分揀控制系統(tǒng)第13講1分揀控制系統(tǒng)第13講1機器分揀必備的條件識別輸送分類封裝標(biāo)識識別形狀識別長寬高重量體積其他和分揀相關(guān)的屬性識別速度檢測卡塞檢測速度控制。。。速度檢測位置檢測分類控制。。。形狀檢測位置檢測封裝控制。。。2機器分揀必備的條件識別輸送分類封裝標(biāo)識識別速度檢測速度檢測形知識回顧?quán)]件參數(shù)檢測運動參數(shù)（速度和卡塞）；三維尺寸的檢測：長度寬度和高度重量參數(shù)的檢測3知識回顧?quán)]件參數(shù)檢測3知識回顧自動識別技術(shù)自動識別技術(shù)的特點；條碼；語音識別；RFID識別。4知識回顧自動識別技術(shù)4郵件分揀基本流程5郵件分揀基本流程51.1.4同步控制同步控制是：指地址代碼信息跟蹤處理輸送過程中的郵件、并控制它準(zhǔn)確進入格口的過程。在同步控制過程中，地址代碼信息通常存放在計算機內(nèi)存中，由同步脈沖觸發(fā)、同步跟蹤?quán)]件運行，并逐個與格口進行比較，直到郵件地址代碼與格口代碼符合為止。61.1.4同步控制同步控制是：指地址代碼信息跟蹤處理輸送1.1.4同步控制同步控制的兩種類型時間同步同步脈沖定時發(fā)出并嚴(yán)格與郵件的運動同步。這種方式適用于勻速運動或有規(guī)律變速郵件的控制（如由鏈、同步皮帶等嚙合運動傳送的郵件），具有簡單可靠的優(yōu)點。位置同步沿郵件輸送路線，在每個格口前均設(shè)置一個光電檢測器，用來監(jiān)視郵件是否到達(dá)。71.1.4同步控制同步控制的兩種類型7位置同步控制原理8位置同步控制原理8自攜帶信息同步控制指分揀人員將地址信息以磁編碼、機械編碼或者光學(xué)圖形形式固結(jié)于載運郵件的載體上或者直接設(shè)置在郵件上。信合分揀系統(tǒng)；周轉(zhuǎn)箱分揀系統(tǒng)；應(yīng)用于速度不可控、速度不快的環(huán)境中。電子標(biāo)簽輔助揀選系統(tǒng)；9自攜帶信息同步控制指分揀人員將地址信息以磁編碼、機械編碼或者大家應(yīng)該也有點累了，稍作休息大家有疑問的，可以詢問和交流10大家應(yīng)該也有點累了，稍作休息大家有疑問的，可以詢問和交流10郵件入格控制郵件分揀不論采用何種地址代碼輸入方式，在地址信息讀出后，都需要控制郵件與地址信息同步直至入格。在實際生產(chǎn)中，除地址信息外常常還有其他參量也會制約郵件分揀入格過程。郵件數(shù)量；郵件體積；郵件重量；11郵件入格控制郵件分揀不論采用何種地址代碼輸入方式，在地址信息郵件入格控制實例分揀機情況采用時間同步控制方式；只有一個分揀席位；郵件傳送路線是無分支的；郵件傳送時的節(jié)距等于格口寬度；格口呈單面排列。請設(shè)計一段控制程序的控制流程圖，達(dá)到郵件分揀的目的。12郵件入格控制實例分揀機情況12郵件分揀入格控制圖為100格口直線托盤式分揀機示意圖。分揀席位于分揀機端部，包裹由分揀席出發(fā)，經(jīng)過一個緩沖部位（寬度相當(dāng)于一個格口寬度）進入格口區(qū)。分揀機的格口位于機架的一側(cè)，每個格口撐掛著一個郵袋。包裹傾翻之后直接落入郵袋。包裹卸入格口不僅受其地址的移位控制，還受包裹重量（30kg）、體積和數(shù)量（30個）的制約。13郵件分揀入格控制圖為100格口直線托盤式分揀機示意圖。13郵件分揀入格控制當(dāng)入格郵件累計數(shù)目、累計重量達(dá)到設(shè)定值后，應(yīng)發(fā)出“滿”信號。以便通知封發(fā)人員封袋；當(dāng)格口未滿時，可以上包；上包后，在機械同步脈沖裝置發(fā)出的同步脈沖作用下，計算機將包裹的地址信息隨包裹的行進同步移位，毎移步一位，計算機都判斷所有格口的地址碼與移來的包裹的地址碼是否相同，如果相同，則計算機發(fā)出傾翻信號，完成包裹入格動作。14郵件分揀入格控制當(dāng)入格郵件累計數(shù)目、累計重量達(dá)到設(shè)定值后，應(yīng)包裹入格控制控制程序設(shè)計供包控制系統(tǒng)設(shè)計因為每個包裹都是可以直接上到主控系統(tǒng)上的，唯一需要控制的就是等同步脈沖的到來；需要判斷郵件要去的格口是否滿格。主控系統(tǒng)設(shè)計15包裹入格控制控制程序設(shè)計15供件控制系統(tǒng)設(shè)計供件系統(tǒng)控制流程圖16供件控制系統(tǒng)設(shè)計供件系統(tǒng)控制流程圖16主控系統(tǒng)設(shè)計分析設(shè)計以運載單元為主要控制對象；郵件隨運載單元一起運動；郵件被卸載后，運載單元上的有關(guān)郵件信息被清空；所有郵件被送到頭（端頭）后，必須被卸載到收容格口中。17主控系統(tǒng)設(shè)計分析設(shè)計17主控系統(tǒng)設(shè)計分析設(shè)計運載單元形成一循環(huán)條鏈；設(shè)置這條鏈的起始位置；這條鏈上的運載單元必須編號管理；格口必須編號管理；運載單元如何進行同步移位；運載單元上的郵件信息何時進行清除；18主控系統(tǒng)設(shè)計分析設(shè)計18主控系統(tǒng)設(shè)計分析設(shè)計19主控系統(tǒng)設(shè)計分析設(shè)計19主控系統(tǒng)流程圖20主控系統(tǒng)流程圖20郵件分揀入格習(xí)題如果將上面的分揀機參數(shù)做如下修改，請完成其控制系統(tǒng)控制原理流程圖，并請標(biāo)明其需要在計算機中記錄的內(nèi)存變量及其數(shù)量分布。共有4個供件臺為分揀機供件；分揀機格口在主機的兩側(cè)分布；主線分揀機為環(huán)形分揀機；格口滿格后，供件臺仍可以供件；當(dāng)分揀機下線口（格口）滿格后，郵件在分揀機主線上空轉(zhuǎn)，格口滿格解除后，原郵件仍下原格口；21郵件分揀入格習(xí)題如果將上面的分揀機參數(shù)做如下修改，請完成其控郵件分揀入格習(xí)題本分揀機有328個運載單元（運載小車）、277個格口，其中1個為收容格口；采用時間同步與位置同步修正相結(jié)合方式進行同步控制；供件臺4個，每個有5級，其中：第一級為上包級；第二級為稱量級（測量重量、體積）；第三級為等待級（同步等待）；第四級為加速級（將郵件加速至與分揀主線速度一致）；第五級為導(dǎo)向級。運載單元（分揀小車）故障檢測，當(dāng)其有故障時，供件臺不能對其供件22郵件分揀入格習(xí)題本分揀機有328個運載單元（運載小車）、27郵件分揀入格習(xí)題23郵件分揀入格習(xí)題23上包/件控制4個供包臺的工作是完全獨立的，因此它們每臺設(shè)備的控制應(yīng)該是完全一樣的。24上包/件控制4個供包臺的工作是完全獨立的，因此它們每臺設(shè)備主控系統(tǒng)25主控系統(tǒng)25分揀控制系統(tǒng)第13講26分揀控制系統(tǒng)第13講1機器分揀必備的條件識別輸送分類封裝標(biāo)識識別形狀識別長寬高重量體積其他和分揀相關(guān)的屬性識別速度檢測卡塞檢測速度控制。。。速度檢測位置檢測分類控制。。。形狀檢測位置檢測封裝控制。。。27機器分揀必備的條件識別輸送分類封裝標(biāo)識識別速度檢測速度檢測形知識回顧?quán)]件參數(shù)檢測運動參數(shù)（速度和卡塞）；三維尺寸的檢測：長度寬度和高度重量參數(shù)的檢測28知識回顧?quán)]件參數(shù)檢測3知識回顧自動識別技術(shù)自動識別技術(shù)的特點；條碼；語音識別；RFID識別。29知識回顧自動識別技術(shù)4郵件分揀基本流程30郵件分揀基本流程51.1.4同步控制同步控制是：指地址代碼信息跟蹤處理輸送過程中的郵件、并控制它準(zhǔn)確進入格口的過程。在同步控制過程中，地址代碼信息通常存放在計算機內(nèi)存中，由同步脈沖觸發(fā)、同步跟蹤?quán)]件運行，并逐個與格口進行比較，直到郵件地址代碼與格口代碼符合為止。311.1.4同步控制同步控制是：指地址代碼信息跟蹤處理輸送1.1.4同步控制同步控制的兩種類型時間同步同步脈沖定時發(fā)出并嚴(yán)格與郵件的運動同步。這種方式適用于勻速運動或有規(guī)律變速郵件的控制（如由鏈、同步皮帶等嚙合運動傳送的郵件），具有簡單可靠的優(yōu)點。位置同步沿郵件輸送路線，在每個格口前均設(shè)置一個光電檢測器，用來監(jiān)視郵件是否到達(dá)。321.1.4同步控制同步控制的兩種類型7位置同步控制原理33位置同步控制原理8自攜帶信息同步控制指分揀人員將地址信息以磁編碼、機械編碼或者光學(xué)圖形形式固結(jié)于載運郵件的載體上或者直接設(shè)置在郵件上。信合分揀系統(tǒng)；周轉(zhuǎn)箱分揀系統(tǒng)；應(yīng)用于速度不可控、速度不快的環(huán)境中。電子標(biāo)簽輔助揀選系統(tǒng)；34自攜帶信息同步控制指分揀人員將地址信息以磁編碼、機械編碼或者大家應(yīng)該也有點累了，稍作休息大家有疑問的，可以詢問和交流35大家應(yīng)該也有點累了，稍作休息大家有疑問的，可以詢問和交流10郵件入格控制郵件分揀不論采用何種地址代碼輸入方式，在地址信息讀出后，都需要控制郵件與地址信息同步直至入格。在實際生產(chǎn)中，除地址信息外常常還有其他參量也會制約郵件分揀入格過程。郵件數(shù)量；郵件體積；郵件重量；36郵件入格控制郵件分揀不論采用何種地址代碼輸入方式，在地址信息郵件入格控制實例分揀機情況采用時間同步控制方式；只有一個分揀席位；郵件傳送路線是無分支的；郵件傳送時的節(jié)距等于格口寬度；格口呈單面排列。請設(shè)計一段控制程序的控制流程圖，達(dá)到郵件分揀的目的。37郵件入格控制實例分揀機情況12郵件分揀入格控制圖為100格口直線托盤式分揀機示意圖。分揀席位于分揀機端部，包裹由分揀席出發(fā)，經(jīng)過一個緩沖部位（寬度相當(dāng)于一個格口寬度）進入格口區(qū)。分揀機的格口位于機架的一側(cè)，每個格口撐掛著一個郵袋。包裹傾翻之后直接落入郵袋。包裹卸入格口不僅受其地址的移位控制，還受包裹重量（30kg）、體積和數(shù)量（30個）的制約。38郵件分揀入格控制圖為100格口直線托盤式分揀機示意圖。13郵件分揀入格控制當(dāng)入格郵件累計數(shù)目、累計重量達(dá)到設(shè)定值后，應(yīng)發(fā)出“滿”信號。以便通知封發(fā)人員封袋；當(dāng)格口未滿時，可以上包；上包后，在機械同步脈沖裝置發(fā)出的同步脈沖作用下，計算機將包裹的地址信息隨包裹的行進同步移位，毎移步一位，計算機都判斷所有格口的地址碼與移來的包裹的地址碼是否相同，如果相同，則計算機發(fā)出傾翻信號，完成包裹入格動作。39郵件分揀入格控制當(dāng)入格郵件累計數(shù)目、累計重量達(dá)到設(shè)定值后，應(yīng)包裹入格控制控制程序設(shè)計供包控制系統(tǒng)設(shè)計因為每個包裹都是可以直接上到主控系統(tǒng)上的，唯一需要控制的就是等同步脈沖的到來；需要判斷郵件要去的格口是否滿格。主控系統(tǒng)設(shè)計40包裹入格控制控制程序設(shè)計15供件控制系統(tǒng)設(shè)計供件系統(tǒng)控制流程圖41供件控制系統(tǒng)設(shè)計供件系統(tǒng)控制流程圖16主控系統(tǒng)設(shè)計分析設(shè)計以運載單元為主要控制對象；郵件隨運載單元一起運動；郵件被卸載后，運載單元上的有關(guān)郵件信息被清空；所有郵件被送到頭（端頭）后，必須被卸載到收容格口中。42主控系統(tǒng)設(shè)計分析設(shè)計17主控系統(tǒng)設(shè)計分析設(shè)計運載單元形成一循環(huán)條鏈；設(shè)置這條鏈的起始位置；這條鏈上的運載單元必須編號管理；格口必須編號管理；運載單元如何進行同步移位；運載單元上的郵件信息何時進行清除；43主控系統(tǒng)設(shè)計分析設(shè)計18主控系統(tǒng)設(shè)計分析設(shè)計44主控系統(tǒng)設(shè)計分析設(shè)計19主控系統(tǒng)流程圖45主控系統(tǒng)流程圖20郵件分揀入格習(xí)題如果將上面的分揀機參數(shù)做如下修改，請完成其控制系統(tǒng)控制原理流程圖，并請標(biāo)明其需要在計算機中記錄的內(nèi)存變量及其數(shù)量分布。共有4個供件臺為分揀機供件；分揀機格口在主機的兩側(cè)分布；主線分揀機為環(huán)形分揀機；格口滿格后，供件臺仍可以供件；當(dāng)分揀機下線口（格口）滿格后，郵件在分揀機主線上空轉(zhuǎn)，格口滿格解除后，原郵件仍下原格口；46郵件分揀入格習(xí)題如果將上面的分揀機參數(shù)做如下修改，請完成其控郵件分揀入格習(xí)題本分揀機有328個運載單元（運載小車）、277個格口，其中1個為收容格口；采用時間同步與位置同步修正相結(jié)合方式進行同步控制；供件臺4個，每個有5級，其中：第一級為上包級；第二