2025年無人機(jī)操控員執(zhí)照理論考試題庫及答案(2月份更新)一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30題，合計(jì)60分）1.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，是否需要取得操控員執(zhí)照？A.需要B.不需要C.視具體飛行高度決定D.需向地方政府備案答案：B2.超視距（超視距）無人機(jī)飛行時(shí)，操控員與無人機(jī)的無線電通信鏈路必須滿足的最低要求是？A.單向通信，延遲≤1秒B.雙向通信，延遲≤0.5秒C.單向通信，延遲≤2秒D.雙向通信，延遲≤1秒答案：D3.無人機(jī)真高120米以下的適飛空域，若需在管制機(jī)場周邊飛行，應(yīng)提前多久向空中交通管理機(jī)構(gòu)報(bào)備？A.1小時(shí)B.2小時(shí)C.6小時(shí)D.12小時(shí)答案：C4.多旋翼無人機(jī)在垂直上升過程中，若某一電機(jī)突然停轉(zhuǎn)，最可能出現(xiàn)的姿態(tài)失控現(xiàn)象是？A.繞橫軸俯仰失控B.繞縱軸滾轉(zhuǎn)失控C.繞立軸偏航失控D.整體垂直墜落答案：B（多旋翼依靠對稱電機(jī)的轉(zhuǎn)速差保持平衡，單電機(jī)停轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致對應(yīng)側(cè)升力缺失，引發(fā)滾轉(zhuǎn)）5.以下哪種氣象條件最可能導(dǎo)致無人機(jī)GPS信號(hào)異常？A.輕霧（能見度1.5公里）B.雷暴云（伴隨強(qiáng)電場）C.小雪（氣溫-5℃）D.微風(fēng)（風(fēng)速3m/s）答案：B（雷暴云的強(qiáng)電場會(huì)干擾衛(wèi)星信號(hào)接收）6.無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，鋰聚合物電池（LiPo）的過放保護(hù)電壓通常設(shè)置為單節(jié)多少伏？A.2.75VB.3.2VC.3.7VD.4.2V答案：A（單節(jié)LiPo電池過放臨界值約為2.75V，低于此值會(huì)導(dǎo)致永久損壞）7.無人機(jī)飛行中遇到“風(fēng)切變”時(shí)，最直觀的感知是？A.遙控器信號(hào)強(qiáng)度突然下降B.電機(jī)轉(zhuǎn)速明顯升高但空速無變化C.高度表顯示劇烈波動(dòng)D.電池溫度異常升高答案：C（風(fēng)切變是短距離內(nèi)風(fēng)速/風(fēng)向的突變，直接導(dǎo)致無人機(jī)空速和高度的劇烈變化）8.根據(jù)《民用無人駕駛航空器經(jīng)營性飛行活動(dòng)管理辦法》，從事無人機(jī)商業(yè)飛行的企業(yè)，需至少具備幾名持有有效執(zhí)照的操控員？A.1名B.2名C.3名D.5名答案：B9.無人機(jī)避障系統(tǒng)中，“TOF（飛行時(shí)間）傳感器”的工作原理是？A.通過發(fā)射激光并計(jì)算反射時(shí)間測距B.通過攝像頭圖像識(shí)別障礙物輪廓C.通過超聲波發(fā)射與接收測距D.通過毫米波雷達(dá)探測移動(dòng)物體答案：A（TOF傳感器通過激光脈沖的發(fā)射與接收時(shí)間差計(jì)算距離）10.無人機(jī)在海拔2000米的高原地區(qū)起飛時(shí)，與平原地區(qū)相比，相同功率下的升力會(huì)？A.增加（空氣密度低，需更高轉(zhuǎn)速）B.減少（空氣密度低，升力系數(shù)下降）C.不變（電機(jī)功率補(bǔ)償）D.先增加后減少（溫度影響）答案：B（高原空氣密度低，相同槳葉轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生的升力更?。?1.以下哪種情況不屬于無人機(jī)“特殊飛行”，無需額外申請空域？A.穿越城市主干道（高度50米）B.在非管制機(jī)場5公里范圍內(nèi)飛行（高度80米）C.執(zhí)行農(nóng)業(yè)植保任務(wù)（農(nóng)田區(qū)域，高度3米）D.夜間飛行（配備照明設(shè)備）答案：C（農(nóng)業(yè)植保屬于常規(guī)作業(yè)，在適飛空域內(nèi)無需額外申請）12.無人機(jī)飛控系統(tǒng)（FC）的核心功能是？A.提供動(dòng)力輸出B.處理傳感器數(shù)據(jù)并控制姿態(tài)C.傳輸圖傳信號(hào)D.存儲(chǔ)飛行日志答案：B（飛控通過IMU、GPS等傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算姿態(tài)，輸出電機(jī)控制指令）13.無人機(jī)電池充滿后長期存放（超過1個(gè)月），最佳存儲(chǔ)電壓為單節(jié)多少伏？A.2.75V（過放保護(hù)值）B.3.8V（半電狀態(tài)）C.4.2V（滿電狀態(tài)）D.3.0V（低電量）答案：B（LiPo電池長期滿電存放會(huì)加速化學(xué)老化，半電（約3.8V/節(jié)）更利于保存）14.無人機(jī)在飛行中突然失去GPS信號(hào)，但仍能通過視覺定位（VO）保持懸停，此時(shí)操控員應(yīng)優(yōu)先采取的措施是？A.立即切換至手動(dòng)模式B.保持當(dāng)前模式，觀察是否恢復(fù)GPSC.加速返回起飛點(diǎn)D.關(guān)閉所有輔助功能答案：B（視覺定位可短期替代GPS，需先確認(rèn)信號(hào)能否恢復(fù)，避免誤操作）15.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，無人機(jī)飛行中必須實(shí)時(shí)上傳的動(dòng)態(tài)信息不包括？A.實(shí)時(shí)位置B.飛行高度C.操控員姓名D.飛行速度答案：C（需上傳位置、高度、速度等動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，操控員信息為備案內(nèi)容）16.多旋翼無人機(jī)“槳葉反轉(zhuǎn)”故障的直接原因通常是？A.電機(jī)相線接反B.飛控程序錯(cuò)誤C.電池電壓不足D.槳葉安裝方向錯(cuò)誤答案：A（電機(jī)相線接反會(huì)導(dǎo)致電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與設(shè)計(jì)相反，引發(fā)槳葉反轉(zhuǎn)）17.無人機(jī)在高溫環(huán)境（35℃以上）飛行時(shí)，最需關(guān)注的安全風(fēng)險(xiǎn)是？A.電池容量下降B.電機(jī)散熱不良導(dǎo)致過熱C.飛控內(nèi)存溢出D.圖傳信號(hào)干擾答案：B（高溫會(huì)導(dǎo)致電機(jī)散熱效率降低，可能引發(fā)過熱停機(jī)）18.以下哪種空域?qū)儆凇肮苤瓶沼颉?？A.真高120米以下的農(nóng)村區(qū)域B.機(jī)場跑道中心線兩側(cè)10公里、跑道端外20公里范圍C.自然保護(hù)區(qū)核心區(qū)（無航空活動(dòng)）D.海拔1000米以下的無人山區(qū)答案：B（機(jī)場周邊區(qū)域通常劃設(shè)為管制空域）19.無人機(jī)“航跡規(guī)劃”時(shí)，需重點(diǎn)避開的“危險(xiǎn)區(qū)域”不包括？A.移動(dòng)通信基站（發(fā)射功率50W）B.高壓輸電線（110kV）C.鳥類遷徙路徑（季節(jié)性）D.正在施工的建筑工地（高度20米）答案：A（普通基站電磁輻射通常不會(huì)干擾無人機(jī)，高壓電線、鳥類、建筑才是直接障礙）20.無人機(jī)在降落過程中，若出現(xiàn)“地面效應(yīng)”，表現(xiàn)為？A.升力突然增大，需減小油門B.升力突然減小，需增大油門C.橫向漂移加劇，需修正航向D.電機(jī)轉(zhuǎn)速異常升高答案：A（地面效應(yīng)是無人機(jī)接近地面時(shí)，氣流被地面阻擋形成氣墊，升力增加）21.無人機(jī)“等效全向輻射功率（EIRP）”的限制主要是為了？A.減少電磁污染B.提高圖傳清晰度C.避免與其他無線電設(shè)備干擾D.降低操控員輻射暴露答案：C（限制EIRP可防止無人機(jī)通信鏈路與航空導(dǎo)航、公眾通信等頻段沖突）22.以下哪種無人機(jī)分類符合《無人駕駛航空器分類標(biāo)準(zhǔn)》？A.微型（空機(jī)≤0.25kg，起飛重量≤0.5kg）B.輕型（空機(jī)≤4kg，起飛重量≤7kg）C.小型（空機(jī)≤25kg，起飛重量≤50kg）D.大型（起飛重量＞150kg）答案：B（輕型無人機(jī)定義為空機(jī)重量≤4kg且起飛重量≤7kg）23.無人機(jī)飛行前“磁羅盤校準(zhǔn)”失敗的常見原因是？A.附近有強(qiáng)磁場（如汽車、鋼筋）B.電池電量不足C.飛控固件未升級(jí)D.遙控器天線未展開答案：A（磁羅盤易受周圍金屬或電磁設(shè)備干擾，導(dǎo)致校準(zhǔn)失?。?4.無人機(jī)“最大續(xù)航時(shí)間”的測試條件通常是？A.無風(fēng)、標(biāo)準(zhǔn)大氣壓、半載狀態(tài)B.5m/s逆風(fēng)、高原環(huán)境、滿載狀態(tài)C.3m/s順風(fēng)、高溫環(huán)境、空載狀態(tài)D.無風(fēng)、標(biāo)準(zhǔn)大氣壓、空載狀態(tài)答案：D（續(xù)航測試通常在理想氣象條件下空載進(jìn)行，以體現(xiàn)理論最大值）25.無人機(jī)在“手動(dòng)模式（ManualMode）”下，操控員需直接控制的參數(shù)是？A.油門、俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航B.目標(biāo)高度、目標(biāo)航向C.自動(dòng)避障、航線跟隨D.電池充電狀態(tài)答案：A（手動(dòng)模式下，操控員需通過遙控器直接控制四個(gè)基本動(dòng)作量）26.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)“飛控自檢”失敗？A.槳葉輕微磨損（未超過1mm）B.電池電量80%C.GPS衛(wèi)星數(shù)4顆（需至少6顆）D.圖傳天線角度偏移15度答案：C（飛控自檢要求GPS至少鎖定6顆衛(wèi)星才能確認(rèn)定位有效性）27.無人機(jī)“動(dòng)力冗余設(shè)計(jì)”主要針對的故障是？A.單電機(jī)失效B.電池突然斷電C.飛控程序崩潰D.遙控器信號(hào)丟失答案：A（多旋翼通過增加電機(jī)數(shù)量（如6軸、8軸）實(shí)現(xiàn)單電機(jī)失效后的冗余飛行）28.無人機(jī)在“視距內(nèi)（VLOS）”飛行時(shí)，操控員與無人機(jī)的直線距離不得超過？A.500米B.1000米C.1500米D.2000米答案：B（視距內(nèi)飛行定義為操控員肉眼可見無人機(jī)，通常距離不超過1000米）29.無人機(jī)“應(yīng)急返航（RTH）”功能啟動(dòng)后，默認(rèn)的返航高度是？A.起飛點(diǎn)高度+50米B.飛行過程中最高高度C.當(dāng)前高度（若高于障礙物）D.起飛點(diǎn)高度+120米（真高上限）答案：C（返航高度優(yōu)先選擇當(dāng)前高度，若低于周圍障礙物則自動(dòng)升高至安全高度）30.以下哪種行為違反《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》？A.在軍事管理區(qū)上空500米外飛行（真高80米）B.夜間飛行時(shí)開啟導(dǎo)航燈（紅、綠、白三色）C.未備案的微型無人機(jī)在公園內(nèi)飛行（真高30米）D.輕型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行（未攜帶操控員執(zhí)照）答案：A（軍事管理區(qū)上空為管制區(qū)域，即使距離500米外也需申請）二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題，合計(jì)30分，多選、錯(cuò)選不得分，少選得1分）1.無人機(jī)系統(tǒng)（UAS）的組成部分包括？A.無人機(jī)機(jī)體B.地面控制站（GCS）C.通信鏈路D.操控員答案：ABCD（無人機(jī)系統(tǒng)是“人-機(jī)-鏈路”的整體）2.申請無人機(jī)空域飛行需提交的材料包括？A.飛行計(jì)劃（時(shí)間、地點(diǎn)、高度、任務(wù)）B.操控員執(zhí)照復(fù)印件C.無人機(jī)保險(xiǎn)證明D.飛行場地所有權(quán)證明答案：ABC（場地所有權(quán)非必須，需證明使用權(quán)限）3.以下哪些氣象條件屬于無人機(jī)飛行的高風(fēng)險(xiǎn)因素？A.積雨云（Cb）B.雷暴（Thunderstorm）C.風(fēng)切變（WindShear）D.輕霧（能見度1公里）答案：ABC（積雨云含強(qiáng)對流，雷暴有電擊風(fēng)險(xiǎn)，風(fēng)切變導(dǎo)致姿態(tài)失控）4.無人機(jī)飛行中出現(xiàn)“失控返航”的可能原因有？A.遙控器電量低于10%B.通信鏈路信號(hào)強(qiáng)度＜-90dBmC.飛控檢測到電池電壓低于低電量閾值D.操控員主動(dòng)觸發(fā)返航按鈕答案：ABCD（低電量、信號(hào)弱、手動(dòng)觸發(fā)均會(huì)啟動(dòng)返航）5.無人機(jī)“飛行前檢查（Pre-flightCheck）”的必查項(xiàng)目包括？A.槳葉安裝是否牢固（正反槳匹配）B.電池外觀是否膨脹、破損C.飛控校準(zhǔn)是否完成（磁羅盤、IMU）D.圖傳畫面是否清晰（無花屏、卡頓）答案：ABCD（所有選項(xiàng)均為飛行前關(guān)鍵檢查項(xiàng)）6.以下哪些區(qū)域?qū)儆跓o人機(jī)飛行限制區(qū)域？A.機(jī)場跑道兩端20公里、兩側(cè)10公里范圍B.大型體育場館（舉辦賽事期間）C.核電站周邊5公里范圍D.城市中心廣場（非交通高峰時(shí)段）答案：ABC（機(jī)場、體育賽事、核電站均為限制區(qū)域）7.無人機(jī)鋰聚合物電池（LiPo）的安全使用規(guī)范包括？A.充電電流不超過0.5C（C為電池容量）B.避免在高溫（＞40℃）或低溫（＜0℃）環(huán)境充電C.長期存放時(shí)保持電量在30%-50%D.若電池膨脹（厚度增加＞2mm），繼續(xù)使用答案：ABC（膨脹電池需報(bào)廢，不可繼續(xù)使用）8.無人機(jī)“電磁干擾（EMI）”的可能來源有？A.高壓輸電線（10kV以上）B.雷達(dá)站（發(fā)射頻率1-10GHz）C.手機(jī)基站（5G頻段）D.普通LED路燈（無高頻驅(qū)動(dòng)）答案：ABC（高壓電、雷達(dá)、5G基站均可能產(chǎn)生強(qiáng)電磁干擾）9.無人機(jī)“避障系統(tǒng)”的常見技術(shù)類型包括？A.視覺避障（攝像頭+圖像識(shí)別）B.激光雷達(dá)（LiDAR）C.超聲波避障（Ultrasonic）D.紅外避障（Infrared）答案：ABCD（四種均為常見避障技術(shù)）10.超視距（BVLOS）無人機(jī)飛行的必要條件包括？A.具備可靠的雙向通信鏈路（數(shù)據(jù)鏈）B.操控員持有超視距等級(jí)執(zhí)照C.配備獨(dú)立的監(jiān)視設(shè)備（如雷達(dá)、ADS-B）D.無人機(jī)重量≤25kg答案：ABC（超視距飛行對重量無強(qiáng)制限制，但需滿足鏈路、執(zhí)照、監(jiān)視要求）三、判斷題（每題1分，共10題，合計(jì)10分，正確填“√”，錯(cuò)誤填“×”）1.視距內(nèi)飛行時(shí)，操控員可以通過圖傳畫面替代肉眼觀察無人機(jī)。（）答案：×（視距內(nèi)必須肉眼直接觀察，圖傳僅作輔助）2.無人機(jī)真高120米以上飛行，無論是否在管制空域，均需提前申請。（）答案：√（真高120米為適飛空域上限，以上需特殊申請）3.鋰聚合物電池充電時(shí)，若聞到焦糊味，應(yīng)立即斷電并轉(zhuǎn)移至防火箱。（）答案：√（焦糊味是電池過熱或內(nèi)部短路的征兆，需緊急處理）4.風(fēng)切變僅發(fā)生在無人機(jī)起飛和降落階段。（）答案：×（風(fēng)切變可發(fā)生在任何高度，尤其是穿越不同氣團(tuán)時(shí)）5.無人機(jī)飛控的“姿態(tài)模式（AttitudeMode）”下，飛機(jī)會(huì)自動(dòng)保持水平，無需操控員修正。（）答案：×（姿態(tài)模式僅輔助穩(wěn)定，仍需操控員控制方向和油門）6.電磁干擾只會(huì)影響圖傳信號(hào)，不會(huì)干擾飛控的GPS和IMU數(shù)據(jù)。（）答案：×（強(qiáng)電磁干擾可能導(dǎo)致GPS信號(hào)丟失或IMU數(shù)據(jù)異常）7.無人機(jī)飛行前檢查中，若磁羅盤校準(zhǔn)失敗，可通過重啟飛控繼續(xù)飛行。（）答案：×（校準(zhǔn)失敗需排查磁場干擾，不可強(qiáng)行飛行）8.超視距飛行時(shí)，必須配備一名獨(dú)立觀測員協(xié)助觀察無人機(jī)。（）答案：√（超視距需觀測員輔助監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)）9.無人機(jī)夜間飛行時(shí)，只需開啟導(dǎo)航燈（如紅、綠、白燈），無需額外申請。（）答案：×（夜間飛行屬于特殊飛行，需提前報(bào)備）10.無人機(jī)緊急迫降時(shí)，應(yīng)優(yōu)先保護(hù)設(shè)備安全，再考慮人員安全。（）答案：×（人員安全始終是第一優(yōu)先級(jí)）四、情景分析題（每題10分，共2題，合計(jì)20分）1.某操控員駕駛中型無人機(jī)（起飛重量20kg）執(zhí)行超視距測繪任務(wù)，飛行至3公里外時(shí)，地面站突然顯示“通信鏈路信號(hào)弱（-100dBm）”，無人機(jī)進(jìn)入“失控保護(hù)模式”。請分析可能原因及應(yīng)采取的應(yīng)急措施。答案：可能原因：①無人機(jī)與地面站之間有障礙物（如山體、建筑）遮擋；②鏈路頻段與其他設(shè)備（如雷達(dá)、通信塔）沖突；③遙控器或無人機(jī)端天線故障；④電池電量不足導(dǎo)致發(fā)射功率下降。應(yīng)急措施：①立即降低無人機(jī)飛行高度（減少遮擋），嘗試移動(dòng)地面站位置（避開障礙物）；②切換至備用通信頻段（若支持）；③觀察無人機(jī)是否自動(dòng)啟動(dòng)返航（RTH），若未啟動(dòng)，手動(dòng)觸發(fā)返航并保持低高度；④若信號(hào)持續(xù)丟失，確認(rèn)無人機(jī)是否進(jìn)入“失控返航”或“懸停等待”模式，避免強(qiáng)行操作；⑤提前規(guī)劃迫降區(qū)域（空曠、無人員的場地），若返航失敗則引導(dǎo)無人機(jī)安全迫降。2.某農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)在農(nóng)田噴灑作業(yè)時(shí)，飛行至第3個(gè)架次中途，操控員發(fā)現(xiàn)無人機(jī)突然出現(xiàn)“劇烈抖動(dòng)”，并伴隨電機(jī)“異常噪音”。請分析可能故障原因及處理步驟。答案：可能原因：①槳葉損壞（如碰撞導(dǎo)致變形、斷裂）；②電機(jī)軸承磨損或卡死；③飛控IMU校準(zhǔn)異常（數(shù)據(jù)漂移）；④電池放電異常（電壓驟降導(dǎo)致動(dòng)力不足）。處理步驟：①立即停止噴灑作業(yè)（關(guān)閉藥泵），避免