì)劃3維圖像重建及表面顯示

6-8個(gè)參考點(diǎn)（放射標(biāo)記點(diǎn)）的選擇

通過有效地選擇6-8個(gè)參考點(diǎn)，頭顱的三維圖像被有效地轉(zhuǎn)移到Compass系統(tǒng)的三維數(shù)字空間中去。COMPASS電磁導(dǎo)航的術(shù)前計(jì)劃3維圖像重建及表面顯示13COMPASS電磁導(dǎo)航的病人注冊(cè)手術(shù)當(dāng)天病人頭部放置于Mayfiled固定架電磁場(chǎng)發(fā)生器固定于頭架下端。在數(shù)字磁場(chǎng)空間中，通過把探針尖端指向先前標(biāo)記過的6-8個(gè)參考點(diǎn)所得到的6-8個(gè)空間位置可以計(jì)算出轉(zhuǎn)移矩陣從而把病人頭部放到數(shù)字圖像空間中去。COMPASS電磁導(dǎo)航的病人注冊(cè)14COMPASS電磁導(dǎo)航的病人注冊(cè)COMPASS電磁導(dǎo)航的病人注冊(cè)15COMPASS電磁導(dǎo)航實(shí)時(shí)導(dǎo)航多軌跡平面顯示外科活檢模式圖像連續(xù)實(shí)時(shí)顯示無視線遮擋問題多種手術(shù)用具選擇COMPASS電磁導(dǎo)航實(shí)時(shí)導(dǎo)航16COMPASS電磁導(dǎo)航計(jì)算機(jī)工作站CPU中央處理器速度≥2.4GHz

內(nèi)存≥2GB

硬盤≥120GB

顯存：>256MB

工作條件：

電源：三相交流電:380V±10%50Hz±2%

單相交流電:220V±10%50Hz±2%

操作系統(tǒng)：Linux操作系統(tǒng)

COMPASS電磁導(dǎo)航計(jì)算機(jī)工作站17COMPASS電磁導(dǎo)航圖像處理系統(tǒng)圖像來源：CT、CTA、MRI、MRA,掃描層厚≦3mm，F(xiàn)OV=24

圖像顯示：根據(jù)需要靈活顯示冠狀、矢狀、水平狀、三維模式，并可旋轉(zhuǎn)、平移、任意放大縮小。圖像融合軟件：支持CT、CTA及MRI、MRA的圖像融合

COMPASS電磁導(dǎo)航圖像處理系統(tǒng)圖像來源：CT、CTA、18COMPASS電磁導(dǎo)航的硬件精確固定的活檢臂（氦氣臂\金屬臂）；COMPASS電磁導(dǎo)航的硬件精確固定的活檢臂（氦氣臂\金屬臂19COMPASS電磁導(dǎo)航的硬件不同長(zhǎng)度的，成角的，各種可作為抽吸器探頭的探針；

導(dǎo)航可使用專用的吸引器，取代普通吸引器；COMPASS電磁導(dǎo)航的硬件不同長(zhǎng)度的，成角的，各種可作為抽20COMPASS電磁導(dǎo)航軟件功能智能化，指導(dǎo)性的軟件功能；

顯示出每個(gè)相關(guān)點(diǎn)的計(jì)算誤差以及所有參考點(diǎn)的總誤差（均方根差）；

“顯示圖像配位”功能可以并列顯示“圖像空間”與“實(shí)際空間”標(biāo)志點(diǎn)的圖像，刪出不夠精確的標(biāo)志點(diǎn)，從而達(dá)到更精確的配準(zhǔn)結(jié)果,螺旋基準(zhǔn)點(diǎn)配位精度(1.0mm±0.4mm)；

COMPASS電磁導(dǎo)航軟件功能21COMPASS電磁導(dǎo)航軟件功能除了水平向的，冠狀的，矢狀的視圖以外，還有“軌跡模式”同時(shí)顯示；放大功能可以對(duì)較小的損傷進(jìn)行理想的放大；COMPASS電磁導(dǎo)航軟件功能除了水平向的，冠狀的，矢狀的視22COMPASS電磁導(dǎo)航軟件功能轉(zhuǎn)換功能可以在主圖像集與第二相關(guān)數(shù)據(jù)集之間進(jìn)行切換；虛擬進(jìn)針功能可以更精確的幫助醫(yī)生選擇手術(shù)入路。Cygnus-PFS導(dǎo)航系統(tǒng)手術(shù)精確度≦2mm,臨床應(yīng)用在≦1mm。COMPASS電磁導(dǎo)航軟件功能轉(zhuǎn)換功能可以在主圖像集與第二相23COMPASS電磁導(dǎo)航臨床應(yīng)用臨床應(yīng)用范圍適用于神經(jīng)外科，耳鼻喉科，支持急診手術(shù)。

神經(jīng)外科：支持神經(jīng)系統(tǒng)各種病變的治療。1）顱內(nèi)占位病變(腫瘤、囊腫、膿腫等)、2）腦血管畸形、3）癲癇、4）顱底腫瘤畸形(軟組織或骨性)、5）腦內(nèi)鏡手術(shù)、6）顱腦深部體積較小病變(如腦干、丘腦及其他中線附近地海綿狀血管瘤、膠質(zhì)瘤、轉(zhuǎn)移瘤等)、7）上頜竇手術(shù)、8）視神經(jīng)手術(shù)、9）顱底部活檢或切除手術(shù)、10）腦室切開術(shù)、11）腦室分流術(shù)、12）顱內(nèi)活檢、13）骨瓣放置、14）功能神經(jīng)外科等。COMPASS電磁導(dǎo)航臨床應(yīng)用臨床應(yīng)用范圍24COMPASS電磁導(dǎo)航產(chǎn)品綜述美國(guó)CompassInternational公司生產(chǎn)的Cygnus-PFS電磁導(dǎo)航屬于神經(jīng)外科手術(shù)定位系統(tǒng)，利用電磁場(chǎng)數(shù)字空間對(duì)手術(shù)器械尖端進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，從而實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航。在美國(guó)目前已經(jīng)銷售了200余臺(tái)，已成為美國(guó)的神經(jīng)外科手術(shù)常用設(shè)備。COMPASS電磁導(dǎo)航產(chǎn)品綜述25電磁導(dǎo)航產(chǎn)品介紹電磁導(dǎo)航產(chǎn)品介紹26COMPASS廠家電磁導(dǎo)航產(chǎn)品圖COMPASS廠家電磁導(dǎo)航產(chǎn)品圖27產(chǎn)品發(fā)明人-DR.PatrickJ.Kelly簡(jiǎn)介

DepartmentofNeurosurgeryNYUSchoolofMedicine,NewYork,USAKelly教授是神經(jīng)外科學(xué)部主席、世界立體腦切開術(shù)協(xié)會(huì)副主席、腦腫瘤基金的主席、“重回生命”基金會(huì)主席；美國(guó)立體定向和功能神經(jīng)外科協(xié)會(huì)的前任主席；神經(jīng)外科住院醫(yī)師培訓(xùn)項(xiàng)目的領(lǐng)導(dǎo)者。也是利用計(jì)算機(jī)輔助立體定向外科和微侵襲外科技術(shù)治療腦腫瘤的先驅(qū)。在紐約大學(xué)醫(yī)學(xué)中心工作時(shí)就將這些技術(shù)引入到了神經(jīng)外科領(lǐng)域。不僅是一位國(guó)際知名的腦腫瘤外科醫(yī)生，也是外科治療運(yùn)動(dòng)障礙疾病的專家。于1996年被評(píng)為美國(guó)神經(jīng)外科醫(yī)師協(xié)會(huì)的Schneider（施奈得）講師，于2002年經(jīng)再次獲此殊榮。西班牙神經(jīng)外科協(xié)會(huì)1996年授予Obrador獎(jiǎng)?wù)拢?997年世界神經(jīng)外科聯(lián)合會(huì)授予Scoville成就獎(jiǎng)。在2001年還獲得了愛爾蘭外科協(xié)會(huì)的PerterFreyer獎(jiǎng)?wù)?，斯德哥爾摩Karolinska研究會(huì)的Olivacrona獎(jiǎng)?wù)隆?/p>

產(chǎn)品發(fā)明人-DR.PatrickJ.Kelly簡(jiǎn)介28美國(guó)COMPASS公司-神經(jīng)外科導(dǎo)航系統(tǒng)的創(chuàng)始人和開拓者1983年全球首創(chuàng)腫瘤整體切除容積計(jì)劃（VolumetricPlanning）應(yīng)用軟件

1987年獲得美國(guó)FDA認(rèn)證1988年獲得便攜式外科導(dǎo)航系統(tǒng)美國(guó)專利(專利號(hào): 5,483,961–5,787,886)1993年開發(fā)出世界上第一臺(tái)電磁式神經(jīng)外科導(dǎo)航設(shè)備1998年世界上第一家設(shè)計(jì)生產(chǎn)一體化移動(dòng)式立體定位系統(tǒng)擯棄繁雜沉重的落地式結(jié)構(gòu)2007年，美國(guó)COMPASS電磁導(dǎo)航進(jìn)入中國(guó)，和北京天壇醫(yī)院合作開始。美國(guó)COMPASS公司-神經(jīng)外科導(dǎo)航系統(tǒng)的創(chuàng)始人和開拓者29現(xiàn)在神經(jīng)外科領(lǐng)域的挑戰(zhàn)在沒有外科手術(shù)計(jì)劃和導(dǎo)航系統(tǒng)的情況下，神經(jīng)外科醫(yī)生通常面臨會(huì)如下三種困難：1.大腦表層以下深部病變?nèi)S定向難度增加 使手術(shù)難度加大或手術(shù)無法進(jìn)行2. 由于顱內(nèi)腫瘤多呈不規(guī)則生長(zhǎng)，在無導(dǎo)航 系統(tǒng)的條件下很難沿著腫瘤邊界進(jìn)行切除3.在無導(dǎo)航系統(tǒng)的條件下手術(shù)過程中無法觀 察到腫瘤與正常組織的起始現(xiàn)在神經(jīng)外科領(lǐng)域的挑戰(zhàn)30COMPASS電磁導(dǎo)航產(chǎn)品組成設(shè)備組成計(jì)算機(jī)工作站直流磁場(chǎng)發(fā)射器磁接收器探針及探針式吸引器連接支架L臂移動(dòng)一體架高清顯示屏導(dǎo)航標(biāo)記物COMPASS電磁導(dǎo)航產(chǎn)品組成31COMPASS電磁導(dǎo)航磁場(chǎng)發(fā)射器電磁發(fā)射器通過L臂與頭架相連接，固定在手術(shù)床下。COMPASS電磁導(dǎo)航磁場(chǎng)發(fā)射器電磁發(fā)射器通過L臂與頭架相連32COMPASS電磁導(dǎo)航L臂連接支架手術(shù)中，將L臂與頭架相連接。COMPASS電磁導(dǎo)航L臂連接支架手術(shù)中，將L臂與頭架相連33COMPASS電磁導(dǎo)航磁場(chǎng)接收器COMPASS電磁導(dǎo)航磁場(chǎng)接收器34COMPASS電磁導(dǎo)航術(shù)中連接術(shù)中連接COMPASS電磁導(dǎo)航術(shù)中連接術(shù)中連接35COMPASS電磁導(dǎo)航的工作步驟1.數(shù)據(jù)采集2.術(shù)前計(jì)劃3.病人注冊(cè)4.互動(dòng)式實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)導(dǎo)引外科手術(shù)COMPASS電磁導(dǎo)航的工作步驟1.數(shù)據(jù)采集36COMPASS電磁導(dǎo)航的數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)CT或MRI圖象病灶周圍頭顱表面6–8個(gè)標(biāo)志點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)頭顱診斷圖像采集（24cmFOV，<=3mm層厚采集的圖像可用下列方法傳輸?shù)紺ompass系統(tǒng)：Network(DICOM),CDROM(DICOM),OpticalDisk,4mmDATCOMPASS電磁導(dǎo)航的數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)CT或MRI圖象37COMPASS電磁導(dǎo)航的術(shù)前計(jì)劃3維圖像重建及表面顯示

6-8個(gè)參考點(diǎn)（放射標(biāo)記點(diǎn)）的選擇

通過有效地選擇6-8個(gè)參考點(diǎn)，頭顱的三維圖像被有效地轉(zhuǎn)移到Compass系統(tǒng)的三維數(shù)字空間中去。COMPASS電磁導(dǎo)航的術(shù)前計(jì)劃3維圖像重建及表面顯示38COMPASS電磁導(dǎo)航的病人注冊(cè)手術(shù)當(dāng)天病人頭部放置于Mayfiled固定架電磁場(chǎng)發(fā)生器固定于頭架下端。在數(shù)字磁場(chǎng)空間中，通過把探針尖端指向先前標(biāo)記過的6-8個(gè)參考點(diǎn)所得到的6-8個(gè)空間位置可以計(jì)算出轉(zhuǎn)移矩陣從而把病人頭部放到數(shù)字圖像空間中去。COMPASS電磁導(dǎo)航的病人注冊(cè)39COMPASS電磁導(dǎo)航的病人注冊(cè)COMPASS電磁導(dǎo)航的病人注冊(cè)40COMPASS電磁導(dǎo)航實(shí)時(shí)導(dǎo)航多軌跡平面顯示外科活檢模式圖像連續(xù)實(shí)時(shí)顯示無視線遮擋問題多種手術(shù)用具選擇COMPASS電磁導(dǎo)航實(shí)時(shí)導(dǎo)航41COMPASS電磁導(dǎo)航計(jì)算機(jī)工作站CPU中央處理器速度≥2.4GHz

內(nèi)存≥2GB

硬盤≥120GB

顯存：>256MB

工作條件：

電源：三相交流電:380V±10%50Hz±2%

單相交流電:220V±10%50Hz±2%

操作系統(tǒng)：Linux操作系統(tǒng)

COMPASS電磁導(dǎo)航計(jì)算機(jī)工作站42COMPASS電磁導(dǎo)航圖像處理系統(tǒng)圖像來源：CT、CTA、MRI、MRA,掃描層厚≦3mm，F(xiàn)OV=24

圖像顯示：根據(jù)需要靈活顯示冠狀、矢狀、水平狀、三維模式，并可旋轉(zhuǎn)、平移、任意放大縮小。圖像融合軟件：支持CT、CTA及MRI、MRA的圖像融合

COMPASS電磁導(dǎo)航圖像處理系統(tǒng)圖像來源：CT、CTA、43COMPASS電磁導(dǎo)航的硬件精確固定的活檢臂（氦氣臂\金屬臂）；COMPASS電磁導(dǎo)航的硬件精確固定的活檢臂（氦氣臂\金屬臂44COMPASS電磁導(dǎo)航的硬件不同長(zhǎng)度的，成角的，各種可作為抽吸器探頭的探針；

導(dǎo)航可使用專用的吸引器，取代普通吸引器；COMPASS電磁導(dǎo)航的硬件不同長(zhǎng)度的，成角的，各種可作為抽45COMPASS電磁導(dǎo)航軟件功能智能化，指導(dǎo)性的軟件功能；

顯示出每個(gè)相關(guān)點(diǎn)的計(jì)算誤差以及所有參考點(diǎn)的總誤差（均方根差）；

“顯示圖像配位”功能可以并列顯示“圖像空間”與“實(shí)際空間”標(biāo)志點(diǎn)的圖像，刪出不夠精確的標(biāo)志點(diǎn)，從而達(dá)到更精確的配準(zhǔn)結(jié)果,螺旋基準(zhǔn)點(diǎn)配位精度(1.0mm±0.4mm)；

COMPASS電磁導(dǎo)航軟件功能46COMPASS電