汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)3.1概述3.1.1怠速控制的作用及實(shí)質(zhì)3.1.2怠速控制的組成和控制原理3.2怠速控制的類型和控制過(guò)程模塊3怠速控制系統(tǒng)3.1.1、怠速控制的作用及實(shí)質(zhì)

所謂怠速，是指發(fā)動(dòng)機(jī)在無(wú)負(fù)荷情況下的穩(wěn)定定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

怠速控制裝置的作用：就是由ECU自動(dòng)維持發(fā)動(dòng)機(jī)怠速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

怠速控制機(jī)構(gòu)通過(guò)對(duì)怠速空氣量的控制來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速負(fù)荷增大時(shí)，ECU控制怠速控制閥使進(jìn)氣量增大，從而使怠速轉(zhuǎn)速提高，防止發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)或熄火；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速負(fù)荷減小時(shí)，ECU控制怠速控制閥使進(jìn)氣量減少，從而使怠速轉(zhuǎn)速降低，以免怠速轉(zhuǎn)速過(guò)高。怠速時(shí)的噴油量則由ECU根據(jù)預(yù)先設(shè)定的怠速空燃比和實(shí)際充氣量計(jì)算確定。怠速控制的實(shí)質(zhì)是控制怠速時(shí)的進(jìn)氣量。3.1.2、怠速控制系統(tǒng)的組成和控制原理1.怠速控制系統(tǒng)的組成：如圖，主要由傳感器、ECU、和執(zhí)行元件三部分組成。下一頁(yè)

圖3-1怠速控制的組成和控制過(guò)程2、怠速控制原理

怠速轉(zhuǎn)速的控制過(guò)程如下：ECU首先根據(jù)怠速觸點(diǎn)IDL信號(hào)和車速信號(hào)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速狀態(tài)。判定為怠速工況時(shí)，再根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器信號(hào)、空調(diào)開(kāi)關(guān)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)等信號(hào)，從存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的怠速轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)中查詢相應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，然后將目標(biāo)轉(zhuǎn)速與曲軸位置傳感器檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增大，需要發(fā)動(dòng)機(jī)快怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，目標(biāo)轉(zhuǎn)速高于實(shí)際轉(zhuǎn)速時(shí)，ECU將控制怠速控制閥（增大比例電磁閥式怠速控制閥的占空比，或增加步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)的步數(shù)）增大旁通進(jìn)氣量來(lái)實(shí)現(xiàn)快怠速；反之，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷減少，目標(biāo)轉(zhuǎn)速低于實(shí)際轉(zhuǎn)速時(shí)，ECU將控制怠速控制閥減少旁通進(jìn)氣量來(lái)調(diào)節(jié)怠速轉(zhuǎn)速。1、節(jié)氣門2、進(jìn)氣管3、節(jié)氣門操縱臂4、執(zhí)行元件5、怠速空氣道A）節(jié)氣門直動(dòng)式b）旁通空氣式怠速控制也就是對(duì)怠速工況下的進(jìn)氣量進(jìn)行控制?？刂苹绢愋陀校号酝諝馐胶凸?jié)氣門直動(dòng)式。如右圖3.2.1、旁通空氣式3.2.2節(jié)氣門直動(dòng)式3.2怠速控制的類型和控制過(guò)程1.石蠟式附加空氣滑閥2.旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制機(jī)構(gòu)3.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制機(jī)構(gòu)3.2.1、旁通空氣式1.石蠟式附加空氣滑閥

石蠟式附加空氣滑閥根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水溫度控制空氣旁通截面積。控制力來(lái)自恒溫石蠟的熱脹冷縮，而熱脹冷縮隨周圍溫度而變化。其結(jié)構(gòu)原理如圖3－4所示。發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度較低時(shí)，恒溫石蠟收縮，提動(dòng)閥在外彈簧8的作用下打開(kāi)。隨著溫度的升高，恒溫石蠟膨脹，推動(dòng)連接桿使提動(dòng)閥慢慢關(guān)閉，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下降。當(dāng)暖車后，提動(dòng)閥將完全關(guān)閉其空氣通道，發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)至正常怠速。2.旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)：它主要由永久磁鐵、電樞、旋轉(zhuǎn)滑閥、電刷及引線組成。旋轉(zhuǎn)滑閥固裝在電樞軸上，與電樞軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，用來(lái)控制流過(guò)旁通氣道的空氣量。永久磁鐵固裝在外殼上，其間形成磁場(chǎng)。電樞鐵芯上纏有兩組繞向相反的電磁線圈L1和L2，當(dāng)線圈L1通電時(shí)，電樞帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑閥順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，旁通氣道截面關(guān)小；當(dāng)線圈L2通電時(shí)，旋轉(zhuǎn)滑閥逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，旁通氣道截面開(kāi)大。下一頁(yè)2.旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制機(jī)構(gòu)工作原理：線圈L1與ECU內(nèi)部的三極管V2連接，脈沖控制信號(hào)直接加到V2的基極，線圈L2與ECU內(nèi)部的三極管V1連接，脈沖控制信號(hào)經(jīng)過(guò)反向器將高低電平反向后加到三極管V1的基極上。因此，當(dāng)脈沖信號(hào)的高電平到來(lái)時(shí)，三極管V1截止、V2導(dǎo)通，線圈L1通電、L2斷電；反之，當(dāng)脈沖信號(hào)的低電平到來(lái)時(shí)，三極管V2截止、V1導(dǎo)通，線圈L2通電、L1斷電。這樣，兩個(gè)電樞繞組總是交替地通過(guò)電流，又因?yàn)閮删€圈繞向相反，致使電樞上交替產(chǎn)生方向相反的電磁力矩。圖3－6旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制裝置電路連接圖下一頁(yè)2.旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制機(jī)構(gòu)控制原理：占空比RC是指在一個(gè)信號(hào)周期T內(nèi)，高電平時(shí)間ton所占的比率，如圖3-7所示，tof為低電平所占時(shí)間。當(dāng)占空比等于50％時(shí)，如圖3-7a)所示，線圈L1、L2的平均通電時(shí)間相等，產(chǎn)生的電磁力矩互相抵消，電樞軸與滑閥將保持在某一位置不動(dòng)。當(dāng)占空比小于50％時(shí)，如圖3-7b)所示，L2的通電時(shí)間長(zhǎng)，L1的通電時(shí)間短，兩者合成的電磁力矩使電樞帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑閥逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，使旁通氣道開(kāi)啟面積加大，旁通進(jìn)氣量增多，發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速將升高。當(dāng)占空比大于50％時(shí)，如圖3-7c)所示，L1的通電時(shí)間長(zhǎng)，L2的通電時(shí)間短，兩者合成的電磁力矩使電樞帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑閥順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，使旁通氣道開(kāi)啟面積減小，旁通進(jìn)氣量減少，發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速將降低。圖3－7占空比示意圖a)占空比等于50%；

b)占空比小于50%c）占空比大于50%（1）結(jié)構(gòu)：步進(jìn)電機(jī)與怠速控制閥做成一體，裝在進(jìn)氣歧管內(nèi)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由永久磁鐵構(gòu)成的轉(zhuǎn)子、激磁線圈構(gòu)成的定子和把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給絲桿及閥門等組成。它利用步進(jìn)轉(zhuǎn)換控制，使轉(zhuǎn)子可順時(shí)針也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使閥芯上下運(yùn)動(dòng)（軸向移動(dòng)）改變閥與閥座之間的間隙以達(dá)到調(diào)節(jié)旁通空氣道截面的目的，從而調(diào)節(jié)流過(guò)節(jié)氣門旁通空氣道的空氣量。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖ｂ所示，主要由用永久磁鐵制成有16個(gè)（8對(duì)）磁極的轉(zhuǎn)子和兩個(gè)定子鐵心組成。

圖3-8步進(jìn)電機(jī)型怠速控制閥1－閥座2－閥軸3－定子線圈4－軸承5－進(jìn)給絲桿6－轉(zhuǎn)子7－閥芯8－旁通空氣進(jìn)口

圖3-9定子結(jié)構(gòu)3.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)下一頁(yè)定子爪極的位置步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由永久磁鐵構(gòu)成，N極和S極在圓周上相間排列，共有8對(duì)磁極，定子由A、B兩個(gè)定子組成，其內(nèi)繞有A、B兩組線圈，線圈由導(dǎo)磁材料制成的爪極包圍。（如圖3-9所示）每個(gè)定子各由8對(duì)爪極，每對(duì)爪極（N極與S極）之間的間距為1個(gè)爪的寬度，A、B兩定子爪極相差1個(gè)爪的差位，構(gòu)成一體安裝在外殼上。如圖3-10所示圖3-10定子爪極的位置下一頁(yè)圖3-11相線繞組的控制電路相線繞組的控制電路ECU通過(guò)控制定子相線繞組的電壓脈沖，交替變換定子爪極極性，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)。A、B兩定子繞組分別由1、3相繞組和2、4相繞組構(gòu)成，由ECU晶體三極管控制各相繞組的搭鐵，如圖3-11所示。（2）工作原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理工作原理如圖，當(dāng)ECU控制使步進(jìn)電機(jī)的線圈按1-2-3-4順序依次搭鐵時(shí)，定子磁場(chǎng)瞬時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)間的相互作用，使轉(zhuǎn)子隨定子磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。同理，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈按相反的順序通電時(shí)，轉(zhuǎn)子則隨定子磁場(chǎng)同步反轉(zhuǎn)。定子有32個(gè)爪級(jí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一步為1/32圈，工作范圍為0～125個(gè)步進(jìn)級(jí)。a）輸入脈沖b）工作過(guò)程下一頁(yè)（3）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型怠速控制閥電路微機(jī)按照一定的順序，控制驅(qū)動(dòng)電路中的三極管VT1-VT4適時(shí)導(dǎo)通，分別向步進(jìn)電機(jī)四個(gè)線圈（定子線圈）供電，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)旁通空氣道的開(kāi)度，從而調(diào)節(jié)旁通空氣量，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所要求的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。下一頁(yè)

1）起動(dòng)初始位置的確定

2）起動(dòng)控制；

3）暖機(jī)控制

4）反饋控制

5）發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變化的預(yù)控制

6）學(xué)習(xí)控制（4）控制項(xiàng)目(1)控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理(2)控制閥的控制內(nèi)容4、旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制機(jī)構(gòu)(1)控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理

結(jié)構(gòu)如左圖，閥安裝在閥軸的中部，與帶有永久磁鐵的軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，改變旁通空氣道的截面，從而控制流過(guò)旁通氣道的空氣量。圓柱形永久磁鐵裝在閥軸的末端，當(dāng)永久磁鐵的磁場(chǎng)與線圈L1和線圈L2產(chǎn)生的電磁場(chǎng)相互作用時(shí)，使圓柱形永久磁鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。其磁場(chǎng)工作原理如圖3-16所示。結(jié)構(gòu)圖位置涂原理圖下一頁(yè)磁場(chǎng)工作原理：線圈L1和線圈L2及其鐵芯裝在圓柱形永久磁鐵對(duì)應(yīng)的圓周位置上。當(dāng)ECU給線圈L1和L2通電時(shí)，線圈鐵芯產(chǎn)生電磁場(chǎng)，面向圓柱形永久磁鐵的一端均為電磁場(chǎng)的N極（如圖3－16所示）。在磁場(chǎng)的作用下，圓柱形永久磁鐵和軸一起旋轉(zhuǎn)。ECU可通過(guò)控制線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度改變軸的轉(zhuǎn)角?？刂圃砣鐖D3-17所示。圖3-16磁場(chǎng)工作原理圖下一頁(yè)

控制原理：ECU根據(jù)有關(guān)信號(hào)計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)所處工況的占空比，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)功率Tr1和Tr2，使L1和L2線圈通電。線圈通電時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)與圓柱形永久磁鐵的磁場(chǎng)相互作用，使閥軸偏轉(zhuǎn)。

ECU以一固定周期使線圈接通或斷開(kāi)。由于占空比控制信號(hào)和三極管Tr1基極之間接有反向器，故三極管Tr1和Tr2集電極輸出相位相反圖3-17控制電路的工作原理圖3-18工作原理圖下一頁(yè)圖3-19工作原理圖當(dāng)占空比為50％時(shí)，L1和L2線圈的平均通電時(shí)間相等，產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度相同，與永久磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)作用相抵消，閥軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)占空比超過(guò)50％時(shí)，線圈L2的磁場(chǎng)強(qiáng)度超過(guò)L1的磁場(chǎng)強(qiáng)度。永久磁鐵將轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，使旁通口打開(kāi)下一頁(yè)圖3-20旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制原理電路起動(dòng)控制暖機(jī)控制反饋控制發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變化時(shí)的預(yù)控制學(xué)習(xí)控制（2）控制閥的控制內(nèi)容節(jié)氣門直動(dòng)式怠速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)控制節(jié)氣門的開(kāi)啟程度，調(diào)節(jié)空氣通路的截面以調(diào)節(jié)怠速時(shí)的空氣流量，從而實(shí)現(xiàn)怠速控制。結(jié)構(gòu)如圖，主要由直流電動(dòng)機(jī)、減速齒輪機(jī)構(gòu)、絲杠機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)軸等組成。3.2.2、節(jié)氣門直動(dòng)式怠速控制器ａ）外形圖ｂ）結(jié)構(gòu)圖1、節(jié)氣門操縱臂2、怠速控制器3、節(jié)氣門體4、噴油器5、燃油壓力調(diào)節(jié)器6、節(jié)