第1章電氣控制技術(shù)常用低壓電器1.2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制1.4概述基本控制電路1.11.3三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路1.5第1章電氣控制技術(shù)常用低壓電器1.2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制1.41.1概述PLC順序控制器繼電器接觸器控制以各種有觸點(diǎn)的繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)等自動(dòng)控制電器組成的控制電路稱(chēng)為繼電器接觸器控制方式。它經(jīng)歷了較長(zhǎng)的發(fā)展歷史。20世紀(jì)70年代開(kāi)發(fā)了順序控制器。采用晶體管無(wú)觸點(diǎn)的邏輯控制，通過(guò)在矩陣板上插接晶體管實(shí)現(xiàn)編程。它比繼電器接觸器控制增加了靈活性、通用性，可靠性提高，使用操作較方便。PLC的出現(xiàn)，順序控制器很快退出市場(chǎng)，且逐漸取代復(fù)雜的繼電器接觸器控制。電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展1.1概述PLC順序控制器繼電器接觸器控制以各種有觸點(diǎn)的1.2常用低壓電器1.2.11.2.21.2.31.2.41.2.5低壓電器的基本知識(shí)電氣的圖形符號(hào)和文字符號(hào)電氣圖的分類(lèi)與作用按鈕及開(kāi)關(guān)接觸器、繼電器本節(jié)內(nèi)容1.2常用低壓電器1.2.11.2.21.2.31.2.41.2常用低壓電器

交流50Hz，額定電壓1200V以下,直流額定電壓1500V以下。1.2.1低壓電器的基本知識(shí)低壓電器的分類(lèi)手控電器:如刀開(kāi)關(guān)、按鈕自控電器:如接觸器、繼電器低壓控制電器如刀開(kāi)關(guān)低壓保護(hù)電器如如熔斷器按用途分低壓斷路器、接觸器、繼電器、主令電器和自動(dòng)開(kāi)關(guān)等按種類(lèi)分按工作方式分1.2常用低壓電器1.2.1低壓電器的基本知識(shí)低壓電1.2常用低壓電器在自控電器中，大多由電磁機(jī)構(gòu)組成；在自控電器中，通常為操作手柄；觸點(diǎn)滅弧系統(tǒng)1.2.1低壓電器的基本知識(shí)感受部分執(zhí)行部分2.低壓電器的基本結(jié)構(gòu)1.2常用低壓電器在自控電器中，大多由電磁機(jī)構(gòu)組成；在自控圖形符號(hào)1.2常用低壓電器電氣符號(hào)1.2.2文字符號(hào)基本文字符號(hào)

分為單字母符號(hào)和雙字母符號(hào)。例如，“R”代表電阻器；“MC”代表鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)。輔助文字符號(hào)

輔助文字符號(hào)用于表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及線路的功能、狀態(tài)和特征，通常也是由英文單詞的前一兩個(gè)字母構(gòu)成。符號(hào)要素符號(hào)要素是一種具有確定的意義的簡(jiǎn)單圖形，必須同其它圖形組合才能構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。一般符號(hào)表示同一類(lèi)產(chǎn)品和此類(lèi)產(chǎn)品特性的一種簡(jiǎn)單的符號(hào)，它們是各類(lèi)元器件的基本符號(hào)。限定符號(hào)限定符號(hào)是用于提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。圖形1.2常用低壓電器電氣1.2.2文字基本文字符號(hào)輔助文電氣圖包括電氣原理圖、電氣安裝圖和電氣接線圖1.2.3電氣圖的分類(lèi)與作用主電路控制線路電氣原理圖是根據(jù)工作原理繪制的電氣安裝圖表示電器元件的實(shí)際安裝位置電氣接線圖表示實(shí)際接線情況1.2常用低壓電器1.2.3電氣圖的分類(lèi)與作用主電路控制線路電氣原理圖是根1.2常用低壓電器作用結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào)按鈕是手動(dòng)開(kāi)關(guān)，通常用來(lái)短時(shí)間接通或斷開(kāi)小電流控制的電路。按鈕分為常開(kāi)按鈕、常閉按鈕及復(fù)合按鈕。工作原理常開(kāi)按鈕平時(shí)觸點(diǎn)分開(kāi)，手按下時(shí)觸點(diǎn)閉合，手抬起時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi)。常閉按鈕的工作過(guò)程與其相反。--1按鈕及開(kāi)關(guān)按鈕1.2.４1.2常用低壓電器作用結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào)按鈕是手動(dòng)開(kāi)關(guān)，通常

1.2常用低壓電器

作用又稱(chēng)閘刀，主要用來(lái)接通或斷開(kāi)長(zhǎng)期工作設(shè)備的電源，也可以對(duì)小容量電動(dòng)機(jī)作不頻繁的直接起動(dòng)。結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào)刀開(kāi)關(guān)根據(jù)工作原理、使用條件和結(jié)構(gòu)形式不同，可分為：帶熔斷器的開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)(膠蓋開(kāi)關(guān))；帶滅弧裝置和熔斷器的封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)(鐵殼開(kāi)關(guān))、組合開(kāi)關(guān)等。根據(jù)刀的極數(shù)不同，刀開(kāi)關(guān)可分為：?jiǎn)螛O、雙極和三極。1.2.４按鈕及開(kāi)關(guān)--2.刀開(kāi)關(guān)1.2常用低壓電器作用結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào)1.2.４結(jié)構(gòu)1.2常用低壓電器符號(hào)SASA1.2.４按鈕及開(kāi)關(guān)--3.組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)(又稱(chēng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān))實(shí)質(zhì)上也是一種刀開(kāi)關(guān)。組合開(kāi)關(guān)一般用于電氣設(shè)備中作為非頻繁地接通或分?jǐn)嚯娐贰⑥D(zhuǎn)接電源或負(fù)載、測(cè)量三相電壓及控制小容量異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和星形—三角形降壓?jiǎn)?dòng)用。結(jié)構(gòu)1.2常用低壓電器符號(hào)SASA1.2.４按鈕及開(kāi)結(jié)構(gòu)1.2常用低壓電器符號(hào)1.2.４按鈕及開(kāi)關(guān)4.自動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)開(kāi)關(guān)又稱(chēng)低壓斷路器或空氣開(kāi)關(guān)或空氣斷路器，在自動(dòng)控制中有著廣泛應(yīng)用。它不僅可以用來(lái)頻繁地接通和斷開(kāi)電路以及對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施控制，而且其本身具有過(guò)載、短路及欠壓、失壓的保護(hù)作用。結(jié)構(gòu)1.2常用低壓電器符號(hào)1.2.４按鈕及開(kāi)關(guān)

1.2常用低壓電器

作用結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)或位置開(kāi)關(guān)，主要用于檢測(cè)工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向和行程的長(zhǎng)短。作用原理與按鈕類(lèi)似，是靠外加機(jī)械力碰撞行程開(kāi)關(guān)的頂桿，使觸點(diǎn)接通或斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路控制。工作原理1.2.４按鈕及開(kāi)關(guān)--5.行程開(kāi)關(guān)1.2常用低壓電器作用結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)或位置開(kāi)1.2常用低壓電器1.2.４按鈕及開(kāi)關(guān)6.熔斷器作用：短路保護(hù)基本結(jié)構(gòu)：一般是將熔體(易熔的合金制成絲、片狀)放入絕緣盒或管內(nèi)而構(gòu)成，使用時(shí)串入欲保護(hù)的線路中。工作原理：正常工作時(shí)熔體溫升低于其熔點(diǎn)，若發(fā)生短路故障時(shí)，熔體溫升超過(guò)其熔點(diǎn)而溶化，將電路斷開(kāi)。1.2常用低壓電器1.2.４按鈕及開(kāi)關(guān)6.熔斷器1.2常用低壓電器將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，通過(guò)電磁力吸引銜鐵帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的控制。接觸器適用于遠(yuǎn)距離頻繁通斷交、直流電路。符號(hào)1.2.5接觸器、繼電器作用電磁線圈動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)閉觸點(diǎn)主觸點(diǎn)電磁部分為感受部分，觸點(diǎn)為執(zhí)行部分1.接觸器鐵心線圈返回彈簧銜鐵主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)觸點(diǎn)電磁部分1.2常用低壓電器符號(hào)1.2.5接觸器、繼電器作用電磁1.2常用低壓電器1.2.5接觸器、繼電器--2.繼電器⑴電磁式繼電器電磁式繼電器結(jié)構(gòu)、工作原理與接觸器相似，主要組成有電磁和觸點(diǎn)兩部分。作用是信號(hào)的傳遞與轉(zhuǎn)換，可以實(shí)現(xiàn)多路控制，并可將小功率的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為大容量的觸點(diǎn)動(dòng)作。觸點(diǎn)的電流比較小，無(wú)滅弧裝置。中間繼電器的外形及圖形符號(hào)1.2常用低壓電器1.2.5接觸器、繼電器--2.繼1.2常用低壓電器線圈時(shí)間繼電器圖形和文字符號(hào)常開(kāi)延時(shí)閉合觸點(diǎn)常閉延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn)1.2.5接觸器、繼電器--2.繼電器⑵時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是一種按時(shí)間原則動(dòng)作的繼電器。時(shí)間繼電器按工作方式分為通電延時(shí)繼電器和斷電延時(shí)繼電器。斷電延時(shí)是指線圈斷電，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后，其觸點(diǎn)才動(dòng)作。通電延時(shí)是指線圈通電，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后，其觸點(diǎn)才動(dòng)作。1.2常用低壓電器線圈時(shí)間繼電器圖形和文字符號(hào)常開(kāi)延時(shí)閉合1.2常用低壓電器熱繼電器動(dòng)作原理示意圖及符號(hào)熱元件常閉觸點(diǎn)1.2.5接觸器、繼電器2.繼電器(3)熱繼電器熱繼電器是專(zhuān)門(mén)用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載及斷相保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而燒毀。它由兩種熱膨脹系數(shù)不同的金屬片壓焊而成。當(dāng)電阻絲通電加熱時(shí)，因兩片金屬片伸縮率不同而彎曲，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。1.2常用低壓電器熱繼電器動(dòng)作原理示意圖及符號(hào)熱元件常閉觸1.2常用低壓電器⑷速度繼電器速度繼電器主要用作鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制。速度繼電器主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸點(diǎn)三部分組成。其轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)相連，當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于一定值時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。一般速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速為120r/min，觸點(diǎn)復(fù)位轉(zhuǎn)速在100r/min以下線圈速度繼電器圖形和文字符號(hào)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)1.2.5接觸器、繼電器--2.繼器1.2常用低壓電器線圈速度繼電器圖形和文字符號(hào)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉1.3基本控制電路1.3.11.3.21.3.41.3.5單向運(yùn)動(dòng)控制線路多地控制線路雙向(可逆)運(yùn)動(dòng)控制線路順序控制線路行程開(kāi)關(guān)控制線路1.3.3本節(jié)內(nèi)容1.3基本控制電路1.3.11.3.21.3.41.3.1.3基本控制電路主電路控制線路（a）（b）（a）圖:點(diǎn)動(dòng)SB＋KM＋M＋SB-KM-M-（b）圖:長(zhǎng)動(dòng)SB2±KM＋M＋SB1-KM-M-自自鎖1.3.1單向運(yùn)動(dòng)控制線路工作原理自動(dòng)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件沿著一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為單向運(yùn)動(dòng)。合上刀開(kāi)關(guān)QK，主電路和控制電路接入電網(wǎng)。1.3基本控制電路主電路控制線路（a）（b）（a）圖:點(diǎn)1.3基本控制電路長(zhǎng)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)控制線路(a)使用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(b)使用復(fù)合按鈕(c)使用中間繼電器SB2＋KM＋M＋SB2－KM－M－（a）圖中，SA斷開(kāi)時(shí)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)；SA合上時(shí)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)。自SB2±KM＋M＋SB1－KM－M－（b）、（c）圖中，按下SB3時(shí)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)；松開(kāi)SB3、按下SB2時(shí)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)按鈕點(diǎn)動(dòng)按鈕長(zhǎng)動(dòng)按鈕長(zhǎng)動(dòng)按鈕1.3.1單向運(yùn)動(dòng)控制線路1.3基本控制電路長(zhǎng)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)控制線路(a)使用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(1.3基本控制電路SB3±（或SB4±）KM＋M＋SB1±（或SB2±）KM－M－自停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)啟動(dòng)按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)1.3.2多地控制線路進(jìn)行多地操作接線的原則：各啟動(dòng)按鈕的觸點(diǎn)并聯(lián)，各停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，分別裝置在不同的地方。元件動(dòng)作分析：1.3基本控制電路SB3±（或SB4±）KM＋M＋SB11.3基本控制電路雙向控制是電動(dòng)機(jī)既可以正轉(zhuǎn)也可以反轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制只要改變其電源相序，即將主回路中的三相電源任意兩相對(duì)調(diào)，電動(dòng)機(jī)就將改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。主電路控制反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)合上QK。KM1＋時(shí)，M＋正轉(zhuǎn)；KM2＋時(shí)，M＋反轉(zhuǎn)；KM1＋和KM2＋時(shí)，將發(fā)生相間短路。1.3.3雙向運(yùn)動(dòng)控制線路(1)主電路工作原理1.3基本控制電路主電路控制反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)合上QK。1.31.3基本控制電路按鈕互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路機(jī)械互鎖實(shí)現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)的直接切換SB2±KM1＋M＋(正轉(zhuǎn))自KM2－SB3±KM2＋M＋(反轉(zhuǎn))自KM1－M－(反轉(zhuǎn)停)M－(正轉(zhuǎn)停)(2)按鈕互鎖控制線路圖中輔助常閉觸點(diǎn)SB2、SB3構(gòu)成互鎖。所謂“互鎖”是指當(dāng)一個(gè)接觸器工作時(shí)，另一個(gè)接觸器不能工作。依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)的互鎖稱(chēng)為“機(jī)械互鎖”。1.3基本控制電路按鈕互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路機(jī)械互鎖實(shí)現(xiàn)了1.3基本控制電路接觸器互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路電氣互鎖避免了相間短路SB2±KM1＋M＋(正轉(zhuǎn))自KM2－互SB3±KM2＋M＋(反轉(zhuǎn))自KM1－互SB1±KM－M－(3)接觸器互鎖控制線路圖中輔助常閉觸點(diǎn)KM1、KM2構(gòu)成互鎖。依靠電氣元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的互鎖稱(chēng)為“電氣互鎖”。實(shí)現(xiàn)電氣互鎖的觸點(diǎn)稱(chēng)為互鎖觸點(diǎn)。1.3基本控制電路接觸器互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路電氣互鎖避免1.3基本控制電路電氣互鎖機(jī)械互鎖SB2±KM1＋M＋(正轉(zhuǎn))自KM2－互SB3±KM2＋M＋(反轉(zhuǎn))自KM1－互KM2－M－(反轉(zhuǎn)停)KM1－M－(正轉(zhuǎn)停)(4)雙重互鎖控制線路圖中既有電氣互鎖，又有機(jī)械互鎖，此為雙重互鎖線路。元件動(dòng)作分析如下：雙重互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路1.3基本控制電路電氣互鎖機(jī)械互鎖SB2±KM1＋M＋(1.3基本控制電路主電路控制線路（a）（b）SB2±KM1＋KM2＋自M1＋M2＋SB1±KM1－KM2－M1－M2－同時(shí)啟動(dòng)同時(shí)停止1.3.4順序控制線路⒈同時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止控制線路1.3基本控制電路主電路控制線路（a）（b）SB2±KM1.3基本控制電路KM1的“互鎖”觸點(diǎn)KM1的“自鎖”觸點(diǎn)1.3.4順序控制線路（a）（b）2.順序啟動(dòng)、同時(shí)停止M1啟動(dòng)后M2才允許啟動(dòng)。圖(a)是通過(guò)接觸器KM1的“自鎖”觸點(diǎn)來(lái)制約接觸器KM2線圈的得電，只有在KM1動(dòng)作后，kM2才允許動(dòng)作。圖(b)控制線路是通過(guò)接觸器KM1的“互鎖”觸點(diǎn)來(lái)制約接觸器KM2線圈的得電，在KM1動(dòng)作后，KM2才允許動(dòng)作。1.3基本控制電路KM1的“互鎖”觸點(diǎn)KM1的“自鎖”觸1.3基本控制電路KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)1.3.4順序控制線路3.同時(shí)啟動(dòng)、順序停止M1停止后M2才允許停止。圖中接觸器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器KM2的線圈支路。不僅使接觸器KM1和接觸器KM2同時(shí)動(dòng)作，而且只有KM1斷電釋放后，按下按鈕SB3才可使接觸器KM2斷電。1.3基本控制電路KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)1.3.4順序1.3基本控制電路此觸點(diǎn)的工作方式：KT線圈通電后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后動(dòng)作閉合1.3.4順序控制線路

4.通電延時(shí)型時(shí)間繼電器控制線路線路動(dòng)作原理為：按下啟動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器KA線圈與時(shí)間繼電器KT線圈同時(shí)通電，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，繼電器KM得電。1.3基本控制電路此觸點(diǎn)的工作方式：KT線圈通電后，經(jīng)過(guò)1.3基本控制電路此觸點(diǎn)的工作方式：KT線圈斷電后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后復(fù)位斷開(kāi)1.3.4順序控制線路5.斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器控制線路線路動(dòng)作原理為：按下停止按鈕SB1，中間繼電器KA線圈與時(shí)間繼電器KT線圈斷電，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后，時(shí)間繼電器KT復(fù)位，繼電器KM失電。1.3基本控制電路此觸點(diǎn)的工作方式：KT線圈斷電后，經(jīng)過(guò)1.3基本控制電路（a）（b）1.3.5行程開(kāi)關(guān)控制線路

⒈限位斷電控制線路控制運(yùn)動(dòng)部件在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)下到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)自動(dòng)斷電停車(chē)?？捎迷谛熊?chē)或提升設(shè)備的行程終端保護(hù)上，以防止由于故障電動(dòng)機(jī)無(wú)法停車(chē)而造成事故。如圖（a）所示。

⒉限位通電控制線路控制運(yùn)動(dòng)部件在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)下到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)自動(dòng)接通接觸器線圈的控制線路。如圖（b）所示。

1.3基本控制電路（a）（b）1.3.5行程開(kāi)關(guān)1.3基本控制電路主電路控制電路自鎖反轉(zhuǎn)起動(dòng)正轉(zhuǎn)起動(dòng)互鎖反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)停止⒊自動(dòng)往返循環(huán)控制線路圖中工作臺(tái)在行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2之間自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。直到按下停止按鈕為止。1.3.5行程開(kāi)關(guān)控制線路1.3基本控制電路主電路控制電路自鎖反轉(zhuǎn)起動(dòng)正轉(zhuǎn)起動(dòng)互鎖1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制1.4.11.4.21.4.3定子串電阻起動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)的Y—△起動(dòng)控制線路自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路1.4.4三相交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制本節(jié)內(nèi)容1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制1.4.11.4.21.4.3定子串1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制起動(dòng)類(lèi)型項(xiàng)目直接起動(dòng)降壓起動(dòng)適用場(chǎng)合電源容量足夠大電源容量不比電動(dòng)機(jī)容量大許多倍優(yōu)點(diǎn)①控制線路簡(jiǎn)單②起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大可以減小起動(dòng)電流，保持電網(wǎng)電壓穩(wěn)定缺點(diǎn)起動(dòng)電流大，約為正常工作電流的4~7倍，對(duì)電網(wǎng)沖擊大①控制線路較復(fù)雜;②起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，一般在空載、輕載下起動(dòng)降壓起動(dòng)的概念1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制直接起動(dòng)降壓起動(dòng)適用電源容量足夠大電1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制主電路控制線路KM1M3~KM2RFU1FRKM1KM2FRSB1SB2KM1KM2SB31.4.1定子串電阻降壓起動(dòng)(1)電路工作原理在電動(dòng)機(jī)定子繞組上串聯(lián)電阻(電抗)，起動(dòng)電流在電阻上產(chǎn)生電壓降，使實(shí)際加到電動(dòng)機(jī)定子繞組中的電壓低于額定電壓，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值后，再將串聯(lián)電阻(電抗)短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。右圖是按鈕控制電動(dòng)機(jī)定子串電阻起動(dòng)線路。按SB2按下，接觸器KM1得定值后，再按SB3使接觸器KM1得電自鎖，將電阻短接，實(shí)現(xiàn)全電壓運(yùn)行。1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制主電路控制線路KM1MKM2RFU11.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制KT長(zhǎng)時(shí)間工作KT短時(shí)間工作(2)電路工作原理右圖是使用時(shí)間繼電器控制定子繞組串電阻降壓起動(dòng)控制線路。

動(dòng)作原理：按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1和時(shí)間繼電器KT同時(shí)得電，電動(dòng)機(jī)通過(guò)KM1主觸點(diǎn)自鎖，待轉(zhuǎn)速上升一點(diǎn)串電阻起動(dòng)，經(jīng)一定延時(shí)，電動(dòng)機(jī)M才全壓運(yùn)行。1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制KT長(zhǎng)時(shí)間工作KT短時(shí)間工作(2)按下SB2，KM1通電并自鎖，同時(shí)KM3和KT通電，KM3將繞組接成Y形。經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后，使KM3斷開(kāi)，其常閉觸點(diǎn)恢復(fù)，KT延時(shí)觸點(diǎn)閉合，KM2得電自鎖，電動(dòng)機(jī)改為△運(yùn)行。1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，定子接成Y形，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完畢后，則由Y改接△。起動(dòng)時(shí)，定子繞組先暫接為Y形，每相繞組承受線電流為△形的1/3，達(dá)到降壓限流的目的。主電路控制線路1.4.2電動(dòng)機(jī)的Y—△起動(dòng)(1)電路工作原理按下SB2，KM1通電并自鎖，同時(shí)KM3和KT通電，KM3將1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制1.4.3自耦變壓器降壓起動(dòng)主電路控制線路對(duì)于容量較大的正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成Y形的籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用自耦變壓器降壓起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)將自耦變壓器接入電動(dòng)機(jī)的定子回路，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，切除自耦變壓器，使電動(dòng)機(jī)定子繞組獲得正常工作電壓起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)每相繞組電壓為正常工作電壓的1/k倍(k是自耦變壓器的變比)，起動(dòng)電流也為全壓起動(dòng)電流的1/k2倍。控制線路如圖所示。1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制1.4.3自耦變壓器降壓起動(dòng)主電1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制主電路控制線路⒈電流原則控制三相交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)控制線路。KA1、KA2、KA3三個(gè)電流繼電器的吸合電流一致，但釋放電流大小不同。KA1最大，KA2次之，KA3最小。在起動(dòng)瞬間，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為零，轉(zhuǎn)子電流最大，三個(gè)電流繼電器同時(shí)閉合。隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的逐漸提高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，KA1最先釋放，然后轉(zhuǎn)子電流進(jìn)一步減小，KA2，KA3依次動(dòng)作，完成逐級(jí)切除電阻的工作。1.4.4三相交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制主電路控制線路1.4.4三相交流繞1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制⒉按時(shí)間原則控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制線路。時(shí)間繼電器控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻三級(jí)起動(dòng)線路如圖所示。KM1、KM2、KM3為短接電阻接觸器，KM4為電源接觸器，KT1、KT2、KT3為通電延時(shí)時(shí)間繼電器，由其延時(shí)時(shí)間的大小決定動(dòng)作的順序，以達(dá)到按時(shí)間原則逐段切除電阻的目的。1.4.4三相交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制主電路與控制線路1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制1.4.4三相交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)1.5制動(dòng)控制電路1.5.11.5.2反接制動(dòng)控制線路1）反接制動(dòng)概念和速度繼電器能耗制動(dòng)控制線路2）反接制動(dòng)線路工作原理1）時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)線路2）速度原則控制的能耗制動(dòng)線路本節(jié)內(nèi)容1.5制動(dòng)控制電路1.5.11.5.2反接制動(dòng)控制線路1）

1.5制動(dòng)控制電路

概念反接制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)的原三相電源被切斷后，立即通上與原相序相反的三相交流電源，以形成與原轉(zhuǎn)向相反的電磁力矩，利用這個(gè)制動(dòng)力矩使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這種制動(dòng)方式必須在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)切斷電源，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)，造成事故。速度繼電器速度繼電器KV與電動(dòng)機(jī)同軸，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定數(shù)值時(shí)，速度繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為制動(dòng)做好準(zhǔn)備。制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到接近于零時(shí)，速度繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器KM2線圈斷電，防止電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。⒈5.1反接制動(dòng)控制線路1.5制動(dòng)控制電路概念反接制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)的原三相電源1.5制動(dòng)控制電路主電路控制線路⒈5.1反接制動(dòng)控制線路線路的工作原理為：按SB2起動(dòng)，KM1得電并自鎖，轉(zhuǎn)速上升，KV觸點(diǎn)閉合。反接制動(dòng)時(shí)，按下SB1，KM1失電，其常閉觸點(diǎn)閉合，KM2得電，電動(dòng)機(jī)電源反接。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到接近于零時(shí)，KV觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止。1.5制動(dòng)控制電路主電路控制線路⒈5.1反接制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)是將運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源的同時(shí)，給定子繞組加一直流電源，以產(chǎn)生一個(gè)靜止磁場(chǎng)，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用，產(chǎn)生反向電磁力矩而制動(dòng)的。能耗制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力矩大小與轉(zhuǎn)速有關(guān)，轉(zhuǎn)速越高，制動(dòng)力矩越大。隨著轉(zhuǎn)速的降低，制動(dòng)力矩也下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，制動(dòng)力矩消失。1.5制動(dòng)控制電路KM1主觸點(diǎn)閉合時(shí)，M通電運(yùn)轉(zhuǎn)；KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí)，開(kāi)始能耗制動(dòng)。1.5.2能耗制動(dòng)控制線路(1)主電路能耗制動(dòng)是將運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源的同時(shí)，給定子繞組加1.5制動(dòng)控制電路控制電路(2)時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1得電自鎖，KM2常閉觸點(diǎn)互鎖，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。制動(dòng)時(shí)，按下制動(dòng)按鈕SB1，使KM1線圈失電切斷交流電源，KM2線圈得電，KM2觸點(diǎn)接通直流電源，同時(shí)時(shí)間繼電器KT得電，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后，時(shí)間繼電器KT觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)，使KM2線圈失電，斷開(kāi)直流電源。1.5制動(dòng)控制電路控制電路(2)時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)1.5制動(dòng)控制電路控制電路主電路工作原理：按下SB2，KM1當(dāng)接觸器KM1得電使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，KM1輔助常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，速度繼電器KV常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為制動(dòng)做準(zhǔn)備。當(dāng)按下SB1時(shí)，接觸器KM1失電，KM2得電，接上直流電源，開(kāi)始能耗制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降到一定值時(shí)，速度繼電器KV常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，使接觸器KM2線圈失電，通過(guò)觸點(diǎn)斷開(kāi)直流電源，完成制動(dòng)過(guò)程。(3)速度原則控制的能耗制動(dòng)1.5制動(dòng)控制電路控制電路主電路工作原理：按下SB2，第1章電氣控制技術(shù)常用低壓電器1.2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制1.4概述基本控制電路1.11.3三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路1.5第1章電氣控制技術(shù)常用低壓電器1.2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制1.41.1概述PLC順序控制器繼電器接觸器控制以各種有觸點(diǎn)的繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)等自動(dòng)控制電器組成的控制電路稱(chēng)為繼電器接觸器控制方式。它經(jīng)歷了較長(zhǎng)的發(fā)展歷史。20世紀(jì)70年代開(kāi)發(fā)了順序控制器。采用晶體管無(wú)觸點(diǎn)的邏輯控制，通過(guò)在矩陣板上插接晶體管實(shí)現(xiàn)編程。它比繼電器接觸器控制增加了靈活性、通用性，可靠性提高，使用操作較方便。PLC的出現(xiàn)，順序控制器很快退出市場(chǎng)，且逐漸取代復(fù)雜的繼電器接觸器控制。電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展1.1概述PLC順序控制器繼電器接觸器控制以各種有觸點(diǎn)的1.2常用低壓電器1.2.11.2.21.2.31.2.41.2.5低壓電器的基本知識(shí)電氣的圖形符號(hào)和文字符號(hào)電氣圖的分類(lèi)與作用按鈕及開(kāi)關(guān)接觸器、繼電器本節(jié)內(nèi)容1.2常用低壓電器1.2.11.2.21.2.31.2.41.2常用低壓電器

交流50Hz，額定電壓1200V以下,直流額定電壓1500V以下。1.2.1低壓電器的基本知識(shí)低壓電器的分類(lèi)手控電器:如刀開(kāi)關(guān)、按鈕自控電器:如接觸器、繼電器低壓控制電器如刀開(kāi)關(guān)低壓保護(hù)電器如如熔斷器按用途分低壓斷路器、接觸器、繼電器、主令電器和自動(dòng)開(kāi)關(guān)等按種類(lèi)分按工作方式分1.2常用低壓電器1.2.1低壓電器的基本知識(shí)低壓電1.2常用低壓電器在自控電器中，大多由電磁機(jī)構(gòu)組成；在自控電器中，通常為操作手柄；觸點(diǎn)滅弧系統(tǒng)1.2.1低壓電器的基本知識(shí)感受部分執(zhí)行部分2.低壓電器的基本結(jié)構(gòu)1.2常用低壓電器在自控電器中，大多由電磁機(jī)構(gòu)組成；在自控圖形符號(hào)1.2常用低壓電器電氣符號(hào)1.2.2文字符號(hào)基本文字符號(hào)

分為單字母符號(hào)和雙字母符號(hào)。例如，“R”代表電阻器；“MC”代表鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)。輔助文字符號(hào)

輔助文字符號(hào)用于表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及線路的功能、狀態(tài)和特征，通常也是由英文單詞的前一兩個(gè)字母構(gòu)成。符號(hào)要素符號(hào)要素是一種具有確定的意義的簡(jiǎn)單圖形，必須同其它圖形組合才能構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。一般符號(hào)表示同一類(lèi)產(chǎn)品和此類(lèi)產(chǎn)品特性的一種簡(jiǎn)單的符號(hào)，它們是各類(lèi)元器件的基本符號(hào)。限定符號(hào)限定符號(hào)是用于提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。圖形1.2常用低壓電器電氣1.2.2文字基本文字符號(hào)輔助文電氣圖包括電氣原理圖、電氣安裝圖和電氣接線圖1.2.3電氣圖的分類(lèi)與作用主電路控制線路電氣原理圖是根據(jù)工作原理繪制的電氣安裝圖表示電器元件的實(shí)際安裝位置電氣接線圖表示實(shí)際接線情況1.2常用低壓電器1.2.3電氣圖的分類(lèi)與作用主電路控制線路電氣原理圖是根1.2常用低壓電器作用結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào)按鈕是手動(dòng)開(kāi)關(guān)，通常用來(lái)短時(shí)間接通或斷開(kāi)小電流控制的電路。按鈕分為常開(kāi)按鈕、常閉按鈕及復(fù)合按鈕。工作原理常開(kāi)按鈕平時(shí)觸點(diǎn)分開(kāi)，手按下時(shí)觸點(diǎn)閉合，手抬起時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi)。常閉按鈕的工作過(guò)程與其相反。--1按鈕及開(kāi)關(guān)按鈕1.2.４1.2常用低壓電器作用結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào)按鈕是手動(dòng)開(kāi)關(guān)，通常

1.2常用低壓電器

作用又稱(chēng)閘刀，主要用來(lái)接通或斷開(kāi)長(zhǎng)期工作設(shè)備的電源，也可以對(duì)小容量電動(dòng)機(jī)作不頻繁的直接起動(dòng)。結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào)刀開(kāi)關(guān)根據(jù)工作原理、使用條件和結(jié)構(gòu)形式不同，可分為：帶熔斷器的開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)(膠蓋開(kāi)關(guān))；帶滅弧裝置和熔斷器的封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)(鐵殼開(kāi)關(guān))、組合開(kāi)關(guān)等。根據(jù)刀的極數(shù)不同，刀開(kāi)關(guān)可分為：?jiǎn)螛O、雙極和三極。1.2.４按鈕及開(kāi)關(guān)--2.刀開(kāi)關(guān)1.2常用低壓電器作用結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào)1.2.４結(jié)構(gòu)1.2常用低壓電器符號(hào)SASA1.2.４按鈕及開(kāi)關(guān)--3.組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)(又稱(chēng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān))實(shí)質(zhì)上也是一種刀開(kāi)關(guān)。組合開(kāi)關(guān)一般用于電氣設(shè)備中作為非頻繁地接通或分?jǐn)嚯娐?、轉(zhuǎn)接電源或負(fù)載、測(cè)量三相電壓及控制小容量異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和星形—三角形降壓?jiǎn)?dòng)用。結(jié)構(gòu)1.2常用低壓電器符號(hào)SASA1.2.４按鈕及開(kāi)結(jié)構(gòu)1.2常用低壓電器符號(hào)1.2.４按鈕及開(kāi)關(guān)4.自動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)開(kāi)關(guān)又稱(chēng)低壓斷路器或空氣開(kāi)關(guān)或空氣斷路器，在自動(dòng)控制中有著廣泛應(yīng)用。它不僅可以用來(lái)頻繁地接通和斷開(kāi)電路以及對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施控制，而且其本身具有過(guò)載、短路及欠壓、失壓的保護(hù)作用。結(jié)構(gòu)1.2常用低壓電器符號(hào)1.2.４按鈕及開(kāi)關(guān)

1.2常用低壓電器

作用結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)或位置開(kāi)關(guān)，主要用于檢測(cè)工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向和行程的長(zhǎng)短。作用原理與按鈕類(lèi)似，是靠外加機(jī)械力碰撞行程開(kāi)關(guān)的頂桿，使觸點(diǎn)接通或斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路控制。工作原理1.2.４按鈕及開(kāi)關(guān)--5.行程開(kāi)關(guān)1.2常用低壓電器作用結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)或位置開(kāi)1.2常用低壓電器1.2.４按鈕及開(kāi)關(guān)6.熔斷器作用：短路保護(hù)基本結(jié)構(gòu)：一般是將熔體(易熔的合金制成絲、片狀)放入絕緣盒或管內(nèi)而構(gòu)成，使用時(shí)串入欲保護(hù)的線路中。工作原理：正常工作時(shí)熔體溫升低于其熔點(diǎn)，若發(fā)生短路故障時(shí)，熔體溫升超過(guò)其熔點(diǎn)而溶化，將電路斷開(kāi)。1.2常用低壓電器1.2.４按鈕及開(kāi)關(guān)6.熔斷器1.2常用低壓電器將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，通過(guò)電磁力吸引銜鐵帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的控制。接觸器適用于遠(yuǎn)距離頻繁通斷交、直流電路。符號(hào)1.2.5接觸器、繼電器作用電磁線圈動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)閉觸點(diǎn)主觸點(diǎn)電磁部分為感受部分，觸點(diǎn)為執(zhí)行部分1.接觸器鐵心線圈返回彈簧銜鐵主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)觸點(diǎn)電磁部分1.2常用低壓電器符號(hào)1.2.5接觸器、繼電器作用電磁1.2常用低壓電器1.2.5接觸器、繼電器--2.繼電器⑴電磁式繼電器電磁式繼電器結(jié)構(gòu)、工作原理與接觸器相似，主要組成有電磁和觸點(diǎn)兩部分。作用是信號(hào)的傳遞與轉(zhuǎn)換，可以實(shí)現(xiàn)多路控制，并可將小功率的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為大容量的觸點(diǎn)動(dòng)作。觸點(diǎn)的電流比較小，無(wú)滅弧裝置。中間繼電器的外形及圖形符號(hào)1.2常用低壓電器1.2.5接觸器、繼電器--2.繼1.2常用低壓電器線圈時(shí)間繼電器圖形和文字符號(hào)常開(kāi)延時(shí)閉合觸點(diǎn)常閉延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn)1.2.5接觸器、繼電器--2.繼電器⑵時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是一種按時(shí)間原則動(dòng)作的繼電器。時(shí)間繼電器按工作方式分為通電延時(shí)繼電器和斷電延時(shí)繼電器。斷電延時(shí)是指線圈斷電，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后，其觸點(diǎn)才動(dòng)作。通電延時(shí)是指線圈通電，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后，其觸點(diǎn)才動(dòng)作。1.2常用低壓電器線圈時(shí)間繼電器圖形和文字符號(hào)常開(kāi)延時(shí)閉合1.2常用低壓電器熱繼電器動(dòng)作原理示意圖及符號(hào)熱元件常閉觸點(diǎn)1.2.5接觸器、繼電器2.繼電器(3)熱繼電器熱繼電器是專(zhuān)門(mén)用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載及斷相保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而燒毀。它由兩種熱膨脹系數(shù)不同的金屬片壓焊而成。當(dāng)電阻絲通電加熱時(shí)，因兩片金屬片伸縮率不同而彎曲，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。1.2常用低壓電器熱繼電器動(dòng)作原理示意圖及符號(hào)熱元件常閉觸1.2常用低壓電器⑷速度繼電器速度繼電器主要用作鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制。速度繼電器主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸點(diǎn)三部分組成。其轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)相連，當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于一定值時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。一般速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速為120r/min，觸點(diǎn)復(fù)位轉(zhuǎn)速在100r/min以下線圈速度繼電器圖形和文字符號(hào)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)1.2.5接觸器、繼電器--2.繼器1.2常用低壓電器線圈速度繼電器圖形和文字符號(hào)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉1.3基本控制電路1.3.11.3.21.3.41.3.5單向運(yùn)動(dòng)控制線路多地控制線路雙向(可逆)運(yùn)動(dòng)控制線路順序控制線路行程開(kāi)關(guān)控制線路1.3.3本節(jié)內(nèi)容1.3基本控制電路1.3.11.3.21.3.41.3.1.3基本控制電路主電路控制線路（a）（b）（a）圖:點(diǎn)動(dòng)SB＋KM＋M＋SB-KM-M-（b）圖:長(zhǎng)動(dòng)SB2±KM＋M＋SB1-KM-M-自自鎖1.3.1單向運(yùn)動(dòng)控制線路工作原理自動(dòng)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件沿著一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為單向運(yùn)動(dòng)。合上刀開(kāi)關(guān)QK，主電路和控制電路接入電網(wǎng)。1.3基本控制電路主電路控制線路（a）（b）（a）圖:點(diǎn)1.3基本控制電路長(zhǎng)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)控制線路(a)使用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(b)使用復(fù)合按鈕(c)使用中間繼電器SB2＋KM＋M＋SB2－KM－M－（a）圖中，SA斷開(kāi)時(shí)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)；SA合上時(shí)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)。自SB2±KM＋M＋SB1－KM－M－（b）、（c）圖中，按下SB3時(shí)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)；松開(kāi)SB3、按下SB2時(shí)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)按鈕點(diǎn)動(dòng)按鈕長(zhǎng)動(dòng)按鈕長(zhǎng)動(dòng)按鈕1.3.1單向運(yùn)動(dòng)控制線路1.3基本控制電路長(zhǎng)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)控制線路(a)使用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(1.3基本控制電路SB3±（或SB4±）KM＋M＋SB1±（或SB2±）KM－M－自停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)啟動(dòng)按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)1.3.2多地控制線路進(jìn)行多地操作接線的原則：各啟動(dòng)按鈕的觸點(diǎn)并聯(lián)，各停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，分別裝置在不同的地方。元件動(dòng)作分析：1.3基本控制電路SB3±（或SB4±）KM＋M＋SB11.3基本控制電路雙向控制是電動(dòng)機(jī)既可以正轉(zhuǎn)也可以反轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制只要改變其電源相序，即將主回路中的三相電源任意兩相對(duì)調(diào)，電動(dòng)機(jī)就將改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。主電路控制反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)合上QK。KM1＋時(shí)，M＋正轉(zhuǎn)；KM2＋時(shí)，M＋反轉(zhuǎn)；KM1＋和KM2＋時(shí)，將發(fā)生相間短路。1.3.3雙向運(yùn)動(dòng)控制線路(1)主電路工作原理1.3基本控制電路主電路控制反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)合上QK。1.31.3基本控制電路按鈕互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路機(jī)械互鎖實(shí)現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)的直接切換SB2±KM1＋M＋(正轉(zhuǎn))自KM2－SB3±KM2＋M＋(反轉(zhuǎn))自KM1－M－(反轉(zhuǎn)停)M－(正轉(zhuǎn)停)(2)按鈕互鎖控制線路圖中輔助常閉觸點(diǎn)SB2、SB3構(gòu)成互鎖。所謂“互鎖”是指當(dāng)一個(gè)接觸器工作時(shí)，另一個(gè)接觸器不能工作。依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)的互鎖稱(chēng)為“機(jī)械互鎖”。1.3基本控制電路按鈕互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路機(jī)械互鎖實(shí)現(xiàn)了1.3基本控制電路接觸器互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路電氣互鎖避免了相間短路SB2±KM1＋M＋(正轉(zhuǎn))自KM2－互SB3±KM2＋M＋(反轉(zhuǎn))自KM1－互SB1±KM－M－(3)接觸器互鎖控制線路圖中輔助常閉觸點(diǎn)KM1、KM2構(gòu)成互鎖。依靠電氣元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的互鎖稱(chēng)為“電氣互鎖”。實(shí)現(xiàn)電氣互鎖的觸點(diǎn)稱(chēng)為互鎖觸點(diǎn)。1.3基本控制電路接觸器互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路電氣互鎖避免1.3基本控制電路電氣互鎖機(jī)械互鎖SB2±KM1＋M＋(正轉(zhuǎn))自KM2－互SB3±KM2＋M＋(反轉(zhuǎn))自KM1－互KM2－M－(反轉(zhuǎn)停)KM1－M－(正轉(zhuǎn)停)(4)雙重互鎖控制線路圖中既有電氣互鎖，又有機(jī)械互鎖，此為雙重互鎖線路。元件動(dòng)作分析如下：雙重互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路1.3基本控制電路電氣互鎖機(jī)械互鎖SB2±KM1＋M＋(1.3基本控制電路主電路控制線路（a）（b）SB2±KM1＋KM2＋自M1＋M2＋SB1±KM1－KM2－M1－M2－同時(shí)啟動(dòng)同時(shí)停止1.3.4順序控制線路⒈同時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止控制線路1.3基本控制電路主電路控制線路（a）（b）SB2±KM1.3基本控制電路KM1的“互鎖”觸點(diǎn)KM1的“自鎖”觸點(diǎn)1.3.4順序控制線路（a）（b）2.順序啟動(dòng)、同時(shí)停止M1啟動(dòng)后M2才允許啟動(dòng)。圖(a)是通過(guò)接觸器KM1的“自鎖”觸點(diǎn)來(lái)制約接觸器KM2線圈的得電，只有在KM1動(dòng)作后，kM2才允許動(dòng)作。圖(b)控制線路是通過(guò)接觸器KM1的“互鎖”觸點(diǎn)來(lái)制約接觸器KM2線圈的得電，在KM1動(dòng)作后，KM2才允許動(dòng)作。1.3基本控制電路KM1的“互鎖”觸點(diǎn)KM1的“自鎖”觸1.3基本控制電路KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)1.3.4順序控制線路3.同時(shí)啟動(dòng)、順序停止M1停止后M2才允許停止。圖中接觸器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器KM2的線圈支路。不僅使接觸器KM1和接觸器KM2同時(shí)動(dòng)作，而且只有KM1斷電釋放后，按下按鈕SB3才可使接觸器KM2斷電。1.3基本控制電路KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)1.3.4順序1.3基本控制電路此觸點(diǎn)的工作方式：KT線圈通電后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后動(dòng)作閉合1.3.4順序控制線路

4.通電延時(shí)型時(shí)間繼電器控制線路線路動(dòng)作原理為：按下啟動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器KA線圈與時(shí)間繼電器KT線圈同時(shí)通電，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，繼電器KM得電。1.3基本控制電路此觸點(diǎn)的工作方式：KT線圈通電后，經(jīng)過(guò)1.3基本控制電路此觸點(diǎn)的工作方式：KT線圈斷電后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后復(fù)位斷開(kāi)1.3.4順序控制線路5.斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器控制線路線路動(dòng)作原理為：按下停止按鈕SB1，中間繼電器KA線圈與時(shí)間繼電器KT線圈斷電，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后，時(shí)間繼電器KT復(fù)位，繼電器KM失電。1.3基本控制電路此觸點(diǎn)的工作方式：KT線圈斷電后，經(jīng)過(guò)1.3基本控制電路（a）（b）1.3.5行程開(kāi)關(guān)控制線路

⒈限位斷電控制線路控制運(yùn)動(dòng)部件在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)下到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)自動(dòng)斷電停車(chē)?？捎迷谛熊?chē)或提升設(shè)備的行程終端保護(hù)上，以防止由于故障電動(dòng)機(jī)無(wú)法停車(chē)而造成事故。如圖（a）所示。

⒉限位通電控制線路控制運(yùn)動(dòng)部件在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)下到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)自動(dòng)接通接觸器線圈的控制線路。如圖（b）所示。

1.3基本控制電路（a）（b）1.3.5行程開(kāi)關(guān)1.3基本控制電路主電路控制電路自鎖反轉(zhuǎn)起動(dòng)正轉(zhuǎn)起動(dòng)互鎖反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)停止⒊自動(dòng)往返循環(huán)控制線路圖中工作臺(tái)在行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2之間自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。直到按下停止按鈕為止。1.3.5行程開(kāi)關(guān)控制線路1.3基本控制電路主電路控制電路自鎖反轉(zhuǎn)起動(dòng)正轉(zhuǎn)起動(dòng)互鎖1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制1.4.11.4.21.4.3定子串電阻起動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)的Y—△起動(dòng)控制線路自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路1.4.4三相交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制本節(jié)內(nèi)容1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制1.4.11.4.21.4.3定子串1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制起動(dòng)類(lèi)型項(xiàng)目直接起動(dòng)降壓起動(dòng)適用場(chǎng)合電源容量足夠大電源容量不比電動(dòng)機(jī)容量大許多倍優(yōu)點(diǎn)①控制線路簡(jiǎn)單②起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大可以減小起動(dòng)電流，保持電網(wǎng)電壓穩(wěn)定缺點(diǎn)起動(dòng)電流大，約為正常工作電流的4~7倍，對(duì)電網(wǎng)沖擊大①控制線路較復(fù)雜;②起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，一般在空載、輕載下起動(dòng)降壓起動(dòng)的概念1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制直接起動(dòng)降壓起動(dòng)適用電源容量足夠大電1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制主電路控制線路KM1M3~KM2RFU1FRKM1KM2FRSB1SB2KM1KM2SB31.4.1定子串電阻降壓起動(dòng)(1)電路工作原理在電動(dòng)機(jī)定子繞組上串聯(lián)電阻(電抗)，起動(dòng)電流在電阻上產(chǎn)生電壓降，使實(shí)際加到電動(dòng)機(jī)定子繞組中的電壓低于額定電壓，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值后，再將串聯(lián)電阻(電抗)短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。右圖是按鈕控制電動(dòng)機(jī)定子串電阻起動(dòng)線路。按SB2按下，接觸器KM1得定值后，再按SB3使接觸器KM1得電自鎖，將電阻短接，實(shí)現(xiàn)全電壓運(yùn)行。1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制主電路控制線路KM1MKM2RFU11.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制KT長(zhǎng)時(shí)間工作KT短時(shí)間工作(2)電路工作原理右圖是使用時(shí)間繼電器控制定子繞組串電阻降壓起動(dòng)控制線路。

動(dòng)作原理：按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1和時(shí)間繼電器KT同時(shí)得電，電動(dòng)機(jī)通過(guò)KM1主觸點(diǎn)自鎖，待轉(zhuǎn)速上升一點(diǎn)串電阻起動(dòng)，經(jīng)一定延時(shí)，電動(dòng)機(jī)M才全壓運(yùn)行。1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制KT長(zhǎng)時(shí)間工作KT短時(shí)間工作(2)按下SB2，KM1通電并自鎖，同時(shí)KM3和KT通電，KM3將繞組接成Y形。經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后，使KM3斷開(kāi)，其常閉觸點(diǎn)恢復(fù)，KT延時(shí)觸點(diǎn)閉合，KM2得電自鎖，電動(dòng)機(jī)改為△運(yùn)行。1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，定子接成Y形，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完畢后，則由Y改接△。起動(dòng)時(shí)，定子繞組先暫接為Y形，每相繞組承受線電流為△形的1/3，達(dá)到降壓限流的目的。主電路控制線路1.4.2電動(dòng)機(jī)的Y—△起動(dòng)(1)電路工作原理按下SB2，KM1通電并自鎖，同時(shí)KM3和KT通電，KM3將1.4電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制1.4.3自耦變壓器降壓起動(dòng)主電路控制線路對(duì)于容量較大的正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成Y形的籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用自耦變壓器降壓起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)將自耦變壓器接入電動(dòng)機(jī)的定子回路，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到一