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胡文，寧世勇.Android嵌入式系統(tǒng)程序開發(fā)(基于Cortex-A8)主要參考書：[1]李善平等.Linux與嵌入式系統(tǒng)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2008.[2]馬忠梅，徐英慧.ARM嵌入式處理器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用基礎(chǔ)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.參考資料教材：參考資料第1章Android體系結(jié)構(gòu)及開發(fā)環(huán)境第1章Android體系結(jié)構(gòu)及開發(fā)環(huán)境什么是嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。一般由以下幾部分組成：嵌入式微處理器外圍硬件設(shè)備嵌入式操作系統(tǒng)特定的應(yīng)用程序嵌入式系統(tǒng)基本概念什么是嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的特點應(yīng)用的特定性和廣泛性技術(shù)、知識、資金的密集型高效性較長的生命周期高可靠性軟硬一體，軟件為主嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的特點嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：交換機(jī)、路由器；消費電子：手機(jī)、MP4、電視機(jī)頂盒、數(shù)字電視、數(shù)碼照相機(jī)；辦公設(shè)備：打印機(jī)、傳真機(jī)、掃描儀；汽車電子：ABS（防死鎖剎車系統(tǒng)）、車載GPS工業(yè)控制：各種自動控制設(shè)備嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)基本概念幾種主流的嵌入式操作系統(tǒng)VxworksWindowsEmbeddedPalmOS嵌入式Linux：層次結(jié)構(gòu)及內(nèi)核完全開放；強大的網(wǎng)絡(luò)支持功能；具備一整套工具鏈；廣泛的硬件支持特性。嵌入式系統(tǒng)基本概念幾種主流的嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程嵌入式系統(tǒng)基本概念A(yù)RM的產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)基本概念A(yù)RM的產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)基本概念A(yù)RM的產(chǎn)品ARM公司在經(jīng)典處理器ARM11以后的產(chǎn)品改用Cortex命名，并分成A、R和M三類，為各種不同的市場提供服務(wù)。由于應(yīng)用領(lǐng)域不同，基于v7架構(gòu)的Cortex處理器系列所采用的技術(shù)也不相同，基于v7A的稱為Cortex-A系列，基于v7R的稱為Cortex-R系列，基于v7M的稱為Cortex-M系列。嵌入式系統(tǒng)基本概念A(yù)RM的產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)基本概念A(yù)RM的產(chǎn)品ARMCortex?-A系列應(yīng)用型處理器可向托管豐富OS平臺和用戶應(yīng)用程序的設(shè)備提供全方位的解決方案，從超低成本手機(jī)、智能手機(jī)、移動計算平臺、數(shù)字電視和機(jī)頂盒到企業(yè)網(wǎng)絡(luò)、打印機(jī)和服務(wù)器解決方案。Cortex-A系列專用于具有復(fù)雜軟件操作系統(tǒng)(需使用虛擬內(nèi)存管理)的面向用戶的應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)基本概念A(yù)RM的產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)基本概念A(yù)RM的產(chǎn)品ARMCortex-R實時處理器為要求可靠性、高可用性、容錯功能、可維護(hù)性和實時響應(yīng)的嵌入式系統(tǒng)提供高性能計算解決方案。ARMCortex?-M處理器系列是一系列可向上兼容的高能效、易于使用的處理器，Cortex-M系列針對成本和功耗敏感的MCU和終端應(yīng)用(如智能測量、人機(jī)接口設(shè)備、汽車和工業(yè)控制系統(tǒng)、大型家用電器、消費性產(chǎn)品和醫(yī)療器械)的混合信號設(shè)備進(jìn)行過優(yōu)化。嵌入式系統(tǒng)基本概念A(yù)RM的產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)基本概念1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1縱覽智能設(shè)備系統(tǒng)昨日皇者——Symbian（塞班）對硬件的水平低，操作簡單，省電，軟件資源多是Symbian系統(tǒng)手機(jī)的重要特點。高貴華麗——iOSiOS作為蘋果移動設(shè)備iPhone和iPad的操作系統(tǒng)，在AppStore的推動之下，成為了世界上引領(lǐng)潮流的操作系統(tǒng)之一。WindowsPhone昔日諾基亞高端商務(wù)——BlackberryOS（黑莓）Blackberry是加拿大ResearchInMotion（簡稱RIM）公司推出的一種無線手持郵件解決終端設(shè)備的操作系統(tǒng)，由RIM自主開發(fā)。Android2007年，Google公司推出了一款無與倫比的移動智能設(shè)備系統(tǒng)——Android，這是一種建立在Linux基礎(chǔ)之上的為手機(jī)、平板等移動設(shè)備提供的軟件解決方案。1.1縱覽智能設(shè)備系統(tǒng)昨日皇者——Symbian（塞班）1.1分析Android成功的秘訣強有力的業(yè)界支持Android系統(tǒng)基于Linux內(nèi)核，是一款開源的手機(jī)操作系統(tǒng)。正是因為如此，在Android剛剛嶄露頭角，各大手機(jī)廠商和電信部門紛紛加入到了Android聯(lián)盟當(dāng)中。研發(fā)陣容強大包括摩托羅拉、Google、HTC（宏達(dá)電子）、PHILIPS、T-Mobile、高通、魅族、三星、LG以及中國移動在內(nèi)的34家企業(yè)。為開發(fā)人員“精心定制”（1）保證開發(fā)人員可以迅速轉(zhuǎn)型為Android應(yīng)用開發(fā)。（2）定期召開獎金豐厚的Android大賽。（3）開發(fā)人員可以利用自己的作品賺錢。開源開源意味著對開發(fā)人員和手機(jī)廠商來說是完全無償免費使用的，所以吸引了全世界各地?zé)o數(shù)程序員的熱情。于是很多手機(jī)廠商都紛紛采用Android作為自己產(chǎn)品的系統(tǒng)，這當(dāng)然也包括包括很多山寨廠商。因為免費，所以降低了成本，提高了利潤。1.1分析Android成功的秘訣強有力的業(yè)界支持1.1智能設(shè)備兇猛來襲常見的Android智能設(shè)備（1）智能電視（2）機(jī)頂盒（3）游戲機(jī)（4）智能手表（5）智能家居新興熱點——可穿戴設(shè)備可穿戴設(shè)備的發(fā)展前景分析（1）智能手機(jī)推動力（2）跨國公司推動力（3）用戶推動力Android對穿戴設(shè)備的支持——AndroidWear

北京時間2014年3月19日早間消息，谷歌在官方博客中公布了可穿戴設(shè)備操作系統(tǒng)AndroidWear的細(xì)節(jié)。1.1智能設(shè)備兇猛來襲常見的Android智能設(shè)備1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序（Application）應(yīng)用程序框架（ApplicationFramework）函數(shù)庫（Libraries）和Android運行時（AndroidRuntime）Linux內(nèi)核（LinuxKernel）1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序（Applica1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序（Application）Android應(yīng)用程序是基于Java語言編寫的，為使用者提供操作接口。使用者直接操作應(yīng)用程序，實現(xiàn)一定的功能。Android系統(tǒng)提供了計算器、聯(lián)系人（Contacts）、電話（Phone）、瀏覽器（Browser）、E-mail客戶端、SMS短消息程序、日歷、地圖等內(nèi)核應(yīng)用程序。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序（Applica1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序（Application）開發(fā)者還可以使用Android提供的組件編寫滿足特定功能的應(yīng)用程序。由用戶開發(fā)的Android應(yīng)用程序和Android內(nèi)核應(yīng)用程序是統(tǒng)一層次的，它們都是基于Android系統(tǒng)的API構(gòu)建的。API(ApplicationProgrammingInterface)應(yīng)用程序編程接口，是一些預(yù)先定義的函數(shù)。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序（Applica1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（ApplicationFramework）開發(fā)人員可以訪問內(nèi)核應(yīng)用程序所使用的API框架。應(yīng)用程序體系結(jié)構(gòu)設(shè)計簡化了組件的重用，任何一個應(yīng)用程序都可以發(fā)布其功能塊，并且任何其他的應(yīng)用程序都可以使用應(yīng)用程序體系結(jié)構(gòu)所發(fā)布的功能塊（不過要遵循框架的安全性限制）。同樣，應(yīng)用程序重組機(jī)制也使使用者可以方便地替換程序組件。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（Appli1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（ApplicationFramework）隱藏在每個應(yīng)用后面的是一系列的系統(tǒng)的服務(wù)，這些系統(tǒng)服務(wù)包括：豐富且擴(kuò)展的視圖（ViewSystem），可以用來構(gòu)建應(yīng)用程序，這些視圖包括列表（List）、網(wǎng)格（Grid）、文本塊（TextBox）、按鈕（Button），甚至可嵌入Web瀏覽器。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（Appli1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（ApplicationFramework）內(nèi)容提供器（ContentProvider）使應(yīng)用程序可以訪問另一個應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)（如聯(lián)系人數(shù)據(jù)庫），或者共享它們自己的數(shù)據(jù)。資源管理器（ResourceManager）提供非程序代碼資源的訪問，如本地字符串、圖形和布局文件（Layout

File）。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（Appli1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（ApplicationFramework）通知管理器（NotificationManager）使得應(yīng)用程序可以在狀態(tài)列中顯示自定義的提示信息。活動管理器（ActivityManager）用來管理應(yīng)用程序生命周期并提供常用的導(dǎo)航回退功能。窗口管理器（WindowManager）管理所有窗口程序。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（Appli1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（ApplicationFramework）包管理器（PackageManager）管理Android系統(tǒng)內(nèi)的程序通信管理器（TelephonyManager）管理Android系統(tǒng)的通信功能。定位管理器（LocationManager）提供Android系統(tǒng)的定位等相關(guān)服務(wù)。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（Appli1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹函數(shù)庫（Libraries）Android包括含一些C/C++函數(shù)庫，這些函數(shù)庫能被Android系統(tǒng)中不同的組件使用。它們通過Android應(yīng)用程序框架為開發(fā)者提供服務(wù)。這些內(nèi)核函數(shù)庫包括：Libc：標(biāo)準(zhǔn)C系統(tǒng)函數(shù)庫，它是專門為基于EmbeddedLinux的設(shè)備定制的。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹函數(shù)庫（Librarie1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹函數(shù)庫（Libraries）MediaFramework:基于PacketVideoOpenCORE，該函數(shù)庫支持多種常用的音效、視頻格式回放和錄制，同時支持靜態(tài)影像文件。編碼格式包括MPEG4、H.264、MP3、AAC、AMR、JPG以及PNG。SurfaceManager:顯示子系統(tǒng)的管理，并且為多個應(yīng)用程序提供了2D和3D圖層的無縫融合。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹函數(shù)庫（Librarie1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹函數(shù)庫（Libraries）Webkit:提供Web瀏覽引擎的支持。SGL:底層的 2D圖形引擎。OpenGLES:基于OpenGLES1.0APIs實現(xiàn)，該函數(shù)庫可以使用硬件3D加速（如果可用）或者使用高度優(yōu)化的3D軟加速FreeType:位圖（bitmap）和向量（vector）字體顯示。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹函數(shù)庫（Librarie1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹函數(shù)庫（Libraries）SQLite:一個對于所有應(yīng)用程序可用、功能強大的輕量級關(guān)系型數(shù)據(jù)庫引擎。SSL：安全套接層（SecureSocketsLayer）是為網(wǎng)絡(luò)通信提供安全及數(shù)據(jù)完整性的一種安全協(xié)議。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹函數(shù)庫（Librarie1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹Linux內(nèi)核Android的內(nèi)核系統(tǒng)服務(wù)如安全管理、內(nèi)存管理、進(jìn)程管理、網(wǎng)絡(luò)通信和驅(qū)動模型依賴于Linux內(nèi)核，Linux內(nèi)核也同時作為硬件和軟件堆棧之間的抽象層。Android對Linux內(nèi)核的修改，這里講兩個：Binder(IPC)Driver:提供高效率的進(jìn)程間通信（Inter-ProcessCommunication）。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹Linux內(nèi)核1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹Linux內(nèi)核Binder(IPC)Driver:提供高效率的進(jìn)程間通信（Inter-ProcessCommunication）。Android上層的應(yīng)用程序經(jīng)常要取用Android系統(tǒng)中的服務(wù)，Android幾乎重新制作了一套自己的IPC，稱一般IPC會造成額外資源花費和安全問題。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹Linux內(nèi)核1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹Linux內(nèi)核PowerMangerment:與臺式計算機(jī)或筆記本電腦不同，手持設(shè)備的電源一向相當(dāng)有限，必須想盡一切辦法省電，而又不能影響順暢的使用體驗。Android在此采取了頗為積極的做法：如果不使用，就關(guān)掉。如播放MP3，如果與此同時沒有執(zhí)行其他程序，那么LCD顯示器就可能被關(guān)閉，以便省電。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹Linux內(nèi)核安裝JDK環(huán)境變量的設(shè)置：配置三個系統(tǒng)變量CLASSPATHJAVA_HOMEPath1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝JDK1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝JDK環(huán)境變量的設(shè)置：配置三個系統(tǒng)變量CLASSPATH：java加載類的路徑，設(shè)為.;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;JAVA_HOME：JAVA_HOME指明JDK的安裝路徑Path：使得系統(tǒng)可以在任何路徑下識別java命令，設(shè)為%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin;1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝JDK1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝JDK1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝JDK1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝JDK環(huán)境變量的設(shè)置測試安裝是否成功:：在命令提示符中輸入下列命令（開始—運行—cmd）java-versionjavajavac1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝JDK1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝JDK1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝JDK1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝JDK1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝JDK1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝JDK1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝JDK1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝JDK1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝JDK1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝Eclipse創(chuàng)建Android虛擬設(shè)備（AVD）EclipseWindowAndroidVirtualDevices1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝Eclipse1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建Android虛擬設(shè)備（AVD）1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建Android虛擬設(shè)備（AVD）1.2搭建Window創(chuàng)建Android虛擬設(shè)備（AVD）1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建Android虛擬設(shè)備（AVD）1.2搭建Window創(chuàng)建Android虛擬設(shè)備（AVD）其中，HVGA為屏幕的分辨率VGA：VideoGraphicsArray，即：顯示繪圖矩陣，相當(dāng)于640×480像素；HVGA：Half-sizeVGA，即：VGA的一半，分辨率為480×320；QVGA：QuarterVGA，即：VGA的四分之一，分辨率為320×240，一般用于小屏；1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建Android虛擬設(shè)備（AVD）1.2搭建Window創(chuàng)建Android虛擬設(shè)備（AVD）WQVGA：WideQuarterVGA，即：擴(kuò)大的QVGA，分辨率比QVGA高，比VGA低，一般是：400×240，480×272；WVGA：WideVideoGraphicsArray，即：擴(kuò)大的VGA，分辨率為800×480像素，像三星i9000就是使用這分辨率；FWVGA：FullWideVGA，數(shù)碼產(chǎn)品屏幕材質(zhì)的一種，VGA的另一種形式，比WVGA分辨率高，別名：FullWideVGA,，其分辨率為854×480象素(16:9)。1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建Android虛擬設(shè)備（AVD）1.2搭建Window創(chuàng)建Android虛擬設(shè)備（AVD）VMHeap是指的虛擬機(jī)最大占用內(nèi)存,也就是單個應(yīng)用的最大占用內(nèi)存。InternalStorage：內(nèi)部存儲大小。內(nèi)部存儲就是將數(shù)據(jù)保存在設(shè)備的內(nèi)部存儲器中。1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建Android虛擬設(shè)備（AVD）1.2搭建Window創(chuàng)建Android虛擬設(shè)備（AVD）1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建Android虛擬設(shè)備（AVD）1.2搭建Window創(chuàng)建Android虛擬設(shè)備（AVD）1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建Android虛擬設(shè)備（AVD）1.2搭建Window演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！教材：

胡文，寧世勇.Android嵌入式系統(tǒng)程序開發(fā)(基于Cortex-A8)主要參考書：[1]李善平等.Linux與嵌入式系統(tǒng)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2008.[2]馬忠梅，徐英慧.ARM嵌入式處理器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用基礎(chǔ)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.參考資料教材：參考資料第1章Android體系結(jié)構(gòu)及開發(fā)環(huán)境第1章Android體系結(jié)構(gòu)及開發(fā)環(huán)境什么是嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。一般由以下幾部分組成：嵌入式微處理器外圍硬件設(shè)備嵌入式操作系統(tǒng)特定的應(yīng)用程序嵌入式系統(tǒng)基本概念什么是嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的特點應(yīng)用的特定性和廣泛性技術(shù)、知識、資金的密集型高效性較長的生命周期高可靠性軟硬一體，軟件為主嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的特點嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：交換機(jī)、路由器；消費電子：手機(jī)、MP4、電視機(jī)頂盒、數(shù)字電視、數(shù)碼照相機(jī)；辦公設(shè)備：打印機(jī)、傳真機(jī)、掃描儀；汽車電子：ABS（防死鎖剎車系統(tǒng)）、車載GPS工業(yè)控制：各種自動控制設(shè)備嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)基本概念幾種主流的嵌入式操作系統(tǒng)VxworksWindowsEmbeddedPalmOS嵌入式Linux：層次結(jié)構(gòu)及內(nèi)核完全開放；強大的網(wǎng)絡(luò)支持功能；具備一整套工具鏈；廣泛的硬件支持特性。嵌入式系統(tǒng)基本概念幾種主流的嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程嵌入式系統(tǒng)基本概念A(yù)RM的產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)基本概念A(yù)RM的產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)基本概念A(yù)RM的產(chǎn)品ARM公司在經(jīng)典處理器ARM11以后的產(chǎn)品改用Cortex命名，并分成A、R和M三類，為各種不同的市場提供服務(wù)。由于應(yīng)用領(lǐng)域不同，基于v7架構(gòu)的Cortex處理器系列所采用的技術(shù)也不相同，基于v7A的稱為Cortex-A系列，基于v7R的稱為Cortex-R系列，基于v7M的稱為Cortex-M系列。嵌入式系統(tǒng)基本概念A(yù)RM的產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)基本概念A(yù)RM的產(chǎn)品ARMCortex?-A系列應(yīng)用型處理器可向托管豐富OS平臺和用戶應(yīng)用程序的設(shè)備提供全方位的解決方案，從超低成本手機(jī)、智能手機(jī)、移動計算平臺、數(shù)字電視和機(jī)頂盒到企業(yè)網(wǎng)絡(luò)、打印機(jī)和服務(wù)器解決方案。Cortex-A系列專用于具有復(fù)雜軟件操作系統(tǒng)(需使用虛擬內(nèi)存管理)的面向用戶的應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)基本概念A(yù)RM的產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)基本概念A(yù)RM的產(chǎn)品ARMCortex-R實時處理器為要求可靠性、高可用性、容錯功能、可維護(hù)性和實時響應(yīng)的嵌入式系統(tǒng)提供高性能計算解決方案。ARMCortex?-M處理器系列是一系列可向上兼容的高能效、易于使用的處理器，Cortex-M系列針對成本和功耗敏感的MCU和終端應(yīng)用(如智能測量、人機(jī)接口設(shè)備、汽車和工業(yè)控制系統(tǒng)、大型家用電器、消費性產(chǎn)品和醫(yī)療器械)的混合信號設(shè)備進(jìn)行過優(yōu)化。嵌入式系統(tǒng)基本概念A(yù)RM的產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)基本概念1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1縱覽智能設(shè)備系統(tǒng)昨日皇者——Symbian（塞班）對硬件的水平低，操作簡單，省電，軟件資源多是Symbian系統(tǒng)手機(jī)的重要特點。高貴華麗——iOSiOS作為蘋果移動設(shè)備iPhone和iPad的操作系統(tǒng)，在AppStore的推動之下，成為了世界上引領(lǐng)潮流的操作系統(tǒng)之一。WindowsPhone昔日諾基亞高端商務(wù)——BlackberryOS（黑莓）Blackberry是加拿大ResearchInMotion（簡稱RIM）公司推出的一種無線手持郵件解決終端設(shè)備的操作系統(tǒng)，由RIM自主開發(fā)。Android2007年，Google公司推出了一款無與倫比的移動智能設(shè)備系統(tǒng)——Android，這是一種建立在Linux基礎(chǔ)之上的為手機(jī)、平板等移動設(shè)備提供的軟件解決方案。1.1縱覽智能設(shè)備系統(tǒng)昨日皇者——Symbian（塞班）1.1分析Android成功的秘訣強有力的業(yè)界支持Android系統(tǒng)基于Linux內(nèi)核，是一款開源的手機(jī)操作系統(tǒng)。正是因為如此，在Android剛剛嶄露頭角，各大手機(jī)廠商和電信部門紛紛加入到了Android聯(lián)盟當(dāng)中。研發(fā)陣容強大包括摩托羅拉、Google、HTC（宏達(dá)電子）、PHILIPS、T-Mobile、高通、魅族、三星、LG以及中國移動在內(nèi)的34家企業(yè)。為開發(fā)人員“精心定制”（1）保證開發(fā)人員可以迅速轉(zhuǎn)型為Android應(yīng)用開發(fā)。（2）定期召開獎金豐厚的Android大賽。（3）開發(fā)人員可以利用自己的作品賺錢。開源開源意味著對開發(fā)人員和手機(jī)廠商來說是完全無償免費使用的，所以吸引了全世界各地?zé)o數(shù)程序員的熱情。于是很多手機(jī)廠商都紛紛采用Android作為自己產(chǎn)品的系統(tǒng)，這當(dāng)然也包括包括很多山寨廠商。因為免費，所以降低了成本，提高了利潤。1.1分析Android成功的秘訣強有力的業(yè)界支持1.1智能設(shè)備兇猛來襲常見的Android智能設(shè)備（1）智能電視（2）機(jī)頂盒（3）游戲機(jī)（4）智能手表（5）智能家居新興熱點——可穿戴設(shè)備可穿戴設(shè)備的發(fā)展前景分析（1）智能手機(jī)推動力（2）跨國公司推動力（3）用戶推動力Android對穿戴設(shè)備的支持——AndroidWear

北京時間2014年3月19日早間消息，谷歌在官方博客中公布了可穿戴設(shè)備操作系統(tǒng)AndroidWear的細(xì)節(jié)。1.1智能設(shè)備兇猛來襲常見的Android智能設(shè)備1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序（Application）應(yīng)用程序框架（ApplicationFramework）函數(shù)庫（Libraries）和Android運行時（AndroidRuntime）Linux內(nèi)核（LinuxKernel）1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序（Applica1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序（Application）Android應(yīng)用程序是基于Java語言編寫的，為使用者提供操作接口。使用者直接操作應(yīng)用程序，實現(xiàn)一定的功能。Android系統(tǒng)提供了計算器、聯(lián)系人（Contacts）、電話（Phone）、瀏覽器（Browser）、E-mail客戶端、SMS短消息程序、日歷、地圖等內(nèi)核應(yīng)用程序。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序（Applica1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序（Application）開發(fā)者還可以使用Android提供的組件編寫滿足特定功能的應(yīng)用程序。由用戶開發(fā)的Android應(yīng)用程序和Android內(nèi)核應(yīng)用程序是統(tǒng)一層次的，它們都是基于Android系統(tǒng)的API構(gòu)建的。API(ApplicationProgrammingInterface)應(yīng)用程序編程接口，是一些預(yù)先定義的函數(shù)。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序（Applica1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（ApplicationFramework）開發(fā)人員可以訪問內(nèi)核應(yīng)用程序所使用的API框架。應(yīng)用程序體系結(jié)構(gòu)設(shè)計簡化了組件的重用，任何一個應(yīng)用程序都可以發(fā)布其功能塊，并且任何其他的應(yīng)用程序都可以使用應(yīng)用程序體系結(jié)構(gòu)所發(fā)布的功能塊（不過要遵循框架的安全性限制）。同樣，應(yīng)用程序重組機(jī)制也使使用者可以方便地替換程序組件。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（Appli1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（ApplicationFramework）隱藏在每個應(yīng)用后面的是一系列的系統(tǒng)的服務(wù)，這些系統(tǒng)服務(wù)包括：豐富且擴(kuò)展的視圖（ViewSystem），可以用來構(gòu)建應(yīng)用程序，這些視圖包括列表（List）、網(wǎng)格（Grid）、文本塊（TextBox）、按鈕（Button），甚至可嵌入Web瀏覽器。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（Appli1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（ApplicationFramework）內(nèi)容提供器（ContentProvider）使應(yīng)用程序可以訪問另一個應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)（如聯(lián)系人數(shù)據(jù)庫），或者共享它們自己的數(shù)據(jù)。資源管理器（ResourceManager）提供非程序代碼資源的訪問，如本地字符串、圖形和布局文件（Layout

File）。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（Appli1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（ApplicationFramework）通知管理器（NotificationManager）使得應(yīng)用程序可以在狀態(tài)列中顯示自定義的提示信息。活動管理器（ActivityManager）用來管理應(yīng)用程序生命周期并提供常用的導(dǎo)航回退功能。窗口管理器（WindowManager）管理所有窗口程序。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（Appli1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（ApplicationFramework）包管理器（PackageManager）管理Android系統(tǒng)內(nèi)的程序通信管理器（TelephonyManager）管理Android系統(tǒng)的通信功能。定位管理器（LocationManager）提供Android系統(tǒng)的定位等相關(guān)服務(wù)。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹應(yīng)用程序框架（Appli1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹函數(shù)庫（Libraries）Android包括含一些C/C++函數(shù)庫，這些函數(shù)庫能被Android系統(tǒng)中不同的組件使用。它們通過Android應(yīng)用程序框架為開發(fā)者提供服務(wù)。這些內(nèi)核函數(shù)庫包括：Libc：標(biāo)準(zhǔn)C系統(tǒng)函數(shù)庫，它是專門為基于EmbeddedLinux的設(shè)備定制的。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹函數(shù)庫（Librarie1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹函數(shù)庫（Libraries）MediaFramework:基于PacketVideoOpenCORE，該函數(shù)庫支持多種常用的音效、視頻格式回放和錄制，同時支持靜態(tài)影像文件。編碼格式包括MPEG4、H.264、MP3、AAC、AMR、JPG以及PNG。SurfaceManager:顯示子系統(tǒng)的管理，并且為多個應(yīng)用程序提供了2D和3D圖層的無縫融合。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹函數(shù)庫（Librarie1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹函數(shù)庫（Libraries）Webkit:提供Web瀏覽引擎的支持。SGL:底層的 2D圖形引擎。OpenGLES:基于OpenGLES1.0APIs實現(xiàn)，該函數(shù)庫可以使用硬件3D加速（如果可用）或者使用高度優(yōu)化的3D軟加速FreeType:位圖（bitmap）和向量（vector）字體顯示。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹函數(shù)庫（Librarie1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹函數(shù)庫（Libraries）SQLite:一個對于所有應(yīng)用程序可用、功能強大的輕量級關(guān)系型數(shù)據(jù)庫引擎。SSL：安全套接層（SecureSocketsLayer）是為網(wǎng)絡(luò)通信提供安全及數(shù)據(jù)完整性的一種安全協(xié)議。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹函數(shù)庫（Librarie1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹Linux內(nèi)核Android的內(nèi)核系統(tǒng)服務(wù)如安全管理、內(nèi)存管理、進(jìn)程管理、網(wǎng)絡(luò)通信和驅(qū)動模型依賴于Linux內(nèi)核，Linux內(nèi)核也同時作為硬件和軟件堆棧之間的抽象層。Android對Linux內(nèi)核的修改，這里講兩個：Binder(IPC)Driver:提供高效率的進(jìn)程間通信（Inter-ProcessCommunication）。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹Linux內(nèi)核1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹Linux內(nèi)核Binder(IPC)Driver:提供高效率的進(jìn)程間通信（Inter-ProcessCommunication）。Android上層的應(yīng)用程序經(jīng)常要取用Android系統(tǒng)中的服務(wù)，Android幾乎重新制作了一套自己的IPC，稱一般IPC會造成額外資源花費和安全問題。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹Linux內(nèi)核1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹Linux內(nèi)核PowerMangerment:與臺式計算機(jī)或筆記本電腦不同，手持設(shè)備的電源一向相當(dāng)有限，必須想盡一切辦法省電，而又不能影響順暢的使用體驗。Android在此采取了頗為積極的做法：如果不使用，就關(guān)掉。如播放MP3，如果與此同時沒有執(zhí)行其他程序，那么LCD顯示器就可能被關(guān)閉，以便省電。1.1Android體系結(jié)構(gòu)介紹Linux內(nèi)核安裝JDK環(huán)境變量的設(shè)置：配置三個系統(tǒng)變量CLASSPATHJAVA_HOMEPath1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝JDK1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝JDK環(huán)境變量的設(shè)置：配置三個系統(tǒng)變量CLASSPATH：java加載類的路徑，設(shè)為.;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;JAVA_HOME：JAVA_HOME指明JDK的安裝路徑Path：使得系統(tǒng)可以在任何路徑下識別java命令，設(shè)為%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin;1.2搭建Windows下開發(fā)環(huán)境安裝JDK1.2搭