機器人教育-講稿-帶數(shù)碼顯示管的交通燈_第1頁
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文檔簡介

紅綠燈（帶數(shù)碼顯示）RoSys機器人教育平臺設計的過程提出需求---我們要做出一個紅綠燈;挑選模塊---LED，數(shù)碼管，單片機，接口轉(zhuǎn)換；設計模型---提出設計方案，并推敲可行性；搭建案例---把鈑金件及各個模塊組裝成紅綠燈的樣子；編程設計---理清編程思路，編寫程序控制紅綠燈正確運行；下載調(diào)試---下載程序驗證其正確性，并進行調(diào)試。搭建步驟11.把兩個L形的鈑金件和接口轉(zhuǎn)換模塊連接到一起，如圖所示：搭建步驟22.把單片機用四個銅柱固定在剛才搭的架子上，注意銅柱的底端最好加上一個墊兒。搭建步驟33.把兩塊平面鋼板用螺釘固定在單片機上方，把12孔方形架用螺釘固定在遠離USB口的右上方。注意固定平面鋼板是用到了兩個12孔平面鋼條。搭建步驟44.把三個LED燈分別按紅黃綠的順序依次固定，數(shù)碼顯示管緊隨其下，注意連接前要把這四個模塊的連線先插好。最后把剩余的線都連接好。完成，如圖：編程思路（準備）借鑒帶計數(shù)循環(huán)的閃燈思路；添加了數(shù)碼管就得添加一個用于顯示時間的一個變量；考慮怎樣控制時間---怎樣讓它倒計時，小組討論：提出設計思路開始編程吧！編程思路（參考）編程思路編程擴展四個方向的交通燈要求：南北一樣，東西一樣。綠燈亮60秒，黃燈閃5秒，紅燈配合。前提條件：

LED燈東西紅黃綠南北紅黃綠

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