施耐德m238內(nèi)部培訓(xùn)教程evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第一章產(chǎn)品簡介-m238控制器描述m238控制器:一款“allinone”的緊湊型控制器，面向于包裝機(jī)械的最佳集成解決方案,也適用于其它應(yīng)用場合.

m238控制器擁有眾多優(yōu)點(diǎn)，支持全部的iec61131-3的編程語言，本體集成了hsc，pto，pwm等功能以及嵌入了豐富的功能塊或函數(shù)庫.結(jié)合眾多優(yōu)勢于一身的m238控制器,atv系列變頻器，lexium系列伺服驅(qū)動(dòng)器，magelis系列hmi終端，是包裝機(jī)械的最佳集成方案選擇.例如，該方案可應(yīng)用在如下機(jī)型中:垂直包裝機(jī)旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)機(jī)線性貼標(biāo)機(jī)evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.m238控制器提供了符合iec61131-3的編程語言il（指令表)fbd（功能塊)st（結(jié)構(gòu)文本）sfc（順控圖)ld（梯形圖）cfc（連續(xù)功能圖)第一章產(chǎn)品簡介-關(guān)鍵特征m238控制器至多能管理7個(gè)任務(wù)(1個(gè)mast任務(wù)和6個(gè)其它任務(wù))evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第一章產(chǎn)品簡介-物理描述usbmini-b可編程口;按鈕式密封蓋，用于密封usb口和canopen口;12針可插拔鏍釘端子(24vdc快速輸入);7針可插拔鏍釘端子(24vdc輸入);可擴(kuò)展端口，用于連接擴(kuò)展模塊;控制器狀態(tài)前面板顯示單元,用于顯示控制器的運(yùn)行狀態(tài);i/o狀態(tài)前面板顯示單元,用于顯示i/o狀態(tài);10針可插拔鏍釘端子(24vdc輸出);6針可插拔鏍釘端子(24vdc快速輸出);5針可插拔鏍釘端子,用于連接到canopen總線;3針可插拔鏍釘端子,用于連接24v電源;1~2rj45端口,用于1~2個(gè)串行連接;密封蓋，用于安裝可選擇的備份電池，為ram和實(shí)時(shí)時(shí)鐘供電;evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第一章產(chǎn)品簡介-外形尺寸“緊湊”型設(shè)計(jì),尺寸為157mm×118mm×86mmevaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.型號(hào)tm238lfac24drtm238lda24drtm238lfdc24dttm238ldd24dt供電電壓100～240vac100～240vac24vdc24vdc串口sl1:rs232/rs485sl2:rs485sl1:rs232/rs485sl1:rs232/rs485sl2:rs485sl1:rs232/rs485canopen主站是否是否數(shù)字量輸入8通道快速輸入/6通道標(biāo)準(zhǔn)輸入數(shù)字量輸出4通道晶體管快速輸出/6通道晶體管標(biāo)準(zhǔn)輸出內(nèi)存2mb1mb2mb1mb第一章產(chǎn)品簡介-型號(hào)說明evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第一章產(chǎn)品簡介-編程軟件m238控制器的可編程開發(fā)軟件:somachinev2.0somachine是一個(gè)專業(yè)的，高效的，開放的oem解決方案軟件，可以在單個(gè)環(huán)境中組態(tài)和調(diào)試整個(gè)機(jī)器.hmi控制器magelisxbtgchmi控制器;xbtgt/gkcanopenhmi控制器;邏輯控制器modiconm218邏輯控制器；modiconm238邏輯控制器；modiconm258邏輯控制器；運(yùn)動(dòng)控制器lmc058傳動(dòng)控制器atvimcevaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第一章產(chǎn)品簡介-通訊特征通訊端口通訊特征串口1-sl1(tm238ldd24dt)1.支持基于rs232/rs485的串行通訊;2.提供5v的供電，可以用于hmi連接;3.既可做主站，也可以做從站;4.支持ethernet/modbus網(wǎng)關(guān);串口1-sl1(tm238lfdc24dt)1.支持基于rs232/rs485的串行通訊;2.既可做主站，也可以做從站;3.不支持ethernet/modbus網(wǎng)關(guān);串口2-sl2(tm238lfdc24dt)1.支持基于rs485的串行通訊;2.提供5v的供電，可以用于hmi連接;3.支持ethernet/modbus網(wǎng)關(guān);canopen主站支持的模塊的類型如下:1.數(shù)字量/模擬量輸入/輸出模塊(ds401);2.變頻器(ds402):3.控制設(shè)備(dsp403);4.編碼器(ds404);5.第三方設(shè)備,用于做從站;evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第一章產(chǎn)品簡介-快速輸入/出m238控制器提供了下列高速輸入和脈沖輸出功能，用于運(yùn)動(dòng)控制場合應(yīng)用:1.hsc(高速計(jì)數(shù)輸入)2.pto(脈沖串輸出)3.pwm(脈寬調(diào)制輸出)hsc功能用于快速采集來自傳感器，編碼器及開關(guān)等設(shè)備的脈沖信號(hào).evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第一章產(chǎn)品簡介-擴(kuò)展模塊m238控制器本體可支持?jǐn)U展i/o模塊,包括數(shù)字量i/o模塊,模擬量i/o模塊以及高速計(jì)數(shù)模塊.支持的最大擴(kuò)展模塊數(shù)量如下:

7個(gè)數(shù)字量/模擬量模塊，

3個(gè)數(shù)字量/模擬量模塊+3個(gè)hsc模塊

m238控制器可通過添加網(wǎng)關(guān)的方式擴(kuò)展其它通訊協(xié)議.具體網(wǎng)關(guān)模塊如下:

499

twd

01100:ethernet/modbus

luf

p7:profibusdp/modbus

luf

p9:devicenet/modbusevaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第一章產(chǎn)品簡介-內(nèi)存結(jié)構(gòu)類型tm238ldd24dttm238lda24drtm238lfdc24dttm238lfac24dr內(nèi)部ram1024kb2048kb定位數(shù)據(jù)區(qū)總?cè)萘?4000%mw%mw0～％mw59999系統(tǒng)和診斷變量區(qū)%mw60000～％mw60199重新定位區(qū)%mw60200～％mw63999工作區(qū)400kb900kb用戶區(qū)域500kb1000kb標(biāo)志名區(qū)100kb(最大400)200kb(最大1000)程序區(qū)取決于用戶的應(yīng)用程序，最大不超過用戶區(qū)大小函數(shù)庫內(nèi)部ram備份區(qū)10568bytes10568bytes保持型數(shù)據(jù)區(qū)8168bytes8168bytes永久保持型數(shù)據(jù)區(qū)400bytes400bytes%mw0～％mw9992000bytes2000bytesevaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第一章產(chǎn)品簡介-庫容量計(jì)算庫名稱占用內(nèi)存容量大小m238hsc10kbytesm238plcsystem25kbytesm238pto/pwm10kbytesplccommunication20kbytescanopen115kbytes+10*節(jié)點(diǎn)數(shù)evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第二章技術(shù)參數(shù)-環(huán)境特性本體類型tm238ldd24dttm238lda24drtm238lfdc24dttm238lfac24dr認(rèn)證ce,ul,csa,aca,gost溫度運(yùn)行-10℃～+55℃存儲(chǔ)-40℃～+70℃相對濕度最大95%等級(jí)防護(hù)ip20污染≤2海拔運(yùn)行0～2000m存儲(chǔ)0～3000m機(jī)械限制正弦振動(dòng)5～150hz/振幅3.5mm/1g10周期/1倍頻/分鐘震動(dòng)15g/11ms;3次震動(dòng)/方向/軸evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第二章技術(shù)參數(shù)-備份元件可備份的元件類型保持型和永久保持型變量電池類型內(nèi)部電池-----可選電池鋰電池tsxplp01自動(dòng)備份內(nèi)部電池3天可選電池1年(標(biāo)準(zhǔn)使用時(shí)2年)充電時(shí)間內(nèi)部電池22小時(shí)(滿載時(shí))使用壽命內(nèi)部電池最大10年(取決于運(yùn)行溫度)evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第二章技術(shù)參數(shù)-i/o特性本體類型tm238ldd24dttm238lda24drtm238lfdc24dttm238lfac24dr數(shù)字量i/o24v輸入數(shù)量14,其中8個(gè)通道可組態(tài)為快速輸入24v輸出數(shù)量10晶體管,其中4個(gè)通道可組態(tài)為快速輸出接線4個(gè)可插拔鏍釘端子塊(為標(biāo)準(zhǔn)提供)4個(gè)可插拔彈簧端子塊(可選，型號(hào)為tm238rsspt)i/o擴(kuò)展最大模塊數(shù)量7數(shù)字量，模擬量或hsc模塊最大數(shù)字量i/o數(shù)量136/192/248內(nèi)置通訊串行通訊1個(gè)rs232/485通道(sl1),提供5v供電1個(gè)rs232/485通道(sl1)1個(gè)rs4845通道(sl2),提供5v供電canopen－－－－最大16個(gè)從站evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第二章技術(shù)參數(shù)-任務(wù)結(jié)構(gòu)本體類型tm238ldd24dttm238lda24drtm238lfdc24dttm238lfac24dr主任務(wù)僅1個(gè)任務(wù),可組態(tài)為自由運(yùn)行任務(wù)或周期任務(wù)輔助任務(wù)2個(gè)任務(wù),可組態(tài)為自由運(yùn)行任務(wù),或周期任務(wù),或布爾型變量的上升沿或下降沿觸發(fā)的事件任務(wù)中斷任務(wù)4個(gè)外部任務(wù)，被一個(gè)快速輸入的上升沿或內(nèi)置計(jì)數(shù)通道觸發(fā)任務(wù)優(yōu)先級(jí)32個(gè)優(yōu)先級(jí)可分配給7個(gè)任務(wù)本體i/o使用了這些本體i/o的任務(wù)可以讀/寫擴(kuò)展i/o主任務(wù)讀/寫canopeni/o-----主任務(wù)讀/寫evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第二章技術(shù)參數(shù)-指令執(zhí)行時(shí)間70%布爾型+30%固定算術(shù)3kinst/ms布爾型0.971μs算術(shù)型整形字整形雙字浮點(diǎn)數(shù)+,-,×運(yùn)算0.439μs0.506μs5.111μs/運(yùn)算----7.25μsld和st0.42μs0.459μs0.648μs事件任務(wù)執(zhí)行時(shí)間0.75min0.95min1.75min(最大)輸入/輸出和系統(tǒng)0.9ms計(jì)數(shù)器0.15ms(簡單計(jì)數(shù)),0.35ms(主要計(jì)數(shù))運(yùn)動(dòng)控制0.15ms(pwm,頻率計(jì)),0.20ms(pto)evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第二章技術(shù)參數(shù)-供電電源特性本體類型tm238ldd24dttm238lfdc24dt電壓額定24vdc范圍20.4v～28.8v19.2v～28.8v傳感器供電電源使用一個(gè)外部24vdc電源24v時(shí)最大浪涌電流35a瞬斷1ms最大容量17.2w絕緣強(qiáng)度電源和地之間非隔離，內(nèi)部0v接到控制器的地500vrms/1mini/o和地之間500vrms/1min500vrms/1min絕緣電阻電源和地之間--＞10mΩi/o和地之間＞10mΩ＞10mΩevaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第二章技術(shù)參數(shù)-內(nèi)置編程口本體類型tm238ldd24dttm238lda24drtm238lfdc24dttm238lfac24dr編程口類型usb2.0連接方式mini-busbevaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第二章技術(shù)參數(shù)-內(nèi)置串口本體類型tm238ldd24dttm238lda24drtm238lfdc24dttm238lfac24drrs232/485串行口(sl1)類型主/從類型隔離串行連接物理接口rs232/485波特率1.2～38.4kb/s協(xié)議modbus主/從rtu/ascii,字符模式或somachine-network連接方式rj45母頭外部供電5v/200ma---rs485串行口(sl2)類型--主/從類型隔離串行連接物理接口--rs485波特率--1.2～38.4kb/s,缺省是19.2kb/s協(xié)議--modbus主/從rtu/ascii,somachine-network連接方式--rj45母頭外部供電--5v/200maevaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第二章技術(shù)參數(shù)-內(nèi)置canopen本體類型tm238lfdc24dttm238lfac24drcanopen端口標(biāo)準(zhǔn)ds301v4.02,dr303-1類別類m20,限制為16個(gè)從站最大長度(m)20501001252505001000波特率(kb/s)100080050042525012550從站數(shù)量最大16個(gè)從站,最大64個(gè)收/發(fā)pdo線性適配器端子塊上安裝有線性終端電阻連接方式可插拔鏍釘塊evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第二章技術(shù)參數(shù)-內(nèi)置功能本體類型tm238ldd24dttm238lda24drtm238lfdc24dttm238lfac24drhsc通道數(shù)量8路簡單通道;4路×100khz簡單通道和1路×100khz高級(jí)通道;2路×100khz高級(jí)通道容量32位運(yùn)動(dòng)控制通道數(shù)量2路高級(jí)通道頻率100khz功能pwm,pto過程控制(pid)可以事件處理可以,至多4個(gè)事件任務(wù)可以被觸發(fā)，觸發(fā)源為控制器本體的快速輸入或內(nèi)置高速計(jì)數(shù)通道evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第二章技術(shù)參數(shù)-輸入特征輸入類型輸入快速輸入輸入通道的數(shù)量68(100khz,至多)額定輸入電壓24vdc電流10.4ma8ma輸入邏輯源型/漏型源型公共端14傳感器供電電源19.2～30vdc輸入限值狀態(tài)1時(shí)電壓≥15v狀態(tài)1時(shí)電流≥2ma狀態(tài)0時(shí)電壓≤5v狀態(tài)0時(shí)電流≤1.5ma輸入阻抗2.3kΩ3kΩ響應(yīng)時(shí)間3ms300ns數(shù)字量濾波(可組態(tài))--0.004-0.4-1-2或4ms反彈濾波(可組態(tài))0-1.5-4或12ms最大輸入頻率100hz100khz(計(jì)數(shù)器模式)/100hz（正常模式）傳感器連接電纜的長度最長30m最長10m(屏蔽電纜)/最長10m(正常模式)隔離通道之間無500v,兩通道組之間通道和內(nèi)部邏輯之間500vevaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第二章技術(shù)參數(shù)-輸出特征輸出類型輸出快速輸出輸出通道的數(shù)量64輸出供電額定電壓24v供電范圍19.2～30v額定輸出電流模式類型--pwm模式pto模式正常模式額定值--100ma100ma500ma最小值20ma------最大值500ma------最大頻率100hz20khz100khz--輸出邏輯源型公共端21響應(yīng)時(shí)間＜1ms＜2ms保護(hù)防短路是是,不能接正極防過載是防過電壓是電纜長度最長30m最長10m(屏蔽電纜)最長30m隔離通道之間500v通道和內(nèi)部邏輯之間500vevaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第三章控制器選型-m238控制器本體本體類型tm238ldd24dttm238lda24drtm238lfdc24dttm238lfac24dri/o數(shù)量24輸入6×24v(源型/漏型)輸入8×24v(漏型)快速輸入輸出10晶體管/繼電器輸出(源型)包含4快速輸出擴(kuò)展i/o模塊數(shù)量最大7個(gè)模塊內(nèi)置串口1rs232/rs4851rs232/rs4851rs485內(nèi)置canopen主站--1重量0.560kg0.595kgevaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第三章控制器選型-可選附件描述售賣數(shù)量型號(hào)可選備份電池(鋰電池)單個(gè)tsxplp0110個(gè)一包tsxplp101mini-b轉(zhuǎn)a型usb編程下載電纜單個(gè)(3m)tcsxcnamum3pusb/rs485轉(zhuǎn)換器,用于pc連接sl1或sl2端口單個(gè)(0.4m)tsxcusb485rs232串行電纜，用于dte設(shè)備(打印機(jī))單個(gè)(3m)tcsmcn3m4f3c2rs232串行電纜，用于dce設(shè)備(modem)單個(gè)(3m)tcsmcn3m4m3s2可插拔彈簧端子(用于數(shù)字量i/o)一組(4個(gè))tm238rsspt可插拔鏍釘端子(用于數(shù)字量i/o)一組(4個(gè))tm238rssct屏蔽連接夾一包(25個(gè))tm200rsrcemctsxcusb485evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第三章控制器選型-可選通訊模塊sr2mod03lufp7(9)tm238eth01100描述售賣數(shù)量型號(hào)ethernetmodbus/tcp網(wǎng)關(guān)單個(gè)499twd01100profibus-dp網(wǎng)關(guān)單個(gè)lufp7devicenet網(wǎng)關(guān)單個(gè)lufp9gsm/gprsmodem單個(gè)sr2mod03modbus電纜，用于連接ethernetmodbus/tcp網(wǎng)關(guān),profibus-dp網(wǎng)關(guān),devicenet網(wǎng)關(guān),tsxcusb485至m238控制器sl1或sl2端口單個(gè)(0.3m)vw3a8306r03單個(gè)(1m)vw3a8306r10單個(gè)(3m)vw3a8306r30evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第四章控制器安裝與接線-安裝規(guī)則注意:不要在控制器下方安裝產(chǎn)生熱源的設(shè)備,如:電源evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第四章控制器安裝與接線-垂直安裝不正確的安裝方式:正確的安裝方式:注意:確保擴(kuò)展模塊安裝在控制器的上方evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第四章控制器安裝與接線-電源接線電源接地電纜的長度一定要小于80mm.而且線徑≥1.5mm2evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第四章控制器安裝與接線-屏蔽電纜序號(hào)描述1金屬面板，與系統(tǒng)地相連2m238邏輯控制器3屏蔽夾，確保屏蔽夾緊緊夾住電纜的屏蔽層，并且要與金屬背板保持接觸良好.4屏蔽電纜，用于連接快速輸出5屏蔽電纜，用于連接串行口sl1和sl26屏蔽電纜,用于連接canopen總線7未屏蔽電纜8屏蔽電纜，用于連接快速輸入evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第四章控制器安裝與接線-標(biāo)準(zhǔn)輸入接線漏型輸入(正邏輯)源型輸入(負(fù)邏輯)注意:i8～i13輸入為源型或漏型evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第四章控制器安裝與接線-快速輸入接線注意:i0～i7輸入為源型源型輸入(正邏輯)evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第四章控制器安裝與接線-編碼器輸入1無時(shí)間-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的a/b相編碼器無時(shí)間-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的a/b相編碼器evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第四章控制器安裝與接線-編碼器輸入2帶時(shí)間-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的a/b相編碼器帶時(shí)間-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的a/b相編碼器evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第四章控制器安裝與接線-編碼器輸入3無時(shí)間-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的a/b相編碼器evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第四章控制器安裝與接線-編碼器輸入4帶時(shí)間-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的a/b相編碼器evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第四章控制器安裝與接線-標(biāo)準(zhǔn)輸出接線源型輸出(正邏輯)evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第四章控制器安裝與接線-快速輸出接線源型輸出(正邏輯)不要把快速輸出端直接連接到正極evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第四章控制器安裝與接線-usic類型pto/pwm供電電源usic類型pto/pwm信號(hào)evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientprofile.copyright2004-2011asposeptyltd.第四章控制器安裝與接線-帶24vdc供電的pto/pwmpto/pwm信號(hào)evaluationonly.createdwithaspose.slidesfor.net3.5clientpro